CN117968299A - 食品售卖柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品售卖柜及其控制方法，其中，该食品售卖柜包括：冷藏间室，冷藏间室放置有需要冷藏的食品；保温间室，保温间室放置有需要保温的食品；空调系统，位于食品售卖柜内部，包括蒸发器和冷凝器，蒸发器与冷藏间室连接，用于为冷藏间室提供冷量，冷凝器与保温间室连接，用于为保温间室提供热量。本发明解决了现有技术中食物售卖柜能源利用率低的问题，提高能量利用率，同时节约了设备和电力成本。

Description

食品售卖柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种食品售卖柜及其控制方法。

背景技术

现如今人们的生活中出现了各种自动售卖柜，方便了人们生活，改变了人们的购物方式。而对于忙碌的上班族，盒饭售卖柜更加方便，节省了时间，并且多了一种餐食的选择。

目前市场上的盒饭售卖柜有两种，一种是将盒饭放在冷藏区，用户下单后将食物传送到微波加热区，加热几分钟后取出食用；另一种是将新鲜做出来的食物放置在热保温区，盒饭持续使用热风进行保温，用户现场下单后可以即刻取出食用。目前这两种售卖柜只能单独制冷或者制热，能量不能有效利用，或者有具有冷热两种食物存放区的售卖柜冷藏区和保温区也单独采用制冷系统或加热设置进行制冷或制热，能源利用率低。

针对相关技术中食物售卖柜能源利用率低的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种食品售卖柜及其控制方法，以至少解决现有技术中食物售卖柜能源利用率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食品售卖柜，包括：冷藏间室，冷藏间室放置有需要冷藏的食品；保温间室，保温间室放置有需要保温的食品；空调系统，位于食品售卖柜内部，包括蒸发器和冷凝器，蒸发器与冷藏间室连接，用于为冷藏间室提供冷量，冷凝器与保温间室连接，用于为保温间室提供热量。

进一步地，还包括：移动通道，一端与冷藏间室连通，另一端与保温间室连通；移动装置，位于移动通道内，用于将冷藏间室的食品移动至保温间室进行加热。

进一步地，空调系统还包括：室外换热器，位于食品售卖柜外部；冷媒换向装置，位于室外换热器与蒸发器之间，用于调节空调系统的冷媒流向，使蒸发器作为冷凝器使用，加热冷藏间室。

进一步地，还包括：交互界面，位于食品售卖柜上，用于接收用户的下单信息；控制器，与交互系统和移动装置连接，用于根据用户的下单信息控制移动装置的运行，其中，在用户下单冷藏间室的物品后，控制移动装置将冷藏间室的食品移动至保温间室。

进一步地，所述控制器还与所述空调系统和所述冷媒换向装置连接，用于在所述用户下单的位于所述冷藏间室的食品达到预设数量时，通过所述冷媒换向装置控制所述蒸发器作为冷凝器使用，加热所述冷藏间室，在所述保温间室放入需要冷藏的食品时，通过所述冷媒换向装置控制所述冷凝器作为蒸发器使用，为所述保温间室降温。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种食品售卖柜控制方法，应用于如上述的食品售卖柜，方法包括：接收用户的下单信息；其中，用户的下单信息至少包括用户下单的位于冷藏间室的第一食品数量和/或位于保温间室的第二食品数量；根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行。

进一步地，根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，包括：判断第一食品数量是否达到预设数量；如果是，通过空调系统冷媒换向装置控制蒸发器作为冷凝器使用，加热冷藏间室；否则，控制移动装置将第一食品数量的冷藏间室的食品移动至保温间室。

进一步地，还包括：检测所述保温间室是否放入需要冷藏的食品；

在所述保温间室放入需要冷藏的食品时，通过所述空调系统的冷媒换向装置控制冷凝器作为蒸发器使用，为所述保温间室降温。

进一步地，根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，还包括：控制第二食品数量的保温间室的食品移动至取餐窗口。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的食品售卖柜控制方法。

在本发明中，提供了一种食品售卖柜，该食品售卖柜配置有冷藏间室，为用户提供冷藏食品，保温间室，位用户提供需要保温的食品，对于两个间室的能量来源，设置有空调系统，位于食品售卖柜内部，当空调工作时，蒸发器为冷藏间室制冷的时候，冷凝器将热量散发到保温间室，为保温间室提供热量，提高能量利用率，解决目前市场上售卖机单独制冷或者制热能量利用率不高的问题，同时利用空调的冷凝器为保温间室制热，不需要额外的加热装置，比单独制热售卖柜成本更低，节约了电加热的设备成本和电力成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例的食品售卖柜的一种可选的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的食品售卖柜的一种可选的控制结构示意图；

