CN117955247A - 变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，变电站的环境分析方法包括：获取变电站的参数信息；响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。本发明解决了现有技术中无法及时发现变电站内的异常情况，从而导致变电站的安全性低的技术问题。

Description

变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着现代电力系统的不断发展，变电站的数量和规模也在不断扩大。变电站是一个高度复杂的系统，涉及到多种设备和设施的运行和维护，因此提高其安全性和运营效率是一个重要的问题。传统的变电站管理方法存在着许多不足之处，例如设备位置信息不准确、运行状态监控不及时、火灾预警系统灵敏度不高、以及现有单一传感器漏报或误报率高，需人工现场确认，效率低。尽管烟感或温感传感器价格便宜，安装方便，但是一方面，烟感灵敏度高，受空气中气体成分影响大，容易发生误报；另一方面，温度传感器灵敏度低，往往需要等火灾发生到一定程度才能进行报警，漏报率较高。

对于上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中无法及时发现变电站内的异常情况，从而导致变电站的安全性低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种变电站的环境分析方法，包括：获取变电站的参数信息；响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于巡视信息中包含危险信息，确定分析结果为第一危险结果；响应于图像信息与目标图像信息不同，确定分析结果为第二危险结果，其中，目标图像信息为存储于监控设备内的图像信息，第一危险结果的危险等级高于第二危险结果。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于巡视信息中未包含危险信息且图像信息与目标图像信息相同，确定分析结果为安全结果。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于分析结果为第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；响应于分析结果为第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

可选地，变电站的环境分析方法还包括：响应于分析结果为安全结果，生成安全分析报告。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种变电站的环境分析装置，包括：获取模块，用于获取变电站的参数信息；控制模块，用于响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；分析模块，用于根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

可选地，变电站的环境分析装置还包括：参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

可选地，控制模块还包括：第一控制单元，用于响应于电流信息大于第一预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第二控制单元，用于响应于电压信息大于第二预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第三控制单元，用于响应于温度信息大于第三预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第四控制单元，用于响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息。

可选地，控制模块还包括：第五控制单元，用于响应于电流信息大于第一预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第六控制单元，用于响应于电压信息大于第二预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第七控制单元，用于响应于温度信息大于第三预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第八控制单元，用于响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息。

可选地，分析模块还包括：第一确定单元，用于响应于巡视信息中包含危险信息，确定分析结果为第一危险结果；第二确定单元，用于响应于图像信息与目标图像信息不同，确定分析结果为第二危险结果，其中，目标图像信息为存储于监控设备内的图像信息，第一危险结果的危险等级高于第二危险结果。

可选地，分析模块还包括：第三确定单元，用于响应于巡视信息中未包含危险信息且图像信息与目标图像信息相同，确定分析结果为安全结果。

可选地，变电站的环境分析装置还包括：第一执行模块，用于响应于分析结果为第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；第二执行模块，用于响应于分析结果为第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

可选地，变电站的环境分析装置还包括：第三执行模块，用于响应于分析结果为安全结果，生成安全分析报告。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的变电站的环境分析方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的变电站的环境分析方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项中的变电站的环境分析方法的步骤。

在本发明实施例中，采用获取变电站的参数信息，实现了响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息的目的，达到了根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果的技术效果，进而可以解决现有技术中无法及时发现变电站内的异常情况，从而导致变电站的安全性低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的变电站的环境分析方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的变电站消防智能系统的结构框图；

图3是根据本发明其中一实施例的变电站的环境分析装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种变电站的环境分析方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在包含至少一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例还可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者车载终端中执行。以车载终端为例，车载终端可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器（central processing unit，CPU）、图形处理器（graphics processing unit，GPU）、数字信号处理（digital signal processing，DSP）芯片、微处理器（microcontroller unit，MCU）、可编程逻辑器件（field－programmable gate array，FPGA）、神经网格处理器（neural-network processing unit ，NPU）、张量处理器（tensor processing unit ，TPU）、人工智能（artificial intelligent，AI）类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。

