CN117977752A - 基于soc最值的均衡策略及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于SOC最值的均衡策略及系统，涉及电力电池技术领域。均衡策略包括：获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值；判断所述电池组是否需要执行均衡操作；在判断所述电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值；以所述平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对所述电池组进行均衡。该均衡策略及系统通过对电池组SOC进行预测，及时均衡充电过程中SOC最高的单体和放电过程中SOC最低的单体，保证电池组容量的充分利用，实现整个电池组的均衡，均衡效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电力电池技术领域，具体地涉及一种基于SOC最值的均衡策略及系统。
背景技术
由于电池单体的容量和电压较小，需要通过串并联逐级扩大容量，组成电池包。然而，由于生产工艺和环境温度不一致等因素，其造成的单体不一致性现象客观存在，这会对电池组的高效利用产生阻碍。电池组充电过程中，当SOC最大的单体充满时，无论其他单体是否充满BMS都会结束充电，否则会损坏电芯。放电过程中，SOC最低的单体放尽后，无论其他单体是否还有电量都会结束放电。这样会造成电池组的容量无法充分利用。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种基于SOC最值的均衡策略及系统，该均衡策略通过对电池组SOC进行预测，及时均衡充电过程中SOC最高的单体和放电过程中SOC最低的单体，保证电池组容量的充分利用，实现整个电池组的均衡，均衡效率高。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种基于SOC最值的均衡策略，包括：
获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值；
判断所述电池组是否需要执行均衡操作；
在判断所述电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值；
以所述平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对所述电池组进行均衡。
可选地，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，包括：
确定所述电池组的工作状态；
在所述电池组处于充电状态的情况下，确定所述单体SOC最高值和单体SOC次高值。
可选地，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，包括：
确定所述电池组的工作状态；
在所述电池组处于放电状态的情况下，确定所述单体SOC最低值和单体SOC次低值。
可选地，以所述平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对所述电池组进行均衡，包括：
根据所述目标SOC确定用于均衡所述电池组的理论控制量；
根据目标函数计算执行完所述理论控制量后的理论SOC；
执行所述理论控制量，并获取所述电池组的实际SOC；
根据所述理论SOC和实际SOC确定所述电池组的单体SOC；
根据所述单体SOC判断所述电池组是否满足均衡条件；
在判断所述电池组满足均衡条件的情况下，根据所述理论SOC和实际SOC更新所述目标函数，并返回执行根据所述目标SOC确定用于均衡所述电池组的理论控制量的步骤；
在判断所述电池组不满足所述均衡条件的情况下，确定所述电池组均衡完成。
可选地，所述均衡策略包括：
采用公式(1)确定所述目标函数，
其中，minJ为目标函数的最小化，U(k)T为电池组均衡状态矩阵的转置，为内阻矩阵，U(k)为电池组均衡状态矩阵，α、β、η、/>为中间变量矩阵。
可选地，获取所述电池组的实际SOC，包括：
采集所述电池组的单体端电压；
根据预设的电池模型确定所述实际SOC。
可选地，所述均衡策略还包括：
根据公式(2)确定所述实际SOC，
U＝E0-IcRin+k1lnSOC+k2ln(1-SOC)， (2)
其中，U为单体端电压，E0为开路电压，Ic为放电电流，Rin为电池内阻，k1和k2为拟合系数。
可选地，根据所述理论SOC和实际SOC确定所述电池组的单体SOC，包括：
根据公式(3)确定所述单体SOC，
SOC0＝SOC1+SOC2/2， (3)
其中，SOC1为理论SOC，SOC2为实际SOC，SOC0为单体SOC。
另一方面，本发明还提供一种基于SOC最值的均衡系统，所述均衡系统包括处理器，所述处理器被配置成执行上述任一所述的均衡策略。
