CN110636478B - 蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质 - Google Patents

蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质。在本申请实施例中，蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙设备平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性进入苏醒期，蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，或者利用苏醒期将蓝牙设备激活以便在蓝牙设备处于激活状态下向蓝牙设备发送通信数据，或者直接利用苏醒期向蓝牙设备发送通信数据，从而降低蓝牙设备的通信时延和功耗。

Description

蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质
技术领域
本申请涉及无线网络技术领域，尤其涉及一种蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质。
背景技术
蓝牙网状(Mesh)网络是一种基于蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)标准的网络拓扑。在现有蓝牙Mesh网络中，主要包含两种角色：启动配置设备(Provisioner)和蓝牙设备(Device)。为了保证蓝牙Mesh网络的安全性，蓝牙设备需要由启动配置设备通过配网流程(Provisioning)将其加入蓝牙Mesh网络。
蓝牙Mesh网络采用异步通信方式，即收发双发都是被动接收信息，并不知道对方什么时候发送信息。为了保证实时收到信息并做出响应，蓝牙设备需要100％占空比的处于接收状态，以防止错过有效信息，但这会牺牲蓝牙设备的功耗。
发明内容
本申请的多个方面提供一种蓝牙Mesh网络系统及其通信方法、设备与存储介质，用以实现一种低时延、低功耗的通信机制，降低蓝牙设备的通信时延和功耗。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，所述方法包括：响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式；按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，所述方法包括：响应于通信触发事件，多次间隔性地发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，所述方法包括：响应于通信触发事件，获取通信数据；多次间隔性地向目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统的通信方法，适用于蓝牙设备，所述方法包括：在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收蓝牙网关发送的准备指令或激活指令；若在所述苏醒期内接收到所述准备指令或激活指令且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态；在所述激活状态接收所述蓝牙网关发送的通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，以利用所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式；以及按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据；所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述准备指令，以及若在所述苏醒期内接收到所述准备指令，继续接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙网关，包括：存储器、处理器以及通信组件；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：响应于通信触发事件，通过所述通信组件多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式；按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式通过所述通信组件发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备，包括：存储器、处理器以及通信组件；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在所述苏醒期内通过所述通信组件接收蓝牙网关发送的准备指令或激活指令；若在所述苏醒期内接收到所述准备指令或激活指令且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态；在所述激活状态通过所述通信组件接收所述蓝牙网关发送的通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，多次间隔性地发送激活指令，以利用所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据；所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述激活指令，以及若在所述苏醒期内接收到所述激活指令，且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态，并在所述激活状态接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙网关，包括：存储器、处理器以及通信组件；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，多次间隔性地通过所述通信组件发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；通过所述通信组件一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙Mesh网络系统，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，获取通信数据；多次间隔性地向所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据；所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以及在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据。
本申请实施例还提供一种蓝牙网关，包括：存储器、处理器以及通信组件；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：响应于通信触发事件，获取通信数据；多次间隔性地通过所述通信组件向目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被执行时能够实现上述第一套方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被执行时能够实现上述第二套方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被执行时能够实现上述第三套方法中的步骤。
在本申请实施例中，蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙设备平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性进入苏醒期，蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，或者利用苏醒期将蓝牙设备激活以便在蓝牙设备处于激活状态下向蓝牙设备发送通信数据，或者直接利用苏醒期向蓝牙设备发送通信数据，从而降低蓝牙设备的通信时延和功耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1a为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙Mesh网络系统的架构示意图；
图1b为本申请示例性实施例提供的从蓝牙网关的角度描述的一种通信方法的流程示意图；
图1c为本申请示例性实施例提供的从第二类蓝牙设备的角度描述的一种通信方法的流程示意图；
图1d为本申请示例性实施例提供的从第一类蓝牙设备的角度描述的另一种通信方法的流程示意图；
图1e为本申请示例性实施例提供的以交互方式描述的一种通信方法的流程示意图；
图2a为本申请示例性实施例提供的另一种蓝牙Mesh网络系统的架构示意图；
图2b为本申请示例性实施例提供的从蓝牙网关的角度描述的另一种通信方法的流程示意图；
图3a为本申请示例性实施例提供的又一种蓝牙Mesh网络系统的架构示意图；
图3b为本申请示例性实施例提供的从蓝牙网关的角度描述的另一种通信方法的流程示意图；
图4a为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙网关的结构示意图；
图4b为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图；
图5a为本申请示例性实施例提供的另一种蓝牙网关的结构示意图；
图5b为本申请示例性实施例提供的又一种蓝牙网关的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在现有蓝牙Mesh网络中，采用异步通信方式，即收发双发都是被动接收信息，并不知道对方什么时候发送信息。为了保证实时收到信息并做出响应，蓝牙设备需要100％占空比的处于接收状态，以防止错过有效信息，但这会牺牲蓝牙设备的功耗。这个机制具有高功耗，低时延的特点，但对于电池供电的低功耗设备不适用。
