CN117950343A - 设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片 - Google Patents

设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片 Download PDF

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CN117950343A CN202211338700.2A CN202211338700A CN117950343A CN 117950343 A CN117950343 A CN 117950343A CN 202211338700 A CN202211338700 A CN 202211338700A CN 117950343 A CN117950343 A CN 117950343A
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Abstract

本申请提供一种设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片，涉及设备控制技术领域。在本申请提供的技术方案中，网关设备连接多个电子设备，其中，网关设备能够确定该多个电子设备的目标扫描周期，目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；根据目标扫描周期对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步；以及，在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，向该多个电子设备发送控制指令。各个电子设备设备能够接收并执行该控制指令。由于该多个电子设备是同步进行信号扫描的，因此，该多个电子设备能够同时接收并执行网关设备的控制指令，有助于提高用户体验。

Description

设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片。
背景技术
在全屋智能家居领域，网关设备可以连接并控制多个单火智能家居设备，简称单火设备。单火设备无论在工作时还是停止工作时，其电路都处于通电状态，不同之处在于工作时的电流较高，而停止工作时的电流较低。
为了降低单火设备停止工作时的功耗，单火设备通常采用间歇式唤醒与休眠的方式接收网关设备的控制指令，例如每唤醒60ms接收控制指令，休眠120ms。当网关设备同时控制多个单火设备时，多个单火设备可能有的处于唤醒状态，有的处于休眠状态，通常无法同时接收到网关设备的控制指令并执行相应的控制操作，导致用户体验不佳。例如，当网关设备控制多个单火电灯开灯时，多个单火电灯通常无法同时接收网关设备的控制指令，从而无法同时亮起，导致用户体验不佳。
发明内容
本申请提供一种设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片，用于解决现有技术中控制网络内被控的多个电子设备无法同时响应网关设备的控制指令，导致用户体验不佳的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种设备控制系统，包括网关设备，和与网关设备连接的多个电子设备。该网关设备被配置为：确定该多个电子设备的目标扫描周期，目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步；在该多个电子设备均处于目标扫描周期中的唤醒时间时，向该多个电子设备发送控制指令；该电子设备配置为：接收并执行该控制指令。
需要说明的是，电子设备处于唤醒时间时进行信号扫描，处于休眠时间时不进行信号扫描。信号扫描过程的同步包括信号扫描周期的同步，以及每个扫描信号周期起始时间的同步。
通过本申请实施例提供的方法，由于网关设备连接的多个电子设备是同步进行信号扫描的，即同时唤醒且同时休眠的，因此，网关设备在发送控制指令之后，该多个电子设备能够同时接收到该控制指令，并执行相对应的控制操作，能够提高用户体验。
需要说明的是，在本实施例中，在同时发送、同时接收、同时执行等过程中，“同时”可以理解为时间差在预设范围内，例如5ms、10ms、20ms内等。
在一些实现中，网关设备被配置执行的，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：获取该多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；确定该多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，占空比为信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；确定该多个占空比中的最小占空比；将该最小占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为目标扫描周期，N＞0。
由于占空比越大，电子设备的唤醒时间越长，功耗越高。因此，将最小的占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为目标扫描周期，能够避免增大电子设备不工作时的功耗，避免出现电子设备由于功耗过大，导致电流过大而突然启动的情况。
在一些实现中，该网关设备被配置执行的，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为该多个电子设备的目标扫描周期。需要说明的是，该预设的信号扫描周期通常具有一定普适性，即适用于大部分的电子设备。
在一些实现中，该多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在该网关设备已连接该至少一个第一电子设备，但未连接该第二电子设备时，该至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描；在该网关设备连接该第二电子设备之后，在网关设备对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，该第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。
在一些实现中，该网关设备被配置执行的，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：在该多个电子设备均处于唤醒状态时，向该多个电子设备同时发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。
在一些实现中，该网关设备被配置为，根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
该网关设备被配置为：若该历史扫描周期和该目标扫描周期相同，则在第一时刻向该第二电子设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期进行信号扫描。
此外，该第二电子设备被配置为：
若该第一时刻在下一个历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与唤醒时间的开始时刻的时间差为Tdelay，则在接收到该第一同步指令之后，根据该目标扫描周期进行信号扫描；Tdelay为该第一同步指令从该网关设备到该第二电子设备的时延。
若该第一时刻在该历史扫描周期的唤醒时间内，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为T2，则在接收到该第一同步指令之后，根据该目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个该目标扫描周期中的唤醒时间缩短Tdelay+Tx，Tx为预设值。
在本实施例提供的方法中，网关设备在对该多个电子设备进行信号扫描过程的同步时，能够消除第一同步指令的发送时延对同步精度的影响，提供该多个电子设备进行信号扫描的同步程度。
在一些实现中，该网关设备还被配置为：在发送该第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向该多个电子设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期重新开始进行信号扫描。该电子设备还被配置为：响应于该第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
通过本申请实施例提供的方法，网关设备可以控制其添加的所有电子设备长期同步进行信号扫描，使得其能够同步接收网关设备的控制指令。
在一些实现中，该网关设备还被配置为：若该多个电子设备位于同一设备集合内，则创建该设备集合的位图信息，该位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备ID＝i的电子设备的状态信息；在每一个电子设备添加至该设备集合之后，向该电子设备分配一个设备ID；在设备ID对应的比特位上，登记该设备ID对应的电子设备的状态信息。
其中，状态信息包括加入状态和退出状态，加入状态用于表示电子设备处于该设备集合中，退出状态用于表示电子设备曾经被添加到了该设备集合中，但是当前已被从该设备集合中删除。示例性的，该设备集合可以是一个控制群组或者一个控制场景对应的设备集合。
在本申请实施例中，电子设备通过位图信息可以了解设备电子设备的状态，便于对电子设备进行管理与控制。
在一些实现中，该多个电子设备还被配置为：在接收到该网关设备发送的指令之后，按照设备ID从小到大的顺序，依次向该网关设备发送响应消息。
具体地，该多个电子设备中的每个电子设备可以被配置为：在接收到该网关设备发送的指令之后，在第K秒向该网关设备发送响应消息，K＝T×设备ID，T为预设值。
