CN117956477A - 侦听方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN117956477A CN202211289682.3A CN202211289682A CN117956477A CN 117956477 A CN117956477 A CN 117956477A CN 202211289682 A CN202211289682 A CN 202211289682A CN 117956477 A CN117956477 A CN 117956477A
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Abstract

本申请公开了一种侦听方法、装置及相关设备，属于通信技术领域，本申请实施例的侦听方法包括：第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。

Description

侦听方法、装置及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种侦听方法、装置及相关设备。
背景技术
随着移动通信技术的发展，未来移动通信系统，例如，超5代移动通信(Beyond5th-Generation，B5G)系统或第6代(6th Generation，6G)通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力，即能够通过感知信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。然而，现有合法侦听主要面向通信服务提供商现有的服务范围(如语音、数据包、消息和目标定位)，采用基于网络层侦听(network layer based interception)或基于服务层侦听(service layer basedinterception)获取所需侦听的用户设备(User Equipment，UE)的数据，对于如何进行感知服务的合法侦听还没有对应的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种侦听方法、装置及相关设备，能够提供一种对侦听目标的感知进行合法侦听的方式。
第一方面，提供了一种侦听方法，该方法包括：
第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
第二方面，提供了一种侦听装置，应用于第一节点，该装置包括：
获取模块，用于获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一发送模块，用于根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
第三方面，提供了一种侦听方法，该方法包括：
合法侦听节点发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
所述合法侦听节点从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
第四方面，提供了一种侦听装置，应用于合法侦听节点，该装置包括：
第二发送模块，用于发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一接收模块，用于从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
第五方面，提供了一种第一节点，该第一节包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种第一节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
第七方面，提供了一种合法侦听节点，该合法侦听节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种合法侦听节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
第九方面，提供了一种合法侦听系统，包括：第一节点及合法侦听节点，所述第一节点可用于执行如第一方面所述的侦听方法的步骤，所述合法侦听节点可用于执行如第三方面所述的侦听方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据，这样可以实现合法侦听节点对侦听目标的感知进行侦听。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的六种感知方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的合法侦听架构的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的另一种侦听方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图；
图7是本申请实施例提供的另一种侦听装置的结构图；
图8是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图9是本申请实施例提供的第一节点的结构图；
图10是本申请实施例提供的合法侦听节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、网络侧设备12和合法侦听节点13。其中，终端11可以是手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(UserPlane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplication Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding SupportFunction，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。上述合法侦听节点13可以包括但不限于执法机构(Law Enforcement Agency，LEA)、执法侦听设备(Law Enforcement Monitoring Facility，LEMF)或者第三方合法侦听机构等，其中，上述第三方合法侦听机构可以理解为感知服务提供方和感知服务使用方之外的第三方机构，可以用于对感知服务进行监管。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、通信感知一体化：
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
未来移动通信系统，例如，超5代(Beyond 5G，B5G)移动通信系统或6G移动通信系统等，除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
上述感知业务的服务质量要求的表述各不相同，例如智能交通、高精地图等感知通常以感知范围、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率和时延等来表达；飞行入侵检测感知通常以覆盖高度、感知精度、感知时延来表达；呼吸监测以感知距离、感知实时性、感知分辨率和感知精度来表达；室内入侵检测以感知距离、感知实时性、检测概率和虚警概率来表达；手势/姿态识别以感知距离、感知实时性、感知精度来表达。
上述感知业务的服务请求方式各不相同，例如基于静态区域的服务请求，以某个坐标系表示需感知内容的地理位置区域；基于动态区域的服务请求，以某个UE周围M米表示需要感知内容的地理位置范围，M为正数；某个动态目标的连续感知服务请求，以某个已检测和持续位置追踪的目标表示需要感知内容的感知目标。
表1
二、从无线链路划分的感知方式：
如图2所示，根据感知信号发送和接收方式的不同，具体主要分为基站自发自收、基站间协作感知、终端发基站收、基站发终端收、终端自发自收以及终端间协作感知六种感知方式(即图中的1至6所指示的六种感知方式)。通常感知信号接收节点对所接收的感知信号进行测量，并上报测量结果给目标节点，目标节点负责基于感知测量结果计算感知结果，示例性的，该目标节点可以是感知功能。
三、合法侦听架构和功能：
现有合法侦听主要面向通信服务提供商现有的服务范围(如语音、数据包、消息和目标定位)，采用基于网络层侦听(network layer based interception)和基于服务层侦听(service layer based interception)获取所需侦听的用户设备(User Equipment，UE)的数据。network layer based interception是从核心网网络功能(如AMF，SMF/UPF等)的侦听点获取所需侦听的数据，service layer based interception是从通信服务提供商的服务功能(如IMS，location service等)的侦听点获取所需侦听数据。