为了支持低功耗设备，蓝牙Mesh协议引入了朋友(Friend)和低功耗(Low Power)的机制，也就是非低功耗设备和低功耗设备组成朋友关系(Friendship)，平时低功耗设备会处于休眠状态，蓝牙网关将低功耗设备的信息发送给其朋友并被其朋友缓存，而低功耗设备周期性的苏醒，然后发送消息询问朋友是否缓存有发送给自己的信息；如果有，朋友将该信息转发送给低功耗设备。经过分析可知，该机制是一个低功耗，高延时的机制，对于要求低功耗、低延时的应用场景并不适用。
针对蓝牙Mesh网络在低功耗、低时延应用场景中面临的技术问题，本申请一些实施例给出了一种低功耗、低时延的通信机制，在该通信机制中，蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙设备平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性进入苏醒期，这可降低蓝牙设备的功耗，满足低功耗设备的需求；蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，或者利用苏醒期将蓝牙设备激活以便在蓝牙设备处于激活状态下向蓝牙设备发送通信数据，或者直接利用苏醒期向蓝牙设备发送通信数据，可及时地将通信数据发送给蓝牙设备，无需经过朋友节点中转，有利于降低通信时延。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
在对各实施例进行描述之前，对本申请各实施例中提到的“蓝牙Mesh网络系统”进行解释说明。蓝牙Mesh网络系统是一种利用蓝牙通信技术将地理位置不同、功能独立的多个蓝牙设备与蓝牙网关互联起来形成的呈网状分布的网络系统。值得说明的，本申请实施例中的蓝牙Mesh网络系统也可以简称为蓝牙Mesh网络。
图1a为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙Mesh网络系统的结构示意图。如图1a所示，该蓝牙Mesh网络系统包括：蓝牙网关10a以及至少一个蓝牙设备10b。
在本实施例中，蓝牙网关10a可以是支持蓝牙通信技术，具有蓝牙探测功能，并具有一定处理能力的计算机设备，例如可以是支持蓝牙通信技术的无线路由器，智能手机、平板电脑、个人电脑、蓝牙探针等等。值得说明的是，图1a中所呈现的蓝牙网关10a的实现形态只是示例性说明，并不对其实现形态做限定。
不论蓝牙网关10a的实现形态如何，蓝牙网关10a一般会包括至少一个处理单元、至少一个存储器以及蓝牙通信模块。处理单元和存储器的数量取决于蓝牙网关10a的配置和类型。存储器可以包括易失性的，例如RAM，也可以包括非易失性的，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存等，或者也可以同时包括两种类型的。存储器内通常存储有操作系统(Operating System，OS)、一个或多个应用程序，也可以存储有程序数据等。除了处理单元、存储器和蓝牙通信模块之外，蓝牙网关10a还包括一些基本配置，例如其它类型的网卡芯片、IO总线、音视频组件等。可选地，蓝牙网关10a还可以包括一些外围设备，例如键盘、鼠标、输入笔、打印机、显示器、电子屏幕等。这些外围设备在本领域中是众所周知的，在此不做赘述。
在本实施例的蓝牙Mesh网络系统中，除了包括蓝牙网关10a之外，还包括至少一个蓝牙设备10b。本实施例中的蓝牙设备10b是支持蓝牙通信技术，并已经过启动配置流程(Provisioning)成功接入蓝牙Mesh网络系统的设备，是蓝牙Mesh网络系统中的成员节点(node)。在本实施例中，至少一个蓝牙设备10b主要是指一些低功耗型的蓝牙设备，可以包括靠电池供电的低功耗型蓝牙设备，例如红外遥控器，也可以包括靠交流电源单火线供电的低功耗型蓝牙设备，例如单火供电开关。值得说明的是，本实施例中的蓝牙Mesh网络系统中也可以包含高功耗型蓝牙设备，例如蓝牙电视、蓝牙报警器、蓝牙传感器等，图1a中未示出。对高功耗型蓝牙设备而言，可以和低功耗型蓝牙设备一样，采用本申请实施例提供的通信机制，当然，也可以不采用本申请实施例提供的通信机制。
其中，Provisioning是蓝牙Mesh协议中规定的一种能够使未配网的蓝牙设备成为给定蓝牙Mesh网络系统中的成员节点的配置流程，主要包括为未配网的蓝牙设备提供成功接入Mesh网络所需的配网数据的过程。关于Provisioning流程，本申请实施例不做过多说明。
在本实施例中，蓝牙网关10a与至少一个蓝牙设备10b之间基于蓝牙技术建立通信连接，蓝牙网关10a与至少一个蓝牙设备10b可基于该通信连接进行通信。其中，蓝牙网关10a与蓝牙设备10b之间的通信包括蓝牙网关10a与蓝牙设备10之间直接的通信过程，也包括蓝牙网关10a为两个蓝牙设备10b进行中转的通信过程。
在本实施例的蓝牙Mesh网络系统中，为了降低蓝牙设备10b在通信过程中的功耗，蓝牙设备10b采用休眠+苏醒机制，即蓝牙设备10b在平时处于休眠状态，这样可以降低蓝牙设备10b的功耗，满足低功耗需求。当然，考虑到蓝牙Mesh网络系统采用异步通信方式，蓝牙设备10b在休眠状态下会周期性进入苏醒期，以便于及时接收通信数据，满足低时延的通信需求。
其中，蓝牙设备10b进入苏醒期的周期以及苏醒期的长度可根据应用场景适应性设置，本实施例并不限定其取值。例如，蓝牙设备10b在休眠状态下进入苏醒期的周期可以是1s，苏醒期可以是30ms，即蓝牙设备10b每1s进入一次30ms的苏醒期。这里的1s和30ms仅为针对蓝牙设备10b进入苏醒期的周期和苏醒期的长度的示例性说明，并不限于此数值。
在本实施例中，蓝牙网关10a与蓝牙设备10的休眠+苏醒机制相配合，可以利用蓝牙设备10b在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，基于蓝牙设备10b的苏醒期与蓝牙设备10b进行通信，实现一种新的通信机制，不仅可以满足低功耗需求，还可以满足低时延需求。
在实际应用中，不同蓝牙设备10b的通信能力可能有所不同。在本实施例中，通过蓝牙设备10b在单次通信过程中需要接收的最大数据量的接收时间与苏醒期之间的关系来体现蓝牙设备10b的通信能力，并根据蓝牙设备10的通信能力将蓝牙设备10b划分为不同的类型。在一可选实施方式中，可以将蓝牙设备10b划分为第一类蓝牙设备和第二类蓝牙设备，但不限于此。
其中，第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于苏醒期的蓝牙设备。例如，在苏醒期为30ms的情况下，对于单火供电开关来说，需要接收的通信数据为开指令或关指令，开指令或关指令的接收时间小于30ms，则单火供电开关属于第一类蓝牙设备，凡是与单火供电开关类似的蓝牙设备均属于第一类蓝牙设备。第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于苏醒期的蓝牙设备。例如，在苏醒期为30ms的情况下，对红外遥控器来说，需要接收的通信数据可能包括从CCTV1切换至CCTV5的换台指令，该换台指令的接收时间大于30ms，则红外遥控器属于第二类蓝牙设备，凡是与红外遥控器类似的蓝牙设备均属于第二类蓝牙设备。换句话来说，针对特定应用场景下，可以根据该应用场景下蓝牙设备10b的苏醒期和数据传输速率确定一数据量阈值，则凡是在单次通信过程中需要接收的最大数据量小于该数据量阈值的蓝牙设备属于第一类蓝牙设备，反之，凡是在单次通信过程中需要接收的最大数据量大于或等于该数据量阈值的蓝牙设备属于第二类蓝牙设备。
在一些应用场景中，至少一个蓝牙设备10b为多个，且多个蓝牙设备10b包含第一类蓝牙设备和第二类蓝牙设备，如图1a所示。在另一些应用场景中，蓝牙Mesh网络系统中仅存在同一类型的蓝牙设备，例如仅存在第一类蓝牙设备，或者仅存在第二类蓝牙设备。对于仅存在第一类蓝牙设备的蓝牙Mesh网络系统可参见图2a所示；对于仅存在第二类蓝牙设备的蓝牙Mesh网络系统可参见图3a所示。
针对图1a、图2a和图3a所示的蓝牙Mesh网络系统，蓝牙网关10a和蓝牙设备10b进行通信的过程会有所不同，下面将分别进行说明。
在图1a所示蓝牙Mesh网络系统中，存在多种类型的蓝牙设备10b。考虑到蓝牙网关10a在一些情况下可能无法确定需要与哪类蓝牙设备10b进行通信，因此，采用一种能够与各类蓝牙设备10b的通信能力相适配的通信机制，有利于进一步降低通信时延。在该通信机制中，蓝牙网关10a与每个蓝牙设备10b的通信过程相同，为简化描述，在本实施例中以蓝牙网关10a与目标蓝牙设备10b1进行通信为例对该通信机制进行说明。其中，目标蓝牙设备10b1可以是图1a所示蓝牙Mesh网络系统中的任何蓝牙设备。其中，蓝牙网关10a与目标蓝牙设备10b1进行通信的过程如下：
首先，蓝牙网关10a响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令。其中，蓝牙网关10a多次间隔性地发送准备指令目的是利用目标蓝牙设备10b1在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知目标蓝牙设备10b1准备接收通信数据。对蓝牙Mesh网络系统中的各蓝牙设备10b(包括目标蓝牙设备10b1)来说，在平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性的进入苏醒期，以在苏醒期内接收蓝牙网关10a发送的准备指令。
值得说明的是，准备指令的数据量较小，准备指令的接收时间小于苏醒期，也就是说，如果准备指令在合理的时间到达目标蓝牙设备10b1，目标蓝牙设备10b1就能在其苏醒期内成功接收该准备指令。另外，根据应用场景的不同，蓝牙网关10a发送准备指令的次数也会有所不同。例如，蓝牙网关10a可以以一定时间间隔持续发送30次、40次、50次、60次、120次准备指令，这里的次数仅为示例性说明，并不限于此。可选地，蓝牙网关10a可以按照相同时间间隔，周期性发送准备指令。
可选地，为了保证准备指令一定能够被目标蓝牙设备10b1接收到，准备指令的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次准备指令的发送间隔小于苏醒期。优选地，准备指令的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及准备指令的总发送时长、相邻两次准备指令的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次准备指令的发送间隔为10ms，准备指令的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的准备指令，有利于保证目标蓝牙设备10b1成功接收到准备指令。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。