存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的变电站的环境分析方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的变电站的环境分析方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网格连接至电子装置。上述网格的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信设备用于经由一个网格接收或者发送数据。上述的网格具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网格。在一个实例中，通信设备包括一个网格适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网格设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向车载终端发送指令。

显示设备可以为触摸屏式的液晶显示器（liquid crystal display，LCD）和触摸显示器（也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”）。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面（graphical userinterface，GUI），用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可以包括车辆挡位切换功能，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明其中一实施例的变电站的环境分析方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，获取变电站的参数信息。

可选地，本实施例的执行主体为变电站消防智能系统，需要说明的是，其他电子设备、处理器也可以作为执行主体，在此不作更多限定。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，变电站消防智能系统中的数据采集模块通过多个传感器采集变电站的参数信息数据并且通过北斗通信模块将采集到的参数信息传输到远程监控模块。

具体的，上述参数信息包括电流信息，电压信息，温度信息及烟雾信息。

可选的，上述传感器具体包括设置在变电站的电流传感器、电压传感器、温度传感器和烟雾传感器，电流传感器和电压传感器分别用于检测变电站的电流和电压情况，温度传感器用于检测变电站的温度情况，烟雾传感器用于检测变电站的烟雾情况。

示例性地，为了保障变电站的安全，避免由于电流电压温度过高或者其他因素引起的火情，可以通过电流传感器、电压传感器、温度传感器和烟雾传感器进行实时检测。

具体的，如图2所示，上述变电站消防智能系统包括数据采集模块、北斗通信模块、远程监控模块、遥视模块、巡视模块、分析模块、预警模块和方案管理模块。

步骤S104，响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，当上述获取到的参数信息满足预设条件时，变电站消防智能系统可以发送控制指令以控制飞行摄像设备飞行获取变电站的巡视信息，同时还可以控制监控设备同步拍摄变电站的照片以获取变电站的图像信息。

可选的，上述预设条件是指将上述多个参数信息（电流信息，电压信息，温度信息及烟雾信息）与对应的预设阈值相比较，如果上述任意参数信息超过对应的预设阈值，即为满足预设条件。

具体的，当变电站消防智能系统中的远程监控模块接收到任一超过各自对应设定阈值的电流、电压、温度和烟雾数据时，远程监控模块可以实时联动遥视模块中的监控设备以及给巡视模块发送运行信号指令，其中，远程监控模块通过监控设备的摄像头对变电站进行拍摄图像。

具体的，为了避免电流传感器、电压传感器、温度传感器和烟雾传感器的误判，当远程监控模块接收到任一超过各自对应设定阈值的电流、电压、温度和烟雾数据时，远程监控模块实时联动遥视模块中的监控设备以及给巡视模块发送运行信号指令，远程监控模块可以通过监控设备的摄像头来对变电站环境进行监控，并且还给巡视模块发送信号指令，由巡视模块控制飞行设备进行相应的巡视。

具体的，当巡视模块接收到运行信号指令时，巡视模块启动飞行设备，并且将飞行摄像设备的控制权交付给远程控制模块，由远程控制模块控制飞行摄像设备进行空中巡视获取巡视信息，以便快速查找变电站是否出现火情点。

步骤S106，根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，将上述飞行设备获取到巡视信息和监控设备获取的图像信息传输至变电站消防智能系统内的分析模块，上述分析模块可以根据获取到的巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，即对变电站内是否出现危险情况进行分析总结，从而可以得到相应的分析结果。

具体的，当分析模块检测分析出上述巡视信息中包含危险信息时，分析模块可以由此确定当前变电站内环境分析的分析结果为第一危险结果；当分析模块检测分析出上述图像信息与存储于监控设备内的图像信息不同，分析模块可以由此确定当前变电站内环境分析的分析结果为第二危险结果。

具体的，分析模块通过飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以实时获取变电站的现场环境信息，即巡视信息，如果上述巡视信息内没有出现火情时，则需进一步对监控设备所获取的图像信息进行分析。