图3是根据本发明实施例的冷媒换向装置的一种可选的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的食品售卖柜控制方法的一种可选的流程图。

附图标记说明：

1、冷藏间室；2、保温间室；3、屏幕中控系统1；4、取餐窗口1；5、取餐窗口2；6、冷凝器；7、蒸发器；8、移动通道；9、取餐窗口3；10、取餐窗口4；11、屏幕中控系统2；12、室外换热器；13、冷凝器；14、冷凝风机；15、四通阀；16、蒸发风机；17、蒸发器；18、盒饭区1；19、屏幕中控系统1；20、屏幕中控系统2；21、温控板；22、取餐小车1；23、取餐小车2；24、盒饭区2；25、室外风机；26、室外换热管；27、压缩机；28、第一电子膨胀阀；29、第二电子膨胀阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述控制器，但这些控制器不应限于这些术语。这些术语仅用来将与不同设备连接的控制器区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一控制器也可以被称为第二控制器，类似地，第二控制器也可以被称为第一控制器。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种食品售卖柜，具体来说，图1示出该食品售卖柜的一种可选的结构示意图，如图1所示，该食品售卖柜包括：

冷藏间室，冷藏间室放置有需要冷藏的食品；

保温间室，保温间室放置有需要保温的食品；

空调系统，位于食品售卖柜内部，包括蒸发器和冷凝器，蒸发器与冷藏间室连接，用于为冷藏间室提供冷量，冷凝器与保温间室连接，用于为保温间室提供热量。

在上述实施方式中，提供了一种食品售卖柜，该食品售卖柜配置有冷藏间室，为用户提供冷藏食品，保温间室，位用户提供需要保温的食品，对于两个间室的能量来源，设置有空调系统，位于食品售卖柜内部，当空调工作时，蒸发器为冷藏间室制冷的时候，冷凝器将热量散发到保温间室，为保温间室提供热量，提高能量利用率，解决目前市场上售卖机单独制冷或者制热能量利用率不高的问题，同时利用空调的冷凝器为保温间室制热，不需要额外的加热装置，比单独制热售卖柜成本更低，节约了电加热的设备成本和电力成本。

如图1所示的，该食品售卖柜还包括：取餐窗口4、5、9、10，用于供用户拿取下单的食品。

图2示出该食品售卖柜的一种可选的控制结构示意图，如图2所示，该食品售卖柜可用于售卖盒饭，包括：盒饭区24、18、空调系统冷凝器13、空调系统冷凝风机14、空调系统四通阀15、空调系统蒸发风机16、空调系统蒸发器17、盒饭下单控制的屏幕中控系统19和20、温控板21、取餐小车22和23、室外风机25、室外换热管26。

在上述食品售卖柜还设置有移动通道，一端与冷藏间室连通，另一端与保温间室连通，以及移动装置，位于移动通道内，用于将冷藏间室的食品移动至保温间室进行加热。该移动装置可以是取餐小车，冷藏间室和保温间室平时是互相独立，当需要时可以通过自动开启小窗口即移动通道连通两个间室。当用户提前在手机端订餐时，屏幕中控系统收到订餐指令后，判断盒饭是否存储在冷藏室，如果是存放在冷藏室，则可以通过取餐小车提前将饭盒从冷藏室移动到保温间室进行提前预热，当用户达到饭盒柜取餐时无需再等待加热直接领用，相比制冷盒饭售卖柜将冷藏室盒饭取出来后再微波加热的方式，减少等待时间，效率更高，提升用户体验。

优选地，空调系统还包括：室外换热器，位于食品售卖柜外部；冷媒换向装置，位于室外换热器与蒸发器之间，用于调节空调系统的冷媒流向，使蒸发器作为冷凝器使用，加热冷藏间室。在此时，保温间室的冷凝器仍然执行原有功能，不影响保温间室。

为了实现智能控制，本发明中的食品售卖柜还设置有交互界面，位于食品售卖柜上，用于接收用户的下单信息；该交互界面可以为屏幕中控系统，如图1所示的，设置有两个。

本发明中的食品售卖柜还包括控制器，与交互系统和移动装置连接，用于根据用户的下单信息控制移动装置的运行，其中，在用户下单冷藏间室的物品后，控制移动装置将冷藏间室的食品移动至保温间室。即控制器根据用户下单执行对应的控制。

