CN112230152A - 测量单体电芯内阻增量的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池技术领域，其实施方式提供了一种测量单体电芯内阻增量的方法，包括：获取所述单体电芯的当前电压，记为第一电压值；增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值，并保持预设时长；获取所述预设时长结束时刻的所述单体电芯的第二电压值；计算所述第一电压值和第二电压值的差值，并根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量。同时还提供了对应的测量单体电芯内阻增量的系统以及对应的介质。本发明的实施方式本实施方式无需建立电路模型，解决了使用场景中估计电芯内阻变化量的难点，同时解决了现有计算方法中存在的原理复杂、可实施性差、计算量大或可编程性差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种测量单体电芯内阻增量的方法、一种测量单体电芯内阻增量的系统以及对应的存储介质。
背景技术
电动汽车作为新能源汽车的一种，具有无污染零排放、低噪声、经济实用等优点，是汽车行业未来发展的主流方向。电池的内阻增加量(内阻升)可以表征电池的老化程度、电池的容量衰减、电池的工作区间电压(最低放电截止电压、最大充电截止电压)等，因此准确估计在电动车上的内阻变化量，是BMS的难题之一，也是关键技术之一。
锂电池内阻主要包括两个部分，欧姆内阻和极化内阻在温度恒定的条件下，欧姆电阻基本稳定不变，而极化电阻会随着影响极化水平的因素变动。欧姆电阻主要由电极材料、电解液、隔膜电阻及集流体、极耳的连接等各部分零件的接触电阻组成，与电池的尺寸、结构、连接方式等有关。但是电池的内阻目前只有在实验室利用特殊的设备才能测出来，在整车上无法直接测量，只能通过算法间接的估计出来。
但是实际电动车中估计电池的老化程度、电池的容量衰减、电池的工作区间电压(最低放电截止电压、最大充电截止电压)中直接参考量是电芯的内阻变化量，而不是间接的电芯内阻，因此我们可以直接估计电芯的内阻升(与新电池相比的电芯内阻增加量，用％衡量)。目前的技术中，测量电池电阻存在以下不足：
(1)目前在电动车上无法直接测量电芯内阻，大部分都是根据电芯出厂时标定的电芯阻值，但是没有考虑电芯随着工况和寿命的变化，会变化，内阻上升。
(2)目前估计电芯内阻主要依靠一阶或者二阶电路模型，该方法没有考虑电芯的实时工况，没有考虑电池老化、温度等条件。
(3)还有其他测量方法都具有计算量大、原理复杂、可实施性差、可编程性差等缺陷，因此不能准确地估计电芯内阻。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种测量单体电芯内阻增量的方法及系统，以至少解决电芯内阻测量中的计算复杂和准确性差问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种测量单体电芯内阻增量的方法，所述方法包括：
获取所述单体电芯的当前电压，记为第一电压值；
增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值，并保持预设时长；
获取所述预设时长结束时刻的所述单体电芯的第二电压值；
计算所述第一电压值和第二电压值的差值，
并根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量。
可选的，所述方法还包括：若所述单体电芯的输出电流不能增加至所述目标电流值，或者不能保持预设时长，则判断所述内阻增量为0，并不再获取所述第二电压值和差值。
可选的，所述方法还包括：对每次测量到的所述单体电芯的内阻值进行存储：获取最近一次测量到的第一内阻值，并将所述第一内阻值加上本次测得的所述内阻增量，得到第二内阻值，并进行存储。
可选的，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：
根据所述差值，通过查表法在对应关系表中得到对应的内阻增量；
所述对应关系表通过以下步骤得到：
在实验条件下，测得差值与内阻增量对应关系的若干离散数据；
对所述若干离散数据进行线性插值后，得到所述对应关系表。
可选的，所述对应关系表为多个，每一对应关系表对应的实验条件不同；所述实验条件至少包括：不同温度和\或不同第一电压值。
可选的，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：
获取所述单体电芯的工况信息；
