CN111343709B - 节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质 - Google Patents

节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质，第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，通知消息用于指示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式。本实施例中的节点控制方法中第一mesh网络节点可以切换至低功耗模式，在扫描周期内可以休眠预设时长，进而降低第一mesh网络节点的功耗，延长第一mesh网络节点的使用时间。

Description

节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及无线网络领域，尤其涉及一种无线Mesh网络中的节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质。
背景技术
无线Mesh网络（Wireless Mesh Network）技术与传统的无线网络技术不同，在传统的无线网络中，设备节点访问网络时需要通过与接入点（Access Point，AP）相连的无线链路访问网络，设备节点之间若需要进行通信，则设备节点也需要访问一个固定的AP，这种网络结构称为单跳网络。而在无线Mesh网络中，设备节点不需要访问固定的AP即能够实现与一个或多个设备节点的通信，这种网络结构称为多跳网络。
现有无线Mesh网络中，因为设备节点不需要访问固定的AP而是直接进行通信，因此设备节点不知道其他设备节点什么时候发送数据，设备节点为了避免丢失来自其他设备节点的数据，需要一直进行空口扫描以接收数据。
现有无线Mesh网络中，设备节点一直进行扫描，该种扫描的方式功耗大。
发明内容
本申请提供一种节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质，能够降低mesh网络节点的功耗，延长mesh网络节点的使用时间。
本申请的第一方面提供一种Mesh网络中的节点控制方法，包括：第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；所述第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，所述通知消息表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点的数据发送方式。
本申请的第二方面提供一种Mesh网络中的节点控制方法，包括：第二mesh网络节点接收来自第一mesh网络节点的通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定所述第二mesh网络节点的数据发送方式，且根据所述数据发送方式，向所述第一mesh网络节点发送数据。
本申请的第三方面提供一种节点，包括：处理模块，用于从工作模式切换至低功耗模式，其中，在所述低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描。
收发模块，用于向第二mesh网络节点发送通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点的数据发送方式。
本申请的第四方面提供一种节点，包括：收发模块，用于接收来自第一mesh网络节点的通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描。
所述收发模块，还用于根据所述通知消息，确定所述第二mesh网络节点的数据发送方式，且根据所述数据发送方式，向所述第一mesh网络节点发送数据。
本申请的第五方面提供一种芯片，该芯片包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行上述第一方面和第二方面的节点控制方法。
本申请的第六方面提供一种电子设备，该电子设备包括上述第五方面所述的芯片，该电子设备可以为第一mesh网络节点或第二mesh网络节点。
本申请的第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面和第二方面的节点控制方法。
本申请的第八方面提供一种节点控制系统，包括上述第三方面的和第四方面的节点。应注意，该系统中还可以包括不直接向第三方面的节点（即第一mesh网络节点）发送数据的其他节点。