可选地，无论蓝牙网关10a能否根据通信触发事件预先确定出需要通信的目标蓝牙设备10b1，蓝牙网关10a均可以在准备指令中携带广播地址，以广播方式多次间隔性地发送准备指令。对蓝牙Mesh网络系统中的各蓝牙设备10b(包括目标蓝牙设备10b1)来说，在休眠状态下周期性进入苏醒期，在其苏醒期内接收蓝牙网关10a发送的准备指令；以及若在苏醒期内接收到准备指令，可继续接收蓝牙网关10a发送的通信数据。对于这种情况，各蓝牙设备10b在接收到蓝牙网关10a发送的通信数据时，可以根据通信数据中的单播地址确定自己是否是目标蓝牙设备；当确定出自己是目标蓝牙设备时，进一步根据该通信数据执行相应动作；当确定出自己不是目标蓝牙设备时，可将接收到的通信数据丢弃。
可选地，若蓝牙网关10a可以根据通信触发事件预先确定出需要通信的目标蓝牙设备10b1，则可以在准备指令中携带目标蓝牙设备10b1的单播地址，并多次间隔性地向目标蓝牙设备10b1发送准备指令。对蓝牙Mesh网络系统中的各蓝牙设备10b(包括目标蓝牙设备10b1)来说，在休眠状态下周期性进入苏醒期，在其苏醒期内接收蓝牙网关10a发送的准备指令，若在苏醒期内接收到准备指令，则可根据接收到的准备指令中的单播地址确定自己是否是目标蓝牙设备；当确定出自己是目标蓝牙设备时，可以进行数据接收准备，例如从休眠状态进入激活状态，以便于及时接收蓝牙网关10a发送的通信数据；当确定出自己不是目标蓝牙设备时，可以丢弃准备指令且不做数据接收准备。
在本实施例中，蓝牙网关10a支持多种数据发送方式，不同数据发送方式与不同通信能力或不同类型的蓝牙设备相适配。基于此，蓝牙网关10a可以根据目标蓝牙设备10b1的通信能力，确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式，之后按照与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式发送通信数据，以供目标蓝牙设备10b1接收通信数据。对目标蓝牙设备10b1来说，在做好数据接收准备之后，可接收蓝牙网关10a发送的通信数据。由于蓝牙网关10a发送通信数据的方式与目标蓝牙设备10b1的通信能力相适配，便于目标蓝牙设备10b1及时接收通信数据，有利于进一步降低通信时延。
可选地，根据蓝牙网关10a获知目标蓝牙设备10b1的早晚，可以在发送准备指令期间确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式，或者，也可以在准备指令发送结束后确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式。其中，若蓝牙网关10a在发送准备指令期间确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式，则可节约确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式所消耗的额外时间，有利于进一步降低通信时延。
另外，根据目标蓝牙设备10b1的通信能力的不同，目标蓝牙设备10b1的类型会有所不同，其进行数据接收准备、蓝牙网关10a确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式以及发送通信数据的实施方式均会有所不同。
对于目标蓝牙设备10b1属于第一类蓝牙设备的情况：这意味着蓝牙网关10a后续要发送的通信数据的接收时间小于苏醒期，目标蓝牙设备10b1可以继续保持休眠状态并在休眠状态下周期性的进入苏醒期，以便于在后续苏醒期内接收蓝牙网关10a发送的通信数据。对蓝牙网关10a而言，在目标蓝牙设备10b1属于第一类蓝牙设备的情况下，可以确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式为间隔性重复发送方式；相应地，按照间隔性重复发送方式，可以多次间隔性地向目标蓝牙设备10b1发送通信数据，以供目标蓝牙设备10b1在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。对目标蓝牙设备10b1而言，可以先在某个苏醒期内接收准备指令，并在后续苏醒期内接收蓝牙网关10a发送的通信数据。
值得说明的是，根据应用场景的不同，蓝牙网关10a发送通信数据的次数也会有所不同。例如，蓝牙网关10a可以以一定时间间隔持续发送3次、5次、10次、20次30次、40次、50次、60次、120次通信数据，这里的次数仅为示例性说明，并不限于此。可选地，蓝牙网关10a可以按照相同时间间隔，周期性发送通信数据。
可选地，为了保证通信数据一定能够被目标蓝牙设备10b1接收到，通信数据的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次通信数据的发送间隔小于苏醒期。优选地，通信数据的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及通信数据的总发送时长、相邻两次通信数据的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次通信数据的发送间隔为10ms，通信数据的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的通信数据，有利于保证目标蓝牙设备10b1成功接收到通信数据。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。另外，值得说明的是，通信数据的总发送时长以及相邻两次通信数据的发送间隔，与准备指令的总发送时长以及相邻两次准备指令的发送间隔可以相同，也可以不相同，只要满足相应条件即可。
对于目标蓝牙设备10b1属于第二类蓝牙设备的情况：这意味着蓝牙网关10a后续要发送的通信数据的接收时间大于或等于苏醒期，为了便于成功接收通信数据，目标蓝牙设备10b1可以从休眠状态进入激活状态，以便于在激活状态下成功接收蓝牙网关10a发送的通信数据。其中，激活状态是相对于休眠状态而言的，是指在一段时间内处于占空比100％的接收状态。激活状态的持续时长以能够接收完通信数据为基础，可根据应用场景适应性设置，本实施例对此不做限定。例如，激活状态的持续时长可以是10s，也可以是15s、8s、30s等等。
对蓝牙网关10a来说，在目标蓝牙设备10b1属于第二类蓝牙设备的情况下，可以确定与目标蓝牙设备10b1适配的数据发送方式为短时连续发送方式；相应地，按照该短时连续发送方式，可以一次性向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据。对目标蓝牙设备10b1而言，若在某个苏醒期内接收到准备指令，则可以从休眠状态进入激活状态，并在激活状态接收蓝牙网关10a发送的通信数据。值得说明的是，在激活状态结束后，目标蓝牙设备10b1可以重新进入休眠状态，并在休眠状态下周期性进入苏醒期，以等待下次通信。
在本实施例中，并不限定通信触发事件的实现形式，凡是可以触发蓝牙网关10a与目标蓝牙设备10b1进行通信的事件均适用于本申请实施例。下面针对通信触发事件进行举例说明：
在场景a中，蓝牙网关10a平时处于休眠状态，以节约功耗；当需要蓝牙网关10a与蓝牙Mesh网络系统中某个蓝牙设备通信时，需要通过唤醒指令唤醒蓝牙网关10a。在该场景a中，针对蓝牙网关10a的唤醒指令可以作为通信触发事件。对蓝牙网关10a来说，可响应于针对蓝牙网关10a的唤醒指令，并在蓝牙网关10a唤醒后自发地多次间隔性地发送准备指令。在场景a中，用户希望与蓝牙网关10a通信的蓝牙设备即为目标蓝牙设备10b1，但蓝牙网关10a此时并不知道目标蓝牙设备10b1是谁，故可以采用广播方式发送准备指令。这样蓝牙Mesh网络系统中包括目标蓝牙设备10b1在内的各蓝牙设备10b都会在苏醒期接收到准备指令，从而达到向目标蓝牙设备10b1发送准备指令的目的。
其中，用户可以采用多种方式发出唤醒指令。例如，在蓝牙网关10a具有语音识别功能并支持语音指令的情况下，用户可以通过语音方式向蓝牙网关10a发出唤醒指令，以唤醒蓝牙网关10a。又例如，在蓝牙网关10a具有触控面板并支持触控操作的情况下，用户可以在蓝牙网关10a的触控面板上通过触控操作发出唤醒指令，以唤醒蓝牙网关10a。
在场景b中，通信触发事件与蓝牙网关10a的状态无关。当需要蓝牙网关10a与蓝牙Mesh网络系统中某个蓝牙设备通信时，用户可以向蓝牙网关10a发出通信指令。在该场景b中，用户发出的通信指令可以作为通信触发事件。对蓝牙网关10a来说，可响应于用户发出的通信指令，多次间隔性地发送准备指令。在场景b中，用户希望与蓝牙网关10a通信的蓝牙设备即为目标蓝牙设备10b1。在场景b中，若用户发出的通信指令中携带了目标蓝牙设备10b1的标识信息，则蓝牙网关10a可以预先知道目标蓝牙设备10b1是谁，可以采用单播方式发送准备指令，达到向目标蓝牙设备10b1发送准备指令的目的。在场景b中，若用户发出的通信指令中未携带目标蓝牙设备10b1的标识信息，则蓝牙网关10a此时并不知道目标蓝牙设备10b1是谁，故可以采用广播方式发送准备指令，这样蓝牙Mesh网络系统中包括目标蓝牙设备10b1在内的各蓝牙设备10b都会在苏醒期接收到准备指令，从而达到向目标蓝牙设备10b1发送准备指令的目的。目标蓝牙设备10b1的标识信息可以是其名称、设备型号等信息。
其中，用户可以采用多种方式发出通信指令。例如，在蓝牙网关10a具有语音识别功能并支持语音指令的情况下，用户可以通过语音方式发出通信指令。又例如，在蓝牙网关10a具有显示屏并支持人机交互的情况下，蓝牙网关10a可以向用户提供人机交互界面，用户可以通过该人机交互界面上的通信指示控件或选项发出通信指令。
在场景c中，蓝牙网关10a可能需要周期性地与蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙设备进行通信。蓝牙网关10a可以设置通信周期，每当通信转周期到达时，开启与蓝牙设备的通信过程。在场景c中，通信周期到达的事件可以作为通信触发事件。对蓝牙网关10a来说，可响应于通信周期到达的事件，多次间隔性地发送准备指令。在场景c中，需要与蓝牙网关10a周期性通信的蓝牙设备即为目标蓝牙设备10b1。在场景c中，蓝牙网关10a可以预先知道目标蓝牙设备10b1是谁。
在一些可选实施方式中，蓝牙网关10a可以在发送准备指令期间，获得通信数据，为发送通信数据提供数据基础。其中，在发送准备指令期间获得通信数据，无需占用额外时间来获取通信数据，有利于进一步减少通信时延。