将所述工况信息与所述实验条件进行匹配，从多个对应关系表中得到匹配对应关系表；
根据所述差值，通过查表法在所述匹配对应关系表中得到对应的内阻增量。
本发明第二方面还提供一种测量单体电芯内阻增量的系统，所述系统包括数据处理模块；所述数据处理模块包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现前述的测量单体电芯内阻增量的方法。
可选的，所述系统还包括数据存储模块，用于存储每次测量到的所述单体电芯的内阻值。
可选的，所述系统还包括功率预测模块，所述功率预测模块用于根据所述单体电芯的工况信息，预测所述单体电芯的最大输出功率和最大输出电流；
若所述最大输出电流小于目标电流值，则判断所述内阻增量为0。
本发明第三方面还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的测量单体电芯内阻增量的方法。
通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：本实施方式无需建立电路模型，解决了使用场景中估计电芯内阻变化量的难点，同时解决了现有计算方法中存在的原理复杂、可实施性差、计算量大或可编程性差的缺陷。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法的流程示意图；
图2是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法中的查表过程示意图；
图3是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量系统的结构示意图；
图4是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法的具体流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法的流程示意图。如图1所示，本发明提供一种测量单体电芯内阻增量的方法，所述方法包括：
获取所述单体电芯的当前电压，记为第一电压值；
增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值，并保持预设时长；
获取所述预设时长结束时刻的所述单体电芯的第二电压值；
计算所述第一电压值和第二电压值的差值，并根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量。
如此，仅需要测量电压值、电流值以及时长等参数，并通过提升负载做功或增加输出电流的方式得到压差，再根据压差-内阻升的关系间接估计出电芯内阻的变化量。本实施方式无需建立电路模型，解决了使用场景中估计电芯内阻变化量的难点，同时解决了现有计算方法中存在的原理复杂、可实施性差、计算量大或可编程性差的缺陷。
具体的，获取所述单体电芯的当前电压，记为第一电压值；即采用电压计或电压传感器等装置采集测试前的单体电芯的电压值。增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值可以采用以下方式：在现有工况下，通过加大负载做功的方式(比如将电动车加速)拉升输出电流。当输出电流上升到目标电流值时开始计时，通过实施时钟RTC得到保持时长。此处的目标电流值时根据具体车辆的当前工况预设的。当保持时长大于或等于预设时长时，则进一步获得当前拉低后的单体电芯的电压，记为第二电压值。此处的预设时长是根据具体车辆情况标定后设置的。计算第一电压值和第二电压值的电压差，并通过现有数据估计出该电压差对应的内阻增量。此处的现有数据是通过实验标定的数据以及对实验标定数据的进一步处理后得到的。以此较为简易的计算方法能够快速地得到内阻增量，避免了建立电池模型或电路模型带来的复杂性。
进一步的，在前述实施方式的方法中，所述方法还包括：若所述单体电芯的输出电流不能增加至所述目标电流值，或者不能保持预设时长；则判断所述内阻增量为0，并不再进行后续的步骤。在前述的实施方式中，测量第二电压值的前提条件是输出电流升高至目标电流值，并保持预设时长。若其中一个条件不能满足，则不再进行获取第二电压值以及后续的计算差值和计算内阻增量的步骤。此处判断所述单体电芯的输出电流不能增加至所述目标电流值，可以通过以下方式：采用电动汽车中现有功率预测模块(SOF)进行估计，若估计的结果是当前工况下不能达到目标电流值，那么就结束此次估计内阻增量，并判定此次内阻增量为0。判断是否保持了预设时长，是通过前述的实施时钟RTC得到的，若未能保持预设时长，那么也就结束此次估计内阻增量，并判定此次内阻增量为0。
