CN117953647A - 用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域。公开了一种用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质。该方法包括：获取用户的位姿信息和心率参数；在位姿信息异常且心率参数超出预设范围的情况下，获取用户当前的场景信息；根据场景信息，判断用户的危机程度；根据危机程度，提供对应的看护策略。相较于相关技术中，仅根据心率等参数作为判断用户是否出现危机情况的依据，本实施例考虑到老人是否还有主观意识，是判断当前危机程度的关键。因此通过采集现场的场景信息来判断老人是否还有主观意识，作为辅助的判断依据，进而提供对应的看护策略。能够提高对用户的看护效果，减少误判的情况。

Description

用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，例如涉及一种用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质。

背景技术

目前因为独居老人很多，当老人独自在家中出现滑倒、跌倒等危急情况时，若子女或亲属无法及时发现则会酿成悲剧。也即，针对于老人、儿童以及需要特殊关照和看护的人群而言，在他们发生意外时，看护人需要第一时间了解到被看护人的情况，并根据实际情况作进一步的施救处理。

相关技术中，公开了一种智能看护系统，智能看护系统包括：智能看护终端、手环和移动监控终端，所述方法包括：所述移动监控终端连接至所述智能看护终端，所述手环连接至所述智能看护终端所述手环将采集的第一数据自动传输至所述智能看护终端，所述智能看护终端将所述第一数据自动传输至所述移动监控终端；所述智能看护终端将采集的第二数据自动传输至所述移动监控终端；所述移动监控终端发送第三数据至所述智能看护终端和/或所述手环。

但在实际应用中发现，在被看护人发生意外时，若不能优先判断老人的主观意识、仅根据检测参数如心率等信息判断被看护人是否出现危险，容易出现误判，因此对被看护人的看护效果不佳。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质，能够提高对被用户的看护效果。

在一些实施例中，用于看护的方法包括：获取用户的位姿信息和心率参数；在所述位姿信息异常且所述心率参数超出预设范围的情况下，获取用户当前的场景信息；根据所述场景信息，判断用户的危机程度；根据所述危机程度，提供对应的看护策略。

可选地，所述获取用户当前的场景信息，包括：采集用户当前场景的声音信息，和；采集用户当前场景的视频信息。

可选地，所述根据所述场景信息，判断用户的危机程度，包括：对采集到用户当前场景的声音信息进行解析；根据解析后的声音信息和视频信息，判断是否存在用户的呼叫请求和用户是否能够行动，并确定用户的危机程度。

可选地，所述确定用户的危机程度，包括：在不存在呼叫请求且用户能够行动的情况下，判定危机程度为低；在存在呼叫请求的情况下，判定危机程度为中；在不存在呼叫请求且用户不能够行动的情况下，判定危机程度为高。

可选地，所述根据危机程度，提供对应的看护策略，包括：在危机程度为中的情况下，向监护人发送呼叫提醒并建立与所述监护人的通信；在危机程度为高的情况下，向监护人发送紧急提醒并报警。

可选地，所述根据危机程度，提供对应的看护策略，还包括：在危机程度不为低的情况下，将所述解析后的声音信息和视频信息发送给监护人。

可选地，上述用于看护的方法还包括：在检测到用户的心率参数为0的情况下，向用户和监护人发送穿戴提醒。

在一些实施例中，用于看护的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述实施例中任一项的用于看护的方法。

在一些实施例中，家居系统包括：智能穿戴设备，被穿戴于用户身上，用于采集用户的位姿信息和心率参数；家电设备，包括音频采集单元和视频采集单元，并能够与监护人进行通信；如上述实施例所述的用于看护的装置，设置于所述家电设备内。

