CN117966429A - 一种衣物处理方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理方法及洗衣机，为洗衣机配置一种油渍洗涤程序，采用紫外‑可见光照明装置辐射衣物，当紫外‑可将光照明装置启动后，一方面获取衣物表面光谱信息，基于吸收光谱分析法确定衣物的材质，一方面获取衣物图像，解析图像得到荧光部分即为油渍区域，由此可以判断油渍量；最后，由于油渍在不同材质上的清除难度不同，结合油渍量和衣物材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适配于在不同材质上清除不同量的油渍，达到有效清除衣物上油渍的效果，提高了用户的使用体验。

Description

一种衣物处理方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种衣物处理方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机为提高对洗涤物的洗涤效果，区分出很多不同类型的洗涤程序，例如棉质洗、丝绸洗、羽绒服洗、牛仔洗、冲锋衣洗、床品洗等等；然而，实际情况下，不同的穿着环境会对相同类型的衣物产生不同的脏污影响，例如餐饮工作者、厨师等或者孩童，衣物上会沾染很多油渍，针对衣物类型的洗涤程序并不能很好的清除其衣物上的油渍。

发明内容

本发明的目的在于提出一种衣物处理方法及洗衣机，设计一种专用的油渍洗涤程序，实现即使衣物类型不同，也能对衣物上的油渍实施有效洗涤，提高用户使用体验。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种衣物处理方法，应用于油渍洗涤程序中，包括以下步骤：

衣物材质识别：接收到油渍洗涤程序的执行指令后，启动紫外-可见光照明装置，获取衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质；

油渍量识别：获取衣物图像，基于衣物图像判断油渍量；

油渍洗控制：基于油渍量和油渍所在衣物的材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的衣物处理方法中，为洗衣机配置一种专用的油渍洗涤程序，采用紫外-可见光照明装置辐射衣物，基于吸收光谱分析法，物质吸收光的能力取决于其分子或原子的结构以及电子能级的布局，当物质暴露在特定波长的光下时，吸收能量的电子会跃迁到较高能级，导致光的能量被吸收，而不同材质的衣物对光的吸收能力不同，会选择性的共振吸收不同波长的辐射光，体现在吸收光谱的波段不同，基于该不同，在获取衣物表面的光谱后，通过对光谱波段的分析就可以区分出衣物的材质；同时，基于油性物质在紫外光照射下吸收光能的特点，油性物质在紫外光辐射下会发生能量跃迁而处于不稳定的激发态，处于激发态的分子会放出光子后重新回到分子基态，使得油性物质发出光亮特征而产生荧光现象；当紫外-可将光照明装置启动后，一方面获取衣物表面光谱信息，基于吸收光谱分析法确定衣物的材质，一方面获取衣物图像，解析图像得到荧光部分即为油渍区域，由此可以判断油渍量；最后，由于油渍在不同材质上的清除难度不同，结合油渍量和衣物材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适配于在不同材质上清除不同量的油渍，达到有效清除衣物上油渍的效果，提高了用户的使用体验。

在本发明一些实施例中基于光谱信息判断油渍量，包括：

处理所述衣物图像找到图像中的荧光特征区域；

根据荧光特征区域的量确定油渍量。

荧光特征区域的量越大，表示油渍量越多，在实际操作中，可以设定若干个阈值量作为油渍量分级的标准，例如，通过两个阈值量划分少量、中量和多量三个油渍量级别，从而可以针对不同的油渍量适配不同的洗涤参数，这里的洗涤参数包括但不限定于洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤强度、洗涤水温等；荧光特征区域的量可以用荧光特征区域在衣物图像中到的占比来表示，可以用荧光特征区域的个数来表示，可以用荧光特征区域的总面积来表示。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括喷淋步骤：在油渍洗控制开始之前，控制内桶/筒旋转，启动喷淋装置对衣物实施喷淋；其中，所述喷淋装置喷淋的是油渍分解剂与水的混合液。

当基于油渍量和衣物材质确定洗涤参数后，在油渍洗涤程序执行之前，先执行喷淋进程，控制内桶/筒旋转，启动喷淋装置对衣物喷淋油渍分解剂与水的混合液，以高浓度的油渍分解剂浸湿衣物，从而实现在洗涤之前对油渍实施前期分解，提高对油渍清除的效果。

