CN117962407B - 一种复合包装袋开边装置及其开边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装袋技术领域，具体的说是一种复合包装袋开边装置及其开边方法，包括支撑架，所述支撑架的顶部右侧转动设有放袋辊，所述支撑架的中部之间转动设有若干个传动辊，所述支撑架的中部安装有开边刀，所述支撑架的顶部左侧转动设有限位辊，所述支撑架的后端左侧分别安装有第一回形座和第二回形座，所述第一回形座设置在第二回形座内侧，本发明通过设置取袋组件可以快速从收袋辊推出包装袋，且不会对开边装置进行间歇性停顿，大大提高了生产效率，包装袋可以快速、连续地被收集和取下，节省了时间，同时减少人工劳动强度。

Description

一种复合包装袋开边装置及其开边方法

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，具体的说是一种复合包装袋开边装置及其开边方法。

背景技术

复合包装袋一种由不同种类的材料层叠在一起制成的包装袋，这些不同的材料层通常在特定的工艺中通过粘合或复合方法结合在一起，但是在制作复合包装袋时，其边缘粘合的材料还有剩余材料或者出现不规则的边缘，需要通过开边装置及时修整，从而使得复合包装袋边缘整洁，提高包装袋的耐用性，这些开边装置有助于确保复合包装袋满足高品质、高功能性和高美观性的要求，适用于不同类型的产品包装。

传统的包装袋开边装置存在一个重要限制，即需要人工将包装袋放置在装置上进行开边操作，并在开边完成后再由人工手动将包装袋取下，取出方法是通过滚筒进行拆卸，然后再从滚筒上取出包装袋，之后再将滚筒安装在原来的位置，这一系列的操作增加人工劳动强度，其次还需要对开边装置进行间隙性停顿从而取出复合包装袋，这种手动干预导致包装袋的开边效率相对较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合包装袋开边装置及其开边方法，解决了人工取出滚筒拆卸麻烦，且间歇性对开边装置停顿，耽误较多时间的技术问题。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是一种复合包装袋开边装置，包括支撑架，支撑架的顶部右侧转动设有放袋辊，支撑架的中部之间转动设有若干个传动辊，支撑架的中部安装有开边刀，支撑架的顶部左侧转动设有限位辊，支撑架的后端左侧分别安装有第一回形座和第二回形座，第一回形座设置在第二回形座内侧，第一回形座的中部设置有四个圆座，圆座的前端转动设有收袋辊，收袋辊上设置有取袋组件，用于将收袋辊上的包装袋快速取出，支撑架的左侧上设置有收袋组件，用于将取出的包装袋进行存放，第二回形座上设置有转换组件，用于将最左侧和最右侧的收袋辊进行更换。

取袋组件包括转动连接在圆座前端的转盘，转盘的顶部安装有凹槽架，凹槽架内侧设置有挤压板，凹槽架的顶部安装有用于驱动挤压板上下运动的第一电推杆，收袋辊上开设有与挤压板相适配的缺口，收袋辊上滑动连接有取袋架，收袋辊的外侧壁呈环形阵列开设有直槽，取袋架的前端安装有与直槽相适配的取袋辊，取袋辊的前端安装有取袋圆头。

优选的，所述挤压板的左侧下方安装有切割刀，所述缺口内开设有与切割刀相适配的三角槽，所述挤压板的下方安装有呈线性阵列的挤压座。

优选的，所述取袋辊的外侧壁突出在收袋辊表面，所述取袋辊的外侧壁呈弧形状结构。

优选的，所述收袋组件包括安装在支撑架左侧前端的L形板，所述L形板的水平端滑动连接有与取袋圆头相对应的收袋杆，所述收袋杆在取袋圆头内侧，所述收袋杆的前端滑动穿过L形板后并安装有拉板。