本公开实施例提供的用于看护的方法及装置、家居系统、存储介质，可以实现以下技术效果：

本实施例首先检测用户的位姿信息和心率参数，在位姿信息出现异常和心率参数超出预设范围的情况下，获取了用户的场景信息。进而根据场景信息来判断用户的危机程度并提供对应的看护策略。相较于相关技术中，仅根据心率等参数作为判断用户是否出现危机情况的依据，本实施例考虑到老人是否还有主观意识，是判断当前危机程度的关键。因此通过采集现场的场景信息来判断老人是否还有主观意识，作为辅助的判断依据，进而提供对应的看护策略。能够提高对用户的看护效果，减少误判的情况。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的示出了一种家居系统的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于看护的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种用于看护的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于看护的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种用于看护的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于看护的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

目前因为独居老人很多，当老人独自在家中出现滑倒、跌倒等危急情况时，若子女或亲属无法及时发现则会酿成悲剧。也即，针对于老人、儿童以及需要特殊关照和看护的人群而言，在他们发生意外时，看护人需要第一时间了解到被看护人的情况，并根据实际情况作进一步的施救处理。在相关技术的智能看护系统中，虽然也可以检测被看护人的心率参数并在心率出现异常时进行报警，但在实际应用中发现，在被看护人发生意外时，若不能优先判断老人的主观意识、仅根据检测参数如心率等信息判断被看护人是否出现危险，容易出现误判，因此对被看护人的看护效果不佳。

基于此，本申请实施例提供了一种用于看护的方法，能够通过采集现场的场景信息来判断老人是否还有主观意识，作为辅助的判断依据，进而提供对应的看护策略。进而提高对用户的看护效果，减少误判的情况。该种用于看护的方法应用于家居系统，该种家居系统广泛应用于现有的智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。如图1所示，示出了一种本实施例提供的家居系统，包括用户身上的智能穿戴设备(图中未示出)、家电设备102和云端平台104。智能穿戴设备用于采集用户的位姿信息和心率参数，进而通过网络可以与家电设备102和云端平台104数据互通。家电设备102中还包括音频采集单元和视频采集单元，并能够与监护人进行通信。在云端平台104发现由智能穿戴设备上传的位姿信息和心率参数出现异常的情况下，云端平台104控制家电设备102获取场景信息，并根据场景信息判断用户危机程度、提供对应的看护策略。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。家电设备102可以并不限定于为PC、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

此外，家电设备102中还包括用于看护的装置。用于看护的装置中包括处理器和存储器。所述处理器在执行时可实现用于看护的方法。

结合图1所示的家居系统，对本申请实施例提供一种用于看护的方法进行说明。如图2所示，用于看护的方法包括：

S201，处理器获取用户的位姿信息和心率参数。

S202，在位姿信息异常且心率参数超出预设范围的情况下，处理器获取用户当前的场景信息。

S203，处理器根据场景信息，判断用户的危机程度。

S204，处理器根据危机程度，提供对应的看护策略。

在本实施例中，首先通过智能穿戴设备获取用户的位姿信息和心率参数，在位姿信息出现异常和心率参数超出预设范围的情况下，获取了用户的场景信息。进而根据场景信息来判断用户的危机程度并提供对应的看护策略。相较于相关技术中，仅根据心率等参数作为判断用户是否出现危机情况的依据，本实施例考虑到老人是否还有主观意识，是判断当前危机程度的关键。因此通过采集现场的场景信息来判断老人是否还有主观意识，作为辅助的判断依据，进而提供对应的看护策略。能够提高对用户的看护效果，减少误判的情况。

需要说明的是，判断位姿信息是否异常，一般可通过智能穿戴设备来检测身体动作的位移幅度和加速度来判断。例如智能手环中，除了可以检测用户的心率外，还具有高精度的加速度传感器，可以检测到用户身体动作的唯一幅度和加速度，从而判断是否出现位姿信息异常的情况，不会将例如老人做操抬手、切菜等行为判定未位姿信息异常。

