CN117974015A - 一种基于图像识别的工具管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于图像识别的工具管理系统，包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，工具智能仓库配置有仓管控制系统和具有N个仓位的存放架，每一个仓位均放置一台智能工具箱；员工用户子系统承载于手机端，用于向服务器子系统发送领取请求或归还请求，领取请求和归还请求均含有定位信息；服务器子系统用于从仓管控制系统获取每个仓位的在位信息和对应仓位的智能工具箱内每个工具的归还状态信息，以及接收并响应于领取请求或归还请求向相应的智能工具箱发送调度指令；智能工具箱响应于调度指令回归工具智能仓库或飞行至定位处。本发明具有方便工人领取工具的特点。

Description

一种基于图像识别的工具管理系统
技术领域
本发明涉及工具管理系统，特别地，涉及一种基于图像识别的工具管理系统。
背景技术
公开号为CN116468369A的中国专利，公开了一种基于图像识别算法的维修工具管理系统，系统包括PC端子系统和手机端APP子系统，其中PC端子系统包括图像采集模块、图像识别模块、数据存储模块和状态监测模块，手机端APP子系统包括登录模块、工具录入模块、工具查询模块、工具出入库模块和系统设置模块。与现有技术相比，该发明具有实时识别、实时处理等优点。
然而，采用以上技术方案的工具管理系统，工人需要到工具仓库现场领取或归还工具，这对于一些作业区域离工具仓库较远的工人来说，非常不便。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种基于图像识别的工具管理系统，具有方便工人领取工具的特点。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种基于图像识别的工具管理系统，包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
所述工具智能仓库配置有仓管控制系统和和具有N个仓位的存放架，每一个仓位均放置一台智能工具箱；所述智能工具箱配置有多旋翼飞行组件及控制装置，所述控制装置与仓管控制系统远程通讯；所述智能工具箱内置有第一摄像头，所述第一摄像头用于获取智能工具箱内部的实时图像并传输至控制装置，所述控制装置根据所述实时图像确定每个工具的归还状态并将相应信息传输至仓管控制系统；
所述员工用户子系统承载于手机端，被配置为用于向服务器子系统发送领取请求或归还请求，所述领取请求和归还请求均含有定位信息；
所述服务器子系统承载于PC端，与员工用户子系统和仓管控制系统远程通讯，被配置为用于从仓管控制系统获取每个仓位的在位信息和对应仓位的智能工具箱内每个工具的归还状态信息，以及接收并响应于所述领取请求或归还请求向相应的智能工具箱发送调度指令；
所述智能工具箱响应于所述调度指令回归工具智能仓库或飞行至定位处。
优选地,所述员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；
所述登陆模块用于供员工进行登陆操作；
领取/归还模块用于供员工发送领取请求或归还请求，所述领取请求和归还请求包括定位信息、领取人信息、领取工具信息和现场信息；
所述现场信息录入模块用于供员工进行自拍以及定位，以生成现场图像和定位信息。
优选地,控制装置根据所述图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
S01、配置步骤：
为每一个工具单独录入一张工具图像并配置工具信息标记，以及提取每个工具的轮廓图像；
录入一张智能工具箱内部为空置状态的空置图像，并将所述轮廓图拖至空置图像内相应的位置后，将轮廓图像确定的范围定义为每个工具放入的放置区域；
S02、识别步骤：
将实时图像与工具图像进行对比，以确定在位的工具信息；
将实时图像与空置图像进行对比，以确定空置区域，并将空置区域的轮廓与工具图像对比，以确定不在位的工具信息；
基于在位的工具信息和不在位的工具信息生成归还状态信息并上传至服务器子系统。
优选地,所述智能工具箱外置有第二摄像头，第二摄像头用于在到达定位现场后，获取实时现场图像；所述控制装置被配置为将所述现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验，并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。
优选地,所述智能工具箱包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖铰接；多旋翼飞行组件和控制装置均安装在箱盖上；所述多旋翼飞行装置包括四个呈中心对称设置的飞行组件；