在本申请实施例中，网关设备能够分时接收各个单火设备的响应消息，有助于减少网关设备出现上行网络拥塞的情况。
第二方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于网关设备，该网关设备连接多个电子设备，该方法包括：确定该多个电子设备的目标扫描周期，该目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步；在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，同时向该多个电子设备发送控制指令。
在一些实现中，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：获取该多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；确定该多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，占空比为信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；确定该多个占空比中的最小占空比；将该最小占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为目标扫描周期，N＞0。
在一些实现中，该确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为该多个电子设备的目标扫描周期。
在一些实现中，该多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在确定该多个电子设备的目标扫描周期之前，该方法还包括：在该至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描的过程中，连接该第二电子设备；其中，在连接第二电子设备之后，在对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。
在一些实现中，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：在该多个电子设备均处于唤醒状态时，向该多个电子设备同时发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。
在一些实现中，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
若历史扫描周期和目标扫描周期相同，则在第一时刻向第二电子设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。
其中，该第一时刻在下一个历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为Tdelay，Tdelay为该第一同步指令从该网关设备到该第二电子设备的时延。
或者，该第一时刻在该历史扫描周期中唤醒时间内，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为Tx，Tx为预设值。
在一些实现中，根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，还包括：在发送该第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向该多个电子设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
在一些实现中，若该多个电子设备位于同一设备集合内，则该方法还包括：
创建该设备集合的位图信息，该位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备ID＝i的电子设备的状态信息；在每一个该电子设备添加至该设备集合之后，向该电子设备分配一个设备ID；在该设备ID对应的比特位上，登记该设备ID对应的电子设备的状态信息。
在一些实现中，该方法还包括：按照设备ID从小到大的顺序，依次接收该多个电子设备返回的响应消息。
第三方面，本申请实施例还提供一种设备控制方法，应用于电子设备，该方法包括：接收第一同步指令，该第一同步指令携带目标扫描周期，该目标扫描周期是根据该电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的；根据该目标扫描周期进行信号扫描；在该目标扫描周期的唤醒时间内接收该控制指令执行该控制指令。
在一些实现中，该方法还包括：在接收到所述第一同步指令之后，根据目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个目标扫描周期中的唤醒时间缩短Tdelay+Tx，其中，Tdelay为第一同步指令从网关设备到该电子设备的时延，Tx为该网关设备通知的数值或者为预设值。
在一些实现中，该方法还包括：接收第二同步指令，该第二同步指令携带该目标扫描周期；响应于该第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
在一些实现中，该方法还包括：在接收到该网关设备发送的指令之后，在第K秒向该网关设备发送响应消息，K＝T×设备ID，T为预设值。
第四方面，本申请实施例提供一种设备控制装置，应用于网关设备，该装置包括：
周期确定模块，用于确定该多个电子设备的目标扫描周期，该目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间。
周期同步模块，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步。
发送模块，用于在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，同时向该多个电子设备发送控制指令。
第五方面，本申请实施例还提供一种设备控制装置，应用于电子设备，该装置包括：
接收模块，用于接收第一同步指令，该第一同步指令携带目标扫描周期，该目标扫描周期是根据该电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的。
扫描控制模块，用于根据该目标扫描周期进行信号扫描。
执行模块，用于执行接收到的控制指令。
第六方面，本申请实施例提供一种网关设备，该网关设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现如上述第二方面示出的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现如上述第二方面示出的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序文件，所述计算机程序文件包括程序，当所述程序被电子设备运行时，使得电子设备实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第十方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
图1示出了本申请实施例提供的一种智能家居网络的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的智能家居设备的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的零火设备的结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的零火设备的控制流程图；
图5示出了本申请实施例提供的单火设备的结构示意图；
图6示出了本申请实施例提供的单火设备的控制流程图；
图7A～图7C示出了不同场景下网关设备控制电灯群组的示意图；
图8示出了本申请的一个实施例提供的群组/场景的控制流程图；
图9示出了本申请的一个实施例提供的群组/场景的控制流程图；
图10是本申请的一个实施例提供的同步信号扫描过程的示意性流程图；
图11A～图11C是本申请不同实施例提供的网关设备发送第一同步指令的示意图；
图12是本申请实施例提供的设备控制方法的示意性流程图；
图13是本申请实施例提供的设备控制方法的示意性流程图；
图14示出了各个电子设备分时响应网关设备的示意图；
图15是本申请的一个实施例提供的设备控制装置的示意图；
图16是本申请另一个实施例提供的设备控制装置的示意图；
图17是本申请实施例提供的芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
应理解，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
随着计算机技术的发展，智能家居在人们生活中的应用越来越广泛。在智能家居场景下，各种电子设备能够通过物联网技术连接到一起，形成智能家居网络。
图1示出了本申请实施例提供的一种智能家居网络的结构示意图。参见图1所示，智能家居网络包括网关设备和智能家居设备。其中，网关设备和各个智能家居设备之间可以通过低功耗蓝牙网格网络(bluetooth low energy Mesh，BLE Mesh)、无线保真技术(wireless fidelity，Wi-Fi)、蓝牙(bluetooth，BT)、Zigbee(紫蜂)、超带宽(ultra wideband，UWB)、近场通信(near field communication，NFC)等无线通信技术相互连接。各个智能家居设备之间可以连接，也可以不连接。
网关设备能够根据控制设备或者用户的指令，对智能家居网络中的各个智能家居设备进行智能化管理与控制。例如，网关设备可以根据用户的语音指令或者触摸操作，控制各个智能家居设备打开/关闭。又例如，网关设备可以根据控制设备的控制指令，调节智能台灯的亮度，调节空调的工作模式、温度，或者控制智能门锁开锁等。