优选的，所述L形板的水平端安装有磁性长块，所述磁性长块和拉板磁性相吸。

优选的，所述转换组件包括两个转换块，所述转换块和圆座固定连接，两个所述转换块在第一回形座和第二回形座左右两端之间，所述转换块的后端安装有驱动件，所述第一回形座和第二回形座内部通过滑轨连接方式与驱动件滑动连接，所述第二回形座的上方右侧以及下方左侧通过滑轨连接方式连接有移动座，两个所述移动座的相对侧安装有第二电推杆，所述第二电推杆的移动端和驱动件固定连接，所述第二回形座的上方左侧以及下方右侧安装有第三电推杆，所述第三电推杆的移动端和移动座固定连接。

优选的，挤压板包括拆卸座，所述拆卸座的侧壁安装有弹簧板，所述弹簧板的前端和挤压板的侧面相紧贴，所述挤压板的后端安装有拆卸座，所述拆卸座和第一电推杆的移动端固定连接，所述拆卸座内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内通过滑轨连接方式连接有两个伸缩座，所述凹槽架的内侧开设有与伸缩座相适配的挤压槽，两个所述伸缩座之间安装有膨胀弹簧，所述伸缩槽内转动连接有L型块，所述L型块的垂直端和伸缩座通过转轴转动连接，所述挤压板和拆卸座的中部滑动连接有拆卸杆，所述拆卸杆的后端安装有滑块，所述L型块的水平端安装有固定杆，所述固定杆在滑块内滑动连接，所述L形板上设置有用于将整个拆卸杆进行按压的按压组件。

优选的，所述按压组件包括滑移座，所述L形板的水平端顶部开设有槽口，所述滑移座在槽口内侧滑动连接，所述滑移座的中部滑动连接有与拆卸杆相对应的第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的前端安装有连接板，所述连接板的前端与拆卸杆相对应安装有U形架，所述U形架的左右两端滑动连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆背对U形架的一端安装有加固板，所述第二弹簧杆的一端伸入U形架内部安装有按压板，所述U形架的后端设置有按压圆筒块，所述左右两端的按压板紧贴在按压圆筒块的侧面，所述按压圆筒块的后端安装有滑动穿过U形架后的第三弹簧杆，所述第三弹簧杆的后端安装有T形推杆。

此外，本发明还提供了一种复合包装袋开边装置的开边方法，具体步骤如下：

S1：当包装袋在最左端的收袋辊收集足够时，通过驱动其相邻的第一电推杆带动挤压板按压包装袋，然后剩余的收袋辊能够按照以上操作依次收集；

S2：当包装袋移动在最右端收袋辊收集时，通过按压组件驱动拆卸杆将挤压板从凹槽架内取出，然后通过转换组件更换最左端和最右端的收袋辊，这时包装袋穿过每组收袋辊表面，之后再通过按压组件将挤压板移动到剩余的凹槽架内安装；

S3：当包装袋移动在最右端收袋辊收集时，剩余的收袋辊上有收集好的包装袋，通过人工拉动取袋架和取袋辊，使得包装袋从收袋辊内取出。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置取袋组件可以快速从收袋辊推出包装袋，且不会对开边装置进行间歇性停顿，大大提高了生产效率，包装袋可以快速、连续地被收集和取下，节省了时间，同时减少人工劳动强度；

（2）本发明通过设置收袋组件可以在开边之后的包装袋进行收集会存放，方便工作人员取出包装袋，减少人工劳动强度；

（3）本发明通过设置转换组件可以转换收袋辊的位置，方便对包装袋再次收集，延长了收集时间的操作，减少传统对包装袋进行更换时产生间歇性停顿。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一角度示意图；

图3为本发明取袋组件示意图；

图4为本发明转换组件示意图；

图5为本发明拆卸座和挤压板剖面图；

图6为本发明收袋组件示意图；

图7为本发明按压组件示意图。

图中：

1、支撑架；12、放袋辊；13、传动辊；14、开边刀；15、限位辊；16、第一回形座；17、第二回形座；18、圆座；19、收袋辊；

2、取袋组件；21、转盘；22、凹槽架；23、挤压板；231、拆卸座；232、弹簧板；233、伸缩座；234、膨胀弹簧；235、L型块；236、滑块；237、固定杆；238、拆卸杆；24、第一电推杆；25、取袋架；26、取袋辊；27、取袋圆头；28、切割刀；29、挤压座；

