CN117968695A - 一种航路规划方法、航路规划装置、设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航路规划方法、航路规划装置、设备以及介质。所述方法包括获取待开辟航路的所有航路坐标并绘制航线，获取航线上的起飞机场和落地机场以及距离航线一定范围内的候选机场集，选取备降机场并绘制距离圈，判定航路是否为ETOPS航路。采用本发明的技术方案能够提高航路规划和备降机场规划的效率，确保航路的合法性和备降机场的可靠性。

Description

一种航路规划方法、航路规划装置、设备以及介质

技术领域

本发明涉及飞机航路规划技术领域，尤其涉及一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质。

背景技术

ETOPS(Extended-range Operations，延程运行)，是国际民航管理机构专门为了保证双发飞机安全飞行而提出的一项特别的要求，是指飞机的运行航路上有一点到合适机场的距离超过单发巡航速度状态下60分钟飞行(以双发涡轮为动力的飞机)或超过一台发动机失效状态下180分钟飞行(以两台以上涡轮发动机为动力的客机)的运行。在确定飞行航程时，假设飞机在标准大气条件下，以经批准的一台发动机不工作时的巡航速度飞行，并且规定在一定时间内能够飞抵最近的备降机场。这就是通常所说的ETOPS要求。

所以当民航班机航程超过两个小时时，就必须设置备降机场。一般规划航路时，需要确保航线上的每个航点能够在60分钟内改航到一个合适的备降场机场，从而使航路成为非ETOPS航路。如果在60分钟内无法到达所选备降机场，就需要重新规划航路，或者通知运行控制人员该航路是ETOPS航路。目前判断是否为非ETOPS航路，完全依赖人工在地图上绘制60分钟距离圈，以视觉判断是否能够覆盖整条航线。因此，由于缺乏涉及计算机程序来判断是否为非ETOPS航路的方法，在需要大量新开辟航线的前期规划工作中，效率较低。

发明内容

本发明涉及一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质，旨在提高航路规划以及备降机场规划的效率，并确保航路的合规性和备降机场的可靠性。

为解决以上技术问题，本发明实施例提供了一种航路规划方法，包括：

获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；

获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

从所述候选机场集中选取一个备降机场；

分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

进一步地，所述指定距离宽度为：

要在所述待开辟航路上飞行的飞机在所述航线上任一点，以经批准的单发巡航速度飞行60分钟的距离宽度。

优选地，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：

将所述起飞机场、所述落地机场以及所述备降机场的距离圈数据保存到距离圈坐标数据组中，以便在后续过程中能够重复调用。

进一步地，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：

给所述候选机场集中的每个候选机场根据从所述起飞机场到所述落地机场途径的候选机场顺序进行编号；

当需要继续选取下一个备降机场并绘制距离圈时，从所述候选机场集中选取未被选取过且所述编号最小的候选机场作为备降机场并进行距离圈绘制。

进一步地，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路，具体包括：

S501、若所选取的备降机场的距离圈与所述航线不相交，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述所选取的备降机场的距离圈与航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S502、判断任一所述交点坐标是否在所述起飞机场的距离圈内；若是，则执行S503；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，返回执行S501；

S503、判断任一所述交点坐标是否在所述落地机场的距离圈内，若是，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，当所选取的下一个备降机场与所述航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S504、判断所述所选取的下一个备降机场与所述航线相交的任一交点坐标是否在前一个与所述航线相交的备降机场的距离圈内，若是，则返回执行S503；若否，则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

进一步地，在所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈时，若所述候选机场集中已无未被选取过的候选机场，则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

