CN117963286B - 一种线缆自动包膜装置及其包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆包装技术领域，且公开了一种线缆自动包膜装置及其包膜方法，解决了每次在进行线缆包装的过程中，都需要工作人员将线捆从卷绕装置搬运至包膜装置上，增加了工作人员工作强度的问题，其包括控制箱，所述控制箱固定连接有固定架，所述固定架安装有C型齿条，所述C型齿条固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套，所述固定架固定连接有用于驱动C型齿条旋转的转圈驱动机构，所述控制箱的上方设有第一C型环；线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率。

Description

一种线缆自动包膜装置及其包膜方法

技术领域

本发明属于线缆包装技术领域，具体为一种线缆自动包膜装置及其包膜方法。

背景技术

电缆与电线一般都由芯线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成。在线缆加工制造完成后，会通过卷绕装置将线缆收卷成线捆，然后再将收卷的线捆安装于包膜装置上，通过包膜装置上的包膜机构在线捆的表面包覆保护膜，方便后续的储存、包装和运输，其中，每次在进行线缆包装的过程中，都需要工作人员将线捆从卷绕装置搬运至包膜装置上，增加了工作人员的工作强度，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种线缆自动包膜装置及其包膜方法，有效的解决了上述背景技术中每次在进行线缆包装的过程中，都需要工作人员将线捆从卷绕装置搬运至包膜装置上，增加了工作人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆自动包膜装置，包括控制箱，所述控制箱固定连接有固定架，所述固定架安装有C型齿条，所述C型齿条固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套，所述固定架固定连接有用于驱动C型齿条旋转的转圈驱动机构，所述控制箱的上方设有第一C型环，所述第一C型环的上方设有连接环，所述第一C型环固定连接有三个第一弧形板和两个第二弧形板，且两个第二弧形板分别安装于第一C型环的两端，所述第一弧形板和第二弧形板分别通过螺栓与连接环固定连接，所述第一C型环固定连接有若干用于支撑线缆的第一限位板，所述连接环固定连接有若干用于限位线缆位置的第二限位板；所述控制箱固定连接有与第一C型环相配合的线缆自转结构；所述线缆自转结构包括若干设置于第一C型环内的驱动辊，驱动辊分别与第一弧形板和第二弧形板相配合，所述驱动辊固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部套设有分别与第一弧形板和第二弧形板相配合的支撑块；

所述控制箱安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端和三个第一弧形板通过支架连接，所述控制箱固定连接有与第二转轴相配合的升降式旋转组件，所述支撑块固定连接有支撑板，所述支撑板安装有转动连接的支撑辊，支撑辊用于支撑线缆。

优选的，所述支撑块和第一转轴转动连接，所述第一C型环开设有若干容纳槽，所述支撑板贯穿容纳槽，所述控制箱固定安装有与若干个支撑块相配合的旋转支撑器，所述控制箱固定安装有与若干个第一转轴相配合的分离式摩擦同步结构，所述第一C型环开设有与线缆相配合的安装孔。

优选的，所述升降式旋转组件包括设置于控制箱内的第一电机座，第一电机座上固定连接有第一单轴电机，且第一单轴电机的输出端和第二转轴的底端固定连接，第一单轴电机和控制箱的内壁通过液压伸缩杆连接，所述分离式摩擦同步结构包括设置于控制箱内的升降环，升降环和第一电机座通过异向啮合单元连接，升降环上贯穿有若干转动连接的第三转轴，第三转轴的顶端与位于控制箱上方的第一阻尼盘固定连接，第一转轴的底端固定连接有与第一阻尼盘相配合的第二阻尼盘，升降环上设有与若干个第三转轴相配合的同步转动器。