在本发明一些实施例中，所述油渍洗控制中的确定洗涤参数，包括：

根据衣物材质确定油渍清洗难度系数；

根据油渍量和油渍清洗难度系数确定所属油渍评价区间；

根据所属油渍评价区间确定洗涤参数。

油渍在不同的衣物材质上的渗透和附着能力不同，因此，不同的材质，油渍的清洗难度也不同，本发明实施例中，首先针对不同衣物材质划分不同的油渍清洗难度，并赋予不同的油渍清洗难度系数，系数越高代表清洗难度越大；然后将油渍量和油渍清洗难度系数这两个参数进行组合，可以得到四种油渍评价区间，分别对应区间一：油渍量多+高油渍清洗难度，区间二：油渍量稍多+低油渍清洗难度，区间三：油渍量少+高油渍清洗难度，区间四：油渍量少+低油渍清洗难度；在确定油渍量和油渍清洗难度系数后，可以确定衣物所属油渍评价区间，最后根据其所属油渍评价区间来确定洗涤参数；实际设计中，不同的油渍评价区间分配不同的洗涤参数并存储于本地存储器或云端，通过读取本地存储器或云端数据直接获取洗涤参数，这里的洗涤参数包括但不限定于洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤强度、洗涤水温等。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括加热浸泡控制的步骤，包括：

根据油渍量和/或油渍清洗难度系数确定是否执行加热浸泡进程；

若确定执行加热浸泡进程，根据衣物材质确定加热温度；

在油渍洗涤程序启动后，以确定的加热温度加热进水。

本申请方法中，为油渍洗涤程序配置加热浸泡进程，在确定油渍量和油渍清洗难度系数后，根据油渍量、油渍清洗难度系数或油渍量和油渍清洗难度的组合确定是否执行加热浸泡进程，若油渍量低和/或油渍清洗难度系数小，可以不执行加热浸泡进程，若油渍量高和/或油渍清洗难度系数大，则启动加热浸泡进程，并根据衣物材质确定加热温度，通过提高洗涤水温提高油渍分解力度。

在本发明一些实施例中，所述加热浸泡控制的步骤还包括：

基于T＝S×L×Δt/P计算加热时长；其中S为水的比热容，L为洗涤水量，Δt为加热水温与当前水温的温差，P为加热管功率。

在本实施例中，洗涤水量可根据衣物重量确定，衣物重量通过传感器在衣物投入内桶/筒后获取，或通过现有其他衣物重量的获取方法得到，本实施例不予具体限定；而不同衣物材质的加热水温不同，因此本实施例中，将加热水温和洗涤水量作为加热时长的影响参数，能够准确推算加热时间，有助于油渍洗涤程序预估洗涤时长，使用户获知洗涤整体状况。

在本发明一些实施例中，所述加热浸泡控制的步骤还包括：

若加热时长已到而加热温度未达，则继续加热直至达到加热水温；

若加热时长未到而加热温度已经达到，则将剩余的加热时长用于浸泡。

本实施例中，加热期间监测水温，加热时长为预估时长，若到了加热时长而水温未达到加热水温，则继续加热直到加热水温，以保证水温达到加速油渍分解的效果，若水温已经达到加热水温而预估的加热时长未到，则把剩余时长用于浸泡，提高油渍分解力度。

在本发明一些实施例中，所述加热浸泡控制还包括：

在加热浸泡期间，以设定转停比控制内桶/筒转动；

以及，在内桶/筒转期间停止加热，在内桶/筒停期间启动加热。

本实施例中，在加热浸泡进程中，对水温加热同时按照设定转停比控制内桶/筒转动，用以提高油渍分解力度，同时，当内桶/筒转期间停止加热，避免对活动水流加热而增大加热功耗。