现有的合法侦听(lawful interception)架构和功能可以如图3所示，用于通信服务提供商(Communication Service Provider，CSP)满足合法侦听的需求。主要包括检测目标通信，从目标通信中获取侦听相关信息(Intercept Related Information，IRI)或通信内容(Communication Content，CC)，发送侦听相关信息或通信内容给合法侦听设备。根据所需侦听的内容，侦听点(Point Of Interception，POI)可以位于所需的网络功能和服务功能，例如，接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，会话管理功能(Session Management Function，SMF)/用户面功能(User Plane Function，UPF)，UDM，NRF，NEF，短信服务功能(Short Message Service Function，SMSF)，IMS等。
如图3所示，合法侦听节点(如LEA)发送搜查令(Warrant)以及如下信息给通信服务提供商，例如，通信服务提供商的管理功能(Administration Function，ADMF)，该ADMF可以包括合法侦听提供功能(Lawful Interception Provisioning Function，LIPF)和合法侦听控制功能(Lawful Interception Control Function，LICF)，通信服务提供商通过对应的网络功能(即POI)提供合法侦听数据并经由调解和交付功能(Mediation andDelivery Function，MDF)传递给LEMF。从如下信息列表可以看出合法侦听所侦听的服务范围主要包括语音、数据包、消息和目标定位。
目标标识(Target identifier)：用于标识被侦听的通信(used to identify thecommunications to be intercepted)；
侦听类型(Type of intercept)：用于指示是否是仅IRI(IRI only),或者仅CC(CConly),或者IRI和CC(both IRI and CC)传输给执法侦听设备(Law EnforcementMonitoring Facility，LEMF)；
服务范围(Service scoping)：用于标识将被侦听的服务(例如，语音，数据包，消息，目标位置)；
过滤条件(Filtering criteria)：用于为侦听提供额外的信息，例如，带宽优化等
LEMF地址(LEMF address)：用于传输侦听数据(Interception Product)；
合法侦听标识(Lawful Interception Identifier，LIID)：用于关联已发布的搜查令(warrant)和侦听数据(Interception Product)。
上述目标标识可以包括用户永久标识符(Subscription Permanent Identifier，SUPI)、永久设备标识符(Permanent Equipment Identifier，PEI)或通用公共用户标识(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)等。
其中，上述PEI用来为第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)UE进入5G系统，如果UE支持至少一种3GPP接入技术(即下一代无线接入网(NextGeneration Radio Access Network，NG-RAN)/5G，演进的通用陆基无线接入网(EvolvedUniversal Terrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)/4G，UTRAN/3G，GSM/EDGE无线接入网络(GSM EDGE Radio Access Network，GERAN)/EDGE/2.5G)，则必须为UE分配国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)或国际移动设备识别码软件版本(International Mobile Equipment Identity Software Version，MEISV)格式的PEI。
上述GPSI可以用来处理3GPP系统外部不同数据网络(Data Network，DN)中的3GPP用户。3GPP系统在用户数据内存储GPSI和对应的SUPI之间的关联。GPSI可以是移动台国际用户号码(Mobile station International Subscriber Directory Number，MSISDN)、外部IP地址等。
四、移动通信网络的定位服务
当前移动通信网络的定位服务包括三种情况：1)UE自己定位自己，2)外部服务器/客户端的应用功能定位UE，3)网络内部网元定位UE。网络内部定位流程上，通过定位管理功能(Location Management Function，LMF)与基站和/或UE之间的交互，基于上行或下行测量获得UE位置信息。根据上述信息，可以发现现有定位服务是与目标定位UE紧密相关的，而且目标UE定位需要目标UE配合发送信号或测量。对于定位相关的侦听，一方面是基于网络层侦听(network layer based interception)，从AMF上获取UE和LMF之间，以及gNB和LMF之间所交互的与某个目标UE(target UE)相关的定位消息，另一方面是基于服务层侦听(service layer based interception)，包括UE在进行某一项网络服务时(例如，NR承载语音(Voice over New Radio，VoNR))提供位置报告(移动网络小区ID，地理坐标等)，以及合法侦听功能调用LMF获得目标UE位置信息(核心是覆盖UE隐私(override UE privacy))。因此，定位侦听可包括对定位目标UE的定位测量数据、网络可提供的UE位置信息数据作为其它侦听数据的标签数据/辅助数据，以及合法侦听设备在无需UE授权情况下调用定位服务获取位置数据。
五、感知服务质量(Quality of Service，QoS)
上述感知QoS包括如表2中至少一项感知性能指标和对应的信息(如数值要求等)。
表2感知性能指标及其对应
六、感知测量量
一种可选的分类方式是将感知测量量分为以下4类(本说明侧重于说明测量量，也可以分为3类或不分类等，4类仅做示意)。根据感知测量量与感知业务的关系，下述第三级测量量和第四级测量量通常也可被称为感知结果，下述第二级测量量和/或第一级测量量也可被称为感知测量数据。
第一级测量量：即接收信号/原始信道信息，包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；
第二级测量量：即基本测量量，包括：时延、多普勒、角度、信号强度，及其多维组合表示等；
第三级测量量：即基本属性/状态，包括：距离、速度、角度/朝向、雷达截面积(Radar Cross-section，RCS)、加速度等；
第四级测量量：即进阶属性/状态，包括：空间位置、目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分等。
七、感知功能(Sensing Function，SF)节点
上述感知功能节点可以包括如下至少一项功能：
接收感知服务请求，根据感知服务请求确定所需的感知测量量；
接收感知测量结果(即感知测量量的值)，其中感知测量量为第一级测量量和/或第二级测量量，产生感知结果(第三级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能称为基础感知功能节点；
接收所述第三级测量量的感知测量结果，产生感知结果(第四级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能从称为衍生感知功能节点；
接收感知测量结果(即感知测量量的值)，其中感知测量量为第一级测量量和/或第二级测量量和/或第三级测量量，产生感知结果(第四级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能称为综合感知功能节点；
感知服务质量(QoS)的控制，即面向感知服务质量要求，对感知相关节点的进行控制，从而满足感知服务QoS要求；
确定感知信号发送或接收节点或感知辅助节点，移动通信系统中的感知信号发送或接收节点包括网络设备(如基站)和用户设备UE(如手机)。其中感知辅助节点指用于提供感知辅助的信息如其它传感器等的感知信息，地理位置信息等用于提升无线感知的性能；
确定感知链路或感知方式，其中感知链路可以包括Uu链路(基站发/UE收或基站收/UE发)，sidelink(UE间收发)，回波链路(基站自发自收，UE自发自收)，基站间收发链路(基站间收发)；感知方式可以包括基站发UE收，UE发基站收，基站自发自收，UE间收发，基站间收发，UE自发自收；
确定感知信号，潜在的感知信号包括参考信号和数据信号，其中参考信号可以为通信参考信号或感知专用参考信号；
确定感知所使用的时频资源，潜在的感知资源包括通信中未使用的时频资源(如保护带)，共用通信中已使用的时频资源(如参考信号或数据信号)，感知专用的时频资源。进一步还需确定感知信号的配置，潜在的配置包括感知信号的时、频和空域资源信息。如果确定感知时频资源的节点不是感知信号的发送节点，那么向感知信号发送节点发送感知信号配置；
确定感知测量量的配置，潜在的配置包括需测量的感知信号指示、需测量的感知信号数量或时间、测量结果的上报指示等。如果确定感知测量量配置的节点不是感知信号的接收和测量节点，那么向感知信号接收节点发送感知测量量配置；