优选的，所述同步转动器包括设置于升降环下方的齿圈，齿圈的外部套设有转动连接的固定套，固定套和升降环通过连接板固定连接，第三转轴的底端固定连接有与齿圈相啮合的第一齿轮，固定套的底部固定连接有第二电机座，第二电机座上固定连接有第二单轴电机，第二单轴电机的输出端固定连接有与齿圈相啮合的第二齿轮。

优选的，所述异向啮合单元包括两个固定安装于第一电机座底部的第一齿板，控制箱内设有两个第一连接轴，第一连接轴的外部套设有转动连接的第一支撑部，第一支撑部和控制箱的内壁固定连接，第一连接轴的外部固定套设有第三齿轮，控制箱内设有两个第二齿板，且第一齿板和第二齿板分别与相对应的第三齿轮相啮合，第二齿板和升降环的底部通过连接架连接。

优选的，所述旋转支撑器包括设置于控制箱上方的第二C型环，第二C型环和控制箱通过若干连接柱连接，第二C型环上开设有滑槽，支撑块上固定连接有与滑槽相配合的滑块，且第二C型环两端之间的间距小于滑块的长度。

优选的，所述转圈驱动机构包括固定安装于C型齿条上的导向条，固定架上固定连接有第三C型环，第三C型环上开设有与导向条相配合的导向槽，固定架上贯穿有两个转动连接的第二连接轴，第二连接轴上分别固定连接有第四齿轮和蜗轮，两个第四齿轮分别与C型齿条相啮合，固定架上固定连接有两个第二支撑部，第二支撑部上贯穿有转动连接的蜗杆，两个蜗杆分别与两个蜗轮相啮合，固定架上设有与两个蜗杆相配合的驱动件。

优选的，所述驱动件包括固定安装于固定架上的双轴电机，双轴电机的两个输出端分别固定连接有传动轴，传动轴的外部套设有转动连接的第三支撑部，且第三支撑部和固定架固定连接，蜗杆上固定连接有第一伞齿轮，传动轴上固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

优选的，所述锁死单元包括固定安装于C型齿条上的丝杆，丝杆的外部套设有用于按压缠绕套的限位环，丝杆的外部套设有螺母，且限位环位于螺母靠近C型齿条的一侧。

本发明还提供了一种线缆自动包膜方法，使用如上述所述的线缆自动包膜装置，包括以下步骤：

步骤一：通过升降式旋转组件驱动第二转轴旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板和第二弧形板的外部，通过第一限位板和第二限位板对线缆缠绕的宽度进行限位；

步骤二：当线缆缠绕完毕后，工作人员驱动螺栓旋转，工作人员对连接环和第二限位板进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套通过锁死单元固定安装于C型齿条上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴和支架下移，以使线捆不再套设于第一弧形板和第二弧形板的外部，同时位于支撑板上的支撑辊对线捆进行支撑；

步骤三：工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条转圈，C型齿条上的缠绕套围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套上的保护膜缠绕于线捆上；

步骤四：通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴和驱动辊旋转，驱动辊驱动线捆在支撑辊上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过升降式旋转组件驱动第二转轴旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板和第二弧形板的外部，通过第一限位板和第二限位板对线缆缠绕的宽度进行限位，当线缆缠绕完毕后，工作人员驱动螺栓旋转，工作人员对连接环和第二限位板进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套通过锁死单元固定安装于C型齿条上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴和支架下移，以使线捆不再套设于第一弧形板和第二弧形板的外部，同时位于支撑板上的支撑辊对线捆进行支撑，工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条转圈，C型齿条上的缠绕套围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套上的保护膜缠绕于线捆上，同时通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴和驱动辊旋转，驱动辊驱动线捆在支撑辊上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊，即可完成线缆的收卷和包膜，线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率，控制箱的底部可以安装自锁式万向轮，便于将控制箱推至预设位置，再通过自锁式万向轮上的自锁结构进行锁死，以使自锁式万向轮停止滚动，可以根据需求，设置多组锁死单元，用于固定不同材质的保护膜，可以通过不同的保护膜对线缆进行包覆。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明固定架的结构示意图；