所述飞行组件包括导槽、链条、电动螺旋桨、电动收卷盘、驱动组件和锁紧组件；其中，所述链条的一端与电动收卷盘连接，另一端与电动螺旋桨连接；所述链条穿过所述导槽，所述驱动组件和锁紧组件均位于导槽的内侧，所述驱动组件用于驱动链条沿导槽移动；
所述链条包括多个内链接板、外链接板和连接销；所述内链接板上设置有供连接销穿过的套筒；所述套筒外侧活动套设有滚轴和第一齿轮，所述第一齿轮上沿周向设置有环形槽，所述环形槽的槽壁内圈设置有第二齿轮；所述内链接板和外链接板分别对应设置有下锁孔、上锁孔，所述下锁孔内螺纹连接有锁杆，所述锁杆的一端伸入至环形槽内并设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合；
所述锁紧组件用于在链条经过时驱动第一齿轮转动。
优选地,所述锁紧组件包括第一齿条和固定轴，所述固定轴安装在箱盖上，所述第一齿条安装在固定轴上端。
优选地,所述驱动组件包括第四齿轮、转轴和驱动件，所述驱动件位于箱盖内部，所述转轴穿过箱盖伸至导槽内侧，所述第四齿轮安装在转轴上端；所述外链接板上设置有第二齿条；
所述驱动组件设置有两组且呈间隔设置。
优选地,所述箱盖上设置有用于覆盖电动收卷盘的盘壳，所述盘壳的一侧开设有供链条穿过的通口。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
智能工具箱采用图像视觉技术检测工具的归还状态；
采用无人机技术完成智能工具箱的自动配送。
附图说明
图1为实施例中放架的示意图；
图2为实施例中智能工具箱的示意图；
图3为实施例中智能工具箱的内部示意图；
图4为实施例中智能工具箱的另一视角内部示意图；
图5为图2中A部的放大图；
图6为实施例中链条的剖视图；
图7为实施例中链条的结构示意图；
图8为实施例中驱动组件和锁紧组件示意图。
附图标记：1、存放架；2、智能工具箱；21、箱体；211、工具槽；22、箱盖；221、安装腔；23、第一摄像头；24、第二摄像头；3、导槽；4、电动收卷盘；5、链条；51、外链接板；511、第二齿条；52、内链接板；53、销轴；54、套筒；55、滚轴；56、第一齿轮；561、环形槽；57、锁杆；58、第三齿轮；6、电动螺旋桨；71、第四齿轮；72、转轴；73、驱动件；81、第一齿条；82、固定轴。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
本实施例提供了一种基于图像识别的工具管理系统，包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
工具智能仓库配置有仓管控制系统和具有N个仓位的存放架1，每一个仓位均放置一台智能工具箱2。每个仓位均配置有检测装置，以检测智能工具箱2是否在仓位内，该检测装置可以是RFID装置（智能工具箱2需要同步配置RFID标签），也可以是摄像头（智能工具箱2需要同步配置二维码标签）或其它装置。当智能工具箱2在仓位内时，检测装置能够识别到智能工具箱2并将识别信息发送给仓管控制系统。
服务器子系统承载于PC端，与员工用户子系统和仓管控制系统远程通讯，被配置为用于从仓管控制系统获取每个仓位的在位信息和对应仓位的智能工具箱2内每个工具的归还状态信息，以及接收并响应于领取请求或归还请求向相应的智能工具箱2发送调度指令。
员工用户子系统承载于手机端，被配置为用于向服务器子系统发送领取请求或归还请求，领取请求和归还请求均含有定位信息。具体地，员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；其中，登陆模块用于供员工进行登陆操作；领取/归还模块用于供员工发送领取请求或归还请求，领取请求和归还请求包括定位信息、领取人信息、领取工具信息和现场信息；现场信息录入模块用于供员工进行自拍以及定位，以生成现场图像和定位信息。
参照图2-4，上述的智能工具箱2配置有多旋翼飞行组件及控制装置（未示出），控制装置与仓管控制系统远程通讯。控制装置响应于调度指令控制多旋翼飞行组件工作，以驱动智能工具箱2回归工具智能仓库或飞行至定位处。仓管控制系统还配置有引导智能工具箱2起降的引导控制模块，其能够与智能工具箱2的控制装置通讯以引导其准确地降落到每一个仓位。由于对无人机的定点起降引导控制属于现有技术，本实施例不再赘述。
智能工具箱2包括箱体21和箱盖22，箱体21与箱盖22铰接，并通过机械锁锁定，箱体21前端还设置有提手，方便工人拎取。箱盖22的内部具有安装腔221，控制装置位于安装腔221，多旋翼飞行组件则位于箱盖22顶部。
箱盖22的底部中间位置安装有第一摄像头23，第一摄像头23用于获取智能工具箱2内部的实时图像并传输至控制装置，控制装置根据实时图像确定每个工具的归还状态并将相应信息传输至仓管控制系统。值得说明的时，箱盖22的底部也可以安装一个电动导轨滑台，将第一摄像头23安装在电动导轨滑台上，控制装置可通过控制电动导轨滑台以驱动第一摄像头23沿X-Y向移动，如此，第一摄像头23与箱体21的距离可适当减少，以减少整个箱体21的厚度。