确定和配置感知测量结果上报的传输通道，包括建立、修改或释放传输通道等；
确定AMF，当网络侧设备根据所请求感知服务的地理范围和感知功能节点所提供感知服务的地理范围确定了感知功能节点后，在如下至少一种情况下感知功能解节点需确定AMF：1)当UE为感知信号发送节点或感知信号接收节点或感知辅助节点时感知目标为某个UE时，感知功能节点基于所需感知的地理区域，以及根据从NRF请求的AMF的跟踪区域标识(Tracking Area Identity，TAI)，和/或AMF标识(ID)/位置(location)等选择AMF；2)当感知数据需经AMF传输(例如定义为NAS消息或者NAS层作为感知数据的传输承载协议层)时，感知功能节点基于所需传输数据的感知节点地理位置信息(如TA等)，以及根据从NRF请求的AMF的TAI，和/或AMF ID/location等选择AMF；3)当感知目标是3GPP UE时，感知功能节点根据UE标识(如AMF UE NG应用协议(NG Application Protocol，NGAP)ID)等确定AMF。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的侦听方法进行详细地说明。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图，该方法可以由第一节点执行，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听。
本实施例中，第一节点可以包括网络功能节点(例如，POI)或者感知服务使用方等，其中，网络功能节点可以包括但不限于SF、AMF、NEF或基站(如gNB)等。上述感知服务使用方可以包括感知请求的发送节点或感知数据的接收节点等。
上述侦听目标可以包括感知目标、感知区域、感知请求的发送节点和感知结果的接收节点等中的至少一项。上述对侦听目标的感知进行侦听可以理解为对侦听目标的感知相关信息和感知内容中的至少一项进行侦听。
示例性的，上述第一节点可以从合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)接收上述侦听信息；或者可以通过其他方式获取上述侦听信息，例如，接收用户输入的侦听信息等。
步骤402、所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
上述合法侦听节点可以包括但不限于LEA、LEMF或者第三方合法侦听机构等，其中，上述第三方合法侦听机构可以理解为感知服务提供方和感知服务使用方之外的第三方机构，可以用于对感知服务进行监管。
上述感知侦听数据可以理解为对侦听目标的感知进行侦听所获得的侦听数据。可选的，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。其中，上述感知相关信息可以包括但不限于感知请求、感知配置、感知响应、感知测量数据、感知结果和感知相关信息事件(如位置更新、感知切换)等中的至少一项，例如，在SF与NG-RAN间通过AMF交互的与侦听目标相关的基于网络的感知的感知请求、感知响应或感知报告，其中基于网络的感知包括基站自发自收，及基站间发送和接收感知信号的情况；在SF与UE间通过AMF交互的与侦听目标相关的基于UE或UE辅助的感知的感知请求、知响应或知报告，其中基于UE的感知包括UE自发自收，及UE间发送和接收感知信号的情况，UE辅助的感知包括UE发送感知信号和基站接收感知信号，及基站发送感知信号和UE接收感知信号。上述感知内容可以包括但不限于基于用户面传输的感知请求、感知响应、感知测量数据和感知结果等中的至少一项。可以理解的是，上述感知相关信息相对于感知内容，可以提供更为丰富信息。
可选的，所述感知侦听数据还可以包括如下至少一项：时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。需要说明的是，在侦听目标为3GPP用户设备或与3GPP用户设备关联的情况下，网络侧可以提供侦听目标的位置信息，例如，侦听目标对应的移动网络小区ID或地理坐标等。
上述第一节点可以根据所述侦听信息获取侦听目标的感知侦听数据，并发送给合法侦听节点。示例性的，在第一节点为侦听点(例如，AMF、SMF、UPF、UDM、NRF、NEF、SMSF、IMS等)的情况下，第一节点可以基于上述侦听信息侦听对应的感知侦听数据，并将侦听到的感知侦听数据发送给合法侦听节点；在第一节点为感知结果的接收节点的情况下，第一节点可以将其接收的感知结果中与侦听信息对应的感知侦听数据发送给合法侦听系统。
本申请实施例提供的侦听方法，通过第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据，这样可以实现合法侦听节点对侦听目标的感知进行侦听。
可选的，所述侦听信息包括目标标识(target identity)和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
实际应用中，可以在通信服务提供商的服务类型(CSP service type)中增加感知(sensing)和合法接入感知服务(Lawful Access Sensing Services)中的至少一项。其中，上述感知可以理解为通信服务提供商除提供语音(voice)、数据(data)等服务之外，还提供感知服务。上述合法接入感知服务用于提供对目标感知的合法接入，其中，上述目标感知可以理解为侦听目标的感知。
可选的，支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；和/或所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
上述支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求，可以理解为上述支持所述合法接入感知服务的网络功能处理所述合法接入感知服务的请求的优先级高于上述支持所述合法接入感知服务的网络功能处理其他服务的请求的优先级，其中，上述其他服务可以理解为除上述合法接入感知服务(即合法侦听节点向网络请求对侦听目标进行感知)之外的服务，例如，通信服务提供商支持的服务中除上述合法接入感知服务之外的服务(如网络外部应用功能向网络请求对侦听目标进行感知)。
上述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示(privacy overrideindicator)设置为覆盖(override)，即无论侦听目标的隐私设置为允许感知或禁止感知等内容，网络功能均为合法接入感知服务提供该侦听目标的感知。
可选的，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
本实施例中，上述感知目标标识用于标识感知目标，该感知目标可以包括具备发送或接收无线信号能力的设备，例如，支持接入移动网络的设备(例如，手机、汽车、无人机等)或者反向散射的标签设备等；该感知目标也可以包括不具备发送或接收无线信号能力的对象，例如，人、动物、植物、不具备通信能力的汽车和无人机等。
可选的，在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识至少包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
示例性的，在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，若上述感知目标为支持接入移动网络的设备(例如，UE)，则上述设备标识可包括SUPI、PEI、GPSI、IP多媒体私有标识(IP Multimedia Private Identity，IMPI)和IP多媒体公共标识(IPMultimedia Public Identity，IMPU)等；若上述感知目标为反向散射的标签设备，则上述设备标识可包括标签设备的标签标识(TAG ID)。
需要说明的是，上述IMPI用于用户接入IMS网络的注册，鉴权，认证和计费，不用于呼叫的寻址和路由，由归属网络运营商定义的用户身份标识，具有全球唯一性，即一个私有标识(即IMPI)对应一个物理终端。上述IMPI的格式为：用户名@域，例如，+8618652476314@ims.sz.cn。上述IMPU用于会话初始协议(Session initialization Protocol，SIP)消息的路由，一个IMS用户可以分配一个或多个公有用户标识(即IMPU)，公有用户标识的格式可以采用SIP URI或者Tel URL的格式。使用IMPU发起会话或作为会话终结者之前，IMPU首先应被注册。其中，IMPU的格式为：SIP URI，例如，“Sip:user1@ims.fj.chinamobile.com”；TELURI，例如，“Tel:+8613904710100”。
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象(例如，人、动物、植物、不具备通信能力的汽车和无人机等)的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项，例如，地理位置坐标(经度、维度、高度)。可以理解的是，如果是接收到侦听请求后立即侦听感知的即时感知(immediate sensing)，则可以不需要时间信息，否则还可以添加时间信息来对感知目标进行标识。其中，上述时间信息可以是时间点信息，也可以是时间区间信息，例如，某年某月某日某时某分某秒的时间点。