进一步的，对于变电站内部的环境信息，分析模块将监控设备拍摄到的变电站图像与存储的变电站图像进行差异对比，如果拍摄的变电站图像与存储的变电站图像不存在差异，则说明此时变电站内不存在危险因素，则可以确定当前分析结果为安全结果。

可选的，上述分析结果包括为危险结果和安全结果，当分析结果为危险结果时，应立即将上述分析结果传输至预警模块，以使预警模块进行报警，以通知相关技术人员进行查看，并进行相应的技术检修。

进一步的，当上述分析结果为安全结果时，则可以生成安全分析报告，并将上述报告存储至变电站消防智能系统内的存储区域，以供技术人员后续调取使用。

上述步骤S102至步骤S106，可以获知，在本发明中，采用获取变电站的参数信息，实现了响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息的目的，达到了根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果的技术效果，进而可以解决现有技术中无法及时发现变电站内的异常情况，从而导致变电站的安全性低的技术问题。

示例性地，为了效降低了火灾和设备故障的风险，提高了变电站的安全性，可以通过数据采集模块就对变电站的参数信息进行采集，并且通过北斗通信模块实时传输到远程监控模块，远程监控模块在接收到采集的参数信息后，可以联动遥视模块中的监控设备以及给巡视模块发送运行信号指令，通过监控设备可以实时监控变电站的图像信息，并且还可以通过巡视模块启动飞行摄像设备进行高空巡视，进而可以全方位的侦测变电站的环境信息，分析模块再依据飞行摄像设备的巡视信息和监控设备的监控数据进行变电站环境分析，从而可以判断变电站是否出现火情信息，并且获得变电站的环境分析结果，进一步的，预警模块可以针对变电站的分析结果进行预警，对于接收到的预警信息，方案管理模块可以对其进行启动对应的管理方案。

值得说明的是，本发明的有益效果是：1）提高安全性，通过实时监控变电站的工作状态，可以及时发现异常情况并采取相应的措施进行处理，有效降低了火灾和设备故障的风险，提高了变电站的安全性。2）提高运营效率，该方法实现了变电站消防和遥视智能实时联动，可以在第一时间发现并处理异常情况，减少了设备维修和更换的时间和成本，提高了变电站的运营效率。

下面对该实施例的上述方法进行进一步地详细介绍。

作为一种可选的实施方式，参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

在该实施例中，上述参数信息包括电流信息，电压信息，温度信息及烟雾信息。

值得说明的是，本实施例以检测变电站是否出现火情为例，因此需检测与发生火情相关的参数信息，即电流信息，电压信息，温度信息及烟雾信息，相应的，本申请也可用于检测其他变电站内的危险情况，仅需获取与所检测的危险情况相关的参数信息即可。

作为一种可选的实施方式，响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息包括：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息。

在该实施例中，当上述获取到的参数信息满足预设条件时，变电站消防智能系统控制飞行摄像设备来获取变电站的巡视信息包括以下步骤：当参数信息内的电流信息大于第一预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以向巡视模块发送控制指令以使巡视模块控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取变电站内的环境信息；和/或当参数信息内的电压信息大于第二预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以向巡视模块发送控制指令以使巡视模块控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取变电站内的环境信息；和/或当参数信息内的温度信息大于第三预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以向巡视模块发送控制指令以使巡视模块控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取变电站内的环境信息；和/或当参数信息内的烟雾信息大于第四预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以向巡视模块发送控制指令以使巡视模块控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取变电站内的环境信息。

具体的，上述步骤还包括：

1）如果数据采集模块内的电流传感器检测到变电站的电流数据超过设定的电流阈值时，则数据采集模块将采集到的电流数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

2）如果数据采集模块内的电压传感器检测到变电站的电压数据超过设定的电压阈值时，则数据采集模块将采集到的电压数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

3）如果数据采集模块内的温度传感器检测到变电站的温度数据超过设定的温度阈值时，则数据采集模块将采集到的温度数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