本申请提供一种节点控制方法、系统、芯片、电子设备和存储介质，第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，通知消息用于表示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式。本申请中的节点控制方法中第一mesh网络节点可以切换至低功耗模式，在扫描周期内可以休眠预设时长，进而降低第一mesh网络节点的功耗，延长第一mesh网络节点的使用时间，另本申请中第一mesh网络节点在切换至低功耗模式后，还可以向第二mesh网络节点发送通知消息，使得第二mesh网络节点采用与第一mesh网络对应的数据发送方式发送数据，以保证第一mesh网络节点能够顺利接收到来自第二mesh网络节点的数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的节点控制方法适用的系统架构示意图；
图2为本申请提供的节点控制方法适用的场景示意图；
图3为本申请提供的mesh网络节点扫描周期的示意图；
图4为本申请提供的节点控制方法的流程示意图一；
图5为本申请提供的mesh网络节点扫描周期的示意图；
图6为本申请提供的节点控制方法的流程示意图二；
图7为本申请提供的节点的结构示意图一；
图8为本申请提供的节点的结构示意图二；
图9为本申请提供的电子设备的结构示意图；
图10为本申请提供的节点控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请提供的节点控制方法适用的系统架构示意图。如图1所示，该系统架构中包括多个mesh网络节点，也可以称为mesh设备节点、mesh节点或节点。示例性的，如图1所示，该系统架构中包括mesh网络节点A、mesh网络节点B1、mesh网络节点B2、mesh网络节点B3、mesh网络节点B4、mesh网络节点C1、mesh网络节点C2。在mesh网络中，任意两个节点之间均可以进行收发数据，如图1中所示，mesh网络节点C2可以通过mesh网络节点B4、mesh网络节点A向mesh网络节点B3发送数据，也可以通过mesh网络节点B1、mesh网络节点A向mesh网络节点B3发送数据。在mesh网络中，如果该两条通信链路中有一条通信链路拥塞，则数据可以自动路由至通信流量较小的邻近mesh网络节点进行传输，直至达到最终的目的mesh网络节点为止。
可选的，上述图1中的系统架构可以应用至物联网中，如上述图1中的节点可以为智能开关、智能开关控制的灯，对应的，上述图1可以转化为图2。图2为本申请提供的节点控制方法适用的场景示意图。可选的，上述图1中的节点也可以为终端设备、终端设备控制的智能家电等。本实施例中对上述图1中的节点不做限制。其中，本申请中的终端设备可以包括但不限于为移动终端设备或固定终端设备。移动终端设备包括但不限于手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，简称：PDA）、平板电脑、便携设备（例如，便携式计算机、袖珍式计算机或手持式计算机）、可穿戴设备等。固定终端设备包括但不限于台式计算机等。
现有无线Mesh网络中，基于Mesh网络的特性，即mesh网络节点不需要访问固定的AP而是直接进行通信的特性，设备节点为了避免丢失来自其他mesh网络节点的数据，需要一直进行空口扫描以接收数据。其中，mesh网络节点多数情况下不会频繁地接收来自其他mesh网络节点的数据，若mesh网络节点一直进行空口扫描，该种扫描的方式功耗大。
图3为本申请提供的mesh网络节点扫描周期的示意图。如图3所示，以mesh网络节点A和mesh网络节点B1为例，mesh网络节点A和mesh网络节点B1的扫描周期均为20ms。依据图1所示，mesh网络节点A在每个扫描周期内均需要一直扫描空口，以避免漏掉来自mesh网络节点B1、mesh网络节点B2、mesh网络节点B3和mesh网络节点B4的数据。同理的，mesh网络节点B1在每个扫描周期内均需要一直扫描空口，以避免漏掉来自mesh网络节点C1、mesh网络节点C2、mesh网络节点A的数据。以mesh网络节点B1向mesh网络节点A发送数据为例，mesh网络节点B1在第一个扫描周期的第10ms时向mesh网络节点A发送了数据，且还可以在第二个扫描周期的第10ms时向mesh网络节点A发送数据，但mesh网络节点A在第一个扫描周期的第0ms-第9ms，以及第11ms-第20ms一直在进行扫描空口，浪费了mesh网络节点A的功耗，且mesh网络节点A在第二个扫描周期的第0ms-第9ms，以及第11ms-第20ms一直在进行扫描空口，同样也浪费了mesh网络节点A的功耗，进而降低了A的使用寿命。
