CN117969118A - 汽车底盘松动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车底盘松动检测装置，包括：基座：以近似水平的方向设置；检测平台：通过类轴承机构可滑动地设置于基座上部；驱动组件：可操作地关联于所述基座和检测平台，并可选择地驱动所述检测平台相对于基座进行多方位平移；限位组件：关联于所述基座，并被配置成对检测平台多方位平移的最大边界进行限制。本发明将基座、检测平台、驱动组件和限位组件高度集成后，致使本发明结构非常简单、成本低，且操作方便，大大提高了汽车底盘松动的检测效率；本发明还可多角度移动，可对汽车底盘松动情况进行多角度观察，有效保障了汽车底盘松动的检测精度。

Description

汽车底盘松动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种汽车底盘松动检测装置及检测方法，属于汽车维修用装备技术领域。

背景技术

在汽车后市场的汽车检测与维修领域，对于汽车底盘尤其是汽车底盘连接件是否松动的检测通常的方法为：将汽车的其中一个轮子开到工作台上，然后摆动轮子，以检测底盘松动情况。

目前最常用的方法是人工直接晃动轮子，然后观察汽车底盘松动情况，此种方式劳动强度大，人工成本高，且效率低。

为了解决上述问题，专利CN 215910114 U公开了一种“底盘松动检测仪”（申请日2021 .08 .25），其主要利用连杆结构驱动移动板，利用连杆结构对移动板进行限位，且连杆节点采用关节轴承，机构灵活度更高，从而实现移动板在可移动范围内的任意移动，当汽车车轮压在移动板上时，工人可以非常省力且准确地通过移动板的移动来摆动车轮，然后进行底盘松动检测，降低劳动强度，提高工作效率。

同样，实用新型专利CN 217358958 U也公开了一种“底盘松动检测器”（申请日2021 .12 .13），其主要是利用相互铰接的连杆机构及连杆机构与滑动轴承、固定竖杆的组合，驱动主板横向、纵向运动，从而方便省力地转动放在主板上的轮胎，提高底盘松动检测的工作效率。

而申请人厦门周功机械设备有限公司于2022 .05 .18申请的实用新型专利“一种底盘松动检测器”（CN 217403815 U）则主要利用两个鱼眼杆端关节轴承和驱动杆的组合驱动主板横向、纵向运动，并利用相互连接的连杆机构组合使主板只能水平移动，从而方便省力地转动放在主板上的轮胎，提高底盘松动检测的工作效率。

以上技术方案中，驱动杆与底座结合位置在底座边缘，驱动时候偏移的力矩过大，巨大的杠杆力容易在使用中损坏轴承等部件，结构中具有多个连杆和铰接点导致结构上的脆弱，容易在杠杆力下损坏，而且缺少限位结构。

针对以上技术问题，申请人厦门周功机械设备有限公司于2023 年05 月26日申请了实用新型专利“四轮定位转角盘的底盘松动检测仪”（CN 217403815 U），在该技术方案中，申请人将四轮定位和底盘松动检测组合在一个器械上，底盘检测采用的是两个杆端鱼眼关节轴承、驱动杆、纵向驱动板、横向驱动板、纵向通道、横向通道的组合驱动方式，减小了偏移力矩，加强了机构强度，增加了导向功能，提高了设备寿命。

但是，该技术方案仍旧存在以下问题：1、驱动件多，连杆铰接的问题仍然存在，且整体结构复杂，成本高，操作难度大；2、驱动板移动的方向比较有限，角度少，检测的精准度低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、测量范围广的汽车底盘松动检测装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

汽车底盘松动检测装置，包括：

基座：以近似水平的方向设置；

检测平台：通过类轴承机构可滑动地设置于基座上部；

驱动组件：可操作地关联于所述基座和检测平台，并可选择地驱动所述检测平台相对于基座进行多方位平移；

限位组件：关联于所述基座，并被配置成对检测平台多方位平移的最大边界进行限制。

进一步，上述的多方位平移至少包括前后方向、左右方向、45°角方向的往复平移运动，当然也可根据实际需求，设置其他角度的移动。

此外，上述的驱动组件包括：

转轴机构：关联于所述基座，相对所述基座可360°旋转；

驱动头机构：至少包括两组，以转轴机构为中心向外延伸，于端部通过单独或两两结合的方式可选择地关联于所述检测平台，并向所述检测平台提供足以促使检测平台进行多方位平移的力；