4）如果数据采集模块内的烟雾传感器检测到变电站的烟雾数据超过设定的烟雾阈值时，则数据采集模块将采集到的烟雾数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块。

进一步的，当远程监控模块接收到任一超过各自对应设定阈值的电流、电压、温度和烟雾数据时，远程监控模块实时联动遥视模块中的监控设备以及给巡视模块发送运行信号指令，由巡视模块进行相应的巡视。

具体的，当巡视模块接收到运行信号指令时，巡视模块启动飞行设备，并且将飞行摄像设备的控制权交付给远程控制模块，由远程控制模块控制飞行摄像设备进行空中巡视，以便快速查找变电站是否出现火情点。

作为一种可选的实施方式，响应于参数信息满足预设条件，控制监控设备获取变电站的图像信息包括：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息。

在该实施例中，当上述获取到的参数信息满足预设条件时，变电站消防智能系统控制监控设备来获取变电站的图像信息包括以下步骤：当参数信息内的电流信息大于第一预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取变电站内的实时图像；和/或当参数信息内的电压信息大于第二预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取变电站内的实时图像；和/或当参数信息内的温度信息大于第三预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取变电站内的实时图像；和/或当参数信息内的烟雾信息大于第四预设阈值时，则变电站消防智能系统内的远程监控模块可以控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取变电站内的实时图像。

具体的，上述步骤还包括：

5）如果数据采集模块内的电流传感器检测到变电站的电流数据超过设定的电流阈值时，则数据采集模块将采集到的电流数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

6）如果数据采集模块内的电压传感器检测到变电站的电压数据超过设定的电压阈值时，则数据采集模块将采集到的电压数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

7）如果数据采集模块内的温度传感器检测到变电站的温度数据超过设定的温度阈值时，则数据采集模块将采集到的温度数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

8）如果数据采集模块内的烟雾传感器检测到变电站的烟雾数据超过设定的烟雾阈值时，则数据采集模块将采集到的烟雾数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块。

进一步的，当远程监控模块接收到任一超过各自对应设定阈值的电流、电压、温度和烟雾数据时，远程监控模块通过监控设备的摄像头对变电站进行实时图像拍摄，以获取变电站内此时的照片。

具体的，当监控设备接收到拍摄指令时，监控设备启动拍摄功能，并进行相应的拍摄操作，以获取到变电站内此时的照片信息，以便技术人员可以快速查找变电站是否出现火情点。

作为一种可选的实施方式，根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果包括：响应于巡视信息中包含危险信息，确定分析结果为第一危险结果；响应于图像信息与目标图像信息不同，确定分析结果为第二危险结果，其中，目标图像信息为存储于监控设备内的图像信息，第一危险结果的危险等级高于第二危险结果。

在该实施例中，变电站消防智能系统内的分析模块根据飞行设备获取到的巡视信息和监控设备获取到的图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果包括以下步骤：当分析模块检测分析出上述巡视信息中包含危险信息时，分析模块可以由此确定当前变电站内环境分析的分析结果为第一危险结果；当分析模块检测分析出上述图像信息与存储于监控设备内的图像信息不同，分析模块可以由此确定当前变电站内环境分析的分析结果为第二危险结果。

具体的，对于变电站外部的环境信息，分析模块通过飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以实时获取变电站的现场环境信息，即巡视信息，如果上述巡视信息内没有出现火情时，则可以确定当前分析结果为安全结果，如果巡视信息内出现火情时，则可以确定当前分析结果为第一危险结果。

具体的，对于变电站内部的环境信息，分析模块将监控设备拍摄到的变电站图像与存储的变电站图像进行差异对比，如果拍摄的变电站图像与存储的变电站图像不存在差异，则说明此时变电站内不存在危险因素，则可以确定当前分析结果为安全结果，如果拍摄的变电站图像与存储的变电站图像存在差异，则说明此时变电站内存在危险因素，则可以确定当前分析结果为第二危险结果。