在一些应用场景，例如在上述场景a和场景b中，用户可以对目标蓝牙设备10b1进行控制，例如用户可以控制单火供电开关断开或关闭，或者用户可以控制红外遥控器调台等。基于此，用户在发出唤醒指令或通信指令之后，可以继续向蓝牙网关10a发出用于对目标蓝牙设备10b1进行控制的控制指令。该控制指令可以是语音控制指令，但不限于此。对蓝牙网关10a来说，在发送准备指令期间，可接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，然后将该控制指令转换为通信数据。这里的转换主要是指数据格式、数据类型等转换。
在本实施例提供的蓝牙Mesh网络系统中，蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙设备平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性进入苏醒期，蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，或者利用苏醒期将蓝牙设备激活以便在蓝牙设备处于激活状态下向蓝牙设备发送通信数据，或者直接利用苏醒期向蓝牙设备发送通信数据，有利于降低蓝牙设备的通信时延和功耗。
针对图1a所示蓝牙Mesh网络系统，本申请实施例还提供一些通信方法。这些方法实施例分别从蓝牙网关和蓝牙设备的角度对蓝牙Mesh网络系统中的通信过程进行了描述。
图1b为本申请示例性实施例提供的从蓝牙网关的角度描述的一种通信方法的流程示意图。如图1b所示，该方法包括：
101b、蓝牙网关响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知目标蓝牙设备准备接收通信数据。
102b、根据目标蓝牙设备的通信能力，确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式。
103b、按照与目标蓝牙设备适配的数据发送方式向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备接收该通信数据。
在一些可选实施例中，步骤101b可以采用但不限于以下几种实施方式：
响应于针对蓝牙网关的唤醒指令，在蓝牙网关唤醒后自发地多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于用户发出的通信指令，多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于通信周期到达的事件，多次间隔性地发送准备指令。
在一些可选实施例中，在步骤101b中，即在发送准备指令期间，获得通信数据，为步骤103b提供数据基础。其中，在发送准备指令期间获得通信数据，无需占用额外时间来获取通信数据，有利于进一步减少通信时延。
在一些应用场景，例如上述场景a和场景b中，用户可以对目标蓝牙设备进行控制，例如用户可以控制单火供电开关断开或关闭，或者用户可以控制红外遥控器调台等。基于此，用户在发出唤醒指令或通信指令之后，可以继续向蓝牙网关发出用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令。对蓝牙网关来说，在发送准备指令期间，可接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，然后将该控制指令转换为通信数据。这里的转换主要是指数据格式、数据类型等转换。
在一些可选实施例中，在步骤102b中，若目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备，则确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式为间隔性重复发送方式；其中，第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于苏醒期的设备。相应地，在步骤103b中，按照该间隔性重复发送方式，可以多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。
在一些可选实施例中，在步骤102b中，若目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备，则确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式为短时连续发送方式；其中，第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于苏醒期的设备。相应地，在步骤103b中，按照短时连续发送方式，可以一次性向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据，其中，目标蓝牙设备根据准备指令进入激活状态。
在一些可选实施例中，在步骤101b中，为了保证准备指令一定能够被目标蓝牙设备接收到，准备指令的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次准备指令的发送间隔小于苏醒期。优选地，准备指令的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及准备指令的总发送时长、相邻两次准备指令的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次准备指令的发送间隔为10ms，准备指令的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的准备指令，有利于保证目标蓝牙设备成功接收到准备指令。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。
相应地，在步骤103中，若多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据，为了保证通信数据一定能够被目标蓝牙设备接收到，通信数据的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次通信数据的发送间隔小于苏醒期。优选地，通信数据的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及通信数据的总发送时长、相邻两次通信数据的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次通信数据的发送间隔为10ms，通信数据的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的通信数据，有利于保证目标蓝牙设备成功接收到通信数据。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。另外，值得说明的是，通信数据的总发送时长以及相邻两次通信数据的发送间隔，与准备指令的总发送时长以及相邻两次准备指令的发送间隔可以相同，也可以不相同，只要满足相应条件即可。
在本实施例中，蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，首先利用苏醒期向蓝牙设备发送准备指令，以通知蓝牙设备做好数据接收准备，进而采用与蓝牙设备相适配的数据发送方式向蓝牙设备发送通信数据，蓝牙设备平时处于休眠状态可以降低功耗，整个通信过程不需要朋友节点进行中转，有利于降低通信时延。
图1c为本申请示例性实施例提供的从第二类蓝牙设备的角度描述的一种通信方法的流程示意图。如图1c所示，该方法包括：
101c、在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在苏醒期内接收蓝牙网关发送的准备指令。
102c、若在苏醒期内接收到准备指令且确定需要进入激活状态，则从休眠状态进入激活状态。
103c、在激活状态接收蓝牙网关发送的通信数据。
本实施例主要是从第二类蓝牙设备的角度进行的描述。对第二类蓝牙设备中的任何蓝牙设备来说，在平时处于休眠状态，这可以降低其功耗，满足低功耗需求；另外，蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期，在苏醒期内可以接收蓝牙网关发送的准备指令。若在苏醒期接收到准备指令，可根据准备指令携带的地址信息确定自己是否需要进入激活状态；当确定需要进入激活状态时，及时从休眠状态进入激活状态并在激活状态下接收蓝牙网关发送的通信数据，整个通信过程中不需要朋友节点进行中转，有利于降低通信时延。
可选地，对第二类蓝牙设备来说，若接收到的准备指令中携带单播地址，可以将准备指令中的单播地址与蓝牙设备自身的单播地址进行比较；若两者相同，确定自己是目标蓝牙设备，需要进入激活状态；反之，若两者不同，可以确定自己不是目标蓝牙设备，不需要进入激活状态。
可选地，对第二类蓝牙设备来说，若接收到的准备指令中携带广播地址，需要进入激活状态。在该情况下，当蓝牙设备在激活状态下接收到蓝牙网关发送的通信数据时，可以将通信数据中的单播地址与自己的单播地址进行比较；若两者相同，确定自己是目标蓝牙设备，进而可以根据接收到的通信数据执行相应动作；反之，若两者不相同，确定自己不是目标蓝牙设备，则可以丢弃接收到的通信数据。
图1d为本申请示例性实施例提供的从第一类蓝牙设备的角度描述的另一种通信方法的流程示意图。如图1d所示，该方法包括：
101d、在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在苏醒期内接收蓝牙网关发送的准备指令。
102d、若在苏醒期内接收到准备指令，在后续苏醒期内继续接收蓝牙网关发送的通信数据。
本实施例主要是从第一类蓝牙设备的角度进行的描述。对第一类蓝牙设备中的任何蓝牙设备来说，在平时处于休眠状态，这可以降低其功耗，满足低功耗需求；另外，蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期，在苏醒期内可以接收蓝牙网关发送的准备指令。若在苏醒期接收到准备指令，在后续苏醒期内继续接收蓝牙网关发送的通信数据，整个通信过程不需要朋友节点进行中转，有利于降低通信时延。另外，对第一类蓝牙设备而言，无需改变状态，可以一直保持在休眠状态周期性进入苏醒期的状态，实现起来相对简单。
可选地，对第一类蓝牙设备来说，若接收到的准备指令中携带单播地址，可以将准备指令中的单播地址与蓝牙设备自身的单播地址进行比较；若两者相同，确定自己是目标蓝牙设备，反之，若两者不同，可以确定自己不是目标蓝牙设备。