控制器还与空调系统和冷媒换向装置连接，用于在用户下单的位于冷藏间室的食品达到预设数量时，通过冷媒换向装置控制蒸发器作为冷凝器使用，加热冷藏间室，在保温间室放入需要冷藏的食品时，通过冷媒换向装置控制冷凝器作为蒸发器使用，为保温间室降温。

当系统检测到用户下单的位于冷藏间室的食品达到预设数量时，或者用户购买的盒饭都分布在冷藏室时，无需一一将冷藏室食物通过自动化装置移动到保温区，控制器系统可通过控制空调制冷设备的换向阀，将空调的冷媒流向换向，使用室外机制冷，实现冷媒在冷藏室散热，为原来的冷藏室加热，并且不影响原来保温间室的工作状态，实现快速将用户下单的冷藏室的食物加热，无需再将实物移动保温间室。

当保温间室食物销售完后工作人员重新进行补货，系统检测饭盒的类型判断饭盒的存储条件，自动调节空调系统的冷媒流向，将间室的温度调节到适当的存储温度，延长保存时间，例如工作人员放入的是需要冷藏的食物，则空调控制系统控制器冷媒在室内间室吸热降温，利用室外机蒸发器或者另外一个间室的蒸发器进行散热，灵活调节适宜食物存储的温度。

图3示出冷媒换向装置的一种可选的结构示意图，如图3所示的，冷媒换向装置包括第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，通过控制器电子膨胀阀和四通换向阀，实现切换各换热器的制冷制热状态。

当四通阀正通时，工作模式1下，第二电子膨胀阀全开，调节第一电子膨胀阀的开度从而调节冷媒的压力，实现室内两个换热器冷媒压力一致换热状态一致，此时两室内换热器制冷，室外机制热；工作模式2下，第一电子膨胀阀全开调节第二电子膨胀阀的开度从而调节冷媒的压力，实现保温室换热器与室外换热器冷媒压力一致换热状态一致，保温室与室外机制热，冷藏室制冷。

同理当四通阀反通时，室外机制冷，调节电子膨胀阀的状态实现室内的温度调节。下表1示出了电子膨胀阀状态与换热器工作模式对应关系。

表1

实施例2

在上述实施例1中，提供了一种食品售卖柜，该食品售卖柜配置有冷藏间室，为用户提供冷藏食品，保温间室，位用户提供需要保温的食品，对于两个间室的能量来源，设置有空调系统，位于食品售卖柜内部，当空调工作时，蒸发器为冷藏间室制冷的时候，冷凝器将热量散发到保温间室，为保温间室提供热量，提高能量利用率，解决目前市场上售卖机单独制冷或者制热能量利用率不高的问题，同时利用空调的冷凝器为保温间室制热，不需要额外的加热装置，比单独制热售卖柜成本更低，节约了电加热的设备成本和电力成本。

基于上述食品售卖柜，在本发明优选的实施例2中提供了一种食品售卖柜控制方法，应用于上述实施例1中的食品售卖柜。具体来说，图4示出该方法的一种可选的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤S402-S404：

S402：接收用户的下单信息；其中，用户的下单信息至少包括用户下单的位于冷藏间室的第一食品数量和/或位于保温间室的第二食品数量；

S404：根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行。

根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，包括：判断第一食品数量是否达到预设数量；如果是，通过空调系统冷媒换向装置控制蒸发器作为冷凝器使用，加热冷藏间室；否则，控制移动装置将第一食品数量的冷藏间室的食品移动至保温间室。

当系统检测到用户下单的位于冷藏间室的食品达到预设数量时，或者用户购买的盒饭都分布在冷藏室时，无需一一将冷藏室食物通过自动化装置移动到保温区，控制器系统可通过控制空调制冷设备的换向阀，将空调的冷媒流向换向，使用室外机制冷，实现冷媒在冷藏室散热，为原来的冷藏室加热，并且不影响原来保温间室的工作状态，实现快速将用户下单的冷藏室的食物加热，无需再将实物移动保温间室。

在本发明一个优选的实施方式中，还包括：检测所述保温间室是否放入需要冷藏的食品；在所述保温间室放入需要冷藏的食品时，通过所述空调系统的冷媒换向装置控制冷凝器作为蒸发器使用，为所述保温间室降温。

当保温间室食物销售完后工作人员重新进行补货，系统检测饭盒的类型判断饭盒的存储条件，自动调节空调系统的冷媒流向，将间室的温度调节到适当的存储温度，延长保存时间，例如工作人员放入的是需要冷藏的食物，则空调控制系统控制器冷媒在室内间室吸热降温，利用室外机蒸发器或者另外一个间室的蒸发器进行散热，灵活调节适宜食物存储的温度。