值得说明的是，上述第一危险结果的危险等级要高于第二危险结果，由于第一危险结果为飞行设备所获取的巡视信息，即巡视信息内可以即时检测到危险信息即为真实存在的危险信息，而监控设备获取到图像仅需与存储的图像进行对比，因此如果存在不一致，也不一定表明此时变电站内存在危险因素，需要人为再次进行检查以获取进一步的信息，因此第一危险结果的危险等级要高于第二危险结果。

作为一种可选的实施方式，方法还包括：响应于巡视信息中未包含危险信息且图像信息与目标图像信息相同，确定分析结果为安全结果。

在该实施例中，上述方法还包括以下步骤：当分析模块检测分析出上述巡视信息中未包含危险信息时，同时上述图像信息与存储于监控设备内的图像信息相同，分析模块可以由此确定当前变电站内环境分析的分析结果为安全结果。

具体的，对于变电站外部的环境信息，分析模块通过飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以实时获取变电站的现场环境信息，即巡视信息，如果上述巡视信息内没有出现火情时，则需进一步对监控设备所获取的图像信息进行分析。

进一步的，对于变电站内部的环境信息，分析模块将监控设备拍摄到的变电站图像与存储的变电站图像进行差异对比，如果拍摄的变电站图像与存储的变电站图像不存在差异，则说明此时变电站内不存在危险因素，则可以确定当前分析结果为安全结果。

作为一种可选的实施方式，方法还包括：响应于分析结果为第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；响应于分析结果为第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

在该实施例中，上述方法还包括以下步骤：当上述分析模块获取到的分析结果为第一危险结果，变电站消防智能系统内的预警模块应立即执行报警操作并生成与此时危险结果对应的第一危险分析报告，当上述分析模块获取到的分析结果为第二危险结果，变电站消防智能系统内的预警模块应立即执行预警操作并生成与此时危险结果对应的第二危险分析报告。

具体的，变电站消防智能系统内的预警模块针对第一危险结果和第二危险结果进行危险预警，依据危险预警信息，远程监控模块可以进行快速的报警处置，由此通过对变电站内部和外部的监控，可以确保变电站的火情安全。

具体的，当上述分析结果为第一危险结果时，此时危险等级较高，因此预警模块应立即执行报警操作，并通知相关技术人员采取相应的急救措施进行检修和急救；当上述结果为第二分析结果时，此时的危险等级没有第一危险结果高，因此预警模块仅需对相关技术人员进行相关预警操作，以使相关技术人员接收到预警指令后进一步去现场内进行危险情况确定和检测。

可选的，变电站消防智能系统内还包括方案管理模块，方案管理模块主要针对危险预警启动相应的危险管理方案，即当变电站内出现火情时控制预警模块进行火情报警处理，并控制变电站内的设施及时进行断电操作。

作为一种可选的实施方式，方法还包括：响应于分析结果为安全结果，生成安全分析报告。

在该实施例中，上述方法还包括以下步骤：当上述分析模块获取到的分析结果为安全结果时，变电站消防智能系统内的预警模块应立即解除报警操作并生成与此时安全结果对应的安全分析报告。

具体的，变电站消防智能系统内的预警模块依据安全结果可以进行维护预警，并且控制分析模块解除电流传感器、电压传感器、温度传感器和烟雾传感器的误判信息，由此通过对变电站内部和外部的监控，可以确保变电站的火情安全。

可选的，变电站消防智能系统内还包括方案管理模块，方案管理模块主要针对维护预警启动相应的维护管理方案，即当确定变电站内不存在危险因素时，则可以确定上述传感器检测变电站参数信息时出现错误，因此需派遣维护人员对电流传感器、电压传感器、温度传感器和烟雾传感器进行维护。