在本发明一些实施例中，所述方法还包括油渍类别识别的步骤，包括：

解析所述荧光特征区域得到受紫外光激发的荧光波长及荧光强度；

基于所述荧光波长和所述荧光强度识别油渍类别。

在本实施例中，通过解析衣物图像中的荧光特征区域，得到油渍受紫外光激发的荧光波长及荧光强度，不同种类的油渍受紫外光激发的荧光波长不同，激发出的荧光强度也不同，基于对荧光波长和荧光强度的判断，可以区分油渍类别，具体应用中，可通过列表法查询，而列表中的对应关系可通过前期经验统计或神经网络模型训练和识别得到，本发明不予具体限定。

在本发明一些实施例中，油渍量识别步骤中还包括：

基于衣物材质判断衣物的透光度；

在透光度高于阈值时，控制内桶/筒旋转，获取至少两张衣物图像；

结合至少两张衣物图像判断油渍量。

紫外光线为非可见光，当关闭可见光照明部分，仅保留紫外光部分时，即使部分油渍没有位于拍摄表面而被遮挡在衣物里层时，若衣物材质比较轻薄，其被激发而产生的荧光也可能透过衣物而体现在衣物图像中，若衣物材质厚或不透光，可能存在被遮挡而无法被识别的情况，针对该状况，在本发明在判断出衣物材质后，基于衣物材质判断衣物材质的透光性，若衣物材质导致透光性不佳，则在获取衣物图像期间，控制内桶/筒旋转，通过内桶/筒旋转翻搅衣物，促使被遮挡的油渍露出，并间隔获取至少两张衣物图像，结合至少两种衣物图像中的荧光特征区域来判断油渍量。

本发明还提出一种洗衣机，被配置有油渍洗涤程序，包括：

紫外-可见光照明装置，安装于内桶/筒上方，被控在接收到油渍洗涤程序的指令后启动，以照射内桶/筒中的衣物；

衣物材质识别模块，用于获取被所述紫外-可见光照明装置照射后的衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质；

油渍量识别模块，用于获取衣物图像，并基于衣物图像判断油渍量；

油渍洗控制器，用于基于油渍量和衣物材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗衣机中，为洗衣机配置一种专用的油渍洗涤程序，采用紫外-可见光照明装置辐射衣物，当紫外-可将光照明装置启动后，一方面获取衣物表面光谱信息，基于吸收光谱分析法确定衣物的材质，一方面获取衣物图像，解析图像得到荧光部分即为油渍区域，由此可以判断油渍量；最后，由于油渍在不同材质上的清除难度不同，结合油渍量和衣物材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适配于在不同材质上清除不同量的油渍，达到有效清除衣物上油渍的效果，提高了用户的使用体验。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的衣物处理方法的步骤示意；

图2为本发明提出的衣物处理方法的一个实施例；

图3为基于本发明方法处理得到的体现荧光特征区域的衣物图像示例；

图4为基于本发明方法划分的油渍评价区间示意；

图5为本发明一个实施例中建立的油渍种类与衣物材质关系列表示意；

图6为本发明提出的洗衣机的功能结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提出的衣物处理方法，旨在针对衣物上以油渍污染为主的情况，提供一种专用的油渍洗涤程序，配置于洗衣机中，提高用户的使用体验。

具体的，如图1所示，本发明提出的衣物处理方法，包括：

步骤S1：衣物材质识别：接收到油渍洗涤程序的指令后，启动紫外-可见光照明装置，获取衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质。

洗衣机可为该油渍洗涤程序配置程序选择控件，例如旋钮、按键、触控件、智能终端的选择控件等等，用户通过触发选择控件选择该油渍洗涤程序。

或者，洗衣机可配置程序自动选择进程，通过检测到多与阈值的油渍量后自动切换至油渍洗涤程序。

紫外-可见光照明装置安装于可照射内桶/筒内全部衣物的位置，用于辐射波长在400nm-10nm紫外光和波长在780nm-400nm的可见光。

基于吸收光谱分析法，物质吸收光的能力取决于其分子或原子的结构以及电子能级的布局，当物质暴露在特定波长的光下时，吸收能量的电子会跃迁到较高能级，导致光的能量被吸收，而不同材质的衣物对光的吸收能力不同，会选择性的共振吸收不同波长的辐射光，体现在吸收光谱的波段不同，基于该不同，本发明采用紫外-可见光照明装置辐射衣物，并获取衣物表面的光谱，通过对光谱波段的分析区分出衣物的材质。