应理解，一个mesh网络节点的扫描周期和广播周期（也称为数据发送周期）相等，如mesh网络节点A的扫描周期和广播周期均为20ms，且不同的mesh网络节点的扫描周期均相同，如mesh网络节点A和mesh网络节点B1的扫描周期均为20ms。其中，mesh网络节点的扫描周期和广播周期可以为如图1中的系统架构中的mesh网络节点在组网后，相互协商确定的。本实施例中对mesh网络中mesh网络节点如何进行组网和协商确定扫描周期和广播周期的方式不做赘述，具体可以参照现有技术中的相关描述。
为了解决上述问题，本申请提供了一种节点控制方法，mesh网络节点在长时间没有接收到数据时，可以进入低功耗模式，该低功耗模式下mesh网络节点可以在扫描周期内休眠一段时间，在该扫描周期内的其他剩余时间进行空口扫描，以降低mesh网络节点的功耗。
下面从节点交互的角度，对本申请提供的节点控制方法进行说明。图4为本申请提供的节点控制方法的流程示意图一。应理解，下述几个实施例之间可以相互结合。如图4所示，本实施例中的节点控制方法可以包括：
S401，第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描。
S402，第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，通知消息用于表示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式。
S403，第二mesh网络节点根据通知消息，确定第二mesh网络节点的数据发送方式，且采用数据发送方式，向第一mesh网络节点发送数据。
上述S401中，本实施例中的第一mesh网络节点可以从工作模式切换至低功耗模式。应理解，在工作模式下，第一mesh网络节点在每个扫描周期内一直进行空口扫描，工作模式可以理解为正常工作模式，即一直处于工作状态；在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描，低功耗模式可以理解为在扫描周期内仅工作一段时间，另一段时间休眠。
扫描周期的剩余时长等于扫描周期减去第一预设时长，应理解，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在每个扫描周期内的休眠方式相同，且第一mesh网络节点在每个扫描周期内的扫描方式也相同。其中，休眠方式相同为在每个扫描周期内，相对于该扫描周期的开始时刻来说，第一mesh网络节点开始休眠时间和进行休眠的第一预设时长相同。同理的，扫描方式相同指的是：在每个扫描周期内，相对于该扫描周期的开始时刻来说，第一mesh网络节点的开始扫描时间和扫描时长相同。
应理解，本实施例中的第一mesh网络节点可以在扫描周期内进行休眠，进而可以降低第一mesh网络节点的功耗。可选的，本实施例中第一mesh网络节点若在第二预设时长内未接收到数据，则可以从工作模式切换至低功耗模式。其中，本实施例中还可以设置其他低功耗模式的条件，在第一mesh网络节点满足低功耗模式的条件时，从工作模式切换至低功耗模式，本实施例中的在第二预设时长内未接收到数据为低功耗模式的条件的一种示例。
本实施例中，第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式时，可以将工作模式下的扫描参数修改为低功耗模式下的扫描参数，以在扫描周期内休眠第一预设时长。工作模式下的扫描参数可以包括：第一mesh网络节点的扫描周期，相对应的，本实施例中的低功耗模式下的扫描参数可以包括：第一mesh网络节点在扫描周期内的第一预设时长，以及第一预设时长在扫描周期内的起始时间，以便于第一mesh网络节点在扫描周期内休眠第一预设时长。
上述S402中，在第一mesh网络节点切换至低功耗模式后，可以向第二mesh网络节点发送通知消息。其中，该通知消息用于表示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式。应理解，第二mesh网络节点为直接向第一mesh网络节点发送数据的节点，且第二mesh网络节点和第一mesh网络节点均为一个组网中的节点。其中，第二mesh网络节点和第一mesh网络节点之间可以为无线连接，无线连接可以为蓝牙连接、WIFI（Wireless-Fidelity）连接等。本实施例中对于网络节点之间如何组网不进行赘述，具体可以参照现有技术中的蓝牙场景下的组网方式或者WIFI场景下的组网方式等。