图3为本发明C型齿条的结构示意图；

图4为本发明第一弧形板和第二弧形板分别与连接环拆分的结构示意图；

图5为本发明第二C型环的结构示意图；

图6为本发明支撑块的结构示意图；

图7为本发明控制箱内部的结构示意图；

图8为本发明第一电机座的结构示意图；

图9为本发明固定套和升降环拆分的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、固定架；3、第一C型环；4、第一弧形板；5、第二弧形板；6、连接环；7、第一限位板；8、第二限位板；9、螺栓；10、驱动辊；11、支撑块；12、支撑板；13、第一转轴；14、第二转轴；15、支架；16、容纳槽；17、第一单轴电机；18、第一电机座；19、升降环；20、第三转轴；21、第一阻尼盘；22、第二阻尼盘；23、齿圈；24、固定套；25、连接板；26、第一齿轮；27、第二电机座；28、第二单轴电机；29、第二齿轮；30、第一齿板；31、第一连接轴；32、第一支撑部；33、第三齿轮；34、第二齿板；35、液压伸缩杆；36、第二C型环；37、滑槽；38、连接柱；39、滑块；40、支撑辊；41、第三C型环；42、C型齿条；43、导向条；44、导向槽；45、第四齿轮；46、第二连接轴；47、蜗轮；48、蜗杆；49、第二支撑部；50、第一伞齿轮；51、双轴电机；52、传动轴；53、第三支撑部；54、第二伞齿轮；55、丝杆；56、螺母；57、限位环；58、缠绕套；59、连接架；60、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括控制箱1，控制箱1的底部可以安装自锁式万向轮，便于将控制箱1推至预设位置，再通过自锁式万向轮上的自锁结构进行锁死，以使自锁式万向轮停止滚动，所述控制箱1固定连接有固定架2，所述固定架2安装有C型齿条42，所述C型齿条42固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套58，可以根据需求，设置多组锁死单元，用于固定不同材质的保护膜，可以通过不同的保护膜对线缆进行包覆，所述固定架2固定连接有用于驱动C型齿条42旋转的转圈驱动机构，所述控制箱1的上方设有第一C型环3，所述第一C型环3的上方设有连接环6，所述第一C型环3固定连接有三个第一弧形板4和两个第二弧形板5，且两个第二弧形板5分别安装于第一C型环3的两端，所述第一弧形板4和第二弧形板5分别通过螺栓9与连接环6固定连接，所述第一C型环3固定连接有若干用于支撑线缆的第一限位板7，所述连接环6固定连接有若干用于限位线缆位置的第二限位板8；所述控制箱1固定连接有与第一C型环3相配合的线缆自转结构；所述线缆自转结构包括若干设置于第一C型环3内的驱动辊10，驱动辊10分别与第一弧形板4和第二弧形板5相配合，所述驱动辊10固定连接有第一转轴13，所述第一转轴13的外部套设有分别与第一弧形板4和第二弧形板5相配合的支撑块11；

所述控制箱1安装有第二转轴14，所述第二转轴14的顶端和三个第一弧形板4通过支架15连接，所述控制箱1固定连接有与第二转轴14相配合的升降式旋转组件，所述支撑块11固定连接有支撑板12，所述支撑板12安装有转动连接的支撑辊40，支撑辊40用于支撑线缆；所述支撑块11和第一转轴13转动连接，所述第一C型环3开设有若干容纳槽16，所述支撑板12贯穿容纳槽16，所述控制箱1固定安装有与若干个支撑块11相配合的旋转支撑器，所述控制箱1固定安装有与若干个第一转轴13相配合的分离式摩擦同步结构，所述第一C型环3开设有与线缆相配合的安装孔60。