优选地，在所述判定所述待开辟航路为非ETOPS航路之后，还包括：

在所选取的备降机场中，输出所述所选取的备降机场的距离圈与所述航线相交的备降机场组。

本发明实施例还提供了一种航路规划装置，包括：

绘制航线模块，获取待开辟航路的所有航路坐标，绘制航线；

第一获取模块，获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

选取备降机场模块，从所述候选机场集中选取一个备降机场；

绘制距离圈模块，分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

第一判定模块，若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的航路规划方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的航路规划方法。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质，所述方法通过获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；获取所述航线上的起飞机场、落地机场以及符合条件的备降机场，然后，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；最后通过判断所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈是否能够覆盖所述航线，从而判定所述待开辟航路是否为非ETOPS航路并提供备降机场清单。本发明实施例不仅能够自动化评估航路的合规性，大大提高航路规划的效率和准确性的同时，还能够筛选出合适的备降机场，增加备降计划的可行性和成功率。

附图说明

图1是本发明提供的一种航路规划方法的一个优选实施例的流程图；

图2是本发明提供的一种航路规划方法的一个优选实施例的航路判定流程图；

图3是本发明提供的一种航路规划方法的另一个优选实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的一种航路规划方法装置的一个优选实施例的结构框图；

图5是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种航路规划方法，参见图1，图1是本发明提供的一种航路规划方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括S1至S5：

S1、获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；

可以理解的是，这一步骤可以通过航空导航数据库或其他航空航行图表来实现，其中包括了航线的起点、终点以及中间的所有航路点的坐标，利用这些坐标数据，可以通过计算机辅助设计软件或者地图绘制软件来绘制出航线图。

S2、获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

值得说明的是，这一步骤涉及收集航线上最适合用作起降点的机场，并确定位于航线两侧指定距离宽度范围内的备降机场。这些机场集合的获取可以借助航空导航数据库或其他航空信息来源，确保所选机场满足航线所需的起降条件，并且位于指定距离宽度范围内，方便飞机在紧急情况下进行备降或者改变飞行计划。这样的候选机场集有助于提高飞行计划的灵活性和安全性，为飞机提供了备选选择，提升了整体飞行的可靠性。

进一步地，所述指定距离宽度为：要在所述待开辟航路上飞行的飞机在所述航线上任一点，以经批准的单发巡航速度飞行60分钟的距离宽度。

这意味着在航线的任意一点上，飞机能够以单发巡航速度继续飞行60分钟的距离。这个指定的距离也可以是飞行180分钟的距离，具体实施时，根据运行标准以及安全规定等选择合适的指定距离，本发明实施例中，主要针对航线距离除以飞行60分钟的距离大于或者等于2的情况，这个指定的距离宽度考虑了在紧急情况下，飞机可能需要改变航线或者寻找备降机场的情况。确保航线上的任何一点都能够满足飞机在单发状态下继续航行60分钟的要求，从而提高飞行的安全性和可靠性。

需要说明的是，这一步骤还涉及对候选机场集进行评估和筛选，以确定最合适的备降机场。评估备降机场的因素包括但不限于机场跑道长度、天气条件、导航设施、紧急救援能力、燃油服务、航班保障等。具体实施时，也可以在这些因素考虑之后，再选择在所述指定距离宽度范围内的候选机场构成候选机场集。

S3、从所述候选机场集中选取一个备降机场；

S4、分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

可以理解的是，这一步骤可以通过使用地理信息系统(GIS)或航空导航软件，以三个机场的地理坐标为中心，以指定距离宽度为半径，在地图上绘制出对应的距离圈。这些距离圈可以帮助直观地了解起飞机场、落地机场和备降机场的相对位置和距离关系，从而进行下一步骤的判断。

优选地，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：

将所述起飞机场、所述落地机场以及所述备降机场的距离圈数据保存到距离圈坐标数据组中，以便在后续过程中能够重复调用。

值得说明的是，将上述绘制并计算得到的各机场距离圈的数据进行整理和存储，以便在飞行规划、导航和应急处理等多个阶段能够方便地调用这些距离圈数据。通过保存到距离圈坐标数据组中，可以实现对这些数据的集中管理和存取，提高了数据的可重复利用性和效率。这样做有助于在规划以及后续的飞行过程中更快速地进行决策和计算，同时提高了航班的安全性和效率。