手柄：以转轴机构为中心向外延伸并接收外力，并通过转轴机构将力传递给驱动头机构。

更进一步，上述的驱动头机构的端部为一固定或可伸缩的卡头，而所述的检测平台上则对应设置有用于接收所述卡头的槽或孔，且所述的槽或孔可将卡头的扭力转化为促使检测平台平移的力，促使检测平台在选择的角度上进行往复平移。

而上述的槽或孔形成于检测平台上和/或形成于检测平台外接的连接耳上。

再进一步，上述的转轴机构包括一套筒，所述套筒与基座上的一固定柱配合，形成驱动头机构的相对固定的转动轴心。

而为了实现上述驱动头机构的旋转，向上述手柄提供外力可以来自于手动、电动、气动或液压驱动等任一方式。

此外，上述的检测平台至少包括一块近似水平设置的平板，且所述的平板上部还平铺至少一块轮胎防滑板，用于承载汽车车轮。

而为了实现检测平台的顺畅移动，上述的类轴承机构至少包括一块滚珠限位板和N个滚珠，所述的滚珠限位板上开有N个滚珠孔，所述的滚珠设置于滚珠孔内，且所述滚珠的上部和下部分别与检测平台的底部和基座的上部接触。

当然，为了控制检测平台移动的距离，上述的限位组件包括：配置于所述基座的左右两侧、用于对检测平台进行左右方向平移限位的限位块，

配置于所述基座的近下部位置、用于对检测平台进行前后方向限位的横杆，所述的横杆的端部与所述限位块啮合后形成齿轮齿条传动机构。

当然，上述的检测平台关联于所述横杆，且在前后方向与所述横杆联动，实现限位组件的最简化配置。

本发明还提供了一种利用上述装置检测汽车底盘松动的方法，主要包括以下步骤：

（1）将车辆车轮置于所述检测装置的检测平台上；

（2）将驱动组件可操作地关联于所述基座和检测平台，并可选择地驱动所述检测平台相对于基座进行多方位平移，位于检测平台上部的车辆车轮随动于所述检测平台；

（3）检测平台多方位平移的最大边界通过限位组件进行限制；

（4）记录车轮随检测平台平移过程中的底盘数据，判断汽车底盘连接件是否松动。

进一步，上述的底盘数据包括汽车底盘连接件的间隙。

本发明的有益之处在于：本发明将基座、检测平台、驱动组件和限位组件高度集成后，致使本发明结构非常简单、成本低，且操作方便，大大提高了汽车底盘松动的检测效率；本发明还可多角度移动，可对汽车底盘松动情况进行多角度观察，有效保障了汽车底盘松动的检测精度。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1所述实施例的爆炸结构示意图；

图3为本发明所述驱动组件第一实施例的结构示意图；

图4为本发明所述驱动组件第二实施例的结构示意图；

图5为本发明所述驱动组件第三实施例的结构示意图；

图6为本发明所述基座的底部结构示意图；

图7为所述检测平台向前平移的状态示意图；

图8 为所述检测平台向后平移的状态示意图；

图9为所述检测平台向左平移的状态示意图；

图10 为所述检测平台向右平移的状态示意图；

图11 为所述检测平台向左后方向平移的状态示意图；

图12为所述检测平台向右前方向平移的状态示意图；

图13 为所述检测平台向右后方向平移的状态示意图；

图14 为所述检测平台向左前方向平移的状态示意图。

图中附图标记的含义：

1、基座

11、固定柱 12、限位通孔

2、检测平台

21、平板 211、锁紧孔

22、轮胎防滑板

23、第一驱动槽

24、第一连接耳 241、第二驱动槽

25、第二连接耳 251、第三驱动槽

26、左连接套

27、右连接套

3、驱动组件

31、转轴机构 311、正向套筒 312、反向套筒 313、单向套筒

32、驱动头机构 321、第一悬臂 322、第二悬臂 323、第一拨动杆

324、第二拨动杆 325、第三悬臂 326、第三拨动杆

33、手柄

4、限位组件

41、左侧限位块 411、左齿条

42、右侧限位块 421、右齿条

43、横杆 431、左齿轮 432、右齿轮

44、左窗口

45、右窗口

5、类轴承机构

51、滚珠限位板 511、滚珠孔 512、槽孔

52、滚珠

6、螺栓

61、横向端面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，以地面为水平面，与地面平行的线为水平线，且定义为横向，对应地，垂直于地面的方向为竖向，且做如下定义：以横杆所在的方向为x轴（左右方向），以限位块所在的方向为y轴（前后方向），z轴（竖向）。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明一实施例的结构示意图；图2为图1所述实施例的爆炸结构示意图。