控制装置根据图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
S01、配置步骤：
为每一个工具单独录入一张工具图像并配置工具信息标记，以及提取每个工具的轮廓图像；
录入一张智能工具箱2内部为空置状态的空置图像，并将轮廓图拖至空置图像内相应的位置后，将轮廓图像确定的范围定义为每个工具放入的放置区域；
S02、识别步骤：
将实时图像与工具图像进行对比，以确定在位的工具信息；
将实时图像与空置图像进行对比，以确定空置区域，并将空置区域的轮廓与工具图像对比，以确定不在位的工具信息；
基于在位的工具信息和不在位的工具信息生成归还状态信息并上传至服务器子系统。
上述步骤可由管理人员通过服务器后台控制软件与控制装置建立联系后操作完成。
箱体21的底部设置有第二摄像头24，第二摄像头24用于在智能工具箱2到达定位现场后，获取实时现场图像；控制装置被配置为将现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验（图像对比），并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。具体地，在到位定位现场后，控制装置通过第二摄像头24获取现场的360度全景影像作为现场实时图像，然后通过图像识别算法确定员工上传的现场图像是否被包含在现场实时图像内，若是，则通过校验。
参照图5-8，多旋翼飞行装置包括四个呈中心对称设置的飞行组件，该飞行组件包括导槽3、链条5、电动螺旋桨6、电动收卷盘4、驱动组件和锁紧组件。其中，链条5作用与无人的旋臂相同，其一端与电动收卷盘4连接，另一端与电动螺旋桨6连接。电动螺旋桨6的导线可沿着链条5的长度方向固定在链条5侧面，然后穿过箱盖22进入到安装腔221内与控制装置电连接。
电动收卷盘4由位于安装腔221内的电机驱动旋转；进而通过控制电动收卷盘4顺时针旋转即可收回链条5；箱盖22上设置有用于覆盖电动收卷盘4的盘壳，盘壳的一侧开设有供链条5穿过的通口。
链条5穿过导槽3，导槽3的前段为直线段，链条5进入直线段后会逐渐变直。导槽3的后段可以设置为弧形，以引导链条5逐渐向电动收盘盘逐渐弯曲。
链条5包括多个内链接板52、外链接板51和连接销；内链接板52上设置有供连接销穿过的套筒54；套筒54外侧活动套设有滚轴55和第一齿轮56，第一齿轮56上沿周向设置有环形槽，环形槽的槽壁内圈设置有第二齿轮；内链接板52和外链接板51分别对应设置有下锁孔、上锁孔，下锁孔内螺纹连接有锁杆57，锁杆57的一端伸入至环形槽内并设置有第三齿轮58，第三齿轮58与第二齿轮啮合。因此，当第一齿轮56受外力驱动而转动时，能够间接带动锁杆57转动，进而实现锁杆57上下移动，当锁杆57的上端进入到外链接板51的上锁孔内时，便能够将相邻的两个内链接板52和外链接板51锁定，此时该段链条5则能够保持在伸直状态。第二齿轮的轴向长度要大于第三齿轮58，以能够给第三齿轮58预留上下移动的位置。
前伸驱动组件和锁紧组件均位于导槽3的内侧且位于直线段内，其中，驱动组件用于驱动链条5沿导槽3移动，锁紧组件用于在链条5经过时驱动上述的第一齿轮56转动。
具体地，驱动组件设置有两组且呈间隔设置。驱动组件包括第四齿轮71、转轴72和驱动件73（采用具有自锁功能的电机），驱动件73位于安装腔221内，转轴72穿过箱盖22伸至导槽3内侧，第四齿轮71安装在转轴72上端。链条5的外链接板51上设置有第二齿条511。对两个驱动组件的第四齿轮71的间距进行适当设置，当链条5经过时，至少一个第四齿轮71能够与链条5上的第二齿条啮合。进而，驱动件73通过驱动第四齿轮71转动，能够带动链条5朝向远离电动收卷盘4的方向移动。
锁紧组件包括第一齿条81和固定轴82，固定轴82安装在箱盖22上，第一齿条81安装在固定轴82上端。当链条5经过时，第一齿轮56能够与第一齿条81啮合，由于第一齿条81不动，第一齿轮56则能够旋转。
值得说明的是，第四齿轮71与导槽3的侧壁配合，将链条5夹紧在中间，链条5在导槽3的直线段内的部分则无法整体左右摆动。同时，通过以上设置，链条5在向外伸出时，能够被锁定为伸直状态，进而相邻两段之间也无法相对旋转；如此链条5则被调整为无法弯曲的状态，即可起到无人机的旋臂的作用。另外，通过尺寸设计，可以使链条伸出至极限位置时，第二齿条511与第四齿轮71保持啮合，利用驱动件73的自锁性，可避免链条5前后移动。而对于靠近电动螺旋桨6的几段链条5，可以直接手动锁紧即可。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,包括工具智能仓库、服务器子系统和员工用户子系统，其中，