在本实施例中，网关设备可以是专用网关设备、路由器或者智能音箱等。智能家居设备可以是智能台灯、智能吸顶灯、电视、音箱、耳机、空气净化器、冰箱、空调、扫地机器人、摄像头、投影仪、路由器、插线板、路由器、加湿器、插座、智能门锁、净水器、传感器或者跑步机等。主控设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备(如智能手表)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。本实施例对各个电子设备的类型不进行具体限制。
图2示出了本申请实施例提供的智能家居设备的结构示意图。参见图2所示，智能家居设备包括工作装置和智能开关。其中，智能开关能够接收网关设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制工作装置通电/断电。工作装置能够在通电后工作，在断电后停止工作。应理解，根据智能家居设备的不同，其工作装置不同。例如，智能台灯的工作装置是发光装置(如灯泡)、空调的工作装置是制冷/制热装置。
目前，智能家居设备包括零火设备和单火设备。本申请实施例将使用零火开关的电子设备(如智能家居设备)称为零火设备，将使用单火开关的电子设备(如智能家居设备)称为单火设备。零火设备在生活中较为常见，单火设备常用在没有零线的场景下，例如没有设置零线的老旧房屋，或者，为了节约成本而没有设置零线的新房屋等。
下面分别对零火设备和单火设备进行具体的说明。
图3示出了本申请实施例提供的零火设备的结构示意图。参见图3所示，零火设备300包括零火开关310和工作装置320。零火开关310能够根据用户或者网关设备的控制指令，控制工作装置320是否工作，从而控制零火设备是否工作。
零火开关310，包括开关单元311、人工控制单元312和控制芯片313。
开关单元311，安装在火线A上，控制火线A的接通与断开。开关单元311闭合，火线A接通；开关单元311断开，火线A断开。
人工控制单元312，与控制芯片313连接，能够根据用户操作向控制芯片313发送控制指令。在一个示例中，人工控制单元312是开关按钮，响应于用户的按压操作，该开关按钮向控制芯片313发送控制指令，该控制指令用于控制开关单元311断开或者闭合。可以理解，人工控制单元312的存在，使得用户能够直接对零火设备300的开启与关闭进行控制。
控制芯片313，通过零线B连接电网的零线，通过火线B连接电网的火线，并始终保持通电状态。在通电状态下，控制芯片313能够接收网关设备或人工控制单元312发送的控制指令，并根据该控制指令控制开关单元311闭合或者断开。可以理解的是，开关单元311闭合，零火开关310即闭合。开关单元311断开，零火开关310即断开。
工作装置320，通过零线A连接电网的零线，依次通过火线A、零火开关310和火线B连接电网的火线。当零火开关310闭合之后，火线A接通，工作装置320通电并工作，零火设备300工作。当零火开关310断开之后，火线A断开，工作装置320断电并停止工作，零火设备300停止工作。
基于上述描述可知，在零火设备300不工作的情况下，工作装置320断电不工作，但是零火开关310持续处于唤醒状态，能够正常通电工作并扫描接收网关设备的控制指令。例如，零火设备可以持续扫描并接收网关设备发送的启动指令，并启动工作。
图4示出了本申请实施例提供的零火设备的控制流程图，涉及网关设备控制零火设备启动的过程。参见图4所示，响应于用户/控制设备的第一指令，网关设备在智能家居网络内广播启动指令。该启动指令用于指示目标零火设备的智能开关打开，且携带目标零火设备在智能家居网络内的唯一标识信息。各个零火设备在接收到启动指令之后，需要判断该启动指令中携带的唯一标识信息与自身的唯一标识信息是否相同。若相同，则零火开关打开，以接通工作装置的电源，控制工作装置工作。若不同，则忽略该启动指令。可以理解，仅有目标零火设备能够根据该启动指令打开智能开关，并接通其工作装置的电源。
示例性的，用户可以通过语音“小艺小艺打开智能台灯”，来打开智能台灯。网关设备在接收到该语音之后，在智能家居网络中广播启动指令，该启动指令携带智能台灯的唯一标识信息。智能台灯的零火开关在接收到该启动指令之后，检测到该启动指令的唯一标识信息与智能台灯的唯一标识信息相同，因此，零火开关打开，发光装置电源接通并光亮。
图5示出了本申请实施例提供的单火设备的结构示意图。参见图5所示，单火设备500包括单火开关510和工作装置520。单火开关510能够根据用户或者网关设备的控制指令，控制工作装置520是否工作，从而控制单火设备500是否工作。
单火开关510，包括电流调节单元511、人工控制单元512和控制芯片513。
电流调节单元511，用于调节其所在电路的电流。以电流调节单元511是可变电阻为例，电流调节单元511可以通过增大其电阻，将电路中的电流调小；或者，通过减少其电阻，将电路中的电流增大。本实施例对电流调节单元511的具体形式不进行限制。
人工控制单元512，与控制芯片513连接，能够根据用户操作向控制芯片513发送控制指令。在一个示例中，人工控制单元512可以是开关按钮，响应于用户的按压操作，该开关按钮向控制芯片513发送控制指令，该控制指令用于控制电流调节单元511对电路中电流进行调节。可以理解，人工控制单元512的存在，使得用户能够直接对单火设备500的开启与关闭进行控制。
控制芯片513，依次通过电流调节单元、火线A和零线A连接电网的零线，通过火线B连接电网的火线。可以看出，零线A—工作装置520—火线A—电流调节单元—控制芯片513—火线B位于同一电流通路(简称电路1)上，这些部件全部始终保持通电状态，且在同一时刻电流是相同的。在通电状态下，控制芯片513能够接收网关设备/人工控制单元512发送的控制指令，并根据该控制指令控制电流调节单元511来调节电路1的电流的大小。
在本实施例中，单火开关510通过电流调节单元511调节电路1中电流，控制流经工作装置520的电流I，从而控制工作装置520的工作状态。当电流I的数值在工作装置520的额定工作电流(如10安A)附近时，可以认为单火开关“闭合”，工作装置520正常工作；当电流I的数值小于阈值(如100毫安mA)时，可以认为单火开关“断开”，工作装置520停止工作。需要说明的是，单火设备中并不存在实际意义上控制线路通断的开关，上述电路1始终保持接通状态，并有电流流过，仅仅是电流大小不同而已。
工作装置520，通过零线A连接电网的零线，依次通过火线B、单火开关510和火线A连接电网的火线。当单火开关510“闭合”之后，工作装置520电流达到额定电流附近并开始工作，即单火设备500工作。当单火开关510“断开”之后，工作装置520电流小于电流阈值并停止工作，即单火设备500停止工作。
基于上述描述可知，在单火设备500不工作的情况下，工作装置520和单火开关510实际上都以微小的电流保持通电状态，因此，工作装置520和单火开关510都存在一定的功耗。为了降低功耗，单火开关进入浅度休眠状态，采用间歇式唤醒与休眠的方式工作。即单火开关每唤醒工作一段时间，休眠一段时间。例如，每唤醒工作60ms，随后休眠120ms。在一个示例中，在唤醒工作的时间段内，单火开关510以额定电流(如100mA)工作，扫描接收网关设备的控制指令。而在休眠时间段内，单火开关510以更小的电流(例如1mA)保持休眠状态，不进行控制指令的扫描与接收。可以理解，由于单火开关510与工作装置520是串联关系，二者的电流是相同的，那么在单火开关510休眠的情况下，工作装置520的电流也会降低(如降低至1mA)，从而起到减少工作装置520功耗的目的。
图6示出了本申请实施例提供的单火设备的控制流程图，涉及网关设备控制单火设备启动的过程。参见图6所示，网关设备对于单火设备的控制与零火设备基本是相同的，不同之处在于，单火设备是采用周期性唤醒与休眠的方式进行信号扫描的，网关设备发送启动指令时，单火设备可能处于唤醒状态并正在扫描并接收启动指令，也可能处于休眠状态暂时不进行信号的扫描与接收，因此，网关设备需要多次发送启动指令，才能保证目标单火设备接收到启动指令，并进行启动。
基于智能家居网络，网关设备可以将已添加的智能家居设备组成一些群组(Group)和场景(Scene)。每一个群组/场景均对应一个设备集合，该设备集合内有一个或者多个智能家居设备，网关设备根据用户或者网关设备同一指令，即可同时控制该群组内的所有智能家居设备开启/关闭。
一个群组内所有的电子设备的类型通常相同，例如均为电灯，或者均为空调，或者均为电动窗帘等，网关设备可以自动根据已添加的各个电子设备的类型组成不同的群组，以便用户以群组为单位对电子设备进行控制。
以电灯群组包括智能电灯1、智能电灯2和智能电灯3为例，参见图7A所示，网关设备可以通过用户的语音指令“小艺小艺打开家里所有的灯”来电灯群组下的控制智能电灯1、智能电灯2和智能电灯3全部打开。或者，参见图7B所示，网关设备可以达到预设的时间(如早上6：30时)时，自动控制电灯群组下的智能电灯1、智能电灯2和智能电灯3全部开灯。又或者，参见图7C所示，若控制设备(如手机)通过云端设备连接了网关设备，那么控制设备可以根据用户在控制设备上的操作，将电灯群组内的智能电灯1、智能电灯2和智能电灯3全部打开。示例性的，用户在控制设备上的操作可以是在智慧生活应用中点击目标场景/目标群组对应的控制卡片。
一个场景内的所有电子设备的类型可能相同，也可能不同，用户可以根据具体需求创建场景并在场景中添加对应的设备，以便对该场景下的所有电子设备同时进行控制。
以回家场景为例，用户可以在回家场景下添加入户电灯、客厅电灯和客厅空调等电子设备。网关设备在检测到回家触达条件之后，控制回家场景下的所有电子设备打开。示例性的，回家触发条件可以是检测到智能门锁打开、检测到用户的语音控制指令“小艺小艺我回家了”，或者，接收到控制设备(如手机)发送的开启回家场景的指令等。
群组/场景中的电子设备可以是零火设备，也可以是单火设备。下面分别针对群组/场景中的电子设备是零火设备和单火设备两种情况，对网关设备同时控制群组/场景中各个电子设备工作的情况进行说明。