根据用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，还包括：控制第二食品数量的保温间室的食品移动至取餐窗口。

在上述实施方式中，如果用户所订餐盒都在冷藏室，则提前将冷藏室温度升高将盒饭提前预热，减少用户到达现场后等待加热时间；在需要频繁加热冷藏区饭盒的场合时，通过控制空调系统的换向阀，将冷媒的流向换向，实现根据用户的订餐情况，或者根据工作人员放入饭盒的类型判断存储条件从而切换间室的制冷制热功能，如果系统检测到工作人员放入的餐盒需要冷藏条件，则自动控制空调系统四通换向阀将间室温度调到冷藏温度，实现饭盒的智能存储和售卖。

实施例3

基于上述实施例2中提供的食品售卖柜控制方法，在本发明优选的实施例3中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的食品售卖柜控制方法。

在上述实施方式中，提供了一种食品售卖柜，该食品售卖柜配置有冷藏间室，为用户提供冷藏食品，保温间室，位用户提供需要保温的食品，对于两个间室的能量来源，设置有空调系统，位于食品售卖柜内部，当空调工作时，蒸发器为冷藏间室制冷的时候，冷凝器将热量散发到保温间室，为保温间室提供热量，提高能量利用率，解决目前市场上售卖机单独制冷或者制热能量利用率不高的问题，同时利用空调的冷凝器为保温间室制热，不需要额外的加热装置，比单独制热售卖柜成本更低，节约了电加热的设备成本和电力成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种食品售卖柜，其特征在于，包括：

冷藏间室，所述冷藏间室放置有需要冷藏的食品；

保温间室，所述保温间室放置有需要保温的食品；

空调系统，位于所述食品售卖柜内部，包括蒸发器和冷凝器，所述蒸发器与所述冷藏间室连接，用于为所述冷藏间室提供冷量，所述冷凝器与所述保温间室连接，用于为所述保温间室提供热量。

2.根据权利要求1所述的食品售卖柜，其特征在于，还包括：

移动通道，一端与所述冷藏间室连通，另一端与所述保温间室连通；

移动装置，位于所述移动通道内，用于将所述冷藏间室的食品移动至所述保温间室进行加热。

3.根据权利要求1所述的食品售卖柜，其特征在于，所述空调系统还包括：

室外换热器，位于所述食品售卖柜外部；

冷媒换向装置，位于所述室外换热器与所述蒸发器之间，用于调节所述空调系统的冷媒流向，使所述蒸发器作为冷凝器使用，加热所述冷藏间室。

4.根据权利要求2所述的食品售卖柜，其特征在于，还包括：

交互界面，位于所述食品售卖柜上，用于接收用户的下单信息；

控制器，与所述交互系统和所述移动装置连接，用于根据所述用户的下单信息控制所述移动装置的运行，其中，在所述用户下单所述冷藏间室的物品后，控制所述移动装置将所述冷藏间室的食品移动至所述保温间室。

5.根据权利要求3所述的食品售卖柜，其特征在于，所述控制器还与所述空调系统和所述冷媒换向装置连接，用于在所述用户下单的位于所述冷藏间室的食品达到预设数量时，通过所述冷媒换向装置控制所述蒸发器作为冷凝器使用，加热所述冷藏间室，在所述保温间室放入需要冷藏的食品时，通过所述冷媒换向装置控制所述冷凝器作为蒸发器使用，为所述保温间室降温。

6.一种食品售卖柜控制方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的食品售卖柜，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的下单信息；其中，所述用户的下单信息至少包括所述用户下单的位于所述冷藏间室的第一食品数量和/或位于所述保温间室的第二食品数量；

根据所述用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，包括：

判断所述第一食品数量是否达到预设数量；

如果是，通过所述空调系统的冷媒换向装置控制蒸发器作为冷凝器使用，加热所述冷藏间室；

否则，控制所述移动装置将所述第一食品数量的所述冷藏间室的食品移动至所述保温间室。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述保温间室是否放入需要冷藏的食品；

在所述保温间室放入需要冷藏的食品时，通过所述空调系统的冷媒换向装置控制冷凝器作为蒸发器使用，为所述保温间室降温。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用户的下单信息控制移动装置和空调系统的运行，还包括：

控制所述第二食品数量的所述保温间室的食品移动至取餐窗口。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6至9中任一项所述的食品售卖柜控制方法。