通过升降式旋转组件驱动第二转轴14旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板4和第二弧形板5的外部，通过第一限位板7和第二限位板8对线缆缠绕的宽度进行限位，当线缆缠绕完毕后，工作人员驱动螺栓9旋转，工作人员对连接环6和第二限位板8进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套58通过锁死单元固定安装于C型齿条42上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴14和支架15下移，以使线捆不再套设于第一弧形板4和第二弧形板5的外部，同时位于支撑板12上的支撑辊40对线捆进行支撑，工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条42转圈，C型齿条42上的缠绕套58围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套58上的保护膜缠绕于线捆上，同时通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴13和驱动辊10旋转，驱动辊10驱动线捆在支撑辊40上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊10，即可完成线缆的收卷和包膜，线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图6、图7、图8和图9给出，升降式旋转组件包括设置于控制箱1内的第一电机座18，第一电机座18上固定连接有第一单轴电机17，且第一单轴电机17的输出端和第二转轴14的底端固定连接，第一单轴电机17和控制箱1的内壁通过液压伸缩杆35连接，分离式摩擦同步结构包括设置于控制箱1内的升降环19，升降环19和第一电机座18通过异向啮合单元连接，升降环19上贯穿有若干转动连接的第三转轴20，第三转轴20的顶端与位于控制箱1上方的第一阻尼盘21固定连接，第一转轴13的底端固定连接有与第一阻尼盘21相配合的第二阻尼盘22，升降环19上设有与若干个第三转轴20相配合的同步转动器，同步转动器包括设置于升降环19下方的齿圈23，齿圈23的外部套设有转动连接的固定套24，固定套24和升降环19通过连接板25固定连接，第三转轴20的底端固定连接有与齿圈23相啮合的第一齿轮26，固定套24的底部固定连接有第二电机座27，第二电机座27上固定连接有第二单轴电机28，第二单轴电机28的输出端固定连接有与齿圈23相啮合的第二齿轮29，异向啮合单元包括两个固定安装于第一电机座18底部的第一齿板30，控制箱1内设有两个第一连接轴31，第一连接轴31的外部套设有转动连接的第一支撑部32，第一支撑部32和控制箱1的内壁固定连接，第一连接轴31的外部固定套设有第三齿轮33，控制箱1内设有两个第二齿板34，且第一齿板30和第二齿板34分别与相对应的第三齿轮33相啮合，第二齿板34和升降环19的底部通过连接架59连接；