可选地，对蓝牙设备来说，若接收到的准备指令中携带广播地址，则无法基于准备指令确定自己是否是目标蓝牙设备。在该情况下，当蓝牙设备接收到蓝牙网关发送的通信数据时，可以将通信数据中的单播地址与自己的单播地址进行比较；若两者相同，确定自己是目标蓝牙设备；反之，若两者不相同，确定自己不是目标蓝牙设备。
对第一类蓝牙设备来说，当确定自己是目标蓝牙设备时，可以根据接收到的通信数据执行相应动作；反之，当确定自己不是目标蓝牙设备时，可以丢弃接收到的通信数据。
在一种应用场景中，蓝牙Mesh网络系统包括蓝牙网关以及红外遥控器和单火供电开关。在该蓝牙Mesh网络系统中，用户通过蓝牙网关对红外遥控器进行控制时的通信过程如图1e所示，包括以下步骤：
101e、用户向蓝牙网关发出“hi，准备工作”或“hi，你好”等语音唤醒指令。
102e、蓝牙网关响应于该语音唤醒指令进行唤醒处理，将语音唤醒指令的处理延时记为t1。
103e、蓝牙网关激活之后启动准备指令，并且按照每10ms发送一次的频率，连续发送120次，共计1.2s。
104e、在蓝牙网关发送准备指令期间，用户发出对红外遥控器进行控制的语音控制指令，例如“从CCTV1换台至CCTV5”。
可选地，这里为了保证准备指令被成功接收的概率，也可以再次按照每10ms发送一次的频率，连续发送120次，共计1.2s。
105e、蓝牙网关接收用户发出的语音控制指令，将该语音控制指令转换为通信数据，将该语音控制指令的处理延时记为t2。一般来说，t2大于1.2s。
可选地，这里为了保证准备指令被成功接收的概率，也可以再次按照每10ms发送一次的频率，连续发送120次，共计1.2s。
106e、红外遥控器以1s苏醒一次的频率，每次苏醒30ms，并在苏醒期内检测准备指令，当检测到准备指令时，从休眠状态进入激活状态，即持续时间为10s的100％占空比的接收状态。
蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙设备均会以1s苏醒一次的频率，每次苏醒30ms，并在苏醒期内监听准备指令。
值得说明的是，上述步骤103e-105e在时序上可以同时发生。
107e、蓝牙网关选择与红外遥控器适配的短时连续发送方式，按照该短时连续发送方式一次性向红外遥控器发送通信数据，该发送过程的延时记为t3。
108e、红外遥控器接收通信数据并根据通信数据执行相应动作。
在上述通信过程中，总延时t＝t1+t2+t3，按照上述设定的1s、30ms、10ms等数值可以计算获得，该总时延一般在2s，相比于其他通信机制，该通信过程的时延是比较小的。另外，对于用户来说，t1和t2都是语音对话延时，真正执行动作的延时是t3，实际测试t3一般在300ms以内，这个时延对用户来说，体验是极佳的。再者，在用户没有控制指令的情况下，红外遥控器大部分时间在低功耗运行(以每1s苏醒30ms为例，红外遥控器会处于3％占空比的接收状态，然后继续睡眠)，同样具有低功耗优势。
值得说明的是：在步骤104e中，若用户针对单火供电开关发出控制指令，并假设单火供电开关采用与红外遥控器相同的处理方式，在检测到准备指令后进入10s的100％占空比的接收状态，这会产生灯泡闪烁效应。基于此，对单火供电开关来说，在检测到准备指令后(其实不处理，直接丢弃)继续保持每1s苏醒30ms的3％占空比的接收状态；相应地，在步骤107e中，蓝牙网关选择的数据发送方式为间隔性重复发送方式，例如可按照类似步骤103e的方式，按照10ms发送一次，连续发送120次通信数据，共计1.2s。对单火供电开关来说，可以一直处于每1s苏醒30ms的状态，按照该计算在30ms中有3次机会接收到通信数据，其中只要接收到1次通信数据即可。
值得说明的是：根据对时延要求的不同，图1e所示实施例中一些步骤之间的顺序可灵活调整。例如，步骤103e可以在步骤104e之后执行，即用户先发出对红外遥控器进行控制的语音控制指令，例如“从CCTV1换台至CCTV5”，蓝牙网关接收用户发出的语音控制指令，开始对语音控制指令进行处理，以及在对语音控制指令处理期间，启动准备指令，并且按照每10ms发送一次的频率，连续发送120次，共计1.2s。在该情况下，蓝牙网关可以使用红外遥控器的单播地址，仅需将红外遥控器唤醒即可，无需将其它蓝牙设备唤醒，可节约其它蓝牙设备唤醒消耗的功耗，但会增加用户发出对红外遥控器进行控制的语音控制指令消耗的时间。又例如，步骤103e可以在步骤105e之后执行，在将语音控制指令转换为通信数据之后，再按照每10ms发送一次的频率，连续向红外遥控器发送120次单播的准备指令，可节约其它蓝牙设备唤醒消耗的功耗，但会增加一定t2的时延。
图2a为本申请示例性实施例提供的另一种蓝牙Mesh网络系统的架构示意图。如图2a所示，该蓝牙Mesh网络系统包括：蓝牙网关20a和至少一个蓝牙设备20b。
其中，图2a所示蓝牙Mesh网络系统与图1a所示蓝牙Mesh网络系统类似，区别仅在于：图2a所示蓝牙Mesh网络系统中的至少一个蓝牙设备20b均属于第一类蓝牙设备。基于此，关于蓝牙网关20a与蓝牙设备20b的一些描述可参见图1a所示实施例中对蓝牙网关10a和蓝牙设备10b的描述，在此不再赘述。
在图2a所示蓝牙Mesh网络系统中，蓝牙网关20a采用与第一类蓝牙设备的通信能力相适配的数据发送方式(即间隔性重复发送方式)向蓝牙设备20b发送通信数据，有利于进一步降低通信时延。在该通信机制中，蓝牙网关20a与每个蓝牙设备20b的通信过程相同，为简化描述，在本实施例中以蓝牙网关20a与目标蓝牙设备20b1进行通信的为例对该通信机制进行说明。其中，目标蓝牙设备20b1可以是图2a所示蓝牙Mesh网络系统中的任何蓝牙设备。其中，从蓝牙网关20a角度进行描述，蓝牙网关20a与目标蓝牙设备20b1进行通信的过程如图2b所示，包括如下步骤：
201b、蓝牙网关响应于通信触发事件，获取通信数据。
202b、多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。
在本实施例中，目标蓝牙设备属于第一类蓝牙设备，这意味着目标蓝牙设备接收蓝牙网关发送的通信数据所需的时间小于目标蓝牙设备的苏醒期。基于此，蓝牙网关可利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将通信数据发送给目标蓝牙设备，即蓝牙网关在获取通信数据之后，多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据。
对蓝牙Mesh网络系统中的第一类蓝牙设备(包括目标蓝牙设备)而言，可一直处于休眠状态，并在休眠状态下周期性进入苏醒期，以在苏醒期接收蓝牙网关发送的通信数据。对任一蓝牙设备来说，若在苏醒期内接收到通信数据，可以将通信数据中携带的单播地址与自己的单播地址进行比较，若两者相同，确定自己是目标蓝牙设备；反之，若两者不同，确定自己不是目标蓝牙设备。若蓝牙设备确定出自己为目标蓝牙设备，则可以根据接收到的通信数据执行相应动作，例如对电视调台等。若蓝牙设备确定出自己不是目标蓝牙设备，则不做处理，可以丢弃接收到的通信数据。
在一可选实施例中，蓝牙网关平时处于休眠状态，当需要蓝牙网关与蓝牙设备通信时，可以通过唤醒指令将蓝牙网关唤醒，并在蓝牙网关唤醒后发出用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令。基于此，蓝牙网关可响应于针对蓝牙网关发出的唤醒指令，唤醒蓝牙网关；以及在蓝牙网关唤醒后，接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，并将控制指令转换为通信数据；然后多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。
值得说明的是，根据应用场景的不同，蓝牙网关发送通信数据的次数也会有所不同。例如，蓝牙网关可以以一定时间间隔持续发送3次、5次、10次、20次30次、40次、50次、60次、120次通信数据，这里的次数仅为示例性说明，并不限于此。可选地，蓝牙网关可以按照相同时间间隔，周期性发送通信数据。
可选地，为了保证通信数据一定能够被目标蓝牙设备接收到，通信数据的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次通信数据的发送间隔小于苏醒期。优选地，通信数据的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及通信数据的总发送时长、相邻两次通信数据的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次通信数据的发送间隔为10ms，通信数据的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的通信数据，有利于保证目标蓝牙设备成功接收到通信数据。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。
在本实施例中，并不限定通信触发事件的实现形式，凡是可以触发蓝牙网关与目标蓝牙设备进行通信的事件均适用于本申请实施例。关于通信触发事件的示例性说明以及可参见图1a所示实施例中的描述，在此不再赘述。
图3a为本申请示例性实施例提供的又一种蓝牙Mesh网络系统的架构示意图。如图3a所示，该蓝牙Mesh网络系统包括：蓝牙网关30a和至少一个蓝牙设备30b。
其中，图3a所示蓝牙Mesh网络系统与图1a所示蓝牙Mesh网络系统类似，区别仅在于：图3a所示蓝牙Mesh网络系统中的至少一个蓝牙设备30b均属于第二类蓝牙设备。基于此，关于蓝牙网关30a与蓝牙设备30b的一些描述可参见图1a所示实施例中对蓝牙网关10a和蓝牙设备10b的描述，在此不再赘述。
在图3a所示蓝牙Mesh网络系统中，蓝牙网关30a采用与第二类蓝牙设备的通信能力相适配的数据发送方式(即短时连续发送方式)向蓝牙设备30b发送通信数据，有利于进一步降低通信时延。在该通信机制中，蓝牙网关30a与每个蓝牙设备30b的通信过程相同，为简化描述，在本实施例中以蓝牙网关30a与目标蓝牙设备30b1进行通信的为例对该通信机制进行说明。其中，目标蓝牙设备30b1可以是图3a所示蓝牙Mesh网络系统中的任何蓝牙设备。其中，从蓝牙网关30a角度进行描述，蓝牙网关30a与目标蓝牙设备30b1进行通信的过程如图3b所示，包括如下步骤：
301b、蓝牙网关响应于通信触发事件，多次间隔性地发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将目标蓝牙设备激活。