不同衣物材质对应的吸收光谱可通过前期统计方式建立对应关系列表，并存储于本地存储器或云端，当获取衣物的光谱信息，并分析光谱得到其吸收光谱数据后，通过查询本地存储器或云端获取对应的衣物材质信息。

步骤S2：油渍量识别：获取衣物图像，基于衣物图像判断油渍量。

基于油性物质在紫外光照射下吸收光能的特点，油性物质在紫外光辐射下会发生能量跃迁而处于不稳定的激发态，处于激发态的分子会放出光子后重新回到分子基态，使得油性物质发出光亮特征而产生荧光现象。

基于此，本发明采用紫外光辐射衣物，油渍在紫外光辐射下发生能量跃迁而发出荧光，在获取衣物图像后，可从衣物图像中解析出荧光区域，根据荧光区域占据衣物面积的比率、油渍区域的数量、油渍区域的面积等参数来判断油渍量。

步骤S3：油渍洗控制：基于油渍量和油渍所在衣物的材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

油渍在不同材质上的附着力、渗透率等不同，故油渍在不同材质上的清除难度不同，本发明结合油渍量和衣物材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适配于在不同材质上清楚不同量的油渍，从而达到有效清除衣物上油渍的效果。

不同油渍在不同材质上的清除难度可基于前期统计或经验值建立关系列表，并可以针每项对应关系分配油渍清洗难度系数，具体将在后续实施例中详述。

上述洗涤参数包括但不限定于洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤强度、洗涤水温、洗涤次数、浸泡时长、漂洗次数等等。

本发明基于吸收光谱分析法和油性物质在紫外光照射下吸收光能的特点，采用紫外-可见光照明装置辐射洗衣机内部的衣物，通过对衣物表面的光谱信息进行解析获知衣物材质，通过对衣物图像中荧光区域的解析获知油渍量，最后基于油渍量以及油渍所在衣物的材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适用于油渍清除，不但适用于餐饮行业用户，也适用于普通家庭用户。

下面以具体实施例对本发明提出的衣物处理方法做出详述。

在本发明一些实施例中，如图2所示，对油渍衣物的处理包括以下步骤：

步骤S21：接收到用户发起油渍洗涤程序的启动指令，开启紫外-可见光照明装置。

用户将衣物投入洗衣机内桶/筒并关闭洗衣机门体，通过洗衣机控制面板配置的程序选择旋钮选择油渍洗涤程序。洗衣机开启紫外-可见光照明装置，紫外线和可见光辐射内桶/筒中的衣物；为避免紫外光对人眼的影响，可将洗衣机投放口的可视窗设计为防紫外结构，例如采用防紫外玻璃或增设防紫外膜等，或者通过语音提示用户不要直视。

步骤S22：获取衣物表面的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质。

可通过光接收传感器获取衣物表面经衣物吸收特定波段的光谱信息，解析该光谱信息得到光谱波段信息，通过对光谱波段的分析可获知被衣物吸收的光谱波段，从而判断衣物的材质。

本实施例针对不同衣物材质建立吸收光波段的对应关系，如下表一所示：

表一

衣物材质	吸收光波段
		棉材质	波段一
帆布材质	波段二
		……	……

可以知道的是，当桶/筒内不止一种材质的衣物时，被衣物吸收的光谱波段也不止一个；为了提高判断桶/筒内所有衣物的材质的准确性，可在获取一次光谱信息并判断衣物材质后，控制内桶/筒转动以翻转衣物，然后第二次获光谱信息，再判断一次衣物材质，将两次判断结果取并集。