通过第一单轴电机17驱动第二转轴14旋转，第二转轴14即可通过支架15驱动第一弧形板4、第二弧形板5和第一C型环3旋转，需要对线捆进行包膜时，通过液压伸缩杆35驱动第一单轴电机17、第一电机座18和第二转轴14下移，以使线捆脱离第一弧形板4和第二弧形板5，同时第一电机座18驱动第一齿板30下移，第一齿板30驱动第三齿轮33旋转，第三齿轮33通过第二齿板34和连接架59驱动升降环19和第三转轴20上移，以使第一阻尼盘21朝向第二阻尼盘22移动，当第二转轴14下降至预设位置时，第一阻尼盘21和第二阻尼盘22相接触，第二单轴电机28驱动第二齿轮29旋转时，第二齿轮29驱动齿圈23旋转，齿圈23即可通过第一齿轮26驱动若干个第三转轴20同步旋转，第三转轴20驱动第一阻尼盘21旋转，第一阻尼盘21即可通过摩擦力驱动第二阻尼盘22和第一转轴13旋转，第一转轴13即可通过驱动辊10驱动线缆相对控制箱1转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图5和图6给出，旋转支撑器包括设置于控制箱1上方的第二C型环36，第二C型环36和控制箱1通过若干连接柱38连接，第二C型环36上开设有滑槽37，支撑块11上固定连接有与滑槽37相配合的滑块39，且第二C型环36两端之间的间距小于滑块39的长度；当第一弧形板4和第二弧形板5驱动驱动辊10和支撑块11跟随第一C型环3同步旋转时，支撑块11驱动滑块39在滑槽37内滑动，当第一弧形板4和第二弧形板5不再与线捆相接触时，第一弧形板4和第二弧形板5分别与相对应的支撑块11相接触，通过第一弧形板4和第二弧形板5限位支撑块11的位置，使得滑块39相对滑槽37固定，避免支撑块11和驱动辊10相对控制箱1旋转晃动，当保护膜缠绕于线捆上时，保护膜从第二C型环36的两端之间穿过。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图3给出，转圈驱动机构包括固定安装于C型齿条42上的导向条43，固定架2上固定连接有第三C型环41，第三C型环41上开设有与导向条43相配合的导向槽44，固定架2上贯穿有两个转动连接的第二连接轴46，第二连接轴46上分别固定连接有第四齿轮45和蜗轮47，两个第四齿轮45分别与C型齿条42相啮合，固定架2上固定连接有两个第二支撑部49，第二支撑部49上贯穿有转动连接的蜗杆48，两个蜗杆48分别与两个蜗轮47相啮合，固定架2上设有与两个蜗杆48相配合的驱动件，驱动件包括固定安装于固定架2上的双轴电机51，双轴电机51的两个输出端分别固定连接有传动轴52，传动轴52的外部套设有转动连接的第三支撑部53，且第三支撑部53和固定架2固定连接，蜗杆48上固定连接有第一伞齿轮50，传动轴52上固定连接有与第一伞齿轮50相啮合的第二伞齿轮54，锁死单元包括固定安装于C型齿条42上的丝杆55，丝杆55的外部套设有用于按压缠绕套58的限位环57，丝杆55的外部套设有螺母56，且限位环57位于螺母56靠近C型齿条42的一侧；

通过双轴电机51驱动传动轴52旋转，传动轴52通过第二伞齿轮54和第一伞齿轮50驱动蜗杆48旋转，蜗杆48通过蜗轮47驱动第二连接轴46和第四齿轮45旋转，第四齿轮45即可驱动C型齿条42相对第三C型环41转动，且导向条43在导向槽44内滑动，随着C型齿条42的旋转，当其中一个第四齿轮45没有与C型齿条42相啮合时，另一个第四齿轮45驱动C型齿条42持续旋转，直至C型齿条42再次与两个第四齿轮45相啮合，确保至少有一个第四齿轮45能驱动C型齿条42处于转圈的状态，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套58套在丝杆55的外部，工作人员依次在丝杆55的外部套设限位环57和螺母56，工作人员驱动螺母56旋转，螺母56按压限位环57，使得限位环57和C型齿条42夹紧缠绕套58，以使缠绕套58固定安装于C型齿条42上。

本实施例的一种线缆自动包膜方法，使用如上述的线缆自动包膜装置，包括以下步骤：

步骤一：通过升降式旋转组件驱动第二转轴14旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板4和第二弧形板5的外部，通过第一限位板7和第二限位板8对线缆缠绕的宽度进行限位；

步骤二：当线缆缠绕完毕后，工作人员驱动螺栓9旋转，工作人员对连接环6和第二限位板8进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套58通过锁死单元固定安装于C型齿条42上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴14和支架15下移，以使线捆不再套设于第一弧形板4和第二弧形板5的外部，同时位于支撑板12上的支撑辊40对线捆进行支撑；

步骤三：工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条42转圈，C型齿条42上的缠绕套58围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套58上的保护膜缠绕于线捆上；

步骤四：通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴13和驱动辊10旋转，驱动辊10驱动线捆在支撑辊40上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊10。