3、收袋组件；31、L形板；32、收袋杆；33、拉板；

4、转换组件；41、转换块；42、驱动件；43、移动座；44、第二电推杆；45、第三电推杆；

5、按压组件；51、槽口；52、滑移座；53、第一弹簧杆；54、连接板；55、U形架；56、第二弹簧杆；57、按压板；58、按压圆筒块；59、第三弹簧杆；510、T形推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图7所示，一种复合包装袋开边装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部右侧转动设有放袋辊12，支撑架1的中部之间转动设有若干个传动辊13，支撑架1的中部安装有开边刀14，支撑架1的顶部左侧转动设有限位辊15，支撑架1的后端左侧分别安装有第一回形座16和第二回形座17，第一回形座16设置在第二回形座17内侧，第一回形座16的中部设置有四个圆座18，圆座18的前端转动设有收袋辊19，四个圆座18内部安装有驱动收袋辊19旋转的伺服电机，收袋辊19上设置有取袋组件2，用于将收袋辊19上的包装袋快速取出，取袋组件2包括转动连接在圆座18前端的转盘21，转盘21的顶部安装有凹槽架22，凹槽架22内侧设置有挤压板23，凹槽架22的顶部安装有用于驱动挤压板23上下运动的第一电推杆24，收袋辊19上开设有与挤压板23相适配的缺口，收袋辊19上滑动连接有取袋架25，收袋辊19的外侧壁呈环形阵列开设有直槽，取袋架25的前端安装有与直槽相适配的取袋辊26，取袋辊26的前端安装有取袋圆头27。

将包装袋的一端放置在最左端的收袋辊19上，然后通过第一电推杆24带动挤压板23沿着缺口上移动，从而使得包装袋的一端紧贴在缺口内，然后通过伺服电机带动收袋辊19旋转运动，当最左端的收袋辊19收集足够的包装袋之后，驱动其相邻的第一电推杆24带动挤压板23往下移动，进而带动包装袋挤压在其相邻的收袋辊19内进行旋转，后面的收袋辊19通过以上操作依次对包装袋进行收集，这样可以连续对收袋辊19不断地收集，本发明通过四个收袋辊19依次对放袋辊12上的包装袋进行收集，提高开边装置的效率以及减少停顿时间。

当需要将收袋辊19上的包装袋快速取出时，通过拉动取袋架25沿着收袋辊19上推出，然后工作人员可以按压包装袋，然后再移动取袋架25和取袋辊26沿着收袋辊19上伸入，使得包装袋可以从收袋辊19快速推出。

本发明在对包装袋取出时，不会对开边装置进行间歇性停顿，大大提高了生产效率，包装袋可以快速、连续地被收集和取下，节省了时间，同时减少人工劳动强度。

值得注意的是，圆座18的顶部安装有位置传感器，这样有利于取出包装袋之后，位置传感器检测到第一电推杆24靠近并触发一个控制信号，使得伺服电机停止，以便于每组挤压板23能够保持在包装袋顶部。

挤压板23的左侧下方安装有切割刀28，缺口内开设有与切割刀28相适配的三角槽，挤压板23的下方安装有呈线性阵列的挤压座29。

当其中一个收袋辊19收集足够的包装袋之后，其相邻挤压板23上的挤压座29对包装袋进行挤压，为了防止相邻的收袋辊19的包装袋产生撕裂拉断。

取袋辊26的外侧壁突出在收袋辊19表面，取袋辊26的外侧壁呈弧形状结构。

本发明通过以上设置，有利于增大取袋辊26和包装袋之间的接触面积，以便于在取出包装袋时更加快捷和实用。

实施例二：

作为本发明的一种实施例，如图2和图6所示，支撑架1的左侧上设置有收袋组件3，用于将取出的包装袋进行存放，收袋组件3包括安装在支撑架1左侧前端的L形板31，L形板31的水平端滑动连接有与取袋圆头27相对应的收袋杆32，收袋杆32在取袋圆头27内侧，收袋杆32的前端滑动穿过L形板31后并安装有拉板33。