可选的，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
本实施例中，可以通过参考坐标标识感知区域。在一实施方式中，可以通过经度、纬度和高度范围标识一感知区域，例如，北纬30度到北纬31度，东经120度到121度，高度为海平面5米到200米。
在另一实施方式中，可以通过移动网络使用的区域标识感知区域，示例性的，可以基于路由区域(Routing Area，RA)、跟踪区域(Tracing Area，TA)、基于无线接入网络的通知区域(RAN-based Notification Area，RNA)等中的至少一项表示感知区域。例如，TAI和基于无线接入网络的通知区域编码(RAN-based Notification Area Code，RANAC)，其中，上述TAI和RANAC也就是PLMAN ID、跟踪区域编码(Tracking Area Code，TAC)(在一个公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)内唯一标识)和RANAC等。
在另一实施方式中，可以基于静态参考点和第一信息标识感知区域，其中，上述静态参考点可以包括基站、某一建筑物等静态对象。可以理解的是，上述距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项可以是相对于上述静态参考点来说的。例如，上述感知区域可以是以上述静态参考点作为中心点的100米范围内的区域，或者上述感知区域可以是以上述静态参考点作为参考坐标的原点、且相对上述参考坐标的某一轴的角度为X1度到Y1度、相对上述静态参考点的距离为M1到N1米范围内的区域等。其中，上述X1、Y1、M1和N1均为正整数。
需要说明的是，上述基于基站标识的感知区域可以称为基于无线接入网节点的区域(RAN-node-based area)。实际应用中，感知区域有时会比前述RA、TA和RNA等小，甚至比一个小区的区域小，因此，可以基于基站位置作为参考坐标原点，通过垂直距离、水平距离、角度范围和高度范围等来表示感知区域。一种可选的实施方式是将基站覆盖范围分为多个区域，不同的区域定义为不同的基于无线接入网节点的区域编码(RAN-node-based areacode)，进而可以通过所述RAN-node-based area code来表示感知区域。
在另一实施方式中，可以基于动态参考点和第二信息标识感知区域，其中，上述动态参考点可以包括UE、汽车或无人机等可移动的对象。可以理解的是，上述距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项可以是相对于上述动态参考点来说的。例如，上述感知区域可以是以上述动态参考点作为中心点的50米范围内的区域，或者上述感知区域可以是以上述动态参考点作为参考坐标的原点、且相对上述参考坐标的某一轴的角度为X2度到Y2度、相对上述动态参考点的距离为M2到N2米范围内的区域等。其中，上述X2、Y2、M2和N2均为正整数。示例性的，将UE位置作为动态参考点，可以感知UE周围50米范围内的对象(例如，障碍物或者移动物体等)。
需要说明的是，对于上述动态参考点的位置或轨迹，可以由第一节点获取上述动态参考点的位置或轨迹，或者第一节点可以从外部接收上述动态参考点的位置或轨迹，本实施例对此不做限定。
可选的，在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议(Internet Protocol，IP)地址、媒体接入控制(Media Access Control，MAC)地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
本实施例中，在感知请求的发送节点或者感知结果的接收节点为基于3GPP接入的设备(例如，UE)的情况下，上述目标节点的标识包括设备标识，例如，SUPI、PEI、GPSI、IMPI和IMPU等。在感知请求的发送节点或者感知结果的接收节点为基于有线网络的应用服务器或基于非3GPP接入(non-3GPP access)的应用功能等的情况下，上述目标节点的标识包括IP地址、MAC地址和端口号等中的至少一项。
需要说明的是，当感知请求的发送节点或感知结果的接收节点为基于有线网络的应用服务器或基于non-3GPP access的应用功能等，网络功能节点或合法侦听节点应能够获取所述基于有线网络的应用服务器或基于non-3GPP access的应用功能的IP地址、MAC地址和端口号中的至少一项与感知请求的发送节点或感知结果的接收节点之间的对应关系(例如118.143.233.73对应A公司)，网络功能节点基于所述对应关系可将所需侦听的感知请求的发送节点(例如A公司)或者感知结果的接收节点转换为A公司请求或者接收时所使用的IP地址、MAC地址和端口号等网络可识别的标识，相应的，合法侦听节点可以将IP地址、MAC地址和端口号等标识的感知侦听数据映射为所需侦听的感知请求的发送节点或者感知结果的接收节点对应的感知侦听数据。
还需要说明的是，上述感知结果的接收节点和感知请求的发送节点可以是同一节点，或者可以是不同的节点。在上述感知结果的接收节点和感知请求的发送节点为不同节点的情况下，上述感知结果的接收节点的标识与上述感知请求的发送节点的标识可以为相同类型的标识，例如，上述感知结果的接收节点的标识为SUPI，上述感知请求的发送节点的标识也为SUPI；或者，上述感知结果的接收节点的标识与上述感知请求的发送节点的标识可以为不同类型的标识，例如，上述感知结果的接收节点的标识为SUPI，上述感知请求的发送节点的标识也为GPSI。
可选的，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
上述侦听类型可以包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。其中，在上述侦听类型仅包括感知相关信息的情况下，仅侦听感知相关信息；在上述侦听类型仅包括感知内容的情况下，仅侦听感知内容；在上述侦听类型包括感知相关信息和感知内容的情况下，同时侦听感知相关信息和侦听感知内容。可选的，上述侦听类型还可以包括通信相关信息和通信内容中的至少一项，即除了需要侦听感知相关信息和感知内容中的至少一项之外，还需要侦听通信相关信息和通信内容中的至少一项。需要说明的是，上述感知相关信息和感知内容中的至少一项针对的是感知，上述通信相关信息和通信内容中的至少一项针对的是通信，例如，语音、数据包、消息和目标定位等。
在一些场景下，上述感知相关信息和通信相关信息均可以称为IRI，上述感知内容和通信内容均可以称为CC，也即上述侦听类型包括仅IRI(即IRI only)、仅CC(即CC only)或者IRI和CC(即both IRI and CC)，其中，上述IRI包括感知相关信息和通信相关信息中的至少一项，上述CC包括感知内容和通信内容中的至少一项。
上述服务范围用于指示需侦听的服务，该服务范围包括感知。可选的，该服务范围还可以包括语音、数据包、消息和目标定位等中的至少一项。
上述过滤条件用于为侦听提供额外的信息，例如，带宽优化。上述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。其中，上述感知性能指标的含义可以参见表2，在此不做赘述。
上述感知数据类型用于指示所需侦听的感知数据，其中，上述感知数据类型包括感知测量数据(第一级测量量和/或第二级测量量)和感知结果(第三级测量量和/或第四级测量量)中至少一项。其中，上述第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量的详情可以参见前述相关说明，在此不做赘述。例如，在上述感知数据类型包括感知测量数据的情况下，则可以仅侦听侦听目标的感知测量数据，在上述感知数据类型包括感知测量数据和感知结果的情况下，则可以侦听侦听目标的感知测量数据和感知结果。
可选的，在所述第一节点为基于网络层侦听(即network layer basedinterception)的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
感知信息交互，所述感知信息包括与所述侦听目标相关的感知请求(sensingrequest)、感知响应(sensing responses)、感知配置(sensing configuration)、感知报告(sensing report)和感知结果(sensing result)中的至少一项；
用于感知合法侦听的通信通道的建立、修改或释放；
开启侦听第一通信通道，所述第一通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道；
停止侦听第二通信通道，所述第二通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道。
在本实施例中，上述网络功能节点可以包括AMF、SF、SMF、NRF或SMSF等。需要说明的是，对于上述感知信息交互事件，当网络功能节点(例如，AMF或感知功能等)中存在的IRI-POI检测到所述感知信息交互事件或信息时，将生成IRI报告，即xIRI。
需要说明的是，对于基于网络层的侦听，感知合法侦听可以通过AMF侦听在SF与NG-RAN间通过AMF交互的与侦听目标相关的基于网络的感知的感知请求、感知响应或感知报告，或者，在SF与UE间通过AMF交互的与侦听目标相关的基于UE或UE辅助的感知的感知请求、感知响应或感知报告。