以老人为例，本申请的发明构思在于，本申请发现了采用相关技术中仅仅采集了老人的心率指标的方案，报警次数频发，但实际上老人并未发生危机情况或可能只是受到惊吓。监护人却多次收到报警信息很恼火。而当老人真正出现危机情况时，其是否具有主观意识是判断其危机程度的重要指标，而相关技术中都没有考虑到获取这一信息。因此本申请提出，在检测到位姿信息和心率参数都出现异常的情况下，通过周边的智能家居设备采集老人的场景信息，通过场景信息进行一个危机程度的判断，再给出后续的看护措施。例如采集老人当前场景的视频信息和视频信息，基于视频采集单元录到的视频内容中是否有匍匐在地的人形轮廓，结合音频采集单元收集到的人声信息进行判断。可选地，视频采集单元为摄像头；音频采集单元为麦克风，且可以通过家电设备和云端平台实现与监护人的通信对讲。

可选地，获取用户当前的场景信息的步骤包括：通过音频采集单元采集用户当前场景的声音信息和通过视频采集单元采集用户当前场景的视频信息。

可选地，根据场景信息，判断用户的危机程度的步骤包括：对采集到用户当前场景的声音信息进行解析；根据解析后的声音信息和视频信息，判断是否存在用户的呼叫请求和用户是否能够行动，并确定用户的危机程度。

结合图3，示出了本申请实施例提供的另一种用于看护的方法，包括：

S301，处理器获取用户的位姿信息和心率参数。

S302，在位姿信息异常且心率参数超出预设范围的情况下，处理器获取用户当前场景的声音信息和视频信息。

S303，处理器对采集到用户当前场景的声音信息进行解析。

S304，处理器根据解析后的声音信息和视频信息，判断是否存在用户的呼叫请求和用户是否能够行动，并确定用户的危机程度。

S305，处理器根据危机程度，提供对应的看护策略。

在本实施例中，获取场景信息包括采集用户当前场景的视频信息和视频信息。基于视频信息中的内容判断是否有匍匐在地的人形轮廓，并对音频信息进行解析，看是否有存在“呼救”、“帮助”等类似的声音。通过用户当前场景的视频信息和音频信息判断用户当前是否存在自主意识(能够呼叫或还能够行动)，判断其危机程度。通过采集现场的场景信息来判断老人是否还有主观意识，作为辅助的判断依据，进而提供对应的看护策略。能够提高对用户的看护效果，减少误判的情况。

可选地，确定用户的危机程度，包括：在不存在呼叫请求且用户能够行动的情况下，判定危机程度为低。在存在呼叫请求的情况下，判定危机程度为中。在不存在呼叫请求且用户不能够行动的情况下，判定危机程度为高。

可选地，在危机程度为中的情况下，向监护人发送呼叫提醒并建立与监护人的通信。在危机程度为高的情况下，向监护人发送紧急提醒并报警。在危机程度不为低的情况下，将解析后的声音信息和视频信息发送给监护人。

如图4所示，本公开实施例提供的另一种用于看护的方法，包括：

S401，处理器获取用户的位姿信息和心率参数。

S402，在位姿信息异常且心率参数超出预设范围的情况下，处理器获取用户当前场景的视频信息和解析后的音频信息。

S403，处理器根据用户当前场景的视频信息和解析后的音频信息，判断是否存在用户的呼叫请求和用户是否能够行动。

S4041，在不存在呼叫请求且用户能够行动的情况下，处理器判定危机程度为低。

S4042，在存在呼叫请求的情况下，处理器判定危机程度为中。

S4043，在不存在呼叫请求且用户不能够行动的情况下，处理器判定危机程度为高。

S405，处理器根据危机程度，提供对应的看护策略。

在本实施例中，对如何根据场景信息判断危机程度的过程进行说明。以老人为例，在获取了老人当前场景的视频信息和解析后的音频信息后，判断视频内容中是否有匍匐在地的人形轮廓以及音频内容中是否包含有类似于“呼叫”、“求救”等关键词的呼叫请求，从而判断出老人当前是否还存在有主观意识。具体地，若在视频内容中老人能够自由行走且没有呼叫请求，可能是老人某些动作过大导致出现了误判，因此判断危机程度为低。若视频中可见老人倒地但还能听见呼叫请求，则判定危机程度为中。因为此时对于严重情况并不知晓，但能知道的是老人还存在意识，此时需要向监护人发送呼叫提醒并建立与所述监护人的通信，从而确定接下来是否需要送医。若视频中可见老人倒地且没有呼叫，则判定危机程度为高，老人可能已经失去意识。此时向监护人发送紧急提醒并报警。这样可以提高对用户的看护效果，减少误判的情况。