302b、一次性向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据。
在步骤301b中，多次间隔性地发送激活指令的目的是利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知目标蓝牙设备准备接收通信数据。对蓝牙Mesh网络系统中的蓝牙设备(包括目标蓝牙设备)来说，在平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性的进入苏醒期，以在苏醒期内接收蓝牙网关发送的激活指令。
值得说明的是，激活指令的数据量较小，激活指令的接收时间小于苏醒期，这意味着，一旦激活指令在合理的时间到达目标蓝牙设备，那么目标蓝牙设备就能在其苏醒期内成功接收激活指令。另外，根据应用场景的不同，蓝牙网关发送激活指令的次数也会有所不同。例如，蓝牙网关可以以一定时间间隔持续发送30次、40次、50次、60次、120次激活指令，这里的次数仅为示例性说明，并不限于此。可选地，蓝牙网关可以按照相同时间间隔，周期性发送激活指令。
可选地，为了保证准备指令一定能够被目标蓝牙设备接收到，准备指令的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次准备指令的发送间隔小于苏醒期。优选地，准备指令的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及准备指令的总发送时长、相邻两次准备指令的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次准备指令的发送间隔为10ms，准备指令的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的准备指令，有利于保证目标蓝牙设备成功接收到准备指令。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。
可选地，无论蓝牙网关能否根据通信触发事件预先确定出需要通信的目标蓝牙设备，蓝牙网关均可以在激活指令中携带广播地址，以广播方式多次间隔性地发送激活指令。对蓝牙Mesh网络系统中的各蓝牙设备(包括目标蓝牙设备)来说，在休眠状态下周期性进入苏醒期，在其苏醒期内接收蓝牙网关发送的激活指令；以及若在苏醒期内接收到准备指令，确定需要进入激活状态，以在激活状态下继续接收蓝牙网关发送的通信数据。对于这种情况，各蓝牙设备在接收到蓝牙网关发送的通信数据时，可以根据通信数据中的单播地址确定自己是否是目标蓝牙设备；当确定出自己是目标蓝牙设备时，进一步根据该通信数据执行相应动作，当确定出自己不是目标蓝牙设备时，可将接收到的通信数据丢弃。
可选地，若蓝牙网关可以根据通信触发事件确定出需要通信的目标蓝牙设备，则可以在激活指令中携带目标蓝牙设备的单播地址，并多次间隔性地向目标蓝牙设备发送激活指令。对蓝牙Mesh网络系统中的各蓝牙设备(包括目标蓝牙设备)来说，在休眠状态下周期性进入苏醒期，在其苏醒期内接收蓝牙网关发送的激活指令，若在苏醒期内接收到激活指令，可根据激活指令中的单播地址确定自己是否是目标蓝牙设备；当确定出自己是目标蓝牙设备时，确定需要进入激活状态，可以从休眠状态进入激活状态，以便于在激活状态下接收蓝牙网关发送的通信数据；当确定出自己不是目标蓝牙设备时，确定不需要进入激活状态，可以丢弃激活指令并继续保持休眠状态。
其中，激活状态是相对于休眠状态而言的，是指在一段时间内处于占空比100％的接收状态。激活状态的持续时长可根据应用场景适应性设置，本实施例对此不做限定。例如，激活状态的持续时长可以是10s，也可以是15s、8s、30s等等。
对蓝牙网关来说，在激活指令发送结束后，可以按照短时连续发送方式，一次性向目标蓝牙设备发送通信数据直到发送结束为止，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据。对目标蓝牙设备来说，在进入激活状态之后，可以接收蓝牙网关发送的通信数据。在激活状态结束后，目标蓝牙设备重新进入休眠状态，并在休眠状态下周期性进入苏醒期，以等待下次通信。
在本实施例中，并不限定通信触发事件的实现形式，凡是可以触发蓝牙网关与目标蓝牙设备进行通信的事件均适用于本申请实施例。关于通信触发事件的示例性说明以及可参见图1a所示实施例中的描述，在此不再赘述。
在一些可选实施方式中，蓝牙网关可以在发送激活指令期间，获得通信数据，为发送通信数据提供条件。例如在上述场景a和场景b中，用户可以对目标蓝牙设备进行控制，例如用户可以控制单火供电开关断开或关闭，或者用户可以控制红外遥控器调台等。基于此，用户在发出唤醒指令或通信指令之后，可以继续向蓝牙网关发出用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令。该控制指令可以是语音控制指令，但不限于此。对蓝牙网关来说，在发送激活指令期间，可接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，然后将该控制指令转换为通信数据。这里的转换主要是指数据格式、数据类型等转换。
在本实施例提供的蓝牙Mesh网络系统中，蓝牙网关与蓝牙设备相互配合，蓝牙设备平时处于休眠状态，在休眠状态下周期性进入苏醒期，蓝牙网关利用蓝牙设备在休眠状态下周期性进入苏醒期的特性，利用苏醒期将蓝牙设备激活以便在蓝牙设备处于激活状态下向蓝牙设备发送通信数据，有利于降低蓝牙设备的通信时延和功耗。
需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤101c至步骤103c的执行主体可以为设备A；又比如，步骤101c和102c的执行主体可以为设备A，步骤103c的执行主体可以为设备B；等等。
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101c、102c等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图4a为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙网关的结构示意图。如图4a所示，该蓝牙网关包括：存储器41a、处理器42a以及通信组件43a。
存储器41a，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在蓝牙网关上的操作。这些数据的示例包括用于在蓝牙网关上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器42a，与存储器41a耦合，用于执行存储器41a中的计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，通过通信组件43a多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知目标蓝牙设备准备接收通信数据；
根据目标蓝牙设备的通信能力，确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式；
按照与目标蓝牙设备适配的数据发送方式通过通信组件43a发送通信数据，以供目标蓝牙设备接收通信数据。
在一可选实施方式中，处理器42a在多次间隔性地发送准备指令时，具体用于：
响应于针对蓝牙网关的唤醒指令，在蓝牙网关唤醒后多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于用户发出的通信指令，多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于通信周期到达的事件，多次间隔性地发送准备指令。
在一可选实施方式中，处理器42a还用于：在通信组件43a发送准备指令期间，获得通信数据。
进一步，处理器42a具体用于：在通信组件43a发送准备指令期间，通过通信组件43a接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，并将控制指令转换为通信数据。
在一可选实施方式中，处理器42a在确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式时，具体用于：若目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备，确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式为间隔性重复发送方式；其中，第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于苏醒期的设备。相应地，处理器42a在按照与目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据时，具体用于：多次间隔性地向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。
在一可选实施方式中，处理器42a在确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式时，具体用于：若目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备，确定与目标蓝牙设备适配的数据发送方式为短时连续发送方式；其中，第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于苏醒期的设备。相应地，处理器42a在按照与目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据时，具体用于：一次性向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据，目标蓝牙设备根据准备指令进入激活状态。
在一可选实施方式中，准备指令的总发送时长大于苏醒期的出现周期，且相邻两次准备指令的发送间隔小于苏醒期。
进一步可选地，相邻两次准备指令的发送间隔为10ms，苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，准备指令的总发送时长为1.2s。
进一步，如图4a所示，该蓝牙网关还包括：显示器44a、电源组件45a、音频组件46a等其它组件。图4a中仅示意性给出部分组件，并不意味着蓝牙网关只包括图4a所示组件。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图1a-图1e所示方法实施例中可由蓝牙网关执行的各步骤。