在本发明提供的实施方式中，所述方法还包括：对每次测量到的所述单体电芯的内阻值进行存储：获取最近一次测量到的第一内阻值，并将所述第一内阻值加上本次测得的所述内阻增量，得到第二内阻值，并进行存储。通过NVM(不易丢失的存储，Non-VolatileMemory)对每次测量到的所述单体电芯的内阻值进行存储，能够避免每次在需要内阻值的时候进行重复计算。并在所述内阻增量为0的情况下，直接沿用NVM里储存上次的内阻值。当测量到存在内阻增量时，将新测得的内阻值存入该NVM，作为最近一次测量到的内阻值，并在下次测量内阻值时，读取为第一内阻值。
在本发明提供的一种实施方式中，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：根据所述差值，通过查表法在对应关系表中得到对应的内阻增量；所述对应关系表通过以下步骤得到：在实验条件下，测得差值与内阻增量对应关系的若干离散数据；对所述若干离散数据进行线性插值后，得到所述对应关系表。电压差值与内阻增量的对应关系不一定是线性的，因此很难通过建立数学模型或者电化学模型来表征这种关系。但是我们可以在事前的实验条件下测得差值与内阻增量对应关系的若干离散数据，并对这些离散数据进行拟合，对离散数据之间的数据空白进行线性插值，以得到差值与内阻增量对应关系表。前期获得的离散数据量越大，虽然能提升内阻增量的估计准确性，但是需要的实验数据越多。当实验条件中包含的影响因素较多时，其实验数据会成倍增加，变得不可实施。因此我们采用在一定离散数据量的情况下，进行插值和拟合，能够减少前期的实验工作量。当实验条件下，选用2种影响因素时(其中表中的Ub为第一电压值，T为当前温度)，并对每种影响因素的取值为5个离散值时，可知每个差值对应的内阻增量可能值为25个。如果我们对5个差值(即表中的DeltaUb)进行实验，会得到125个内阻增量，如下表所示：
| Ub | 3.4v | 3.65v | 3.8v | 4.0v | 4.2v |
| T | -30℃ | -10℃ | 10℃ | 25℃ | 55℃ |
| DeltaUb | 0.05v | 0.1v | 0.3v | 0.5v | 1v |
表1
由此可见，数据量的成倍增长使详尽实验变得不可行，而对离散化处理的数据之间线性插值补充成为平衡实验工作量和数据准确性的较佳实施方式。
在本发明提供的一种实施方式中，所述对应关系表为多个，每一对应关系表对应的实验条件不同；所述实验条件至少包括：不同温度和\或不同第一电压值。差值与内阻的增量的对应关系和多个因素相关，影响因素的数量决定了数据表的维数。前述的表中选取了两个因素，即第一电压值和当前温度，因此前述的表实际为三维数组表。但在实际场景中，可以根据实际情况进行适应性增加或减少，变为N维表，N取决于影响因素的数目。
在前述的N维表的情况下，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：获取所述单体电芯的工况信息；将所述工况信息与所述实验条件进行匹配，从多个对应关系表中得到匹配对应关系表；根据所述差值，通过查表法在所述匹配对应关系表中得到对应的内阻增量。
如果增加影响因素的维数，那么对应关系表对应的变为N维，此时的查表操作可以采用以下方式：
对N维对应关系表进行降维处理，此处的降维处理主要是对多维数组进行降维处理，具体的降维方法参考现有技术。通过对数据进行降维后匹配，有利于提升匹配效率。
或者，对N维对应关系表进行分表。工况信息可以包括：温度、端电压、端电流、输出功率等。每张对应关系表均包含有在某一实验条件下的数据，采用当前工况信息和每张对应关系表中的实验条件相匹配，从多张对应关系表中选出最为匹配工况信息的对应关系表，以此获取到更为精准的电阻增量。
以下以三维数据表为例，对前述实施过程进行说明。数据表的维数是与各因素相关的，不限定于本申请中所提的维数，下面具体介绍下三维数组表(温度-电芯电压-电芯电压差和内阻升的对应关系表)。
在电池工作状态下，电池的总内阻(欧姆内阻、极化内阻)主要由端电流、温度、电量SOC、端电压、端电压差等决定，但这些都是非线性关系，很难通过建立数学模型或者电化学模型来表征这种关系。这里通过定量转化，降维处理，把加载电流设成可标定的定值(例如将电流值TargertCurrent标记为0.5C/0.3C/C)；离散化处理，把它们的非线性关系，经过拟合，制成相应三维数组表。利用二分查表法，通过查表程序，迅速获得数值，避免了繁琐复杂的计算。前述的表1是通过采集实验数据电芯端电压Ub、电芯温度Temperature、电芯端电压差DeltaUb，制成的三维数组表格。具体数值根据实际电池实验提供，此处仅供参考。