图8示出了本申请的一个实施例提供的群组/场景的控制流程图，涉及群组/场景内的电子设备全都是零火设备时，网关设备对群组/场景进行控制的过程。以该场景/群组中的电子设备包括客厅的灯、卧室的灯和卫生间的灯为例，由于这些电子设备全都是零火设备，其持续处于唤醒状态以进行信号的扫描与接收，因此，网关设备发送启动指令之后，这些零火设备能够同时接收到该控制指令并启动工作，即客厅的灯、卧室的灯和卫生间的灯能够同时亮起。
图9示出了本申请的一个实施例提供的群组/场景的控制流程图，涉及群组/场景内的电子设备全都是单火设备时，网关设备对群组/场景进行控制的过程。以该场景/群组中的电子设备包括客厅的灯、卧室的灯和卫生间的灯为例，由于这些电子设备全都是单火设备，且不同单火设备的信号扫描周期不同，在同一时刻下，有的单火设备处于唤醒状态，能够扫描接收网关设备的控制指令；而有的单火设备处于休眠状态，无法扫描接收网关设备的控制指令，因此，网关设备在发送启动指令之后，该智能控制群组/场景下的各个单火设备可能无法同时接收到控制指令，无法同时启动工作。即客厅的灯、卧室的灯、卫生间的灯可能不会同时亮起，而是先后亮起，用户体验不佳。
为此，本申请实施例提供一种设备控制方法，该方法能够通过控制一个群组/场景内的多个电子设备同时唤醒和休眠，使得该群组/场景内的各个电子设备同时接收到控制指令，从而同时根据该控制指令启动工作，提高用户体验。
本实施例提供的设备控制方法所适用的电子设备也可以称为浅度休眠设备，该电子设备在不工作时，其智能开关处于周期性唤醒与休眠状态。示例性的，该电子设备可以是单火设备、依靠电池供电的设备，也可以是被设置为周期性唤醒与休眠状态的零火设备，本实施例对此不进行具体限制。
下面以电子设备是单火设备为例，对本实施例提供的设备控制方法进行示例性的说明。具体地，该设备控制方法涉及(一)多个单火设备间的信号扫描过程的同步；(二)设备控制过程。具体如下所示。
(一)单火设备间的信号扫描过程的同步
若网关设备已添加的单火设备仅有一个，那么网关设备可以无需对该单火设备的信号扫描过程进行干预。或者，网关设备也可以控制该单火设备从预设时间开始，以该单火设备的信号扫描周期或者预设的目标扫描周期进行信号扫描，以便网关设备掌握该单火设备的信号扫描情况。
若网关设备已添加的单火设备为多个，那么由于该多个单火设备进行信号扫描的步调通常不同，因此需要对该多个单火设备的信号扫描过程进行同步。在本实施例中，对多个单火设备进行信号扫描过程的同步包括：信号扫描周期的同步以及每个信号扫描周期开始时间的同步。多个单火设备在实现信号扫描过程的同步之后，以相同的步调进行唤醒与休眠，即多个单火设备同时唤醒以扫描网关设备发送的控制指令，并在同时唤醒预设时间后同时休眠以停止对控制指令的扫描。
在智能家居网络中，一个网关设备能够连接并管理多个单火设备。基于此，网关设备可以对其管理的所有单火设备整体进行信号扫描周期的同步，使该智能家居网络内的所有单火设备保持相同的步调进行唤醒与休眠。另外，在智能家居网络内的部分单火设备组成群组/场景之后，可以对该群组/场景内的所有单火设备进行信号扫描周期的同步，使该群组/场景内的所有单火设备保持相同的步调进行唤醒与休眠。
图10是本申请的一个实施例提供的同步信号扫描过程的示意性流程图，涉及网关设备在每向智能家居网络内添加一个单火设备之后，对智能家居网络下所有单火设备的信号扫描过程进行同步的相关内容。具体包括如下步骤S1001～S1005。
S1001，网关设备向智能家居网络内添加单火设备。
示例性的，以网关设备是手机为例，手机可以通过智慧生活应用向智能家居网络内添加单火设备。或者，以网关设备是智能音箱为例，智能音箱可以在控制设备(如手机)的控制下向智能家居网络内添加单火设备，具体添加过程此处不进行赘述。
由于智能家居网络内可能存在多个网关设备，且不同网关设备管理不同智能家居设备(其中包括单火设备)的情况，因此，网关设备在向智能家居网络中添加智能家居设备的过程中，需要向该智能家居设备发送网关地址。
在一个示例中，网关设备可以通过如下指令发送网关地址。
智能家居设备需要接收并存储该网关设备的网关地址，并在后续的工作过程中，根据网关地址对接收到的控制指令进行过滤，以避免执行其他网关设备发送的控制指令，导致多网关冲突的问题。具体地，网关设备所发送的控制指令中同时携带原地址和目的地址。其中，原地址为该网关设备自身的地址，而目的地址为目标智能家居设备的地址，例如智能家居网络内各个智能家居设备的公共地址(如0xffff)，或者设备群组的群组地址，或者场景的场景ID等。智能家居设备在接收到控制指令之后，且该控制指令中携带的网关地址(如网关地址1)和本地存储的网关地址(如网关地址2)相同，则确定发送该控制指令的网关设备是该智能家居设备对应的网关设备，智能家居设备执行该控制指令。若该控制指令中携带的网关地址(如网关地址1)和本地存储的网关地址(如网关地址2)不相同，则智能家居设备确定发送该控制指令的网关设备不是该智能家居设备对应的网关设备，并忽略该控制指令。
需要说明的是，该控制指令可以是网关设备向智能家居设备发送的各类控制指令，其中包括下文示出的第一同步指令、第二同步指令和启动指令等。
S1002，网关设备在每向智能家居网络内添加一个单火设备之后，获取该单火设备的信号扫描周期T。
网关设备成功将单火设备添加至智能家居网络之后，该单火设备可以自动或者根据网关设备的指示上报其设备属性、信号扫描周期T等信息。其中，设备属性用于表示单火设备是否为浅度休眠设备。信号扫描周期包括唤醒时间与休眠时间，例如信号扫描周期“60ms/160ms”用于表示单火设备在每一个信号扫描周期内的唤醒时间为60ms，休眠时间为160ms。信号扫描周期“60ms/180ms”用于表示单火设备在每一个信号扫描周期内的唤醒时间为60ms，休眠时间为180ms。
应理解，不同单火设备的信号扫描周期可能相同，也可能不同。其中，信号扫描周期相同是指唤醒时间与休眠时间均相同，信号扫描周期不相同是指唤醒时间与休眠时间中的至少一个不相同。并且，在单火设备进行周期性唤醒与休眠的过程中，通常先唤醒再休眠。但是，本实施例对此不进行限制，单火设备也可以先休眠再唤醒。
S1003，网关设备根据当前智能家居网络内所有的单火设备的信号扫描周期，综合确定目标扫描周期TA。
由于网关设备每成功添加一个单火设备之后，该单火设备便会向网关设备发送其信号扫描周期，因此，网关设备中存储有所有已添加单火设备的信号扫描周期，并能够根据这些信号扫描周期综合确定该目标扫描周期TA。
若当前智能家居网络内单火设备的数量为一个，那么网关设备可以将该单火设备的信号扫描周期作为目标扫描周期TA。
若当前智能家居网络内单火设备的数量为多个，那么网关设备可以根据所有单火设备的信号扫描周期综合确定目标扫描周期TA。
在一种可能的实现中，网关设备可以确定所有单火设备的信号扫描周期的占空比，并将最小的占空比所对应的信号扫描周期的N倍确定为目标扫描周期TA，其中，N为非零正数，例如N＝1，N＝10或者N＝1/10等。
需要说明的是，信号扫描周期的占空比为：信号扫描周期中的唤醒时间与休眠时间的比值。占空比越大，单火设备的唤醒时间越长，单火设备的功耗越高。之所以将最小的占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为TA，是为了避免增大其他单火设备不工作时的功耗，避免出现单火设备突然启动的情况。例如，若智能台灯的信号扫描周期的占空比为6/16，网关设备确定的目标扫描周期TA的占空比为10/16，那么在智能台灯关闭(即灯泡熄灭)的情况下，若智能台灯以TA工作，会导致智能台灯的功率增大，进而导致流经智能台灯的电流增大，导致灯泡有亮光发出。而若TA的占空比小于或者等于6/16，那么智能台灯在以TA工作时，将不会导致功率增大，也不会出现在用户未开灯的情况下灯泡有亮光发出的情况。
需要说明的是，在网关设备每新添加一个单火设备之后，网关设备确定的目标扫描周期TA可能根据单火设备的不同发生变化。以单火设备1的信号扫描周期是T1，单火设备2的信号扫描周期是T2为例，网关设备在已添加单火设备1和单火设备2，但未添加单火设备3的情况下，根据T1和T2确定的目标扫描周期为TA-old，单火设备1和单火设备2根据TA-old同步工作。在此基础上，若网关设备新添加了单火设备3，且单火设备3的信号扫描周期是T3，那么网关设备需要根据T1、T2和T3重新确定目标扫描周期TA-new。TA-old和TA-new可能相同，也可能不同。
可选的，网关设备也可以不执行S1002～S1003，即不根据所有已添加的单火设备的信号扫描周期综合来确定目标扫描周期TA，而是将预设的信号扫描周期确定为目标扫描周期TA。该预设的信号扫描周期通常具有一定普适性，即适用于大部分的单火设备。示例性的，该预设的信号扫描周期为“60ms/160ms”。
S1004，网关设备向该单火设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示单火设备以目标扫描周期TA进行信号扫描。
根据单火设备预先的配置，单火设备在成功加入智能家居网络之后，会在第一时钟周期(如30S内)持续处于唤醒状态，以便及时接收网关设备发送的各项控制指令。因此，网关设备可以在该第一时钟周期内向该单火设备发送第一同步指令，以控制各个单火设备进行信号扫描周期的同步。
可选的，若单火设备在该第一时钟周期内未接收到第一同步指令，那么单火设备可以重新开始一个或者多个第一时钟周期，以等待接收第一同步指令。若该重新开始的一个或者多个第一时钟周期再次超时，且单火设备仍未接收到第一同步指令，那么单火设备进入休眠状态，并开始以其自身的信号扫描周期开始工作。
在一个示例中，网关设备发送的第一同步指令可以如下所示：
在该第一同步指令中，op code为控制指令的标识信息，具体根据预先的配置确定，在一个示例中，该op code可以为D8027D。另外，该网关系统时间为可选内容，即第一同步指令中可以不携带该网关系统时间。
若智能家居网络中单火设备的数量等于1，即网关设备当前仅与一个单火设备处于连接状态，那么网关设备可以在该单火设备唤醒的任意时间内向该单火设备发送第一同步指令，本实施例对此不进行限制。