S5、若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

值得说明的是，这一步骤中，若初始选定的备降机场无法满足ETOPS航路要求，系统将自动选择候选机场集中的下一个备降机场，并进行备降机场的距离圈的绘制。这个过程将持续进行，直至找到合适的备降机场，使得合适的备降机场的距离圈能够覆盖整条航线，从而使得待开辟航路满足ETOPS要求。通过这一判定流程，能够有效确定所述待开辟航路是ETOPS航路还是非ETOPS航路，为待开辟航路的规划提供了重要参考。

在另一个优选实施例中，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：

给所述候选机场集中的每个候选机场根据从所述起飞机场到所述落地机场途径的候选机场顺序进行编号；

当需要继续选取下一个备降机场并绘制距离圈时，从所述候选机场集中选取未被选取过且所述编号最小的候选机场作为备降机场并进行距离圈绘制。

值得说明的是，通过将候选机场依据其在从起飞机场到落地机场途径中的顺序进行编号，以便在需要选取下一个备降机场时能够快速准确地定位到未被选取过且顺序最小的候选机场，从而进行备降机场的选择，在绘制距离圈时能够简化计算过程，确保选取到最优的备降机场，提高了飞行规划的效率和准确性。

进一步地，参见图2，图2是本发明提供的一种航路规划方法的一个优选实施例的航路判定流程图。在采用上述方法选择备降机场的基础上，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路，具体包括：

S501、若所选取的备降机场的距离圈与所述航线不相交，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述所选取的备降机场的距离圈与航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S502、判断任一所述交点坐标是否在所述起飞机场的距离圈内；若是，则执行S503；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，返回执行S501；

S503、判断任一所述交点坐标是否在所述落地机场的距离圈内，若是，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，当所选取的下一个备降机场与所述航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S504、判断所述所选取的下一个备降机场与所述航线相交的任一交点坐标是否在前一个与所述航线相交的备降机场的距离圈内，若是，则返回执行S503；若否，则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

值得说明的是，该步骤主要是通过绘制备降机场的距离圈，然后利用交点坐标的位置关系对航路进行判定。通过这个复杂的判断流程，能够更加精确地确定航路是否满足ETOPS要求，提高飞行安全性和准确性。

为了加深对本发明的理解，参见图3，图3是本发明提供的一种航路规划方法的另一个优选实施例的流程示意图。

由图3可知，主要实现步骤如下：

步骤一：获取待开辟航路的所有航路坐标，以模拟出该航路的飞行航线，同时也可以将所获取的航路坐标保存到航路坐标数据组中。并获取距离该航线两侧指定距离宽度的包线内的所有合规备降机场。然后以每个机场的经纬度为圆心，以给定的距离为半径，绘制起飞机场和落地机场的距离圈，并将其保存到距离圈坐标数组中；

步骤二：建立一个备降机场序列，并定义n＝0表示起飞机场的距离圈，设置循环标志为FALSE；

步骤三：建立一个for循环来遍历备降机场序列，并绘制每个备降机场的距离圈；

步骤四：判断每个备降机场的距离圈是否与航线相交，如果没有相交，则返回到步骤三；如果相交，则获取与航线相交的两个交点的坐标。

步骤五：如果循环标志为FALSE，则判断任意一个交点坐标是否包含在第n-1个的备降机场距离圈内；如果不包含，则将第n-1个备降机场距离圈的坐标数据保存到临时数组中，设置循环标志为TRUE，然后返回到步骤三；如果包含，则判断交点坐标是否在落地机场的距离圈内，如果在，则跳出循环，输出结果为非ETOPS航路。

步骤六：如果循环标志为TRUE，则判断任何一个交点坐标是否在临时数组的距离圈内；如果不在，则返回到步骤三；如果在，则设置循环标志为FALSE，然后判断任意一个交点坐标是否在落地机场的距离圈内，如果在，则跳出循环，输出结果为非ETOPS航路。