工作原理：工作时，将线缆的一端从第一C型环3的上方穿过安装孔60，且线缆位于第一C型环3下方的一端打一个活结，通过升降式旋转组件驱动第二转轴14旋转，第二转轴14通过支架15驱动第一弧形板4和第一C型环3旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板4和第二弧形板5的外部，且位于第一弧形板4和第二弧形板5之间的驱动辊10和支撑块11跟随第一C型环3同步旋转，通过第一限位板7和第二限位板8对线缆缠绕的宽度进行限位，当线缆缠绕完毕后，工作人员将线缆位于第一C型环3下方的活结打开，避免活结阻碍线缆从安装孔60内抽离出来，工作人员驱动螺栓9旋转，以使螺栓9脱离第一弧形板4和第二弧形板5，解除对连接环6位置的限定，工作人员对连接环6和第二限位板8进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套58通过锁死单元固定安装于C型齿条42上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴14和支架15下移，支架15驱动第一C型环3、第一弧形板4、和第二弧形板5相对驱动辊10和支撑块11下移，以使线捆不再套设于第一弧形板4和第二弧形板5的外部，同时位于支撑板12上的支撑辊40对线捆进行支撑，避免线捆跟随第一弧形板4和第二弧形板5下移，当第一弧形板4和第二弧形板5不再与线捆相接触时，第一弧形板4和第二弧形板5分别与相对应的支撑块11相接触，通过第一弧形板4和第二弧形板5限位支撑块11的位置，避免支撑块11和驱动辊10相对控制箱1旋转晃动，同时线捆的端部从安装孔60内抽离出来，工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条42转圈，C型齿条42上的缠绕套58围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套58上的保护膜缠绕于线捆上，保护膜从两个第二弧形板5之间以及第一C型环3的两端之间穿过，同时通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴13和驱动辊10旋转，驱动辊10驱动线捆在支撑辊40上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊10，即可完成线缆的收卷和包膜，线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率；

通过第一单轴电机17驱动第二转轴14旋转，第二转轴14即可通过支架15驱动第一弧形板4、第二弧形板5和第一C型环3旋转，需要对线捆进行包膜时，通过液压伸缩杆35驱动第一单轴电机17、第一电机座18和第二转轴14下移，以使线捆脱离第一弧形板4和第二弧形板5，同时第一电机座18驱动第一齿板30下移，第一齿板30驱动第三齿轮33旋转，第三齿轮33通过第二齿板34和连接架59驱动升降环19和第三转轴20上移，以使第一阻尼盘21朝向第二阻尼盘22移动，当第二转轴14下降至预设位置时，第一阻尼盘21和第二阻尼盘22相接触，第二单轴电机28驱动第二齿轮29旋转时，第二齿轮29驱动齿圈23旋转，齿圈23即可通过第一齿轮26驱动若干个第三转轴20同步旋转，第三转轴20驱动第一阻尼盘21旋转，第一阻尼盘21即可通过摩擦力驱动第二阻尼盘22和第一转轴13旋转，第一转轴13即可通过驱动辊10驱动线缆相对控制箱1转动；

当第一弧形板4和第二弧形板5驱动驱动辊10和支撑块11跟随第一C型环3同步旋转时，支撑块11驱动滑块39在滑槽37内滑动，当第一弧形板4和第二弧形板5不再与线捆相接触时，第一弧形板4和第二弧形板5分别与相对应的支撑块11相接触，通过第一弧形板4和第二弧形板5限位支撑块11的位置，使得滑块39相对滑槽37固定，避免支撑块11和驱动辊10相对控制箱1旋转晃动，当保护膜缠绕于线捆上时，保护膜从第二C型环36的两端之间穿过；