可选的，所述感知信息交互包括如下至少一项：
所述网络功能节点与接入网设备之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和终端之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和应用功能(Application Function，AF)之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应和感知结果中的至少一项。
上述侦听目标可以包括感知目标、感知区域、感知请求的发送节点和感知结果的接收节点中的至少一项。上述接入网设备，例如，下一代无线接入网(Next GenerationRadio Access Network，NG-RAN)设备。
对于上述用于感知合法侦听的通信通道的建立、修改或释放，例如，用于感知数据传输的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话(即PDU session)建立、修改或释放。对于开启侦听第一通信通道，例如，开始侦听某个已经建立的用于感知数据传输的PDUsession。对于停止侦听第二通信通道，例如，停止侦听某个已经建立的用于感知数据传输的PDU session。需要说明的是，当网络功能节点(例如，SMF/UPF或SF等)中存在的IRI-POI检测到感知数据传输的事件或信息时，将生成IRI报告，即xIRI。
可选的，在所述第一节点为基于服务层侦听(即service layer basedinterception)的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
所述侦听目标的感知请求；
所述侦听目标的感知响应；
所述侦听目标的感知报告；
所述侦听目标的感知服务质量QoS信息。
在本实施例中，上述网络功能节点可以包括NEF、3GPP北向API的通用API开放框架(Common API Framework for 3GPP Northbound APIs，CAPIF)、IMS等。
上述侦听目标的感知请求，例如，请求感知期望(excepted)UE的轨迹等，或者请求感知侦听目标区域的环境构建信息等，或者侦听目标发送感知请求给网络等。上述侦听目标的感知响应，例如，网络通过感知响应接受或拒绝对应的感知请求等。上述侦听目标的感知报告用于承载上述感知测量数据和感知结果中的至少一项，例如，将上述感知测量数据和感知结果中的至少一项发送给网络外部功能(例如，外部应用功能)。上述侦听目标的感知QoS信息，例如，侦听目标发送感知QoS需求或更新感知QoS需求给网络。
在一些可选的实施例中，上述感知相关信息事件包括所述侦听目标的感知请求、所述侦听目标的感知响应、所述侦听目标的感知报告和所述侦听目标的QoS信息中的至少一项，可以理解为上述感知相关信息事件包括所述侦听目标的感知请求相关的事件(例如，侦听目标发送感知请求给网络)、所述侦听目标的感知响应相关的事件(例如，网络通过感知响应接受或拒绝对应的感知请求)、所述侦听目标的感知报告相关的事件(例如，发送侦听目标的感知报告给网络外部功能)和所述侦听目标的QoS信息相关的事件(例如，侦听目标发送感知QoS需求或更新感知QoS需求给网络)中的至少一项。
需要说明的是，当网络功能节点(如NEF)中存在的IRI-POI检测到所述感知相关信息事件或信息时，将生成IRI报告(即xIRI)发送给感知侦听节点。其中，上述IRI包括也可以称为感知相关信息报告。
还需要说明的是，面向基于服务层的侦听，包括网络或用户正常使用感知服务时的感知报告，以及合法接入感知服务(Lawful Access Sensing Services)的感知报告。对于网络或用户正常使用感知服务时的感知报告可以作为其它合法侦听(例如语音、短消息等)的辅助数据，可以采用嵌入式的感知报告(Embedded location reporting)或单独的感知报告(Separated location reporting)。嵌入式的感知报告是指提供其它侦听数据(如语音、短消息)报告时提供侦听目标的感知信息、感知信息的时间嵌入到报告中提供，例如步态识别等生理特征的感知信息可以作为侦听目标的辅助数据来进一步识别侦听目标。对于合法接入感知服务(Lawful Access Sensing Services)提供合法接入侦听目标的感知信息。其中侦听目标如前所述包括感知目标、感知区域、感知请求的发送节点和感知结果的接收节点中至少一项。其中，上述合法接入感知服务的详细解释可以参加前述实施例的相关说明，在此不做赘述。
进一步地，上述合法接入感知服务可分为两种类型：目标感知和触发感知。其中目标感知是指独立于侦听目标所进行的服务的感知，即无论侦听目标在进行哪一种服务(例如语音、数据包、短消息等)，均对侦听目标进行感知。触发感知是指检测到与侦听目标相关的某一网络或服务事件时(例如，侦听目标发生位置更新，侦听目标在进行语音通话等)对侦听目标进行感知。
目前网络信息对外开放通常是通过NEF或3GPP北向API的通用API开放框架(Common API Framework for 3GPP Northbound APIs，CAPIF)提供网络信息给外部应用功能。因此一种可选的对网络外部功能提供感知服务的方式是基于NEF提供。因此，从对外服务角度看NEF可以作为POI支持感知合法侦听，主要面向网络通过NEF提供感知信息给应用功能(AF)的情况。如果是面向某一目标进行侦听，那么目标标识可以是上述的感知目标、感知区域、感知请求的发送节点、感知结果的接收节点中至少一项。如果是面向感知相关的所有目标，那么目标标识用于标识感知相关的所有目标。
可选的，在所述目标标识包括所述感知区域标识的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点接收第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
本实施例中，当面向感知区域进行合法侦听时，可以考虑感知区域的动态变化、区域重叠或区域包含或区域被包含等关系。具体的，上述第一感知区域为目标标识所指示的感知区域，即需要侦听的感知区域，上述第二感知区域为感知请求所指示的感知区域。
其中，上述第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠，可以理解为上述第一感知区域和第二感知区域之间存在区域交叠，且两者之间不存在包含关系，即上述第一感知区域未完全包含于上述第二感知区域，且上述第二感知区域也未完全包含于上述第一感知区域。
可选的，第一节点在接收到上述第一指示信息(例如第一指示信息指示第一区域和第二区域相同，或第一区域包含第二区域)的情况下，可以根据第一指示信息进行感知侦听，例如，第一节点基于第一指示信息判断接收到的感知请求所指示的感知区域与侦听目标标识所指示的感知区域的关系，仅在上述第一感知区域和第二感知区域相同或者第二感知区域包含第一感知区域的情况下，对上述感知请求相关的感知数据进行侦听，从而实现对第一感知区域的感知进行侦听，得到感知侦听数据。需要说明的是一个侦听目标标识所指示的感知区域可对应于一个或多个满足上述第一指示信息的感知请求所指示的感知区域。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图，该方法可以由网络侧设备执行，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、合法侦听节点发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
步骤502、所述合法侦听节点从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
可选的，所述侦听信息包括目标标识和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
可选的，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
可选的，在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
可选的，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
可选的，在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议IP地址、媒体接入控制MAC地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
可选的，支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；
和/或
所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
可选的，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
可选的，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。
可选的，所述感知侦听数据还包括如下至少一项：
时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；