所述工具智能仓库配置有仓管控制系统和具有N个仓位的存放架(1)，每一个仓位均放置一台智能工具箱(2)；所述智能工具箱(2)配置有多旋翼飞行组件及控制装置，所述控制装置与仓管控制系统远程通讯；所述智能工具箱(2)内置有第一摄像头(23)，所述第一摄像头(23)用于获取智能工具箱(2)内部的实时图像并传输至控制装置，所述控制装置根据所述实时图像确定每个工具的归还状态并将相应信息传输至仓管控制系统；
所述员工用户子系统承载于手机端，被配置为用于向服务器子系统发送领取请求或归还请求，所述领取请求和归还请求均含有定位信息；
所述服务器子系统承载于PC端，与员工用户子系统和仓管控制系统远程通讯，被配置为用于从仓管控制系统获取每个仓位的在位信息和对应仓位的智能工具箱(2)内每个工具的归还状态信息，以及接收并响应于所述领取请求或归还请求向相应的智能工具箱(2)发送调度指令；
所述智能工具箱(2)响应于所述调度指令回归工具智能仓库或飞行至定位处。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述员工用户子系统包括登陆模块、领取/归还模块和现场信息录入模块；
所述登陆模块用于供员工进行登陆操作；
领取/归还模块用于供员工发送领取请求或归还请求，所述领取请求和归还请求包括定位信息、领取人信息、领取工具信息和现场信息；
所述现场信息录入模块用于供员工进行自拍以及定位，以生成现场图像和定位信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,控制装置根据所述图像确定每个工具的归还状态的方法，包括：
S01、配置步骤：
为每一个工具单独录入一张工具图像并配置工具信息标记，以及提取每个工具的轮廓图像；
录入一张智能工具箱(2)内部为空置状态的空置图像，并将所述轮廓图拖至空置图像内相应的位置后，将轮廓图像确定的范围定义为每个工具放入的放置区域；
S02、识别步骤：
将实时图像与工具图像进行对比，以确定在位的工具信息；
将实时图像与空置图像进行对比，以确定空置区域，并将空置区域的轮廓与工具图像对比，以确定不在位的工具信息；
基于在位的工具信息和不在位的工具信息生成归还状态信息并上传至服务器子系统。
4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)外置有第二摄像头(24)，第二摄像头(24)用于在到达定位现场后，获取实时现场图像；所述控制装置被配置为将所述现场实时图像与员工上传的现场图像进行校验，并在校验通过时控制多旋翼飞行组件执行降落动作。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述智能工具箱(2)包括箱体(21)和箱盖(22)，所述箱体(21)与箱盖(22)铰接；多旋翼飞行组件和控制装置均安装在箱盖(22)上；所述多旋翼飞行装置包括四个呈中心对称设置的飞行组件；
所述飞行组件包括导槽(3)、链条(5)、电动螺旋桨(6)、电动收卷盘(4)、驱动组件和锁紧组件；其中，所述链条(5)的一端与电动收卷盘(4)连接，另一端与电动螺旋桨(6)连接；所述链条(5)穿过所述导槽(3)，所述驱动组件和锁紧组件均位于导槽(3)的内侧，所述驱动组件用于驱动链条(5)沿导槽(3)移动；
所述链条(5)包括多个内链接板(52)、外链接板(51)和连接销；所述内链接板(52)上设置有供连接销穿过的套筒(54)；所述套筒(54)外侧活动套设有滚轴(55)和第一齿轮(56)，所述第一齿轮(56)上沿周向设置有环形槽，所述环形槽的槽壁内圈设置有第二齿轮；所述内链接板(52)和外链接板(51)分别对应设置有下锁孔、上锁孔，所述下锁孔内螺纹连接有锁杆(57)，所述锁杆(57)的一端伸入至环形槽内并设置有第三齿轮(58)，所述第三齿轮(58)与第二齿轮啮合；
所述锁紧组件用于在链条(5)经过时驱动第一齿轮(56)转动。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述锁紧组件包括第一齿条(81)和固定轴(82)，所述固定轴(82)安装在箱盖(22)上，所述第一齿条(81)安装在固定轴(82)上端。
7.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述驱动组件包括第四齿轮(71)、转轴(72)和驱动件(73)，所述驱动件(73)位于箱盖(22)内部，所述转轴(72)穿过箱盖(22)伸至导槽(3)内侧，所述第四齿轮(71)安装在转轴(72)上端；所述外链接板(51)上设置有第二齿条(511)；
所述驱动组件设置有两组且呈间隔设置。
8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的工具管理系统，其特征是,所述箱盖(22)上设置有用于覆盖电动收卷盘(4)的盘壳，所述盘壳的一侧开设有供链条(5)穿过的通口。
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