步骤七：当循环n大于备降机场总数时跳出循环，输出结果为ETOPS航路。

优选地，在通过上述航路规划方法判定所述待开辟航路为非ETOPS航路之后，还包括：

在所选取的备降机场中，输出所述所选取的备降机场的距离圈与所述航线相交的备降机场组。

值得说明的是，在确定非ETOPS航路后，进一步输出所选备降机场的距离圈与航线有交集的备降机场组。输出这一信息能够让飞行员和航空调度人员了解在非ETOPS航路情况下可用的备降机场选项，以便后续在飞行中出现突发情况时提高飞行的安全性。

本发明实施例还提供了一种航路规划装置，用于实现上述任一实施例所述的航路规划方法，参见图4，图4是本发明提供的一种航路规划方法装置的一个优选实施例的结构框图，包括：

绘制航线模块21，获取待开辟航路的所有航路坐标，绘制航线；

第一获取模块22，获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

选取备降机场模块23，从所述候选机场集中选取一个备降机场；

绘制距离圈模块24，分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

第一判定模块25，若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种航路规划装置用于执行上述实施例的一种航路规划方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本发明实施例还提供了一种终端设备，参见图5，图5是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构框图。所述终端设备包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的航路规划方法。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的航路规划方法。

所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述航路规划方法实施例中的步骤，例如图1所示的航路规划方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述航路规划装置实施例中各模块的功能，例如图4所示的航路规划装置的各模块的功能。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器31也可以是任何常规的处理器，所述处理器31是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。

所述存储器32主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器32可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器32也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图5所示的结构框图仅仅是上述终端设备的结构示例，并不构成对上述终端设备的结构限定，上述终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

综上，本发明提供了一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质，所述方法通过获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；获取所述航线上的起飞机场、落地机场以及符合条件的备降机场，然后，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；最后通过判断所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈是否能够覆盖所述航线，从而判定所述待开辟航路是否为非ETOPS航路并提供备降机场清单。本发明不仅能够自动化评估航路的合规性，大大提高航路规划的效率和准确性的同时，还能够筛选出合适的备降机场，增加备降计划的可行性和成功率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种航路规划方法，其特征在于，包括：

获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；

获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

从所述候选机场集中选取一个备降机场；

分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

2.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述指定距离宽度为：

要在所述待开辟航路上飞行的飞机在所述航线上任一点，以经批准的单发巡航速度飞行60分钟的距离宽度。

3.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：

将所述起飞机场、所述落地机场以及所述备降机场的距离圈数据保存到距离圈坐标数据组中，以便在后续过程中能够重复调用。

4.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：

给所述候选机场集中的每个候选机场根据从所述起飞机场到所述落地机场途径的候选机场顺序进行编号；

当需要继续选取下一个备降机场并绘制距离圈时，从所述候选机场集中选取未被选取过且所述编号最小的候选机场作为备降机场并进行距离圈绘制。

5.如权利要求4所述的航路规划方法，其特征在于，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路，具体包括：

S501、若所选取的备降机场的距离圈与所述航线不相交，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述所选取的备降机场的距离圈与航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S502、判断任一所述交点坐标是否在所述起飞机场的距离圈内；若是，则执行S503；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，返回执行S501；

S503、判断任一所述交点坐标是否在所述落地机场的距离圈内，若是，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，当所选取的下一个备降机场与所述航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；

S504、判断所述所选取的下一个备降机场与所述航线相交的任一交点坐标是否在前一个与所述航线相交的备降机场的距离圈内，若是，则返回执行S503；若否，则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

6.如权利要求5所述的航路规划方法，其特征在于，在所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈时，若所述候选机场集中已无未被选取过的候选机场，则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

7.如权利要求1或5所述的航路规划方法，其特征在于，在所述判定所述待开辟航路为非ETOPS航路之后，还包括：

在所选取的备降机场中，输出所述所选取的备降机场的距离圈与所述航线相交的备降机场组。

8.一种航路规划装置，其特征在于，包括：

绘制航线模块，获取待开辟航路的所有航路坐标，绘制航线；

第一获取模块，获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；

选取备降机场模块，从所述候选机场集中选取一个备降机场；

绘制距离圈模块，分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；

第一判定模块，若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路。

9.一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的航路规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的航路规划方法。