如图1和图2所示：汽车底盘松动检测装置，包括：基座1、检测平台2、驱动组件3、限位组件4和类轴承机构5。

在本实施例中，基座1整体为一方形体，其以近似水平的方向设置，即放置于地面之上。

同样，检测平台2与基座结构近似，为了很好的能够相对于基座1进行平移，显然，检测平台2的尺寸小于基座1的尺寸，当然，在本实施例中，所述检测平台2具体一块近似水平设置的平板21，所述平板21为一具有一定厚度的钢板，平板21上部还平铺一块轮胎防滑板22，所述轮胎防滑板22为一钢制花纹板，车辆轮胎在置于轮胎防滑板22之上时，在重力和摩擦力的双重作用下，不会相对轮胎防滑板22出现滑动的情况，进而可有效保证检测的精度。

更为具体的是，为了实现检测平台的多方位移动，所述检测平台2在一侧端近中部位置先内延伸形成一x轴方向的第一驱动槽23，而在检测平台2对应的侧端、第一驱动槽23的y轴方向的两侧对称形成有第一连接耳24和第二连接耳25，第一连接耳24和第二连接耳25在y轴方向上分别形成第二驱动槽241和第三驱动槽251，在本实施例中，所述第二驱动槽241和第三驱动槽251均为贯穿孔，即在本实施例中，共形成了三个驱动点位：第一驱动槽23、第二驱动槽241和第三驱动槽251。

而为了实现检测平台2能够相对基座1在驱动组件3的作用下实现移动，则类轴承机构5极为关键，在本实施例中，类轴承机构5包括一结构与平板21类似的滚珠限位板51和N个滚珠52，滚珠限位板51为一尼龙板，其上开有与滚珠52等量多个滚珠孔511，滚珠52嵌入在滚珠孔511内，更为具体的是：滚珠限位板51的厚度小于滚珠52的直径，以实现滚珠52能够分别接触到平板21的下表面和基座1的上表面，另外，滚珠孔511的孔径略大于滚珠52的直径，以能够为滚珠52提供足够的转动空间。当然，为了实现滚珠限位板51和平板21近似同步的运动，在滚珠限位板51与平板21的对应位置也设置有与第一驱动槽23类似的槽孔512。

图3为本发明所述驱动组件第一实施例的结构示意图；图4为本发明所述驱动组件第二实施例的结构示意图。

如图3和图4所示：驱动组件3包括转轴机构31、驱动头机构32和手柄33。

在本实施例中，转轴机构31为一双向套筒：正向套筒311和反向套筒312，正向套筒311和反向套筒312一体成型，且沿z轴方向（竖向）设置，对应地，在基座1上设置有一固定柱11，正向套筒311或反向套筒312套在固定柱11上后，形成驱动组件3的转动轴，可相对基座1实现360°旋转。

驱动头机构32则为两组以转轴机构31为中心向外延伸形成的悬臂：第一悬臂321和第二悬臂322，而第一悬臂321和第二悬臂322的端部则还分别设置有用于向平板21提供力的卡头，在本实施例中，卡头为一拨动杆，即：第一拨动杆323和第二拨动杆324，第一拨动杆323和第二拨动杆324可固定设置，也可为插拔式，本实施例采用的是固定式，且第一拨动杆323和第二拨动杆324沿y轴方向设置，具有双头结构（如图4所示），当然，第一拨动杆323和第二拨动杆324也可以为单头结构（如图3所示），且第一拨动杆323和第二拨动杆324以相反方向设置，即其中一个正向设置，另外一个反向设置。