可选地，在危机程度不为低的情况下，将解析后的声音信息和视频信息发送给监护人。

在该实施例中，在危机程度不为低的情况下，将用户当前场景的音频信息和视频信息同步发送给监护人，让监护人了解到老人当前情况，是否发生危险。并且由监护人根据音视频信息再次对老人状况进行判断，可以防止由服务器单方面对危机程度判断失误，从而错过最佳救援时间。

如图5所示，本公开实施例提供的另一种用于看护的方法，包括：

S501，处理器获取用户的位姿信息和心率参数。

S502，处理器判断心率参数是否为0。若否，进入S5031；若是，进入S5032。

S5031，处理器在位姿信息异常且心率参数超出预设范围的情况下，获取用户当前的场景信息。

S5032，处理器向用户和监护人发送穿戴提醒。

S504，处理器根据场景信息，判断用户的危机程度。

S505，处理器根据危机程度，提供对应的看护策略。

在本实施例中，在获取了用户的心率参数之后，还会判断心率参数是否为0。该目的主要是为了防止用户将穿戴设备脱下，从而脱离的看护状态。当心率信息始终为0(或为空)时，则可判断为设备未穿戴的情况。此时既通过家电设备向用户发出语音穿戴提醒，同时也会向监护人发送当前用户并未穿戴智能穿戴设备，让监护人来提醒用户穿戴。从而保障方案实施的可靠性。

结合图6所示，本公开实施例提供了一种用于看护的装置600，包括处理器(Processor)601和存储器(Memory)602。可选地，该装置还可以包括总线603和通信接口(Communication Interface)604。其中，处理器601、存储器602、通信接口604可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口604可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于看护的方法。

此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器602作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于看护的方法。

存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于看护的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于看护的方法，其特征在于，包括：

获取用户的位姿信息和心率参数；

在所述位姿信息异常且所述心率参数超出预设范围的情况下，获取用户当前的场景信息；

根据所述场景信息，判断用户的危机程度；

根据所述危机程度，提供对应的看护策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户当前的场景信息，包括：

采集用户当前场景的声音信息，和；

采集用户当前场景的视频信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景信息，判断用户的危机程度，包括：

对采集到用户当前场景的声音信息进行解析；

根据解析后的声音信息和视频信息，判断是否存在用户的呼叫请求和用户是否能够行动，并确定用户的危机程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定用户的危机程度，包括：

在不存在呼叫请求且用户能够行动的情况下，判定危机程度为低；

在存在呼叫请求的情况下，判定危机程度为中；

在不存在呼叫请求且用户不能够行动的情况下，判定危机程度为高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据危机程度，提供对应的看护策略，包括：

在危机程度为中的情况下，向监护人发送呼叫提醒并建立与所述监护人的通信；

在危机程度为高的情况下，向监护人发送紧急提醒并报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在危机程度不为低的情况下，将所述解析后的声音信息和视频信息发送给监护人。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到用户的心率参数为0的情况下，向用户和监护人发送穿戴提醒。

8.一种用于看护的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的用于看护的方法。

9.一种家居系统，其特征在于，包括：

智能穿戴设备，被穿戴于用户身上，用于采集用户的位姿信息和心率参数；

家电设备，包括音频采集单元和视频采集单元，并能够与监护人进行通信；

如权利要求8所述的用于看护的装置，设置于所述家电设备内。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于看护的方法。