若智能家居网络中单火设备的数量大于1，那么网关设备可以根据TA-old和TA-new是否相同，采用不同的方式来进行所有单火设备信号扫描过程的同步。其中，TA-old为添加该单火设备之前确定的目标扫描周期，TA-new添加该单火设备之后确定的目标扫描周期。该过程具体如下所示。
以单火设备1、单火设备2和单火设备3的信号扫描周期分别是T1、T2和T3为例，网关设备先添加了单火设备1和单火设备2，根据T1、T2综合确定了TA-old，并使用TA-old对单火设备1和单火设备2的信号扫描过程进行了同步。在此基础上，网关设备新添加了单火设备3，并根据T1、T2和T3综合确定TA-new。下面分别结合TA-old和TA-new相同或者不同的情况，对网关设备根据TA-new对单火设备1、单火设备2和单火设备3进行信号扫描过程的同步流程示例性说明。
(1)TA-old和TA-new相同
在一些实现中，若TA-old和TA-new相同，那么，网关设备仅向单火设备3发送第一同步指令，而不向单火设备1和单火设备2发送第一同步指令。
在不考虑第一同步指令的发送时延Tdelay的情况下，示例性的，参见图11A所示，网关设备在单火设备1和单火设备2恰好开始一个新的TA-old时，向单火设备3发送第一同步指令，用于指示单火设备以TA-new进行唤醒与休眠。由于TA-old和TA-new相同，且单火设备1、单火设备2和单火设备3开始新一轮信号扫描的时间相同，因此，单火设备1、单火设备2和单火设备3能够以相同步调进行信号扫描。
在考虑第一同步指令的发送时延Tdelay的情况下，为了实现不同单火设备之间的精准同步，网关设备可以采用如下方式中的任一中向电子设备3发送第一同步指令。
方式1：参见图11B所示，网关设备可以在单火设备1和单火设备2恰好开始一个新的TA-old之前的Tdelay时间发送该第一同步指令。可以理解，提前Tdelay时间发送的第一同步指令恰好可以在单火设备1和单火设备2恰好开始一个新的TA-old时到达单火设备3，从而使得单火设备1、单火设备2和单火设备3以相同步调进行唤醒与休眠。
其中，Tdelay可以是网关设备在添加电子设备3的过程中发送至电子设备3的，也可以是网关设备通过第一同步指令发送给电子设备3的，还可以是电子设备3中预设的，本实施例对此不进行限制。
方式2：网关设备可以在电子设备1和电子设备2开启始一个新的TA-old之后的第一时刻向电子设备3发送第一同步指令，其中，第一时刻在TA-old的唤醒时间内，且与唤醒时间的开始时刻的时间差为Tx，Tx为预设值，Tx≥0。基于此，电子设备3在接收到该第一同步指令之后，根据该目标扫描周期TA-new进行信号扫描，并将第一个目标扫描周期TA-new中的唤醒时间缩短Tdelay+Tx。
示例性的，参见图11C所示，当Tx＝0时，网关设备可以在单火设备1和单火设备2恰好开始一个新的TA-old时发送该第一同步指令。而单火设备3在接收到该第一同步指令之后，将第一个信号扫描周期中的唤醒时间缩短Tdelay。
可以理解，通过方式2提供的方法，受到Tdelay的影响，尽管在单火设备3的第一个TA-new与单火设备1和单火设备2不是同时进入唤醒状态的，但是三者是同时结束唤醒状态的，以及同时进入后续的信号扫描周期的。
需要说明的是，在该实现方式中，无需关注网关设备和单火设备之间的绝对时间是否相同，并且二者的绝对时间之间的差异也几乎不影响其同时进行唤醒与休眠。
在另一些实现中，网关设备可以先和单火设备3进行时钟同步，使得网关设备和单火设备之间的绝对时间基本相同。基于此，网关设备可以向单火设备3发送携带开始时间K的第一同步指令，用于指示单火设备于该K时刻开始以TA进行周期性唤醒与休眠。示例性的，该K时刻可以是2022年9月19日06分30秒500毫秒。
(2)TA-old和TA-new不相同
当TA-old和TA-new不相同时，网关设备需要向每一个已添加的单火设备发送第一同步指令，以控制这些单火设备以TA-new同步进行信号扫描。
在一些实现中，网关设备在单火设备1和单火设备2处于唤醒周期，且单火设备处于持续唤醒状态时，广播第一同步指令，该第一同步指令中携带TA-new。由于单火设备1、单火设备2和单火设备3均处于唤醒状态，因此通常会同时接收到该同步指令，并同时以TA-new进行信号扫描，实现信号扫描过程的同步。
在另一些实现中，为了简化多个单火设备之间的信号扫描过程的同步流程，并实现精准同步，网关设备可以在确定TA-new之后，向所有已添加的单火设备发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示单火设备在预设时间(如1分钟内)持续保持唤醒状态，并接收各个单火设备发送的唤醒响应消息，该唤醒响应消息用于表示单火设备已进入持续唤醒状态。待所有已添加的单火设备进入持续唤醒状态之后，网关设备向所有已添加的单火设备发送第一同步指令，该第一同步指令携带TA-new。应理解，由于所有的单火设备均处于唤醒状态，因此所有的单火设备能够同时接收到第一同步指令，并同时以TA-new进入唤醒与休眠状态，实现信号扫描过程的同步。
在S1004的其他可能的实现方式中，为了简化多个单火设备之间的信号扫描过程的同步流程，并实现精准同步，无论TA-old和TA-new是否相同，网关设备可以在确定TA-new之后，向所有已添加的单火设备发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示单火设备在预设时间(如10秒内)持续保持唤醒状态。单火设备响应于该唤醒指令进行唤醒，并向网关设备发送唤醒响应消息，该唤醒响应消息用于表示单火设备已进入持续唤醒状态。网关设备确定所有已添加的单火设备均进入持续唤醒状态之后，网关设备在所有设备均唤醒的情况下向其发送第一同步指令。应理解，由于所有已添加的单火设备均处于唤醒状态，因此能够同时接收到到同步指令，并同时以TA-new进入唤醒与休眠状态，实现信号扫描过程的同步。
可选的，在S1004中，单火设备在接收到第一同步指令之后，可以向网关设备回复响应消息(Ack)，也可以不向其回复响应消息，本实施例对此不进行限制。
需要说明的是，通过S1001～S1004，网关设备即可完成对单火设备的添加，并控制本次新添加的单火设备和前期添加的单火设备的信号扫描过程保持同步。但是，各个单火设备有各自的时钟，且这些时钟通常是不相同的。基于此，在经过较长时间之后，各个单火设备的信号扫描步调将出现差异，信号扫描过程中唤醒与休眠的同步性降低。因此，网关设备需要每间隔预设时间通过S1005对所有单火设备重新进行一次信号扫描周期的同步。
S1005，网关设备每间隔预设时间广播第二同步指令，该第二同步指令用于指示智能家居网络内所有的单火设备统一进行信号扫描周期的同步。
在一些实现中，网关设备每经过K个目标扫描周期TA之后，对所有已添加的单火设备进行信号扫描周期的同步，其中，K为预设数值，且为正整数。以K＝100，TA为60ms/120ms为例，网关设备在添加该单火设备之后，每间隔K×TA＝100×(60ms+120ms)＝22S对所有单火设备重新进行一次信号扫描周期的同步。示例性的，网关设备可以在第K+1个信号扫描周期TA的唤醒时间的内向所有已添加的单火设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示单火设备重新以当前的目标扫描周期进行信号扫描。
在另一些实现中，网关设备在经过K×TA之后，可以向所有已添加的单火设备发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示单火设备在预设时间(如30S内)持续保持唤醒状态。单火设备响应于该唤醒指令进行唤醒，并向网关设备发送唤醒响应消息，该唤醒响应消息用于表示单火设备已进入持续唤醒状态。网关设备确定所有已添加的单火设备均进入持续唤醒状态之后，网关设备在所有设备均唤醒的情况下向其发送第二同步指令。应理解，由于所有已添加的单火设备均处于唤醒状态，因此能够同时接收到到第二同步指令，并同时以当前的目标扫描周期重新进入唤醒与休眠状态，实现信号扫描过程的同步。
在S1005中，单火设备在接收到网关设备发送的第二同步指令之后，需要向网关设备回复响应消息，以向网关设备通知单火设备已收到第二同步指令，并完成了信号扫描过程的同步。网关设备根据各个单火设备返回的响应消息，即可确定智能家居网络内单火设备的信号扫描周期的同步情况。例如，网关设备在广播第二同步指令之后，若接收到了智能家居网络内所有单火设备返回的响应消息，那么说明智能家居网络内的单火设备均完成了信号扫描过程的同步。若未接收到单火设备1的响应消息，则认为单火设备1未完成信号扫描过程的同步，网关设备需要重新执行S1005示出的同步过程，或者重新单独向单火设备1发送第二同步指令，以保证智能家居网络下的所有单火设备的信号扫描周期均保持同步。
通过本申请实施例提供的方法，网关设备可以控制其添加的所有单火设备长期同步进行信号扫描，使得其能够同步接收网关设备的控制指令。
图12是本申请实施例提供的设备控制方法的示意性流程图，涉及网关设备在每向智能家居网络的一个群组/场景内添加一个单火设备之后，同步该群组/场景下所有单火设备信号扫描周期的过程。该过程具体包括如下步骤S1201～S1206。
S1201，网关设备向智能家居网络内添加单火设备。具体参见S1001，此处不再赘述。
S1202，网关设备将该单火设备添加至群组/场景。
每一个群组都有群组地址(Group Address)，且不同群组的群组地址不同。网关设备在将单火设备添加至某个群组之后，需要将该单火设备添加到该群组对应的群组地址下。网关设备在向该群组内的各个单火设备发送控制指令时，向该群组地址发送控制指令即可。
每一个场景都有场景标识(Scene ID)，且不同场景的Scene ID地址不同。网关设备在将单火设备添加至某个场景之后，需要向该单火设备发送该场景的场景标识。网关设备在向该场景内的各个单火设备发送控制指令时，需要携带该场景标识。单火设备接收到控制指令之后，检测该控制指令中携带的场景标识与其本地存储的场景标识是否相同。若相同，则执行该控制指令的指示；若不同，则忽略该控制指令。