而手柄33作为力的接收部分，其设计为一杆状体，同样，其以转轴机构31为中心向外延伸并接收外力，并通过转轴机构31将力传递给驱动头机构32，更为准确的是传递给卡头，且在本实施例中，手柄33、第一悬臂321和第二悬臂322在同一水平面上，即分布在双向套筒的圆周，且第一悬臂321和第二悬臂322为垂直设置，而手柄33和第一悬臂321则在同一条直线上，整体形成了“F”形结构。向手柄33提供力的可以为手动、电动、气动或液压驱动等方式，在本实施方式中，采用的均是手动，后面不再赘述。

此外，本实施例中，第一悬臂321和第二悬臂322距离双向套筒的距离一致，即第一拨动杆323和第二拨动杆324的转动半径相同，致使第一拨动杆323和第二拨动杆324同时作用时，促使检测平台2的平板21以一近似45°的角度移动。当然如果第一拨动杆323和第二拨动杆324的转动半径不同，则可实现其他角度的移动。

图5为本发明所述驱动组件第三实施例的结构示意图。

如图5所示：驱动组件3的结构与实施例3或实施例4基本相同，不同的在于：

转轴机构31为一单向套筒313，其套在固定柱11上后，形成驱动组件3的转动轴，可相对基座1实现360°旋转。

驱动头机构32为三组以转轴机构31为中心向外延伸形成的悬臂：第一悬臂321、第二悬臂322和第三悬臂325，卡头为插拔式，根据不同的需要，设置卡头，且在本实施例中，手柄33、第一悬臂321、第二悬臂322和第三悬臂325在同一水平面上，即分布在单向套筒313的四周，且第三悬臂325和第二悬臂322在一条直线（y向直线）上，手柄33和第一悬臂321在同一条直线（x向直线）上，x向直线和y向直线相互垂直设置，整体形成了十字架形结构，且第一悬臂321、第二悬臂322和第三悬臂325上均设置有卡头，具体为可插拔式的第一拨动杆323、第二拨动杆324和第三拨动杆326。

图6为本发明所述基座的底部结构示意图。

如图6和图2所示：限位组件4主要用于对检测平台2进行限位，尤其是周向的限位，如左右方向、前后方向等，在本实施例中，限位组件4主要包括：配置于基座1的上表面的左右两侧、用于对检测平台2进行左右方向平移限位的限位块：左侧限位块41和右侧限位块42；以及配置于基座1的近下部位置、用于对检测平台2进行前后方向限位的横杆43，且横杆43的两端部均为齿轮，即左齿轮431和右齿轮432，而为了将横杆43与限位块关联，基座1在限位块处还开有窗口，即左窗口44和右窗口45，左侧限位块41设置在左窗口44上，且靠近左边侧，同样，右侧限位块42设置在右窗口45上，且靠近右边侧，左侧限位块41和右侧限位块42的底部均形成有啮合用齿条，即左齿条411和右齿条421，至此，横杆43两端的左齿轮431和右齿轮432可分别透过左窗口44和右窗口45与左齿条411和右齿条421啮合后形成齿轮齿条传动机构。同时，齿轮齿条传动机构也具有一个对检测平台2在y轴方向（前后方向）的导向限位的作用，在齿条的两侧设置挡块，对齿轮的运动进行限位。

此外，检测平台2与限位组件4具体的关联方式为：检测平台2的底部沿x轴方向设置有两个用于与上述横杆43滑动连接的连接套：左连接套26和右连接套27， 左连接套26和右连接套27均套设在横杆43上，且为了有效避让基座1，则左连接套26和右连接套27的位置分别限位于基座1的左窗口44和右窗口45内，即窗口为连接套提供了可左右、前后活动的空间，实现了检测平台2的多角度平移。当然，为了避让连接套，上述类轴承机构5的滚珠限位板51的板状结构中在与连接套的对应位置形成缺失空间，而由于限位组件4相对设置于基座1的近后部位置，因此，缺失空间也形成于滚珠限位板51的近后部位置的左右两侧。