通过双轴电机51驱动传动轴52旋转，传动轴52通过第二伞齿轮54和第一伞齿轮50驱动蜗杆48旋转，蜗杆48通过蜗轮47驱动第二连接轴46和第四齿轮45旋转，第四齿轮45即可驱动C型齿条42相对第三C型环41转动，且导向条43在导向槽44内滑动，随着C型齿条42的旋转，当其中一个第四齿轮45没有与C型齿条42相啮合时，另一个第四齿轮45驱动C型齿条42持续旋转，直至C型齿条42再次与两个第四齿轮45相啮合，确保至少有一个第四齿轮45能驱动C型齿条42处于转圈的状态，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套58套在丝杆55的外部，工作人员依次在丝杆55的外部套设限位环57和螺母56，工作人员驱动螺母56旋转，螺母56按压限位环57，使得限位环57和C型齿条42夹紧缠绕套58，以使缠绕套58固定安装于C型齿条42上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种线缆自动包膜装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）固定连接有固定架（2），所述固定架（2）安装有C型齿条（42），所述C型齿条（42）固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套（58），所述固定架（2）固定连接有用于驱动C型齿条（42）旋转的转圈驱动机构，所述控制箱（1）的上方设有第一C型环（3），所述第一C型环（3）的上方设有连接环（6），所述第一C型环（3）固定连接有三个第一弧形板（4）和两个第二弧形板（5），且两个第二弧形板（5）分别安装于第一C型环（3）的两端，所述第一弧形板（4）和第二弧形板（5）分别通过螺栓（9）与连接环（6）固定连接，所述第一C型环（3）固定连接有若干用于支撑线缆的第一限位板（7），所述连接环（6）固定连接有若干用于限位线缆位置的第二限位板（8）；所述控制箱（1）固定连接有与第一C型环（3）相配合的线缆自转结构；所述线缆自转结构包括若干设置于第一C型环（3）内的驱动辊（10），驱动辊（10）分别与第一弧形板（4）和第二弧形板（5）相配合，所述驱动辊（10）固定连接有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的外部套设有分别与第一弧形板（4）和第二弧形板（5）相配合的支撑块（11）；

所述控制箱（1）安装有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的顶端和三个第一弧形板（4）通过支架（15）连接，所述控制箱（1）固定连接有与第二转轴（14）相配合的升降式旋转组件，所述支撑块（11）固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）安装有转动连接的支撑辊（40），支撑辊（40）用于支撑线缆；

所述支撑块（11）和第一转轴（13）转动连接，所述第一C型环（3）开设有若干容纳槽（16），所述支撑板（12）贯穿容纳槽（16），所述控制箱（1）固定安装有与若干个支撑块（11）相配合的旋转支撑器，所述控制箱（1）固定安装有与若干个第一转轴（13）相配合的分离式摩擦同步结构，所述第一C型环（3）开设有与线缆相配合的安装孔（60）；

所述升降式旋转组件包括设置于控制箱（1）内的第一电机座（18），所述第一电机座（18）上固定连接有第一单轴电机（17），且第一单轴电机（17）的输出端和第二转轴（14）的底端固定连接，所述第一单轴电机（17）和控制箱（1）的内壁通过液压伸缩杆（35）连接，所述分离式摩擦同步结构包括设置于控制箱（1）内的升降环（19），所述升降环（19）和第一电机座（18）通过异向啮合单元连接，所述升降环（19）上贯穿有若干转动连接的第三转轴（20），所述第三转轴（20）的顶端与位于控制箱（1）上方的第一阻尼盘（21）固定连接，所述第一转轴（13）的底端固定连接有与第一阻尼盘（21）相配合的第二阻尼盘（22），所述升降环（19）上设有与若干个第三转轴（20）相配合的同步转动器；

所述同步转动器包括设置于升降环（19）下方的齿圈（23），所述齿圈（23）的外部套设有转动连接的固定套（24），所述固定套（24）和升降环（19）通过连接板（25）固定连接，所述第三转轴（20）的底端固定连接有与齿圈（23）相啮合的第一齿轮（26），所述固定套（24）的底部固定连接有第二电机座（27），第二电机座（27）上固定连接有第二单轴电机（28），所述第二单轴电机（28）的输出端固定连接有与齿圈（23）相啮合的第二齿轮（29）；