图4b为本申请示例性实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图。如图4b所示，该蓝牙设备包括：存储器41b、处理器42b以及通信组件43b。
存储器41b，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在蓝牙设备上的操作。这些数据的示例包括用于在蓝牙设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器42b，与存储器41b耦合，用于执行存储器41b中的计算机程序，以用于：
在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在苏醒期内通过通信组件43b接收蓝牙网关发送的准备指令或激活指令；
若在苏醒期内接收到准备指令或激活指令且确定需要进入激活状态，从休眠状态进入激活状态；
在激活状态通过通信组件43b接收蓝牙网关发送的通信数据。
在一可选实施方式中，处理器42b在确定需要进入激活状态时，具体用于：若准备指令或激活指令携带广播地址，确定需要进入激活状态；或者，若准备指令或激活指令携带单播地址，且蓝牙设备的单播地址与准备指令或激活指令中的单播地址相同，确定需要进入激活状态。
进一步，如图4b所示，该蓝牙设备还包括：显示器44b、电源组件45b、音频组件46b等其它组件。图4b中仅示意性给出部分组件，并不意味着蓝牙设备只包括图4b所示组件。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图1b-图1e以及图3a-图3b所示方法实施例中可由蓝牙设备执行的各步骤。
图5a为本申请示例性实施例提供的另一种蓝牙网关的结构示意图。如图5a所示，该蓝牙网关包括：存储器51a、处理器52a以及通信组件53a。
存储器51a，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在蓝牙网关上的操作。这些数据的示例包括用于在蓝牙网关上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器52a，与存储器51a耦合，用于执行存储器51a中的计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，多次间隔性地通过通信组件53a发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将目标蓝牙设备激活；
通过通信组件53a一次性向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在激活状态下接收通信数据。
在一可选实施方式中，处理器52a在多次间隔性地发送激活指令时，具体用于：
响应于针对蓝牙网关的唤醒指令，在蓝牙网关唤醒后多次间隔性地发送激活指令；或者
响应于用户发出的通信指令，多次间隔性地发送激活指令；或者
响应于通信周期到达的事件，多次间隔性地发送激活指令。
在一可选实施方式中，处理器52a还用于：在通信组件53a发送激活指令期间，获得通信数据。
进一步，处理器52a具体用于：在通信组件53a发送激活指令期间，通过通信组件53a接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，并将控制指令转换为通信数据。
在一可选实施方式中，激活指令的总发送时长大于苏醒期的出现周期，且相邻两次激活指令的发送间隔小于苏醒期。
进一步可选地，相邻两次激活指令的发送间隔为10ms，苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，激活指令的总发送时长为1.2s。
进一步，如图5a所示，该蓝牙网关还包括：显示器54a、电源组件55a、音频组件56a等其它组件。图5a中仅示意性给出部分组件，并不意味着蓝牙网关只包括图5a所示组件。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图3a-图3b所示方法实施例中可由蓝牙网关执行的各步骤。
图5b为本申请示例性实施例提供的又一种蓝牙网关的结构示意图。如图5b所示，该蓝牙网关包括：存储器51b、处理器52b以及通信组件53b。
存储器51b，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在蓝牙网关上的操作。这些数据的示例包括用于在蓝牙网关上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
处理器52b，与存储器51b耦合，用于执行存储器51b中的计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，获取通信数据；
多次间隔性地通过通信组件53b向目标蓝牙设备发送通信数据，以供目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收通信数据。
在一可选实施方式中，处理器52b在获取通信数据时，具体用于：响应于针对蓝牙网关发出的唤醒指令，唤醒蓝牙网关；以及在蓝牙网关唤醒后，接收用于对目标蓝牙设备进行控制的控制指令，并将控制指令转换为通信数据。
可选地，为了保证通信数据一定能够被目标蓝牙设备接收到，通信数据的总发送时长需要大于苏醒期的出现周期，且相邻两次通信数据的发送间隔小于苏醒期。优选地，通信数据的总发送时长是苏醒期的出现周期的1.2倍或以上。其中，苏醒期、苏醒期的出现周期以及通信数据的总发送时长、相邻两次通信数据的发送间隔可根据应用场景适应性设置。在一可选实施例中，蓝牙Mesh网络系统中各蓝牙设备的苏醒期为30ms，苏醒期的出现周期为1s，相应地，相邻两次通信数据的发送间隔为10ms，通信数据的总发送时长为1.2s，在1.2s期间共可以发送120次的通信数据，有利于保证目标蓝牙设备成功接收到通信数据。这里的数值以及数值大小关系仅为示例性说明，并不限于此。
进一步，如图5b所示，该蓝牙网关还包括：显示器54b、电源组件55b、音频组件56b等其它组件。图5b中仅示意性给出部分组件，并不意味着蓝牙网关只包括图5b所示组件。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图2a-图2b所示方法实施例中可由蓝牙网关执行的各步骤。
上述图4a-图5b中的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
上述图4a-图5b中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频确定(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述图4a-图5b中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述图4a-图5b中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述图4a-图5b中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音确定模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (26)

1.一种蓝牙网状网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，其特征在于，所述方法包括：
响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；
根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式，所述数据发送方式为间隔性重复发送方式或短时连续发送方式；
按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据；所述间隔性重复发送方式为多次间隔性地向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，所述短时连续发送方式为一次性向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，包括：
响应于针对所述蓝牙网关的唤醒指令，在所述蓝牙网关唤醒后多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于用户发出的通信指令，多次间隔性地发送准备指令；或者
响应于通信周期到达的事件，多次间隔性地发送准备指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在发送所述准备指令期间，获得所述通信数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在发送所述准备指令期间，获得所述通信数据，包括：
在发送所述准备指令期间，接收用于对所述目标蓝牙设备进行控制的控制指令，并将所述控制指令转换为所述通信数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式，包括：
若所述目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式为间隔性重复发送方式；
其中，所述第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于所述苏醒期的设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据，包括：
多次间隔性地向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式，包括：
若所述目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式为短时连续发送方式；
所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据，包括：