需要说明的是，一个群组/场景中通常有多个单火设备，为了便于对各个单火设备进行控制与管理，网关设备可以针对同一群组/场景中的每一个单火设备设置一个设备ID，也可称作设备编号。该设备ID用于在该群组/场景中唯一标识该单火设备。
在一些实现中，网关设备在给群组/场景中添加单火设备的初期(可以理解为网关设备从群组/场景中开始删除单火设备之前)，可以将该群组/场景中第i个添加的单火设备的设备ID设置为i。例如，将第一个添加的单火设备的设备ID设置为1，将第10个添加的单火设备的设备ID设置为10。另外，若网关设备将设备ID＝j的单火设备从群组/场景中删除，则取消该单火设备对该设备ID的占用。在后续过程中，若网关设备将其他单火设备设备添加至了该群组/场景中，则网关设备可以将设备ID＝j分配给新添加的单火设备。
需要说明的是，同一单火设备在不同的群组/场景中时，其对应的设备ID之间是相互没有关联的，其可以一样，也可以不一样。以表1为例，单火设备A在群组1、群组2、场景1和场景2中的设备ID分别是设备ID1～设备ID4，其中，设备ID1～设备ID4可能相同，也可能不同。
表1
群组/场景 群组地址/Scene ID 设备ID
群组1 群组1 设备ID1
群组2 群组2 设备ID2
场景1 Scene ID 1 设备ID3
场景2 Scene ID 2 设备ID4
另外，网关设备还可以针对每一个场景/群组维护一个位图信息(bit map)。该位图信息包括N个比特(bit)，N的数量大于或者等于群组中当前已添加的单火设备的总数量，位图信息用于通过位图ID来表示该群组/场景中各个电单火设备的状态信息(Status)。单火设备的状态信息包括加入状态和退出状态，其中，加入状态用于表示单火设备处于该群组中，退出状态用于表示单火设备曾经被添加到了该群组中，但是当前已被从该群组中删除。位图ID的具体数值为0或者1，若位图ID＝1，则表示对应的单火设备为加入状态。若位图ID＝0，则表示单火设备为退出状态。
在一些实现中，设备ID＝i的单火设备的位图ID位于位图信息的第i个bit上。例如，设备ID＝1的单火设备的位图ID位于位图信息的第1个bit上。设备ID＝4的单火设备的位图ID位于位图信息的第4个bit上。
示例性的，群组A的位图信息为0b 1111 1111，即位图信息包括8个bit，且每个bit上的数值均为1，则该位图信息表示该群组A中总共添加了8个单火设备，且每个单火设备当前均处于加入状态，换而言之，在该群组中设备ID＝1～8的单火设备当前均处于加入状态。
在另一个示例中，若场景B的位图信息为0b 1000 0000 0000 0000 1111，即位图信息包括20个bit，且第一个bit上的数值为1，第二个至第十五个bit上的数值均为0，第十六至第二十个bit上的数值均为1，那该位图信息表示该场景B中设备ID＝1的电单火设备当前处于加入状态，设备ID＝2～设备ID＝15的单火设备当前处于退出状态，设备ID＝16～20的单火设备当前均处于加入状态。
需要说明的是，在网关设备给群组/场景中添加单火设备的过程中，若位图信息中比特的数量N小于已添加设备的数量，则网关设备对位图信息的长度进行扩展，例如从16bit扩展到32bit(即从2字节Byte扩展到4字节)。
基于上述描述，网关设备在成功将单火设备添加到一个群组之后，可以通过如下指令向单火设备发送群组地址和该电单火设备的设备ID。
网关设备在成功将单火设备添加到一个场景之后，可以通过如下控制指令向单火设备发送场景标识和该单火设备的设备标识所对应的设备ID。
响应于该控制指令，群组/场景中的单火设备向网关设备发送响应消息(Ack)，该响应消息用于表示单火设备已接收到该控制指令。示例性的，该响应消息可以如下所示。
Attrubute Type Status
S1203，网关设备在每向群组/场景内添加一个单火设备之后，获取该单火设备的信号扫描周期T。
网关设备成功将单火设备添加群组/场景之后，该单火设备可以自动或者根据网关设备的指示上报其设备属性、信号扫描周期T等信息。设备属性、信号扫描周期T等具体参见前文描述，此次不再赘述。
S1204，网关设备根据该群组/场景下所有的单火设备的信号扫描周期，综合确定目标扫描周期TA。具体确定方式参见S1003，此处不再赘述。
可选的，网关设备也可以不执行S1203～S1204，即不根据该群组/场景所有已添加的单火设备的信号扫描周期综合来确定目标扫描周期TA，而是将预设的信号扫描周期确定为目标扫描周期TA。该预设的信号扫描周期通常具有一定普适性，即适用于大部分的单火设备。示例性的，该预设的信号扫描周期为“60ms/160ms”。
S1205，网关设备向该单火设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示单火设备以目标扫描周期TA进行信号扫描。具体发送方式参见S1004，此处不再赘述。
S1206，网关设备每间隔预设时间广播第二同步指令，该第二同步指令用于指示该群组/场景中所有已添加的单火设备统一进行信号扫描周期的同步。
通过本申请实施例提供的方法，网关设备可以控制其各个群组/场景中的所有单火设备长期同步进行信号扫描，使得其能够同步接收网关设备的控制指令。
网关设备在成功添加智能家居设备之后，需要对各个智能家居设备进行心跳监测，即检测各个智能家居设备是否在线。若检测到某智能家居设备掉线，则在进行信号扫描周期同步的过程中，忽略该智能家居设备。若检测到某智能家居设备在掉线后重新上线，则需要重新对该智能家居设备进行信号扫描周期的同步，具体的同步过程可以参见S1002～S1004，或者S1203～S1205，本实施例在此不进行赘述。
(二)设备控制过程
在智能家居网络内的单火设备完成信号扫描的同步之后，网关设备就能够以群组/场景为单位对多个单火设备同时进行控制。
图13是本申请实施例提供的设备控制方法的示意性流程图，涉及网关设备同时控制多个单火设备的过程。该过程具体包括如下步骤S1301～S1304。
S1301，网关设备检测到第一触发条件，该第一触发条件用于指示控制目标群组/场景内的所有单火设备开启。
在本实施例中，该第一触发条件可以是用户的语音控制指令，例如“小艺小艺打开家里所有的灯”。或者，该第一触发条件可以是达到预设时间，例如到达早起闹铃时间。又或者，该第一触发条件可以是用户在网关设备上或者控制设备上操作启动目标群组/场景，例如在手机的智慧生活应用中点击“回家”场景的启动控件。总而言之，本实施例对第一触发条件不进行具体限制。
S1302，响应于第一触发条件，网关设备向目标群组/场景内的单火设备发送启动指令。
基于前文描述可知，目标群组/场景内的各个单火设备是同步进行唤醒与休眠，从而间歇性进行信号扫描的。网关设备已知该目标群组/场景的目标扫描周期TA与每个目标扫描周期TA的开始时间。基于此，网关设备可以在该目标群组/场景内的单火设备共同的唤醒周期内，向该目标群组/场景内的所有单火设备发送启动指令。
若控制对象是目标群组，则该启动指令中需携带目标群组的群组地址。若控制对象是目标场景，则该启动指令中需携带场景标识。
网关设备可以在一个唤醒周期内多次向目标群组/场景内的单火设备发送启动指令，以提高单火设备接收启动指令的成功率。例如，对于TA＝60ms/120ms的信号扫描周期，其唤醒周期为60ms，网关设备可以在唤醒周期的前20ms向目标群组/场景内的单火设备快速发送3次启动指令(如每间隔1ms发送一次启动指令)，以保证单火设备快速收到启动指令，提高单火设备启动的响应速度。另外，网关设备也可以在唤醒周期的后40ms每间隔20ms发送一次启动指令，以保证个别未接收到启动指令的单火设备能够再次进行启动指令的接收，提高设备启动的成功率。
需要说明的是，网关设备是根据应用层的指令向目标群组/场景内的单火设备发送启动指令的，在该过程中，应用层指令的下发和启动指令端到端的下发均存在时延，因此，网关设备在到达单火设备的唤醒时间后即可立即发送启动指令，以快速启动单火设备。换而言之，网关设备可以无需在单火设备的唤醒周期开始后延时发送启动指令，同理，单火设备也无需提前进入唤醒状态以等待接收启动指令。当然，在达到单火设备的唤醒周期之后，网关设备也可以延时发送启动指令，或者目标群组/场景内的所有单火设备也可以在每个唤醒周期提前预设时间(如3ms)进入唤醒状态，本申请实施例对此不进行限制。
S1303，响应于启动指令，目标群组/场景内的所有单火设备同时启动。
由于网关设备在发送启动指令时，目标群组/场景内的所有单火设备是同时处于唤醒状态的，因此，这些单火设备通常能够同时接收到该启动指令，并同时启动工作。需要说明的是，单火设备在启动之后，若再次接收到相同的启动指令，那么忽略该启动指令，并继续保持启动后的工作状态。
S1304，目标群组/场景内的所有单火设备向网关设备回复响应消息，该响应消息用于向网关设备通知单火设备已接收到启动指令。
在一些实现中，单火设备可以根据其在目标群组/场景的设备ID来向网关设备分时回复响应消息，该响应消息携带单火设备的设备ID。该方法能够使网关设备分时接收各个单火设备的响应消息，减少网关设备出现上行网络拥塞的情况。
可选的，单火设备在接收到启动指令之后的第K秒向网关设备回复响应消息，K＝T×设备ID。示例性的，参见图14所示，例如，若K＝3ms，那么对于设备ID＝1的单火设备1，其需要在接收到启动指令之后的第3ms向网关设备回复第一响应消息；对于设备ID＝2的单火设备2，其需要在接收到启动指令之后的第6ms向网关设备回复第二响应消息；对于设备ID＝3的单火设备3，其需要在接收到启动指令之后的第9ms向网关设备回复第三响应消息。由于该目标群组/场景内的所有单火设备的设备ID均不相同，因此，各个单火设备向网关设备回复响应消息的时间是不相同的，从而实现分时回复响应消息。