以下为对本实施例所提供的方法的一种可选的应用过程进行说明。

本方法基于一种变电站智能消防系统，上述系统包括数据采集模块、北斗通信模块、远程监控模块、遥视模块、巡视模块、分析模块、预警模块和方案管理模块。

S1，数据采集模块通过传感器采集变电站的环境信息数据并且通过北斗通信模块将采集到的环境信息数据传输到远程监控模块；

S11，如果电流传感器检测到变电站的电流数据超过设定的电流阈值时，则数据采集模块将采集到的电流数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

S12，如果电压传感器检测到变电站的电压数据超过设定的电压阈值时，则数据采集模块将采集到的电压数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

S13，如果温度传感器检测到变电站的温度数据超过设定的温度阈值时，则数据采集模块将采集到的温度数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块；

S14，如果烟雾传感器检测到变电站的烟雾数据超过设定的烟雾阈值时，则数据采集模块将采集到的电流数据通过北斗通信模块传输到远程监控模块。

S2，远程监控模块依据收到的环境信息数据后联动遥视模块中的监控设备以及给巡视模块发送运行信号指令；

S3，巡视模块依据接收到的运行信号指令进行启动飞行摄像设备；

S4，分析模块依据飞行摄像设备的巡视信息和监控设备的图像信息进行变电站环境分析，并且获得变电站环境分析结果；

S41，如果飞行摄像设备的巡视信息内存在危险信息，则确定分析结果为第一危险结果；

S42，如果监控设备的图像信息内存在危险信息，则确定分析结果为第二危险结果；

S43，如果飞行摄像设备的巡视信息内未存在危险信息且监控设备的图像信息内未存在危险信息，则确定分析结果为安全结果；

S5，预警模块依据变电站环境分析结果进行预警；

S51，预警模块依据第一危险结果和第二危险结果进行危险预警；

S52，预警模块依据安全结果进行安全预警；

S6，方案管理模块依据预警数据进行启动管理方案；

S61，方案管理模块针对危险预警启动危险管理方案；

S62，方案管理模块针对维护预警启动维护管理方案。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网格设备等）执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种变电站的环境分析装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明其中一实施例的变电站的环境分析装置300的结构框图，如图3所示，该装置包括：获取模块301、控制模块302和分析模块303。

获取模块301，用于获取变电站的参数信息；

控制模块302，用于响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；

分析模块303，用于根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

可选地，变电站的环境分析装置300还包括：参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

可选地，控制模块302还包括：第一控制单元，用于响应于电流信息大于第一预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第二控制单元，用于响应于电压信息大于第二预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第三控制单元，用于响应于温度信息大于第三预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；第四控制单元，用于响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息。

可选地，控制模块302还包括：第五控制单元，用于响应于电流信息大于第一预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第六控制单元，用于响应于电压信息大于第二预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第七控制单元，用于响应于温度信息大于第三预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；第八控制单元，用于响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息。

可选地，分析模块303还包括：第一确定单元，用于响应于巡视信息中包含危险信息，确定分析结果为第一危险结果；第二确定单元，用于响应于图像信息与目标图像信息不同，确定分析结果为第二危险结果，其中，目标图像信息为存储于监控设备内的图像信息，第一危险结果的危险等级高于第二危险结果。

可选地，分析模块303还包括：第三确定单元，用于响应于巡视信息中未包含危险信息且图像信息与目标图像信息相同，确定分析结果为安全结果。

可选地，变电站的环境分析装置300还包括：第一执行模块，用于响应于分析结果为第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；第二执行模块，用于响应于分析结果为第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

可选地，变电站的环境分析装置300还包括：第三执行模块，用于响应于分析结果为安全结果，生成安全分析报告。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的变电站的环境分析方法。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S102，获取变电站的参数信息；

步骤S104，响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；

步骤S106，根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制飞行摄像设备对变电站进行全景环绕飞行以获取巡视信息。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于电流信息大于第一预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于电压信息大于第二预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于温度信息大于第三预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息；和/或响应于烟雾信息大于第四预设阈值，控制监控设备对变电站进行拍摄操作以获取图像信息。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于巡视信息中包含危险信息，确定分析结果为第一危险结果；响应于图像信息与目标图像信息不同，确定分析结果为第二危险结果，其中，目标图像信息为存储于监控设备内的图像信息，第一危险结果的危险等级高于第二危险结果。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于巡视信息中未包含危险信息且图像信息与目标图像信息相同，确定分析结果为安全结果。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于分析结果为第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；响应于分析结果为第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