步骤S23：关闭可见光部分获取衣物图像，从衣物图像中找到荧光特征区域。

通过摄像装置获取衣物图像，从中解析出荧光特征区域，为提高对荧光特征区域的判断准确性，关闭照明装置的可见光部分，仅保留紫外线辐射。

处理衣物图像找到图像中的荧光特征区域，例如图3所示，将图像中衣物部分采用统一灰度屏蔽，只保留荧光特征区域部分。

紫外光线为非可见光，当关闭可见光照明部分，仅保留紫外光部分时，即使部分油渍没有位于拍摄表面而被遮挡在衣物里层时，若衣物材质比较轻薄，其被激发而产生的荧光也可能透过衣物而体现在衣物图像中，若衣物材质厚或不透光，可能存在被遮挡而无法被识别的情况，针对该状况，在本发明一些实施例中，基于衣物材质判断荧光的透光性，若衣物材质导致透光性不佳，则可以通过控制内桶/筒旋转，以内桶/筒旋转的操作来翻搅衣物，促使被遮挡的油渍露出，并间隔获取至少两张衣物图像，结合至少两种衣物图像中的荧光特征区域来判断油渍量，例如对至少两张衣物图像中的荧光特特征区域进行求和、求均值、加权等方式以得到最终的荧光特征区域。

步骤S24：根据荧光特征区域的量确定油渍量。

在本实施例中，荧光特征区域的量是指：荧光特征区域占据衣物图像面积的比率、油渍区域的数量、油渍区域的面积等。荧光特征区域的量越大表示油渍量越多。

在实际操作中，可以设定若干个阈值量作为油渍量分级的标准；例如下表二所示：

表二

荧光特征区域占比a(％)	油渍量分级
		a<1％	少量
1％≤a<3％	中量
		a≥3％	多量

表二中，通过两个阈值量1％和3％，划分少量、中量和多量三个油渍量级别，从而可以针对不同的油渍量适配不同的洗涤参数，这里的洗涤参数包括但不限定于洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤强度、洗涤水温等。

步骤S25：根据衣物材质确定油渍清洗难度系数。

由于油渍在不同的衣物材质上的渗透和附着能力不同，故不同的衣物材质上油渍的清洗难度也不同，在本实施例中，当通过步骤S22获知衣物材质后，通过查表法确定油渍清洗难度系数。

具体的，可针对不同衣物材质划分不同的油渍清洗难度，并赋予不同的油渍清洗难度系数，如下表三所示：

表三

衣物材质	油渍清洗难度系数
		棉材质	1
帆布材质	2
		……	……

如表三所示，系数越大代表油渍清洗难度越大，该对应关系可以通过经验统计得到。

步骤S26：根据油渍量和油渍清洗难度系数确定油渍评价区间。

将油渍量和油渍所在衣物材质的清晰难度系数作为两个参数C1和C2进行组合，得到四种油渍评价区间，如图4所示：

区间一，油渍量多+高油渍清洗难度；

区间二，油渍量稍多+低油渍清洗难度；

区间三，油渍量少+高油渍清洗难度；

区间四，油渍量少+低油渍清洗难度。

步骤S27：基于所属油渍评价区间确定洗涤参数。

不同的油渍评价区间配置不同的洗涤参数，并存储于本地存储器或云端，通过读取本地存储器或云端数据直接获取洗涤参数，这里的洗涤参数包括但不限定于洗涤剂投放量、洗涤时长、洗涤强度、洗涤水温等。