当包装袋移动在最右端的收袋辊19时，工作人员可以将剩下的收袋辊19上包装袋依次穿过收袋杆32，然后再通过拉板33沿着L形板31上远离收袋辊19，这时包装袋在L形板31的束缚下从收袋杆32滑落在L形板31的垂直端上，方便工作人员依次取出。

L形板31的水平端安装有磁性长块，磁性长块和拉板33磁性相吸。

通过以上设置，每组收袋杆32通过拉板33和磁性长块的吸引力作用下，可以使得每组收袋杆32紧贴在取袋圆头27内部，有利于多收袋辊19起到支撑作用。

实施例三：

作为本发明的一种实施例，如图4和图5所示，第二回形座17上设置有转换组件4，用于将最左侧和最右侧的收袋辊19进行更换，转换组件4包括两个转换块41，转换块41和圆座18固定连接，两个转换块41在第一回形座16和第二回形座17左右两端之间，转换块41的后端安装有驱动件42，第一回形座16和第二回形座17内部通过滑轨连接方式与驱动件42滑动连接，第二回形座17的上方右侧以及下方左侧通过滑轨连接方式连接有移动座43，两个移动座43的相对侧安装有第二电推杆44，第二电推杆44的移动端和驱动件42固定连接，第二回形座17的上方左侧以及下方右侧安装有第三电推杆45，第三电推杆45的移动端和移动座43固定连接，拆卸座231的侧壁安装有弹簧板232，弹簧板232的前端和挤压板23的侧面相紧贴，挤压板23的后端安装有拆卸座231，拆卸座231和第一电推杆24的移动端固定连接，拆卸座231内开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑轨连接方式连接有两个伸缩座233，凹槽架22的内侧开设有与伸缩座233相适配的挤压槽，两个伸缩座233之间安装有膨胀弹簧234，伸缩槽内转动连接有L型块235，L型块235的垂直端和伸缩座233通过转轴转动连接，挤压板23和拆卸座231的中部滑动连接有拆卸杆238，拆卸杆238的后端安装有滑块236，L型块235的水平端安装有固定杆237，固定杆237在滑块236内滑动连接。

当包装袋移动在最右端的收袋辊19上时，将剩余的挤压板23内按压拆卸杆238，拆卸杆238带动滑块236往后端移动，同时带动固定杆237滑动，这时L型块235通过固定杆237的压力下发生转动，这时L型块235就会带动伸缩座233沿着伸缩槽内伸入，从而使得伸缩座233从挤压槽内脱离，这时可以使得挤压板23从拆卸座231内快速取出，以便于最左端的收袋辊19和最右端的收袋辊19转换时，包装袋能够从挤压板23和收袋辊19正常穿过，然后通过下方的第二电推杆44带动其连接的转换块41往下移动，同时上方的第二电推杆44带动其连接的转换块41往上移动，然后下方的第三电推杆45带动移动座43往右移动，同时上方的第三电推杆45带动移动座43往座移动，最后下方的第二电推杆44带动转换块41往上移动，上方的第二电推杆44带动转换块41往下移动，从而完成最左端的收袋辊19和最右端的收袋辊19转换操作，这样可以依次对包装袋再次收集，延长了收集时间的操作，减少传统对包装袋进行更换时产生间歇性停顿。

实施例四：

作为本发明的一种实施例，如图6和图7所示，L形板31上设置有用于将整个拆卸杆238进行按压的按压组件5，按压组件5包括滑移座52，L形板31的水平端顶部开设有槽口51，滑移座52在槽口51内侧滑动连接，滑移座52的中部滑动连接有与拆卸杆238相对应的第一弹簧杆53，第一弹簧杆53的前端安装有连接板54，连接板54的前端与拆卸杆238相对应安装有U形架55，U形架55的左右两端滑动连接有第二弹簧杆56，第二弹簧杆56背对U形架55的一端安装有加固板，第二弹簧杆56的一端伸入U形架55内部安装有按压板57，U形架55的后端设置有按压圆筒块58，左右两端的按压板57紧贴在按压圆筒块58的侧面，按压圆筒块58的后端安装有滑动穿过U形架55后的第三弹簧杆59，第三弹簧杆59的后端安装有T形推杆510。