当然，为了进一步保证汽车底盘松动检测装置在z轴方向的稳定，即不会出现滚珠52散落，以及各层板的散开，在平板21的近中心位置开有一锁紧孔211，滚珠限位板51的对应位置也开有通孔（图中未示出），对应地，所述基座1上也开有限位通孔12，通过一倒置的T形的螺栓6从基座1的下部穿过限位通孔12、通孔后锁紧在锁紧孔211中，使得检测平台2、类轴承机构5、基座1依次在z轴方向（竖向）形成一个连接体，但在横向方向上，检测平台2和类轴承机构5需要相对基座1进行移动，因此，基座1上的限位通孔12的孔径远大于锁紧孔211的孔径，且限位通孔12的孔径小于螺栓6的横向端面61的直径，螺栓6可跟随检测平台2在限位通孔12的孔径范围内运动，而通孔的孔径只需要略大于锁紧孔21的孔径1即可。

利用上述汽车底盘松动检测装置对汽车底盘尤其是汽车底盘的连接件的松动情况进行检测，具体方法为：

（1）将车辆车轮置于所述检测装置的检测平台2的轮胎防滑板22上；

（2）将驱动组件3可操作地关联于所述基座1和检测平台2，即：将转轴机构31套在基座1上的固定柱11上，将卡头尤其是拨动杆根据实际晃动的方向需求插入对应的驱动槽内，然后手动转动手柄33，驱动检测平台2相对于基座1进行选择的方位平移，位于检测平台2上部的车辆车轮随动于检测平台2；

（3）检测平台2的多方位平移的最大边界通过限位组件4进行限制，尤其是负责左右方向限位的限位块和负责前后方向限位的齿轮齿条传动机构；

（4）记录车轮随检测平台2平移过程中的底盘数据，判断汽车底盘连接件是否松动，其中，底盘数据主要包括汽车底盘连接件的间隙。

以下所有实施例中，采用的均为图3所示的驱动组件，图6-图9中：第一拨动杆323和第二拨动杆324为单头结构，且第一拨动杆323正向设置，第二拨动杆324反向设置。而在图10-图13中，第一拨动杆323和第二拨动杆324沿y轴方向设置，具有双头结构。

图7 为所述检测平台向前平移的状态示意图。

如图7所示，驱动组件3的正向套筒311套设在固定柱11上，且将第一悬臂321的第一拨动杆323插入第一驱动槽23，此时，第二拨动杆324处于释放状态，顺时针转动手柄33，手柄33接受到力传递到第一拨动杆323，第一拨动杆323向所述第一驱动槽23施加压力，促使检测平台2向前平移，此时，横杆43在检测平台2的带动下通过两端侧的左齿轮431和右齿轮432分别在左齿条411和右齿条421同步向前转动，并通过前端的挡块进行限位，此时，检测平台2运动到最前端，当然，如果控制手柄33的转动角度，也可以实现检测平台2的停位。

图7 为所述检测平台向后平移的状态示意图。

如图7所示：驱动组件3的设置方式与图6中的相同，不同之处在于：逆时针转动手柄33，促使检测平台2向后平移。

图8为所述检测平台向左平移的状态示意图。

如图8所示：驱动组件3的反向套筒312套设在固定柱11上（即相对于图7来说，将驱动组件3进行翻转）此时，第二悬臂322的第二拨动杆324插入第二驱动槽241，此时，第一拨动杆323处于释放状态，逆时针转动手柄33，手柄33接受到力传递到第二拨动杆324，第二拨动杆324向所述第二驱动槽241施加压力，促使检测平台2向左平移，此时，横杆43相对静止，其为检测平台2提供导向作用，检测平台2向左运动到左侧限位块41时停止，即达到最左侧，当然，也可以通过控制手柄33的转动角度，实现检测平台2的停位。

图9 为所述检测平台向右平移的状态示意图。

如图9所示：驱动组件3的选择和设置方式于图8中的相同，不同之处在于：顺时针转动手柄33，促使检测平台向右平移。

图10 为所述检测平台向左后方向平移的状态示意图；

如图10所示：驱动组件3的反向套筒311套设在固定柱11上，此时，第一悬臂321的第一拨动杆323插入第一驱动槽23中，第二悬臂322的第二拨动杆324插入第二驱动槽241，逆时针转动手柄33，手柄33接受到力传递到第一拨动杆323和第二拨动杆324，第一拨动杆323向第一驱动槽23施加压力，第二拨动杆324向第二驱动槽241施加压力，促使检测平台2向左后方向平移，此时，检测平台2以横杆43为导杆向左侧运动，同步的，横杆43与检测平台2向后移动，即实现近似45°角的左后方向平移。