步骤S28：判断所属油渍评价区间是否为区间一或区间三。

若为区间一或区间三，表明油渍清洗相对较难，执行步骤S29的喷淋进程，若为区间二或区间四，则进入步骤S30。

步骤S29：控制内桶/筒旋转，启动喷淋装置对衣物实施喷淋，其中，喷淋装置喷淋的是油渍分解剂与水的混合液。

通过喷淋高浓度的油渍分解剂来浸湿衣物，从而实现在洗涤之前对油渍实施前期分解，提高对油渍清除的效果。

步骤S30：根据油渍量和/或油渍清洗难度确定是否执行加热浸泡进程。

油渍量大和/或油渍清洗难度高的时候，执行加热浸泡进程，通过加热和浸泡提高油渍的分解力度；油渍量低和/或油渍清洗难度低的时候，可以跳过该步骤直接执行洗涤程序。

步骤S31：在确定执行加热浸泡进程后，根据衣物材质确定加热温度。

衣物材质决定最高加热温度，为不同衣物材质配置不同的最高加热温度，以对应关系列表存储于本地或云端。

步骤S32：在油渍洗涤程序启动后，以确定的加热温度加热进水。

当确定执行加热浸泡进程后，启动油渍洗涤程序开始进水，并开启加热模块对进水实施加热。

本实施例中，基于T＝S×L×Δt/P计算加热时长；其中S为水的比热容，L为洗涤水量，Δt为加热水温与当前水温的温差，P为加热管功率。其中，洗涤水量可根据衣物重量确定，而衣物重量通过传感器在衣物投入内桶/筒后获取，或通过现有其他衣物重量的获取方法得到，本实施例不予具体限定；S和P为已知量，当前水温可基于温度传感器获取。不同衣物材质的加热水温不同，将加热水温和洗涤水量作为加热时长的影响参数，能够准确推算加热时间，有助于油渍洗涤程序预估洗涤时长，使用户获知洗涤整体状况。

在本发明一些实施例中，若加热时长已到而加热温度未达，则继续加热直至达到加热水温；若加热时长未到而加热温度已经达到，则将剩余的加热时长用于浸泡。加热时长为预估时长，若到了加热时长而水温未达到加热水温，则继续加热直到加热水温，以保证水温达到加速油渍分解的效果，若水温已经达到加热水温而预估的加热时长未到，则把剩余时长用于浸泡，提高油渍分解力度。

在本发明一些实施例中，在加热浸泡期间，以设定转停比控制内桶/筒转动；以及，在内桶/筒转期间停止加热，在内桶/筒停期间启动加热。在加热浸泡进程中，对水温加热同时按照设定转停比控制内桶/筒转动，用以提高油渍分解力度，同时，当内桶/筒转期间停止加热，避免对活动水流加热而增大加热功耗。

步骤S33:在加热浸泡进程结束后，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

在确定油渍量和衣物材质后，基于油渍量和油渍所在衣物的材质确定洗涤参数，并以确定的洗涤参数执行洗涤程序。

结合上述，在本发明一些实施例中，还包括油渍类别识别的步骤，因为不同种类的油渍在受紫外光激发时，产生也难怪的荧光波长不同，激发出的荧光强度也不同，基于此，本发明在识别到荧光特征区域之后，可通过解析荧光特征得到受紫外光激发的荧光波长及荧光强度，根据荧光波长和荧光强度来识别油渍类别，具体应用中，可通过列表法查询，而列表中的对应关系可通过前期经验统计或神经网络模型训练和识别得到，本发明不予具体限定。

不同种类油渍的去除难度也不相同，在本发明一些实施例中，可在识别得到油渍类别后，如图5所示，建立油渍类别与衣物材质之间的关系列表，油渍类别与衣物材质的对应项为根据油渍清洗难度和油渍量划分的油渍评价区间，当确定油渍类别、油渍量、衣物材质和油渍清洗难度系数后，通过查表法获知油渍在其所在衣物材质所属的油渍评价区间，进而确定油渍洗涤程序的洗涤参数。

本发明还给出一种洗衣机，为其配置一种专用于为餐饮行业设计的油渍洗涤程序，采用紫外-可见光照明装置辐射衣物，当紫外-可将光照明装置启动后，一方面获取衣物表面光谱信息，基于吸收光谱分析法确定衣物的材质，一方面获取衣物图像，解析图像得到荧光部分即为油渍区域，由此可以判断油渍量；最后，由于油渍在不同材质上的清除难度不同，结合油渍量和衣物材质来确定洗涤参数，使得洗涤参数适配于在不同材质上清楚不同量的油渍，达到有效清除衣物上油渍的效果，对于一线餐饮行业就业者，本发明给出一种有效去除衣物油渍的洗涤方法，提高了用户的使用体验。

具体的，如图6所示，包括：

紫外-可见光照明装置61，安装于内桶/筒上方，被控在接收到油渍洗涤程序的指令后启动，以照射内桶/筒中的衣物。

衣物材质识别模块62，用于获取被所述紫外-可见光照明装置照射后的衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质。