本发明通过推动第一弹簧杆53，然后带动每组U形架55沿着挤压板23上滑动，这时U形架55内部的按压板57沿着挤压板23的侧壁上滑动，通过释放第二弹簧杆56的弹簧势能，进而使得按压板57对挤压板23产生挤压力，然后再对第三弹簧杆59继续移动，直至按压圆筒块58和拆卸杆238接触，这时拆卸杆238从挤压板23内往后移动，并带动伸缩座233从挤压槽伸出，并释放弹簧板232的弹簧势能，进而使得挤压板23从按压板57内紧贴，然后最左端和最右端的收袋辊19转换成功之后，通过滑移座52沿着槽口51内滑动，以便于每组的挤压板23移动剩余的收袋辊19上重新按压，通过按压组件5的设置，可以自动化改变挤压板23的位置，减少人工的强度。

此外，本发明还提供了一种复合包装袋开边装置所使用的开边方法，具体步骤如下：

第一、当包装袋在最左端的收袋辊19收集足够时，通过驱动其相邻的第一电推杆24带动挤压板23按压包装袋，挤压板23上的切割刀28切断相邻收袋辊19之间的包装袋，然后剩余的收袋辊19能够按照以上操作依次收集；

第二、当包装袋移动在最右端收袋辊19收集时，通过按压组件5驱动拆卸杆238将挤压板23从凹槽架22内取出，然后通过转换组件4更换最左端和最右端的收袋辊19，这时包装袋穿过每组收袋辊19表面，之后再通过按压组件5将挤压板23移动到剩余的凹槽架22内安装；

第三、当包装袋移动在最右端收袋辊19收集时，剩余的收袋辊19上有收集好的包装袋，通过人工拉动取袋架25和取袋辊26，使得包装袋从收袋辊19内取出，然后将包装袋移动在收袋杆32上，再通过拉板33拉动，使得包装袋移动在L形板31上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种复合包装袋开边装置，包括支撑架（1），支撑架（1）的顶部右侧转动设有放袋辊（12），其特征在于，支撑架（1）的中部之间转动设有若干个传动辊（13），支撑架（1）的中部安装有开边刀（14），支撑架（1）的顶部左侧转动设有限位辊（15），支撑架（1）的后端左侧分别安装有第一回形座（16）和第二回形座（17），第一回形座（16）设置在第二回形座（17）内侧，第一回形座（16）的中部设置有四个圆座（18），圆座（18）的前端转动设有收袋辊（19）；

收袋辊（19）上设置有取袋组件（2），用于将收袋辊（19）上的包装袋快速取出；

支撑架（1）的左侧上设置有收袋组件（3），用于将取出的包装袋进行存放；

第二回形座（17）上设置有转换组件（4），用于将最左侧和最右侧的收袋辊（19）进行更换；

取袋组件（2）包括转动连接在圆座（18）前端的转盘（21），转盘（21）的顶部安装有凹槽架（22），凹槽架（22）内侧设置有挤压板（23），凹槽架（22）的顶部安装有用于驱动挤压板（23）上下运动的第一电推杆（24），收袋辊（19）上开设有与挤压板（23）相适配的缺口，收袋辊（19）上滑动连接有取袋架（25），收袋辊（19）的外侧壁呈环形阵列开设有直槽，取袋架（25）的前端安装有与直槽相适配的取袋辊（26），取袋辊（26）的前端安装有取袋圆头（27）。

2.根据权利要求1所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：挤压板（23）的左侧下方安装有切割刀（28），缺口内开设有与切割刀（28）相适配的三角槽，挤压板（23）的下方安装有呈线性阵列的挤压座（29）。

3.根据权利要求2所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：取袋辊（26）的外侧壁突出在收袋辊（19）表面，取袋辊（26）的外侧壁呈弧形状结构。