由于各个单火设备发送的响应消息中携带单火设备的设备ID，因此，网关设备根据接收到的响应消息即可确定目标群组/场景内的各个单火设备的启动情况。即若网关设备接收到携带设备ID＝1的响应消息，则确定单火设备1已启动，若网关设备未接收到设备ID＝3的响应消息，则确定单火设备3未启动。对于在预设时间内未启动的单火设备，网关设备可以向该单火设备再次发送启动指令。
需要说明的是，S1304是可选的步骤，即目标群组/场景内的各个单火设备在启动之后，也可以不向网关设备发送响应消息。
综上所述，通过本实施例提供的方法，网关设备能够控制一个群组/场景内多个电子设备同时启动工作，有助于提高用户体验。例如，网关设备能够控制智能家居网络内的多个单火电灯同时亮起，避免出现电灯先后亮起的情况，能够提高用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图15是本申请的一个实施例提供一种设备控制装置，该装置应用于网关设备，具体包括如下内容。
周期确定模块，用于确定该多个电子设备的目标扫描周期，该目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间。电子设备处于唤醒时间时进行信号扫描，处于休眠时间时不进行信号扫描。
周期同步模块，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步。
发送模块，用于在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，同时向该多个电子设备发送控制指令。
在一些实现中，周期确定模块用于确定该多个电子设备的目标扫描周期，具体包括用于：获取该多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；确定该多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，占空比为信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；确定该多个占空比中的最小占空比；将该最小占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为目标扫描周期，N＞0。
在一些实现中，周期确定模块用于确定该多个电子设备的目标扫描周期，具体包括用于：将预设的信号扫描周期确定为该多个电子设备的目标扫描周期。
在一些实现中，该多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在确定该多个电子设备的目标扫描周期之前，该方法还包括：在该至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描的过程中，连接该第二电子设备；其中，在连接第二电子设备之后，在对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。
在一些实现中，周期同步模块，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，具体包括用于：在该多个电子设备均处于唤醒状态时，向该多个电子设备同时发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。
在一些实现中，周期同步模块，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，具体包括用于：
若历史扫描周期和目标扫描周期相同，则在历史扫描周期中的第一时刻向第二电子设备发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。其中，该第一时刻在该历史扫描周期中唤醒时间的开始时刻之前，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为T1，其中，T1为该第一同步指令从该网关设备到该第二电子设备的时延。或者，该第一时刻在该历史扫描周期中唤醒时间内，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为T2，T2为预设值。
在一些实现中，周期同步模块，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，还包括用于：在发送该第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向该多个电子设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
在一些实现中，周期同步模块，还用于：若该多个电子设备位于同一设备集合内，则创建该设备集合的位图信息，该位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备ID＝i的电子设备的状态信息；在每一个该电子设备添加至该设备集合之后，向该电子设备分配一个设备ID；在该设备ID对应的比特位上，登记该设备ID对应的电子设备的状态信息。
在一些实现中，该接收模块还用于：按照设备ID从小到大的顺序，依次接收该多个电子设备返回的响应消息。
图16是本申请另一个实施例提供一种设备控制装置，该装置应用于电子设备，具体包括如下内容。
接收模块，用于接收第一同步指令，该第一同步指令携带目标扫描周期，该目标扫描周期是根据该电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的。
扫描控制模块，用于根据该目标扫描周期进行信号扫描。
执行模块，用于执行接收到的控制指令。
在一些实现中，扫描控制模块，用于根据该目标扫描周期进行信号扫描，具体包括：用于在接收到所述第一同步指令之后，根据目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个目标扫描周期中的唤醒时间缩短T1+T2，其中，T1为第一同步指令从网关设备到该电子设备的时延，T2为该网关设备通知的数值或者为预设值。
在一些实现中，接收模块还用于接收第二同步指令，该第二同步指令携带该目标扫描周期；扫描控制模块还用于，响应于该第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
在一些实现中，该装置还包括发送模块，该发送模块用于在接收到该网关设备发送的指令之后，在第K秒向该网关设备发送响应消息，K＝T×设备ID，T为预设值。
本申请实施例还提供一种芯片，参见图17所示，该芯片包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的网关设备或者电子设备所执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中提供的网关设备或者电子设备所执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括计算机程序，当该计算机程序被电子设备运行时，使得电子设备实现上述各实施例中提供的网关设备或者电子设备所执行的方法。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
在本申请所提供的实施例中，各个框架或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个框架或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种设备控制系统，其特征在于，包括网关设备，和与所述网关设备连接的多个电子设备，
所述网关设备被配置为：
确定所述多个电子设备的目标扫描周期，所述目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；
根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步；
在所述多个电子设备均处于所述目标扫描周期中的所述唤醒时间时，向所述多个电子设备发送控制指令；
所述电子设备配置为：接收并执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关设备被配置执行的，所述确定所述多个电子设备的目标扫描周期，包括：
获取所述多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；
确定所述多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，所述占空比为所述信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；
确定所述多个占空比中的最小占空比；
将所述最小占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为所述目标扫描周期，N＞0。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关设备被配置执行的，所述确定所述多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为所述多个电子设备的目标扫描周期。
4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；
在所述网关设备已连接所述至少一个第一电子设备，但未连接所述第二电子设备时，所述至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描；
在所述网关设备连接所述第二电子设备之后，在所述网关设备对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，所述第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述网关设备被配置执行的，所述根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