通过上述技术方案，本发明提供一种基于SOC最值的均衡策略及系统，通过获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值，在电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，并以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。该均衡策略及系统通过对电池组SOC进行预测，及时均衡充电过程中SOC最高的单体和放电过程中SOC最低的单体，保证电池组容量的充分利用，实现整个电池组的均衡，均衡效率高。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的基于SOC最值的均衡策略的流程图；
图2是本发明的一个实施方式的确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值的流程图；
图3是本发明的一个实施方式的确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值的流程图；
图4是本发明的一个实施方式的对电池组进行均衡的流程图；
图5是本发明的一个实施方式的获取电池组的实际SOC的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
如图1所示是本发明的一个实施方式的基于SOC最值的均衡策略的流程图。在该图1中，该均衡策略可以包括：
在步骤S1中，获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值；
在步骤S2中，判断电池组是否需要执行均衡操作；
在步骤S3中，在判断电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值；
在步骤S4中，以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。
在该如图1所示出的方法，步骤S1用于获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值。其中，对于获取该单体SOC值的具体方式，可以是本领域人员所知的多种。举例来说，可以通过安时积分法来获取，也可以是通过开路电压-SOC的曲线来获取。至于获取该平均SOC值的方式，则可以是针对单体SOC值来进一步进行平均值计算。
步骤S2可以用于判断电池组是否需要执行均衡操作。对于是否执行均衡操作的具体判断方式，可以是本领域人员所知的多种。在本发明的一个示例中，该判断方式可以是通过将SOC值的最大值和最小值的差值与预设值进行比较，在该差值大于预设值的情况下，此时说明该电池组内的单体SOC值的差值过大，从而执行均衡。反之，则可以不执行均衡。
在该步骤S3中，对于该单体SOC极值和单体SOC次极值，可以是例如单体SOC最高值和单体SOC次高值。那么，在该单体SOC极值和单体SOC次极值分别为单体SOC最高值和单体SOC次高值的情况下，该步骤S3则可以包括如图2所示出的方法。在该图2中，该步骤S3可以进一步包括以下步骤：
在步骤S10中，确定电池组的工作状态；
在步骤S11中，在电池组处于充电状态的情况下，确定单体SOC最高值和单体SOC次高值。
在该步骤S3中，对于该单体SOC极值和单体SOC次极值，也可以是例如单体SOC最低值和单体SOC次低值。那么，在该单体SOC极值和单体SOC次极值分别为单体SOC最低值和单体SOC次低值的情况下，该步骤S3则可以包括如图3所示出的方法。在该图3中，该步骤S3可以进一步包括以下步骤：
在步骤S20中，确定电池组的工作状态；
在步骤S21中，在电池组处于放电状态的情况下，确定单体SOC最低值和单体SOC次低值。
在判断需要开启均衡操作的情况下，此时可以执行步骤S3和步骤S4来进行均衡。在现有技术中，常用的均衡策略主要是直接通过比较电池组中单体电池的SOC值或电压值的最大值和最小值的差值来进行均衡，而均衡的目标一般是平均值。这样的方式会存在过度均衡的技术问题，从而影响均衡效率。因此，在本发明提供的步骤S3和S4中，首先通过确定单体SOC值和单体SOC次极值，然后结合步骤S4通过以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC来进行均衡。由于该步骤S3和S4采用的目标SOC为平均SOC值和单体SOC次极值的中间值，相较于现有技术而言，该中间值更靠近平均值，因此能够克服现有技术中的过度均衡的技术问题。
步骤S4以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。一般而言，单体SOC次高(或次低)值要高(或低)于平均SOC值，并不需要将单体SOC极值朝着平均SOC值均衡，只要保证单体SOC极值比单体SOC次极值更接近平均SOC值，电池组容量不能充分利用的状态就会改善，并且可以减轻过度均衡的技术问题。对电池组进行均衡的方法可以包括如图4所示出的步骤。具体地：