位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。
可选的，在所述目标标识包括所述感知区域标识的情况下，所述方法还包括：
所述合法侦听节点向所述第一节点发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
可选的，所述方法还包括：
所述合法侦听节点接收第一标识和目标标识之间的关联关系，所述第一标识包括所述侦听目标的临时标识和网络内部标识中的至少一项，所述第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用，所述目标标识用于标识所述感知目标、感知区域、感知请求的发送节点、感知结果的接收节点中的至少一项。
考虑3GPP网络使用临时标识替代永久标识以保障永久标识不被暴露在某些接口(如RAN相关接口)，从而避免用户被追踪或隐私泄露等。同时，感知合法侦听中的感知目标标识、感知区域标识、感知请求的发送者标识和感知结果的接收者标识同样不会在某些网络接口上暴露，甚至会被转换为其他标识，例如，某一感知区域的感知会转换为多个感知请求标识发送给多个基站，类似的同一个感知请求的发送者发送的不同感知请求也可以被映射为网络内部使用的多个感知任务标识，因此为满足对侦听目标的合法侦听，通信服务提供商需提供网络内部标识和/或临时标识与目标标识之间的关联关系。
可选的，所述第一标识和目标标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识(Subscription permanent identifier)，所述订阅永久标识为所述目标标识；以及
观察的第一标识，所述观察的第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用。
上述订阅永久标识用于标识感知目标、感知区域、感知请求的发送节点和感知结果的接收节点中的至少一项。上述观察的第一标识包括观察的临时标识(Observedtemporary identifier)和观察的网络内部标识(Observed internal identifier)中的至少一项，其中，上述观察的临时标识和观察的网络内部标识中的至少一项用于网络功能节点之间接口(即网络内部之间)交互所需侦听的感知信息时使用。
可选的，所述标识事件还包括如下至少一项：
标识事件的时间戳，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述侦听目标的地理位置。
上述地理位置信息可以包括但不限于TAI，RA、RNA或RAN-node-based area code或地理位置坐标等。需要说明的是，在侦听目标为3GPP用户设备或与3GPP用户设备关联的情况下，网络侧可以提供侦听目标的地理位置信息。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
以下结合示例对本申请实施例进行说明：
示例一：
合法侦听节点(例如，LEA)通过接口(例如，LI_HI1)发送搜查令(Warrant)和其他侦听请求信息(other interception request information)(即上述的侦听信息)给通信服务提供商，例如，通信服务提供商的网络功能节点(例如，ADMF中的LICF)。面向感知合法侦听，如下至少一项信息(即侦听信息)需在上述接口发送：目标标识(Targetidentifier)；侦听类型(Type of intercept)；服务范围(service scoping)；过滤条件(Filtering criteria)。需要说明的是，上述侦听信息的详细解释可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。
通信服务提供商的网络功能节点根据所接收的搜查令和其他侦听请求信息，由对应的POI获取所需的感知侦听数据，并发送给合法侦听节点。
示例二：
通信服务是基于3GPP用户设备进行信息交互，而感知服务可对更广泛的目标和区域进行感知，而被感知的目标或区域本身可能完全不知道被感知。因此，当利用广泛分布的基站和/或UE进行感知时，用户和社会机构认为潜在的隐私风险高。因此，在通信服务提供商本身的信誉基础上，通过第三方(除感知服务提供商和感知服务使用者之外的第三方，例如工信部等)合法侦听有助于对通信服务提供商进行额外监管，降低感知被滥用的风险。需要说明的是，基于第三方合法侦听的感知侦听数据，同样可以服务于面向搜查令情况下的目标合法侦听。
具体的，第三方合法侦听节点可以向网络功能节点和/或感知服务使用者(例如，感知请求的发送节点或感知结果的接收节点)发送侦听信息，所述侦听信息包括如下至少一项：目标标识(Target identifier)；侦听类型(Type of intercept)；感知数据类型(sensing data category)。需要说明的是，本示例中的目标标识需指示感知相关的所有目标，即感知中相关的所有目标均需要进行合法侦听，而不是像示例一那样面向某个目标。此外，本示例中的侦听类型需指示为感知相关信息和感知内容，即需要提供所有的感知相关信息和感知内容给第三方合法侦听节点。
网络功能节点和/或感知服务使用者可以基于上述侦听信息获取所需的感知侦听数据，具体的，上述感知侦听数据可以包括感知相关信息、感知内容、用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间的时间戳以及用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置的位置信息。需要说明的是，在上述感知相关信息和感知内容未包括感知数据的发送节点的标识或感知数据的接收节点的标识的情况下，上述感知侦听数据还需要包括感知数据的发送节点的标识或感知数据的接收节点的标识。
综上可知，本申请实施例提供的侦听方法，可以实现对感知服务和/或通感一体化服务的合法侦听，并可以支持对感知目标、感知区域、感知服务使用者的感知相关信息和/或感知内容的合法侦听，以及合法接入感知服务。本申请既支持面向某一目标的感知侦听，也支持全量感知服务侦听，既可以满足传统面向搜查令等情况的合法侦听，也可以满足第三方对感知服务提供上的监管，从而有助于提升感知服务的安全和保护用户隐私。
需要说明的是，本申请实施例提供的侦听方法，执行主体可以为侦听装置，或者，该侦听装置中的用于执行侦听方法的控制模块。本申请实施例中以侦听装置执行侦听方法为例，说明本申请实施例提供的侦听装置。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图，如图6所示，侦听装置600包括：
获取模块601，用于获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一发送模块602，用于根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
可选的，所述侦听信息包括目标标识和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
可选的，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
可选的，在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
可选的，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
可选的，在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议IP地址、媒体接入控制MAC地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
可选的，支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；
和/或
所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
可选的，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
可选的，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。
可选的，所述感知侦听数据还包括如下至少一项：
时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；
位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。
可选的，在所述第一节点为基于网络层侦听的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
感知信息交互，所述感知信息包括与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置、感知报告和感知结果中的至少一项；
用于感知合法侦听的通信通道的建立、修改或释放；
开启侦听第一通信通道，所述第一通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道；
停止侦听第二通信通道，所述第二通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道。