因为第一mesh网络节点切换至低功耗模式后，其在扫描周期内会休眠一段时间，若第二mesh网络节点按照工作模式下的数据发送方式发送数据，即在每个扫描周期内发送一次数据，若该发送数据的时间正处于第一mesh网络节点的休眠时间，则第一mesh网络节点因为未进行空口扫描，则会丢失该数据。
本实施例中，为了保证第一mesh网络节点能够不丢失来自第二mesh网络节点的数据，即为了保证第一mesh网络节点在低功耗模式下仍能够不丢包，即顺利接收到来自第二mesh网络节点的数据，则需要第二mesh网络节点配合第一mesh网络节点的低功耗模式改变数据发送方式。相应的，本实施例中的通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式，即第二mesh网络节点根据通知消息指示的数据发送方式向第一mesh网络节点发送数据。
上述S403中，第二mesh网络节点可以根据通知消息，确定与第一mesh网络节点的休眠方式相对应的数据发送方式，且采用该数据发送方式向第一mesh网络节点发送数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息中包括第一mesh网络节点在扫描周期的休眠方式，即本实施例中第一mesh网络节点通过通知消息向第二mesh网络节点通知第一mesh网络节点的休眠方式，进而使得第二mesh网络节点根据第一mesh网络节点的休眠方式，采用对应的数据发送方式向第一mesh网络节点发送数据。
下面针对通知消息可能的方式，对第二mesh网络节点向第一mesh网络节点发送数据的方式进行说明：
第一种方式：第一预设时长为扫描周期均分为N个时间段中的一个时间段，通知消息中包括N，N为大于等于2的整数。
示例性的，图5为本申请提供的mesh网络节点扫描周期的示意图。如图5所示，第一mesh网络节点为mesh网络节点A，第二mesh网络节点为mesh网络节点B1。第一mesh网络节点的扫描周期为20ms，本实施例中示例性的将扫描周期为20ms均分为2个时间段，每个时间段为10ms，第一预设时长为该2个时间段中的一个时间段。对应的，通知消息中包括2，即表示第一mesh网络节点的在扫描周期内休眠一半的时间，第一mesh网络节点可以节省50%的功耗。应理解，本实施例中的mesh网络节点的扫描周期与广播周期（即数据发送周期）相同，均为20ms。
对应的，在第二mesh网络节点接收到该通知消息后，可以得到第一mesh网络节点在扫描周期内休眠一半的时间，但是并不知道第一mesh网络节点在扫描周期的前一半时间，还是后一半时间休眠。因此，本实施例中为了避免第一mesh网络节点丢失数据，可以向第一mesh网络节点发送N次相同的数据。应注意的是，在mesh网络中，存在两次数据发送的间隔需要大于或者等于20ms的规则，因此，在第二mesh网络节点向第一mesh网络节点发送N次该相同的数据时，还需要满足发送该相同的数据时，相邻两次的间隔需要大于等于20ms。应注意，本实施例中可以在N个扫描周期内分别发送一次数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次数据。
示例性的，在N为2时，可以向第一mesh网络节点发送2次相同的数据，如图5所示，mesh网络节点B1可以在第一个扫描周期内的前10ms（第一个时间段）发送一次数据，且为了满足相邻两次数据发送的时间间隔大于或者等于20ms，则可以在第二个扫描周期内的后10ms（第二个时间段）发送一次该数据。本实施例中在图5中示例性的，mesh网络节点B1可以在第一个扫描周期内的第3ms发送一次数据，且在第二个扫描周期内的后15ms发送一次数据，该两次发送数据的间隔需要大于等于20ms。应理解，本实施例中的两次发送数据的间隔时间是预定义的。
可选的，本实施例中可以在每个扫描周期内按照时间段的时间从小到大的顺序，在每个时间段内发送一次数据。具体的，第二mesh网络节点在第i个扫描周期的第i个时间段内发送一次数据，若i小于N，则将i加1，且在第i+1个扫描周期的第i+1个时间段内发送一次数据，直至i+1等于N，i为大于等于1的整数。
示例性的，N为5时，第一mesh网络节点的扫描周期为20ms，可以将扫描周期为20ms均分为5个时间段，每个时间段为4ms，第一预设时长为该5个时间段中的一个时间段，对应的，通知消息中包括5，即表示第一mesh网络节点在扫描周期内休眠80%的时间，第一mesh网络节点可以节省80%的功耗。对应的，在该种情况下，第二mesh网络节点可以向第一mesh网络节点发送5次数据。