在步骤S30中，根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量；
在步骤S31中，根据目标函数计算执行完理论控制量后的理论SOC；
在步骤S32中，执行理论控制量，并获取电池组的实际SOC；
在步骤S33中，根据理论SOC和实际SOC确定电池组的单体SOC；
在步骤S34中，根据单体SOC判断电池组是否满足均衡条件；
在步骤S35中，在判断电池组满足均衡条件的情况下，根据理论SOC和实际SOC更新目标函数，并返回执行根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量的步骤，即返回执行步骤S30；
在步骤S36中，在判断电池组不满足均衡条件的情况下，确定电池组均衡完成。
在该如图4所示的方法中，步骤S30可以用于根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量，从而确定电池组在下一步要执行的开关控制操作。而由于电池组的SOC估计的精度相对有限，无法直接通过估计电池组在执行完理论控制量后的SOC来确定电池组的真实SOC。因此，在该均衡策略中，可以通过步骤S31首先结合预设的目标函数计算执行完理论控制量后的理论SOC，然后通过步骤S32，直接估计电池组在执行完理论控制量后的实际SOC，最后通过步骤S33同时结合该理论SOC和实际SOC来得到真实SOC，即单体SOC。
此外，对于步骤S31中的目标函数，可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中，该目标函数可以采用以下公式(1)来确定，
其中，minJ为目标函数的最小化，U(k)T为电池组均衡状态矩阵的转置，为内阻矩阵，U(k)为电池组均衡状态矩阵，α、β、η、/>为中间变量矩阵。
对于步骤S32中确定电池组的实际SOC的方法，可以是本领域人员所知的多种形式，包括但不限于安时积分法、曲线拟合法等。在本发明的一个示例中，确定该实际SOC的方法可以包括如图5所示出的步骤。在该图5中，确定该实际SOC的方法可以包括以下步骤：
在步骤S40中，采集电池组的单体端电压；
在步骤S41中，根据预设的电池模型确定实际SOC。
其中，对于该步骤S41中的电池模型，可以是本领域人员所知的多种形式。在该示例中，该电池模型可以是如下公式(2)所示，
U＝E0-IcRin+k1lnSOC+k2ln(1-SOC)， (2)
其中，U为单体端电压，E0为开路电压，Ic为放电电流，Rin为电池内阻，k1和k2为拟合系数。
而步骤S33中，通过理论SOC和实际SOC来得到单体SOC的具体方法，也可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中，可以是采用公式(3)来确定该单体SOC，
SOC0＝SOC1+SOC2/2， (3)
其中，SOC1为理论SOC，SOC2为实际SOC，SOC0为单体SOC。
在确定完表示单体电池的真实SOC的单体SOC后，可以基于单体SOC判断该电池组是否满足均衡条件，即步骤S34。此时，如果电池组依然满足均衡条件，说明电池组需要继续执行开关控制，来跳出该均衡条件，因此可以返回执行步骤S30。反之，则可以退出控制，即步骤S36。
另一方面，本发明还提供一种基于SOC最值的均衡系统，所述均衡系统包括处理器，所述处理器被配置成执行上述任一所述的均衡策略。具体地，该均衡策略可以是图1至图5所示出的步骤。在该图1中，该均衡策略可以包括：
在步骤S1中，获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值；
在步骤S2中，判断电池组是否需要执行均衡操作；
在步骤S3中，在判断电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值；
在步骤S4中，以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。
在该如图1所示出的方法，步骤S1用于获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值。其中，对于获取该单体SOC值的具体方式，可以是本领域人员所知的多种。举例来说，可以通过安时积分法来获取，也可以是通过开路电压-SOC的曲线来获取。至于获取该平均SOC值的方式，则可以是针对单体SOC值来进一步进行平均值计算。
步骤S2可以用于判断电池组是否需要执行均衡操作。对于是否执行均衡操作的具体判断方式，可以是本领域人员所知的多种。在本发明的一个示例中，该判断方式可以是通过将SOC值的最大值和最小值的差值与预设值进行比较，在该差值大于预设值的情况下，此时说明该电池组内的单体SOC值的差值过大，从而执行均衡。反之，则可以不执行均衡。