图2是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法中的查表过程示意图；该三维查表算法采用Simulink实现，此处不再赘述。按规定把放电电流规定为正数，充电电流为负数，为了写程序方便，把充电电流加绝对值变成正数。三维数组表分快、慢充之分，此处仅举慢充为例以说明三维数组表如何制作，得到的三维数组表格如表1。
图3是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量系统的结构示意图；在本发明提供的实施方式中，还提供一种测量单体电芯内阻增量的系统，所述系统包括数据处理模块；所述数据处理模块包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如前述的测量单体电芯内阻增量的方法。此处的数据处理模块具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。此处数据处理模块可以例如为单片机、芯片或处理器等常用硬件，更常用的情况下，就是智能终端或者PC的处理器。在此处，该装置可以是PMS(电池包管理系统)或BMS(电池管理系统)中的现有控制器，其实现的功能为该控制器的子功能。其具体形式为依赖于现有PMS中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。
本发明提供的实施方式中，所述系统还包括数据存储模块，用于存储每次测量到的所述单体电芯的内阻值。数据存储模块可以是本地的SD卡和存储装置，也可以是云端的存储，通过车联网进行通信读取。数据存储模块的设立，避免了每次在需要内阻值的时候进行重复计算，并能够提供内阻变化的数据。
进一步的，所述系统还包括功率预测模块，所述功率预测模块用于根据所述单体电芯的工况信息，预测所述单体电芯的最大输出功率和最大输出电流；若所述最大输出电流小于目标电流值，则判断所述内阻增量为0。且不再进行以下的：增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值，并保持预设时长；获取第二电压值和差值等步骤。通过增加功率预测模块，在测量之前进行预估，避免了电能的无效浪费。
在本发明提供的实施方式中，还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的测量单体电芯内阻增量的方法。
图4是本发明一种实施方式提供的测量单体电芯内阻增量的方法的具体流程示意图，以下依照该附图，描述一个具体的实施流程如下：
(1)由电流采集装置、电压采集装置、温度传感器、计时模块等采集电池的当前工况，得到以下相应参数：电压采集装置采集当前输出电压，记为Ub；电流采集装置采集当前输出电流，记为Current；通过温度采集装置得到Temperature；
(2)通过电动汽车的功率预测模块(SOF)，估算获得在当前工况下，电动汽车的最大输出功率VehicleOutPower和最大输出电流TargertCurrent；
(3)如果当前工况不能达到预定的目标VehicleOutPower或TargertCurrent，则结束此次内阻增量测量，沿用上次NVM里储存的NVMDeltaCellRes，得到电芯内阻升DeltaCellRes。
(4)如果当前工况下，能达到预定的目标VehicleOutPower和TargertCurrent，则通过电动车加速，使电流Current上升到目标电流TargetCurrent，并保持一定时间，通过计时模块(时钟RTC)，得到保持时间HoldonTime：
(6)如果HoldonTime小于设定的时间SetHoldonTime(此处的SetHoldonTime可以根据具体车辆情况标定)，则结束此次测量和估计本次内阻增量，沿用上次NVM里储存的NVMDeltaCellRes，得到电芯内阻升DeltaCellRes。
(7)如果HoldonTime大于或者等于设定的时间SetHoldonTime，则进一步获得当前拉低后的电芯电压PulldownUb，再根据拉低前的电压Ub，最后获得当前工况下的电压差DeltaUb：
DeltaUb＝Ub-PulldownUb (2)
(8)进行在DeltaUbResTable中查表估计得到DeltaCellRes，并更新NVM里储存的NVMDeltaCellRes。
以上是本发明提供的一种实施方式，本发明的实施方式可以应用于电动汽车使用和维护中的更多场景，比如：