图11为所述检测平台向右前方向平移的状态示意图。

如图11所示：驱动组件3的选择和设置方式于图10相同，，不同之处在于：顺时针转动手柄33，促使检测平台2向右前方向平移。

图12 为所述检测平台向右后方向平移的状态示意图。

如图12所示：驱动组件3的正向套筒311套设在固定柱11上（即翻转图10中的驱动组件3），此时，第一悬臂321的第一拨动杆323插入第一驱动槽23中，第二悬臂322的第二拨动杆324插入第三驱动槽251中，逆时针转动手柄33，手柄33接受到力传递到第一拨动杆323和第二拨动杆324，第一拨动杆323向第一驱动槽23施加压力，第二拨动杆324向第三驱动槽251施加压力，促使检测平台2向右后方向平移，此时，检测平台2以横杆43为导杆向右侧运动，同步的，横杆43与检测平台2向后移动，即实现近似45°角的右后方向平移。

图13 为所述检测平台向左前方向平移的状态示意图。

如果13所示：驱动组件3的选择和设置方式于图12相同，，不同之处在于：顺时针转动手柄33，促使检测平台2向左前方向平移。

以上显示描述了本发明的基本原理、主要特征以及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落进要求保护本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.汽车底盘松动检测装置，其特征在于，包括：

基座（1）：以近似水平的方向设置；

检测平台：通过类轴承机构可滑动地设置于基座上部；

驱动组件：可操作地关联于所述基座和检测平台，并可选择地驱动所述检测平台相对于基座进行多方位平移；

限位组件：关联于所述基座，并被配置成对检测平台多方位平移的最大边界进行限制。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的多方位平移至少包括前后方向、左右方向、45°角方向的往复平移运动。

3.根据权利要求1或2所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的驱动组件包括：

转轴机构：关联于所述基座，相对所述基座可360°旋转；

驱动头机构：至少包括两组，以转轴机构为中心向外延伸，于端部通过单独或两两结合的方式可选择地关联于所述检测平台，并向所述检测平台提供足以促使检测平台进行多方位平移的力；

手柄：以转轴机构为中心向外延伸并接收外力，并通过转轴机构将力传递给驱动头机构。

4.根据权利要求3所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的驱动头机构的端部为一固定或可伸缩的卡头，而所述的检测平台上则对应设置有用于接收所述卡头的槽或孔，且所述的槽或孔可将卡头的扭力转化为促使检测平台平移的力。

5.根据权利要求4所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的槽或孔形成于检测平台上或形成于检测平台外接的连接耳上。

6.根据权利要求3所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的转轴机构包括一套筒，所述套筒与基座上的一固定柱配合。

7.根据权利要求3所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，向所述手柄提供外力来自于手动、电动、气动或液压驱动。

8.根据权利要求1所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的检测平台至少包括一块近似水平设置的平板，且所述的平板上部还平铺至少一块轮胎防滑板。

9.根据权利要求1所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的类轴承机构至少包括一块滚珠限位板和N个滚珠，所述的滚珠限位板上开有N个滚珠孔，所述的滚珠设置于滚珠孔内，且所述滚珠的上部和下部分别与检测平台的底部和基座的上部接触。

10.根据权利要求1所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的限位组件包括：配置于所述基座的左右两侧、用于对检测平台进行左右方向平移限位的限位块；

配置于所述基座的近下部位置、用于对检测平台进行前后方向限位的横杆，所述的横杆的端部与所述限位块啮合后形成齿轮齿条传动机构。

11.根据权利要求10所述的汽车底盘松动检测装置，其特征在于，所述的检测平台关联于所述横杆，且在前后方向与所述横杆联动。

12.利用权利要求1-11任一项权利要求所述的检测装置检测汽车底盘松动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将车辆车轮置于所述检测装置的检测平台上；

（2）将驱动组件可操作地关联于所述基座和检测平台，并可选择地驱动所述检测平台相对于基座进行多方位平移，位于检测平台上部的车辆车轮随动于所述检测平台；

（3）检测平台多方位平移的最大边界通过限位组件进行限制；

（4）记录车轮随检测平台平移过程中的底盘数据，判断汽车底盘连接件是否松动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，底盘数据包括汽车底盘连接件的间隙。