在该步骤S3中，对于该单体SOC极值和单体SOC次极值，可以是例如单体SOC最高值和单体SOC次高值。那么，在该单体SOC极值和单体SOC次极值分别为单体SOC最高值和单体SOC次高值的情况下，该步骤S3则可以包括如图2所示出的方法。在该图2中，该步骤S3可以进一步包括以下步骤：
在步骤S10中，确定电池组的工作状态；
在步骤S11中，在电池组处于充电状态的情况下，确定单体SOC最高值和单体SOC次高值。
在该步骤S3中，对于该单体SOC极值和单体SOC次极值，也可以是例如单体SOC最低值和单体SOC次低值。那么，在该单体SOC极值和单体SOC次极值分别为单体SOC最低值和单体SOC次低值的情况下，该步骤S3则可以包括如图3所示出的方法。在该图3中，该步骤S3可以进一步包括以下步骤：
在步骤S20中，确定电池组的工作状态；
在步骤S21中，在电池组处于放电状态的情况下，确定单体SOC最低值和单体SOC次低值。
在判断需要开启均衡操作的情况下，此时可以执行步骤S3和步骤S4来进行均衡。在现有技术中，常用的均衡策略主要是直接通过比较电池组中单体电池的SOC值或电压值的最大值和最小值的差值来进行均衡，而均衡的目标一般是平均值。这样的方式会存在过度均衡的技术问题，从而影响均衡效率。因此，在本发明提供的步骤S3和S4中，首先通过确定单体SOC值和单体SOC次极值，然后结合步骤S4通过以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC来进行均衡。由于该步骤S3和S4采用的目标SOC为平均SOC值和单体SOC次极值的中间值，相较于现有技术而言，该中间值更靠近平均值，因此能够克服现有技术中的过度均衡的技术问题。
步骤S4以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。一般而言，单体SOC次高(或次低)值要高(或低)于平均SOC值，并不需要将单体SOC极值朝着平均SOC值均衡，只要保证单体SOC极值比单体SOC次极值更接近平均SOC值，电池组容量不能充分利用的状态就会改善，并且可以减轻过度均衡的技术问题。对电池组进行均衡的方法可以包括如图4所示出的步骤。具体地：
在步骤S30中，根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量；
在步骤S31中，根据目标函数计算执行完理论控制量后的理论SOC；
在步骤S32中，执行理论控制量，并获取电池组的实际SOC；
在步骤S33中，根据理论SOC和实际SOC确定电池组的单体SOC；
在步骤S34中，根据单体SOC判断电池组是否满足均衡条件；
在步骤S35中，在判断电池组满足均衡条件的情况下，根据理论SOC和实际SOC更新目标函数，并返回执行根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量的步骤，即返回执行步骤S30；
在步骤S36中，在判断电池组不满足均衡条件的情况下，确定电池组均衡完成。
在该如图4所示的方法中，步骤S30可以用于根据目标SOC确定用于均衡电池组的理论控制量，从而确定电池组在下一步要执行的开关控制操作。而由于电池组的SOC估计的精度相对有限，无法直接通过估计电池组在执行完理论控制量后的SOC来确定电池组的真实SOC。因此，在该均衡策略中，可以通过步骤S31首先结合预设的目标函数计算执行完理论控制量后的理论SOC，然后通过步骤S32，直接估计电池组在执行完理论控制量后的实际SOC，最后通过步骤S33同时结合该理论SOC和实际SOC来得到真实SOC，即单体SOC。
此外，对于步骤S31中的目标函数，可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中，该目标函数可以采用以下公式(1)来确定，
其中，minJ为目标函数的最小化，U(k)T为电池组均衡状态矩阵的转置，为内阻矩阵，U(k)为电池组均衡状态矩阵，α、β、η、/>为中间变量矩阵。
对于步骤S32中确定电池组的实际SOC的方法，可以是本领域人员所知的多种形式，包括但不限于安时积分法、曲线拟合法等。在本发明的一个示例中，确定该实际SOC的方法可以包括如图5所示出的步骤。在该图5中，确定该实际SOC的方法可以包括以下步骤：
在步骤S40中，采集电池组的单体端电压；
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其中，对于该步骤S41中的电池模型，可以是本领域人员所知的多种形式。在该示例中，该电池模型可以是如下公式(2)所示，
U＝E0-IcRin+k1lnSOC+k2ln(1-SOC)， (2)
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而步骤S33中，通过理论SOC和实际SOC来得到单体SOC的具体方法，也可以是本领域人员所知的多种形式。在本发明的一个示例中，可以是采用公式(3)来确定该单体SOC，
SOC0＝SOC1+SOC2/2， (3)
其中，SOC1为理论SOC，SOC2为实际SOC，SOC0为单体SOC。