在所述多个电子设备均处于唤醒状态时，向所述多个电子设备同时发送第一同步指令，所述第一同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期进行信号扫描。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述网关设备被配置为，根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
所述网关设备被配置为：若所述历史扫描周期和所述目标扫描周期相同，则在第一时刻向所述第二电子设备发送第一同步指令，所述第一同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期进行信号扫描；
所述第二电子设备被配置为：
若所述第一时刻在下一个所述历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与所述唤醒时间的开始时刻的时间差为Tdelay，则在接收到所述第一同步指令之后，根据所述目标扫描周期进行信号扫描；Tdelay为所述第一同步指令从所述网关设备到所述第二电子设备的时延；
若所述第一时刻在所述历史扫描周期的唤醒时间内，且与所述唤醒时间的开始时刻的时间差为Tx，则在接收到所述第一同步指令之后，根据所述目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个所述目标扫描周期中的唤醒时间缩短Tdelay+Tx，Tx为预设值。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，
所述网关设备还被配置为：在发送所述第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向所述多个电子设备发送第二同步指令，所述第二同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期重新开始进行信号扫描；
所述电子设备还被配置为：响应于所述第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述网关设备还被配置为：
若所述多个电子设备位于同一设备集合内，则创建所述设备集合的位图信息，所述位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备ID＝i的电子设备的状态信息；
在每一个所述电子设备添加至所述设备集合之后，向所述电子设备分配一个设备ID；
在所述设备ID对应的比特位上，登记所述设备ID对应的电子设备的所述状态信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个电子设备还被配置为：
在接收到所述网关设备发送的指令之后，按照设备ID从小到大的顺序，依次向所述网关设备发送响应消息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每个所述电子设备还被配置为：
在接收到所述网关设备发送的指令之后，在第K秒向所述网关设备发送响应消息，K＝T×设备ID，T为预设值。
11.一种设备控制方法，其特征在于，应用于网关设备，所述网关设备连接多个电子设备，所述方法包括：
确定所述多个电子设备的目标扫描周期，所述目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；
根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步；
在所述多个电子设备均处于所述目标扫描周期中的所述唤醒时间时，向所述多个电子设备发送控制指令。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个电子设备的目标扫描周期，包括：
获取所述多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；
确定所述多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，所述占空比为所述信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；
确定所述多个占空比中的最小占空比；
将所述最小占空比对应的信号扫描周期的N倍确定为所述目标扫描周期，N＞0。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为所述多个电子设备的目标扫描周期。
14.根据权利要求11～13任一项所述的方法，其特征在于，所述多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在所述确定所述多个电子设备的目标扫描周期之前，所述方法还包括：
在所述至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描的过程中，连接所述第二电子设备；其中，连接所述第二电子设备之后，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，所述第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
在所述多个电子设备均处于唤醒状态时，向所述多个电子设备同时发送第一同步指令，所述第一同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期进行信号扫描。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：
若所述历史扫描周期和所述目标扫描周期相同，则在第一时刻向所述第二电子设备发送第一同步指令，所述第一同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期进行信号扫描；
其中，所述第一时刻在下一个所述历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与所述唤醒时间的开始时刻的时间差为Tdelay，其中，Tdelay为所述第一同步指令从所述网关设备到所述第二电子设备的时延；或者，
所述第一时刻在所述历史扫描周期中唤醒时间内，且与所述唤醒时间的开始时刻的时间差为Tx，Tx为预设值。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描周期，对所述多个电子设备的信号扫描过程进行同步，还包括：
在发送所述第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向所述多个电子设备发送第二同步指令，所述第二同步指令用于指示电子设备根据所述目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
18.根据权利要求11～17任一项所述的方法，其特征在于，若所述多个电子设备位于同一设备集合内，则所述方法还包括：
创建所述设备集合的位图信息，所述位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备ID＝i的电子设备的状态信息；
在每一个所述电子设备添加至所述设备集合之后，向所述电子设备分配一个设备ID；
在所述设备ID对应的比特位上，登记所述设备ID对应的电子设备的所述状态信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照设备ID从小到大的顺序，依次接收所述多个电子设备返回的响应消息。
20.一种设备控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
接收第一同步指令，所述第一同步指令携带目标扫描周期，所述目标扫描周期是根据所述电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的；
根据所述目标扫描周期进行信号扫描；
在所述目标扫描周期的唤醒时间内接收所述控制指令；
执行所述控制指令。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到所述第一同步指令之后，根据所述目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个所述目标扫描周期中的唤醒时间缩短Tdelay+Tx，
其中，Tdelay为所述第一同步指令从网关设备到所述电子设备的时延，Tx为所述网关设备通知的数值或者为预设值。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二同步指令，所述第二同步指令携带所述目标扫描周期；
响应于所述第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。
23.根据权利要求20～22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到网关设备发送的指令之后，在第K秒向所述网关设备发送响应消息，K＝T×设备ID，T为预设值。
24.一种网关设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11～19任一项所述的方法。
25.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求20～23任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11～23任一项所述的方法。
27.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11～23任一项所述的方法。
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