所述异向啮合单元包括两个固定安装于第一电机座（18）底部的第一齿板（30），所述控制箱（1）内设有两个第一连接轴（31），所述第一连接轴（31）的外部套设有转动连接的第一支撑部（32），所述第一支撑部（32）和控制箱（1）的内壁固定连接，所述第一连接轴（31）的外部固定套设有第三齿轮（33），控制箱（1）内设有两个第二齿板（34），且第一齿板（30）和第二齿板（34）分别与相对应的第三齿轮（33）相啮合，所述第二齿板（34）和升降环（19）的底部通过连接架（59）连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征在于：所述旋转支撑器包括设置于控制箱（1）上方的第二C型环（36），所述第二C型环（36）和控制箱（1）通过若干连接柱（38）连接，所述第二C型环（36）上开设有滑槽（37），所述支撑块（11）上固定连接有与滑槽（37）相配合的滑块（39），且第二C型环（36）两端之间的间距小于滑块（39）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征在于：所述转圈驱动机构包括固定安装于C型齿条（42）上的导向条（43），所述固定架（2）上固定连接有第三C型环（41），所述第三C型环（41）上开设有与导向条（43）相配合的导向槽（44），所述固定架（2）上贯穿有两个转动连接的第二连接轴（46），所述第二连接轴（46）上分别固定连接有第四齿轮（45）和蜗轮（47），两个第四齿轮（45）分别与C型齿条（42）相啮合，所述固定架（2）上固定连接有两个第二支撑部（49），所述第二支撑部（49）上贯穿有转动连接的蜗杆（48），两个蜗杆（48）分别与两个蜗轮（47）相啮合，所述固定架（2）上设有与两个蜗杆（48）相配合的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种线缆自动包膜装置，其特征在于：所述驱动件包括固定安装于固定架（2）上的双轴电机（51），所述双轴电机（51）的两个输出端分别固定连接有传动轴（52），所述传动轴（52）的外部套设有转动连接的第三支撑部（53），且第三支撑部（53）和固定架（2）固定连接，所述蜗杆（48）上固定连接有第一伞齿轮（50），所述传动轴（52）上固定连接有与第一伞齿轮（50）相啮合的第二伞齿轮（54）。

5.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征在于：所述锁死单元包括固定安装于C型齿条（42）上的丝杆（55），所述丝杆（55）的外部套设有用于按压缠绕套（58）的限位环（57），所述丝杆（55）的外部套设有螺母（56），且限位环（57）位于螺母（56）靠近C型齿条（42）的一侧。

6.一种线缆自动包膜方法，使用如权利要求1所述的线缆自动包膜装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过升降式旋转组件驱动第二转轴（14）旋转，以使线缆缠绕在第一弧形板（4）和第二弧形板（5）的外部，通过第一限位板（7）和第二限位板（8）对线缆缠绕的宽度进行限位；

步骤二：当线缆缠绕完毕后，工作人员驱动螺栓（9）旋转，工作人员对连接环（6）和第二限位板（8）进行拆除，工作人员将缠绕有保护膜的缠绕套（58）通过锁死单元固定安装于C型齿条（42）上，通过升降式旋转组件驱动第二转轴（14）和支架（15）下移，以使线捆不再套设于第一弧形板（4）和第二弧形板（5）的外部，同时位于支撑板（12）上的支撑辊（40）对线捆进行支撑；

步骤三：工作人员将保护膜的一端固定缠绕于线捆上，转圈驱动机构驱动C型齿条（42）转圈，C型齿条（42）上的缠绕套（58）围绕线捆旋转，以使缠绕于缠绕套（58）上的保护膜缠绕于线捆上；

步骤四：通过分离式摩擦同步结构驱动第一转轴（13）和驱动辊（10）旋转，驱动辊（10）驱动线捆在支撑辊（40）上旋转，以使保护膜缠绕于线捆上的不同位置，当包膜结束后，工作人员驱动线捆上移，以使线捆脱离驱动辊（10）。