在确定完表示单体电池的真实SOC的单体SOC后，可以基于单体SOC判断该电池组是否满足均衡条件，即步骤S34。此时，如果电池组依然满足均衡条件，说明电池组需要继续执行开关控制，来跳出该均衡条件，因此可以返回执行步骤S30。反之，则可以退出控制，即步骤S36。
通过上述技术方案，本发明提供一种基于SOC最值的均衡策略及系统，通过获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值，在电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，并以平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对电池组进行均衡。该均衡策略及系统通过对电池组SOC进行预测，及时均衡充电过程中SOC最高的单体和放电过程中SOC最低的单体，保证电池组容量的充分利用，实现整个电池组的均衡，均衡效率高。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种基于SOC最值的均衡策略，其特征在于，所述均衡策略包括：
获取电池组的单体SOC值以及平均SOC值；
判断所述电池组是否需要执行均衡操作；
在判断所述电池组需要执行均衡操作的情况下，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值；
以所述平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对所述电池组进行均衡。
2.根据权利要求1所述的均衡策略，其特征在于，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，包括：
确定所述电池组的工作状态；
在所述电池组处于充电状态的情况下，确定所述单体SOC最高值和单体SOC次高值。
3.根据权利要求1所述的均衡策略，其特征在于，确定电池组的单体SOC极值和单体SOC次极值，包括：
确定所述电池组的工作状态；
在所述电池组处于放电状态的情况下，确定所述单体SOC最低值和单体SOC次低值。
4.根据权利要求1所述的均衡策略，其特征在于，以所述平均SOC值和单体SOC次极值的中间值为目标SOC，对所述电池组进行均衡，包括：
根据所述目标SOC确定用于均衡所述电池组的理论控制量；
根据目标函数计算执行完所述理论控制量后的理论SOC；
执行所述理论控制量，并获取所述电池组的实际SOC；
根据所述理论SOC和实际SOC确定所述电池组的单体SOC；
根据所述单体SOC判断所述电池组是否满足均衡条件；
在判断所述电池组满足均衡条件的情况下，根据所述理论SOC和实际SOC更新所述目标函数，并返回执行根据所述目标SOC确定用于均衡所述电池组的理论控制量的步骤；
在判断所述电池组不满足所述均衡条件的情况下，确定所述电池组均衡完成。
5.根据权利要求4所述的均衡策略，其特征在于，所述均衡策略包括：
采用公式(1)确定所述目标函数，
其中，minJ为目标函数的最小化，U(k)T为电池组均衡状态矩阵的转置，为内阻矩阵，U(k)为电池组均衡状态矩阵，α、β、η、/>为中间变量矩阵。
6.根据权利要求5所述的均衡策略，其特征在于，获取所述电池组的实际SOC，包括：
采集所述电池组的单体端电压；
根据预设的电池模型确定所述实际SOC。
7.根据权利要求6所述的均衡策略，其特征在于，所述均衡策略还包括：
根据公式(2)确定所述实际SOC，
U＝E0-IcRin+k1lnSOC+k2ln(1-SOC)， (2)
其中，U为单体端电压，E0为开路电压，Ic为放电电流，Rin为电池内阻，k1和k2为拟合系数。
8.根据权利要求7所述的均衡策略，其特征在于，根据所述理论SOC和实际SOC确定所述电池组的单体SOC，包括：
根据公式(3)确定所述单体SOC，
SOC0＝SOC1+SOC2/2， (3)
其中，SOC1为理论SOC，SOC2为实际SOC，SOC0为单体SOC。
9.一种基于SOC最值的均衡系统，其特征在于，所述均衡系统包括处理器，所述处理器被配置成执行如权利要求1至8任一所述的均衡策略。
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| CN202410098391.9A Pending CN117977752A (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 基于soc最值的均衡策略及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117977752A (zh) |
-
2024
- 2024-01-24 CN CN202410098391.9A patent/CN117977752A/zh active Pending
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