可选的，所述感知信息交互包括如下至少一项：
所述网络功能节点与接入网设备之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和终端之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和应用功能之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应和感知结果中的至少一项。
可选的，在所述第一节点为基于服务层侦听的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
所述侦听目标的感知请求；
所述侦听目标的感知响应；
所述侦听目标的感知报告；
所述侦听目标的感知服务质量QoS信息。
可选的，在所述侦听目标包括第一感知区域的情况下，所述装置还包括：
接收模块，用于接收第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
本申请实施例中的侦听装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侦听装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图，如图7所示，侦听装置700包括：
第二发送模块701，用于发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一接收模块702，用于从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
可选的，所述侦听信息包括目标标识和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
可选的，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
可选的，在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
可选的，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
可选的，在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议IP地址、媒体接入控制MAC地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
可选的，支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；
和/或
所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
可选的，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
可选的，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。
可选的，所述感知侦听数据还包括如下至少一项：
时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；
位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。
可选的，在所述目标标识包括所述感知区域标识的情况下，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第一节点发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收第一标识和目标标识之间的关联关系，所述第一标识包括所述侦听目标的临时标识和网络内部标识中的至少一项，所述第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用，所述目标标识用于标识所述感知目标、感知区域、感知请求的发送节点、感知结果的接收节点中的至少一项。
可选的，所述第一标识和目标标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识，所述订阅永久标识为所述目标标识；以及
观察的第一标识，所述观察的第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用。
可选的，所述标识事件还包括如下至少一项：
标识事件的时间戳，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述侦听目标的地理位置。
本申请实施例中的侦听装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是合法侦听节点，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，合法侦听节点可以包括但不限于上述所列举的合法侦听节点13的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侦听装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为第一节点时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为合法侦听节点时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述合法侦听节点侧侦听方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一节点，包括处理器和通信接口，通信接口用于，所述通信接口用于第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。该第一节点实施例与上述第一节点侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一节点实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种第一节点。如图9所示，该第一节点900包括：天线901、射频装置902、基带装置903、处理器904和存储器905。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。
以上实施例中第一节点执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括基带处理器。
基带装置903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器905连接，以调用存储器905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该第一节点还可以包括网络接口906，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第一节点900还包括：存储在存储器905上并可在处理器904上运行的指令或程序，处理器904调用存储器905中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种合法侦听节点，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。该合法侦听节点实施例与上述合法侦听节点侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该合法侦听节点实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种合法侦听节点。如图10所示，该合法侦听节点1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003、处理器1004和存储器1005。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
以上实施例中合法侦听节点执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括基带处理器。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该合法侦听节点还可以包括网络接口1006，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的合法侦听节点1000还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述合法侦听节点侧侦听方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述合法侦听节点侧侦听方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述合法侦听节点侧侦听方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种合法侦听系统，包括：第一节点及合法侦听节点，所述第一节点用于执行如图4及上述各个方法实施例的各个过程，所述合法侦听节点用于执行如图5及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种侦听方法，其特征在于，包括：