可选的，处理器执行程序时还实现以下步骤：响应于分析结果为安全结果，生成安全分析报告。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时以执行上述的变电站的环境分析方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S102，获取变电站的参数信息；

步骤S104，响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；

步骤S106，根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

本发明的实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述的变电站的环境分析方法的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机程序产品可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S102，获取变电站的参数信息；

步骤S104，响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；

步骤S106，根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网格设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种变电站的环境分析方法，其特征在于，包括：

获取所述变电站的参数信息；

响应于所述参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取所述变电站的巡视信息以及控制监控设备获取所述变电站的图像信息；

根据所述巡视信息和所述图像信息对所述变电站进行环境分析，得到分析结果。

2.根据权利要求1所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少之一：电流信息、电压信息、温度信息和烟雾信息。

3.根据权利要求2所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，响应于所述参数信息满足所述预设条件，控制所述飞行摄像设备获取所述变电站的巡视信息包括：

响应于所述电流信息大于第一预设阈值，控制所述飞行摄像设备对所述变电站进行全景环绕飞行以获取所述巡视信息；和/或

响应于所述电压信息大于第二预设阈值，控制所述飞行摄像设备对所述变电站进行全景环绕飞行以获取所述巡视信息；和/或

响应于所述温度信息大于第三预设阈值，控制所述飞行摄像设备对所述变电站进行全景环绕飞行以获取所述巡视信息；和/或

响应于所述烟雾信息大于第四预设阈值，控制所述飞行摄像设备对所述变电站进行全景环绕飞行以获取所述巡视信息。

4.根据权利要求3所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，响应于所述参数信息满足所述预设条件，控制所述监控设备获取所述变电站的图像信息包括：

响应于所述电流信息大于所述第一预设阈值，控制所述监控设备对所述变电站进行拍摄操作以获取所述图像信息；和/或

响应于所述电压信息大于所述第二预设阈值，控制所述监控设备对所述变电站进行拍摄操作以获取所述图像信息；和/或

响应于所述温度信息大于所述第三预设阈值，控制所述监控设备对所述变电站进行拍摄操作以获取所述图像信息；和/或

响应于所述烟雾信息大于所述第四预设阈值，控制所述监控设备对所述变电站进行拍摄操作以获取所述图像信息。

5.根据权利要求1所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，根据所述巡视信息和所述图像信息对所述变电站进行环境分析，得到所述分析结果包括：

响应于所述巡视信息中包含危险信息，确定所述分析结果为第一危险结果；

响应于所述图像信息与目标图像信息不同，确定所述分析结果为第二危险结果，其中，所述目标图像信息为存储于所述监控设备内的图像信息，所述第一危险结果的危险等级高于所述第二危险结果。

6.根据权利要求5所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述巡视信息中未包含所述危险信息且所述图像信息与所述目标图像信息相同，确定所述分析结果为安全结果。

7.根据权利要求5所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述分析结果为所述第一危险结果，执行报警操作并生成第一危险分析报告；

响应于所述分析结果为所述第二危险结果，执行预警操作并生成第二危险分析报告。

8.根据权利要求6所述的变电站的环境分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述分析结果为所述安全结果，生成安全分析报告。

9.一种变电站的环境分析装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述变电站的参数信息；

控制模块，用于响应于所述参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取所述变电站的巡视信息以及控制监控设备获取所述变电站的图像信息；

分析模块，用于根据所述巡视信息和所述图像信息对所述变电站进行环境分析，得到分析结果。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至8任一项中所述的变电站的环境分析方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至8任一项中所述的变电站的环境分析方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的变电站的环境分析方法的步骤。