电动汽车在行驶过程中，监测输出功率和输出电流，当输出电流达到预设电流，并持续预设时长时，更新非易失性存储器中的电池内阻值，还可以在更新的电池内阻值前加上时间戳，以表明本次更新的时间。该非易失性存储器中存储的电池内阻值，可以通过设定的周期上传至该电动汽车的外部，也可以在内阻值更新后触发上传至汽车外部，或者在对车辆进行巡检时读出。通过获得的电动汽车内的电池内阻，能够获取汽车电池当前的状态数据和隐患信息。本实施方式在电动汽车的行驶过程中进行自动的更新，避免了专门测试中带来的电量损失。以及
在电动汽车的巡检和维护过程中，通过向电动汽车发送内阻测量指令，电动汽车则检测当前的车载电池的工况信息，通过电动汽车内部的功率预测模块预测出输出功率和输出电流的估计，则读取内部存储中的最近一次的电池内阻值，返回给显示设备，使用户接收到本次的电池内阻值。本实施方式能够利用电动汽车现有的工况信息，避免了工况信息重复获取，还避免了放电后的测量中止而导致的电能浪费。以及
在电动汽车的巡检和维护过程中，通过向电动汽车发送内阻测量指令，电动汽车则执行增大输出电流的操作，并记录持续时长，若无法增大电流至预设电流值或无法维持预设时长，则读取内部存储中的最近一次的电池内阻值，返回给显示设备，使用户接收到本次的电池内阻值。若能够增大电流至预设电流值并且维持预设时长，则执行前述的计算差值和查表的步骤，得到内阻增量，或者还根据预设还进一步地计算当前的内阻值，将内阻增量或当前内阻值，返回给显示设备供用户接收。通过指令进行自动化测量，减少了维护人员的工作量。
通过以上实施方式，改进电芯内阻的测量方法，能够适用于多种电动汽车的工作场景，解决了使用场景中估计电芯内阻变化量的难点，同时解决了现有计算方法中存在的原理复杂、可实施性差、计算量大或可编程性差的缺陷。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种测量单体电芯内阻增量的方法，包括：获取所述单体电芯的当前电压，记为第一电压值；增加所述单体电芯的输出电流至目标电流值，并保持预设时长；其特征在于，所述方法还包括：
获取所述预设时长结束时刻的所述单体电芯的第二电压值；
计算所述第一电压值和第二电压值的差值，
并根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述单体电芯的输出电流不能增加至所述目标电流值，或者不能保持预设时长，则判断所述内阻增量为0，并不再获取所述第二电压值和差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对每次测量到的所述单体电芯的内阻值进行存储：
获取最近一次测量到的第一内阻值，并将所述第一内阻值加上本次测得的所述内阻增量，得到第二内阻值，并进行存储。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：
根据所述差值，通过查表法在对应关系表中得到对应的内阻增量；
所述对应关系表通过以下步骤得到：
在实验条件下，测得差值与内阻增量对应关系的若干离散数据；
对所述若干离散数据进行线性插值后，得到所述对应关系表。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应关系表为多个，每一对应关系表对应的实验条件不同；所述实验条件至少包括：不同温度和\或不同第一电压值。
6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与内阻增量的对应关系得到所述单体电芯的内阻增量，包括：
获取所述单体电芯的工况信息；
将所述工况信息与所述实验条件进行匹配，从多个对应关系表中得到匹配对应关系表；
根据所述差值，通过查表法在所述匹配对应关系表中得到对应的内阻增量。
7.一种测量单体电芯内阻增量的系统，其特征在于，所述系统包括数据处理模块；所述数据处理模块包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如权利要求1至6中任一项权利要求所述的测量单体电芯内阻增量的方法。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据存储模块，用于存储每次测量到的所述单体电芯的内阻值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括功率预测模块，所述功率预测模块用于根据所述单体电芯的工况信息，预测所述单体电芯的最大输出功率和最大输出电流；
若所述最大输出电流小于目标电流值，则判断所述内阻增量为0。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的测量单体电芯内阻增量的方法。
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