第一节点获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
所述第一节点根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦听信息包括目标标识和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议IP地址、媒体接入控制MAC地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；
和/或
所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知侦听数据还包括如下至少一项：
时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；
位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一节点为基于网络层侦听的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
感知信息交互，所述感知信息包括与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置、感知报告和感知结果中的至少一项；
用于感知合法侦听的通信通道的建立、修改或释放；
开启侦听第一通信通道，所述第一通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道；
停止侦听第二通信通道，所述第二通信通道为任意已建立的用于感知合法侦听的通信通道。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知信息交互包括如下至少一项：
所述网络功能节点与接入网设备之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和终端之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应、感知配置和感知报告中的至少一项；
所述网络功能节点和应用功能之间交互与所述侦听目标相关的感知请求、感知响应和感知结果中的至少一项。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一节点为基于服务层侦听的网络功能节点的情况下，感知相关信息事件包括如下至少一项：
所述侦听目标的感知请求；
所述侦听目标的感知响应；
所述侦听目标的感知报告；
所述侦听目标的感知服务质量QoS信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标标识包括所述感知区域标识的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点接收第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
16.一种侦听方法，其特征在于，包括：
合法侦听节点发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
所述合法侦听节点从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述侦听信息包括目标标识和服务类型中至少一项，其中，所述目标标识用于标识所述侦听目标，所述服务类型包括感知和合法接入感知服务中的至少一项。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域标识，感知请求的发送节点的标识，感知结果的接收节点的标识。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在感知目标为具备信号发送或接收能力的设备的情况下，所述感知目标标识包括设备标识；
在感知目标为不具备信号发送或接收能力的对象的情况下，所述感知目标标识包括地理位置信息和时间信息中的至少一项。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述感知区域标识包括如下至少一项：
经度、纬度和高度范围；
移动网络使用的区域标识；
静态参考点和第一信息，所述第一信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项；
动态参考点和第二信息，所述第二信息包括距离范围、角度范围和高度范围中的至少一项。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在目标节点为基于第三代合作计划3GPP接入的设备的情况下，所述目标节点的标识包括设备标识；
在所述目标节点为应用服务器或者应用功能的情况下，所述目标节点的标识包括互联网协议IP地址、媒体接入控制MAC地址和端口号中的至少一项；
其中，所述目标节点包括所述感知请求的发送节点或者所述感知结果的接收节点。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
支持所述合法接入感知服务的网络功能优先处理所述合法接入感知服务的请求；
和/或
所述合法接入感知服务所需侦听的侦听目标的隐私覆盖指示设置为覆盖。
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述侦听信息还包括如下至少一项：
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项；
感知数据类型。
24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述感知侦听数据包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述感知侦听数据还包括如下至少一项：
时间戳，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项的时间；
位置信息，用于指示获得所述感知相关信息和感知内容中的至少一项时所述侦听目标的位置。
26.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述目标标识包括所述感知区域标识的情况下，所述方法还包括：
所述合法侦听节点向所述第一节点发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：
第一感知区域和第二感知区域相同，所述第一感知区域为所述感知区域标识所指示的感知区域，所述第二感知区域为感知请求所请求进行感知的感知区域；
第一感知区域包含第二感知区域；
第二感知区域包含第一感知区域；
第一感知区域和第二感知区域之间部分重叠。
27.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述合法侦听节点接收第一标识和目标标识之间的关联关系，所述第一标识包括所述侦听目标的临时标识和网络内部标识中的至少一项，所述第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用，所述目标标识用于标识所述感知目标、感知区域、感知请求的发送节点、感知结果的接收节点中的至少一项。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一标识和目标标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识，所述订阅永久标识为所述目标标识；以及
观察的第一标识，所述观察的第一标识用于网络功能节点之间接口交互所述侦听目标的感知数据时使用。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述标识事件还包括如下至少一项：
标识事件的时间戳，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述侦听目标的地理位置。
30.一种侦听装置，其特征在于，应用于第一节点，包括：
获取模块，用于获取侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一发送模块，用于根据所述侦听信息向合法侦听节点发送所述侦听目标的感知侦听数据。
31.一种侦听装置，其特征在于，应用于合法侦听节点，包括：
第二发送模块，用于发送侦听信息，所述侦听信息用于指示对侦听目标的感知进行侦听；
第一接收模块，用于从第一节点接收所述侦听目标的感知侦听数据。
32.一种第一节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的侦听方法的步骤。
33.一种合法侦听节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至29任一项所述的侦听方法的步骤。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的侦听方法的步骤，或者实现权利要求17至29任一项所述的侦听方法的步骤。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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