4.根据权利要求1所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：收袋组件（3）包括安装在支撑架（1）左侧前端的L形板（31），L形板（31）的水平端滑动连接有与取袋圆头（27）相对应的收袋杆（32），收袋杆（32）在取袋圆头（27）内侧，收袋杆（32）的前端滑动穿过L形板（31）后并安装有拉板（33）。

5.根据权利要求4所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：L形板（31）的水平端安装有磁性长块，磁性长块和拉板（33）磁性相吸。

6.根据权利要求5所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：转换组件（4）包括两个转换块（41），转换块（41）和圆座（18）固定连接，两个转换块（41）在第一回形座（16）和第二回形座（17）左右两端之间，转换块（41）的后端安装有驱动件（42），第一回形座（16）和第二回形座（17）内部通过滑轨连接方式与驱动件（42）滑动连接，第二回形座（17）的上方右侧以及下方左侧通过滑轨连接方式连接有移动座（43），两个移动座（43）的相对侧安装有第二电推杆（44），第二电推杆（44）的移动端和驱动件（42）固定连接，第二回形座（17）的上方左侧以及下方右侧安装有第三电推杆（45），第三电推杆（45）的移动端和移动座（43）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：挤压板（23）包括拆卸座（231），拆卸座（231）的侧壁安装有弹簧板（232），弹簧板（232）的前端和挤压板（23）的侧面相紧贴，挤压板（23）的后端安装有拆卸座（231），拆卸座（231）和第一电推杆（24）的移动端固定连接，拆卸座（231）内开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑轨连接方式连接有两个伸缩座（233），凹槽架（22）的内侧开设有与伸缩座（233）相适配的挤压槽，两个伸缩座（233）之间安装有膨胀弹簧（234），伸缩槽内转动连接有L型块（235），L型块（235）的垂直端和伸缩座（233）通过转轴转动连接，挤压板（23）和拆卸座（231）的中部滑动连接有拆卸杆（238），拆卸杆（238）的后端安装有滑块（236），L型块（235）的水平端安装有固定杆（237），固定杆（237）在滑块（236）内滑动连接，L形板（31）上设置有用于将整个拆卸杆（238）进行按压的按压组件（5）。

8.根据权利要求7所述的一种复合包装袋开边装置，其特征在于：按压组件（5）包括滑移座（52），L形板（31）的水平端顶部开设有槽口（51），滑移座（52）在槽口（51）内侧滑动连接，滑移座（52）的中部滑动连接有与拆卸杆（238）相对应的第一弹簧杆（53），第一弹簧杆（53）的前端安装有连接板（54），连接板（54）的前端与拆卸杆（238）相对应安装有U形架（55），U形架（55）的左右两端滑动连接有第二弹簧杆（56），第二弹簧杆（56）背对U形架（55）的一端安装有加固板，第二弹簧杆（56）的一端伸入U形架（55）内部安装有按压板（57），U形架（55）的后端设置有按压圆筒块（58），左右两端的按压板（57）紧贴在按压圆筒块（58）的侧面，按压圆筒块（58）的后端安装有滑动穿过U形架（55）后的第三弹簧杆（59），第三弹簧杆（59）的后端安装有T形推杆（510）。

9.一种根据权利要求7-8任一项所述的复合包装袋开边装置的开边方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：当包装袋在最左端的收袋辊（19）收集足够时，通过驱动其相邻的第一电推杆（24）带动挤压板（23）按压包装袋，然后剩余的收袋辊（19）能够按照以上操作依次收集；

S2：当包装袋移动在最右端收袋辊（19）收集时，通过按压组件（5）驱动拆卸杆（238）将挤压板（23）从凹槽架（22）内取出，然后通过转换组件（4）更换最左端和最右端的收袋辊（19），这时包装袋穿过每组收袋辊（19）表面，之后再通过按压组件（5）将挤压板（23）移动到剩余的凹槽架（22）内安装；

S3：当包装袋移动在最右端收袋辊（19）收集时，剩余的收袋辊（19）上有收集好的包装袋，通过人工拉动取袋架（25）和取袋辊（26），使得包装袋从收袋辊（19）内取出。