油渍量识别模块63，用于获取衣物图像，并基于衣物图像判断油渍量。

油渍洗控制器64，用于基于油渍量和衣物材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

实际设计中，衣物材质识别模块62至少包括获取光谱信息的光接收器件和用于识别衣物材质的控制器或处理器，该控制器或处理器可以是油渍洗控制器64。油渍量识别模块63至少包括获取衣物图像的图像获取器件和用于判断油渍量的控制器或处理器，该控制器或处理器可以是油渍洗控制器64。

在实际应用中，可为洗衣机配置选择油渍洗涤程序的专用控件，或者，可针对所有投入内桶/筒的衣物实施油渍量判断，当油渍量高于设定值时，自动切换至油渍洗涤程序。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制电路所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于系统的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣物处理方法，应用于油渍洗涤程序中，其特征在于，包括以下步骤：

衣物材质识别：接收到油渍洗涤程序的执行指令后，启动紫外-可见光照明装置，获取衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质；

油渍量识别：获取衣物图像，基于衣物图像判断油渍量；

油渍洗控制：基于油渍量和油渍所在衣物的材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，基于衣物图像判断油渍量，包括：

处理所述衣物图像找到图像中的荧光特征区域；

根据荧光特征区域的量确定油渍量。

3.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

喷淋：在油渍洗控制开始之前，控制内桶/筒旋转，启动喷淋装置对衣物实施喷淋；其中，所述喷淋装置喷淋的是油渍分解剂与水的混合液。

4.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，所述油渍洗控制中的确定洗涤参数，包括：

根据衣物材质确定油渍清洗难度系数；

根据油渍量和油渍清洗难度系数确定所属油渍评价区间；

根据所属油渍评价区间确定洗涤参数；

其中，所述油渍评价区间包括：

区间一，油渍量多且高油渍清洗难度；区间二，油渍量稍多且低油渍清洗难度；区间三，油渍量少且高油渍清洗难度；区间四，油渍量少且低油渍清洗难度。

5.根据权利要求4所述的衣物处理方法，其特征在于，所述方法还包括加热浸泡控制的步骤，包括：

根据油渍量和/或油渍清洗难度系数确定是否执行加热浸泡进程；

若确定执行加热浸泡进程，根据衣物材质确定加热温度；

在油渍洗涤程序启动后，以确定的加热温度加热进水。

6.根据权利要求5所述的衣物处理方法，其特征在于，所述加热浸泡控制的步骤还包括：

基于T=S×L×Δt/P计算加热时长；其中S为水的比热容，L为洗涤水量，Δt为加热水温与当前水温的温差，P为加热管功率；

若加热时长已到而加热温度未达，则继续加热直至达到加热水温；

若加热时长未到而加热温度已经达到，则将剩余的加热时长用于浸泡。

7.根据权利要求5所述的衣物处理方法，其特征在于，所述加热浸泡控制还包括：

在加热浸泡期间，以设定转停比控制内桶/筒转动；

以及，在内桶/筒转期间停止加热，在内桶/筒停期间启动加热。

8.根据权利要求2所述的衣物处理方法，其特征在于，所述方法还包括油渍类别识别的步骤，包括：

解析所述荧光特征区域得到受紫外光激发的荧光波长及荧光强度；

基于所述荧光波长和所述荧光强度识别油渍类别。

9.根据权利要求1所述的衣物处理方法，其特征在于，油渍量识别步骤中，还包括：

基于衣物材质判断衣物的透光度；

在透光度高于阈值时，控制内桶/筒旋转，获取至少两张衣物图像；

结合至少两张衣物图像判断油渍量。

10.一种洗衣机，被配置有油渍洗涤程序，其特征在于，包括：

紫外-可见光照明装置，安装于内桶/筒上方，被控在接收到油渍洗涤程序的指令后启动，以照射内桶/筒中的衣物；

衣物材质识别模块，用于获取被所述紫外-可见光照明装置照射后的衣物的光谱信息，基于光谱信息识别衣物材质；

油渍量识别模块，用于获取衣物图像，并基于衣物图像判断油渍量；

油渍洗控制器，用于基于油渍量和衣物材质确定洗涤参数，根据确定的洗涤参数执行油渍洗涤程序。。