一次性向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据，所述目标蓝牙设备根据所述准备指令进入激活状态。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述准备指令的总发送时长大于所述苏醒期的出现周期，且相邻两次所述准备指令的发送间隔小于所述苏醒期。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，相邻两次所述准备指令的发送间隔为10ms，所述苏醒期为30ms，所述苏醒期的出现周期为1s，所述准备指令的总发送时长为1.2s。
11.一种蓝牙网状网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，其特征在于，所述方法包括：
响应于通信触发事件，多次间隔性地发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；
一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据；
其中，所述目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
12.一种蓝牙网状网络系统的通信方法，适用于蓝牙网关，其特征在于，所述方法包括：
响应于通信触发事件，获取通信数据；
多次间隔性地向目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据；
其中，所述目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备，所述第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于所述苏醒期的设备。
13.一种蓝牙网状网络系统的通信方法，适用于蓝牙设备，其特征在于，所述方法包括：
在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收蓝牙网关发送的准备指令或激活指令；
若在所述苏醒期内接收到所述准备指令或激活指令且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态；
在所述激活状态接收所述蓝牙网关发送的通信数据；其中，所述蓝牙设备为第二类蓝牙设备，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定需要进入激活状态，包括：
若所述准备指令或激活指令携带广播地址，确定需要进入激活状态；或者
若所述准备指令或激活指令携带单播地址，且所述蓝牙设备的单播地址与所述准备指令或激活指令中的单播地址相同，确定需要进入激活状态。
15.一种蓝牙网状网络系统，其特征在于，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；
所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，多次间隔性地发送准备指令，以利用所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式，所述数据发送方式为间隔性重复发送方式或短时连续发送方式；以及按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据；所述间隔性重复发送方式为多次间隔性地向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，所述短时连续发送方式为一次性向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据；
所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述准备指令，以及若在所述苏醒期内接收到所述准备指令，继续接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据。
16.根据权利要求15所述的蓝牙网状网络系统，其特征在于，所述蓝牙网关具体用于：在所述目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备时，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式为间隔性重复发送方式，并多次间隔性地向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据；其中，所述第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于所述苏醒期的设备。
17.根据权利要求15所述的蓝牙网状网络系统，其特征在于，所述蓝牙网关具体用于：在所述目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备时，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式为短时连续发送方式，并一次性向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据，所述目标蓝牙设备根据所述准备指令进入激活状态；其中，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
18.一种蓝牙网关，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，通过所述通信组件多次间隔性地发送准备指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期通知所述目标蓝牙设备准备接收通信数据；
根据所述目标蓝牙设备的通信能力，确定与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式，所述数据发送方式为间隔性重复发送方式或短时连续发送方式；
按照与所述目标蓝牙设备适配的数据发送方式通过所述通信组件发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备接收所述通信数据；所述间隔性重复发送方式为多次间隔性地向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据，所述短时连续发送方式为一次性向所述目标蓝牙设备发送所述通信数据。
19.一种蓝牙设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
在休眠状态下周期性地进入苏醒期，以在所述苏醒期内通过所述通信组件接收蓝牙网关发送的准备指令或激活指令；
若在所述苏醒期内接收到所述准备指令或激活指令且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态；
在所述激活状态通过所述通信组件接收所述蓝牙网关发送的通信数据；其中，所述蓝牙设备为第二类蓝牙设备，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
20.一种蓝牙网状网络系统，其特征在于，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；
所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，多次间隔性地发送激活指令，以利用所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据；
所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述激活指令，以及若在所述苏醒期内接收到所述激活指令，且确定需要进入激活状态，从所述休眠状态进入激活状态，并在所述激活状态接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据；其中，所述至少一个蓝牙设备为第二类蓝牙设备，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
21.一种蓝牙网关，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，多次间隔性地通过所述通信组件发送激活指令，以利用目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期将所述目标蓝牙设备激活；
通过所述通信组件一次性向所述目标蓝牙设备发送通信数据，以供所述目标蓝牙设备在激活状态下接收所述通信数据；
其中，所述目标蓝牙设备为第二类蓝牙设备，所述第二类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间大于或等于所述苏醒期的设备。
22.一种蓝牙网状网络系统，其特征在于，包括：蓝牙网关和至少一个蓝牙设备；
所述蓝牙网关，用于响应于通信触发事件，获取通信数据；多次间隔性地向所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据；
所述至少一个蓝牙设备，用于在休眠状态下周期性进入苏醒期，以及在所述苏醒期内接收所述蓝牙网关发送的所述通信数据；其中，所述至少一个蓝牙设备为第一类蓝牙设备，所述第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于所述苏醒期的设备。
23.一种蓝牙网关，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：
响应于通信触发事件，获取通信数据；
多次间隔性地通过所述通信组件向目标蓝牙设备发送所述通信数据，以供所述目标蓝牙设备在休眠状态下周期性出现的苏醒期内接收所述通信数据；
其中，所述目标蓝牙设备为第一类蓝牙设备，所述第一类蓝牙设备是指单次通信过程中最大数据量的接收时间小于所述苏醒期的设备。
24.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1-10任一项所述方法中的步骤。
25.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求11所述方法中的步骤。
26.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求12所述方法中的步骤。
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