如第二mesh网络节点可以在第一个扫描周期的0-3ms（第一个时间段）向第一mesh网络节点发送一次数据，在第二个扫描周期的4-7ms（第二个时间段）向第一mesh网络节点发送一次数据，在第三个扫描周期的8-11ms（第三个时间段）向第一mesh网络节点发送一次数据，在第四个扫描周期的12-15ms（第四个时间段）向第一mesh网络节点发送一次数据，在第五个扫描周期的16-19ms（第五个时间段）向第一mesh网络节点发送一次数据。
应理解，本实施例中的mesh网络节点的扫描周期和数据发送周期均为20ms，因此，在第一种方式中，第二mesh网络节点可以在N个扫描周期内分别发送一次该相同的数据，且可以在每个扫描周期的不同时间段内发送一次该相同的数据。其中，扫描周期的时长为：第一mesh网络节点的低功耗模式下的休眠的第一预设时长与相同的数据发送的次数的乘积。示例性的，如上述两个示例中，扫描周期的时长为：4ms乘以5，或者10ms乘以2，均为20ms。
在该种方式中，相同的数据在每个扫描周期的发送时刻符合如下条件：
相同的数据在每个扫描周期的发送时刻=（数据发送次数-1）×第一预设时长+A×第一预设时长，其中，A大于等于0且小于等于1。示例性的，N为5，且A为0.5时，第一mesh网络节点的扫描周期为20ms，可以将扫描周期为20ms均分为5个时间段，每个时间段为4ms，第一预设时长为该5个时间段中的一个时间段，对应的，通知消息中包括5。对应的，在该种情况下，第二mesh网络节点可以向第一mesh网络节点发送5次数据。其中，在第一个扫描周期内发送数据的时刻为：（1-1）×4ms+0.5×4ms=2ms，即在第一个扫描周期的第2ms时发送一次数据；以此类推，在第二个扫描周期的第6ms时发送一次数据，在第三个扫描周期的第10ms时发送一次数据，在第四个扫描周期的第14ms时发送一次数据，在第五个扫描周期的第18ms时发送一次数据。
应理解，当采用上述“（数据发送次数-1）×第一预设时长+A×第一预设时长”，计算的“相同的数据在每个扫描周期的发送时刻”大于一个扫描周期的时长时，在该扫描周期内不发送数据，且为了保证相邻两次的间隔需要大于等于20ms，因此在下一扫描周期开始发送下一个数据。示例性的，如当数据发送次数为6时，计算得到的“相同的数据在每个扫描周期的发送时刻”为22ms，而在一个扫描周期内为20ms，则在该第六个扫描周期内不发送数据，在下一扫描周期（即第7个扫描周期）开始发送下一个数据，该下一个数据与前5个周期内发送的数据不同。
第二种方式：在上述第一种方式中，通知消息中不具体指示第一mesh网络节点的休眠时间和扫描时间，而在下述的第二种方式至第四种方式中，通知消息用于指示第二mesh网络节点在剩余时长内发送数据，也就是说，通知消息中包括指示第一mesh网络节点的剩余时长对应的时间段的信息。
其中，该种方式中，本实施例中的通知消息中可以包括上述第一种方式中的N，以及第一预设时长对应的时间段的编号，或者剩余时长对应的时间段的编号。
应理解，第一预设时长对应的时间段的编号用于表示第一mesh网络节点在N个时间段内休眠的时间段。示例性的，如上述图5所示，第一预设时长对应的时间段的编号可以为1，表示第一mesh网络节点在扫描周期内的第一个时间段进行休眠。其中，剩余时长对应的时间段的编号用于表示第一mesh网络节点在N个时间段内空口扫描的时间段。如上述图5所示，剩余时长对应的时间段的编号可以为2，表示第一mesh网络节点在扫描周期内的第二个时间段进行空口扫描。
本实施例中，第二mesh网络节点可以根据通知消息，能够准确确定第一mesh网络节点在扫描周期内的什么时候休眠，什么时候空口扫描，即第二mesh网络节点可以根据通知消息，获取第一mesh网络节点的扫描时段。进而第二mesh网络节点在向第一mesh网络节点发送数据时，可以在第一mesh网络节点的扫描时段，向第一mesh网络节点发送数据，以使第一mesh网络节点在低功耗模式下不丢失数据。
示例性的，如根据上述通知消息，可以确定第一mesh网络节点的扫描时段为扫描周期的第二个时间段，因此第二mesh网络节点可以在该扫描周期的第二个时间段内向第一mesh网络节点发送数据，进而能够保证第一mesh网络节点不丢失数据。
第三种方式：通知消息中包括第一预设时长，以及第一预设时长在扫描周期内的起始时间。示例性的，该通知消息中包括的第一预设时长为10ms，第一预设时长在扫描周期内的起始时间为第0ms。
第四种方式：通知消息中包括第一预设时长在扫描周期内的起始时间和终止时间；或者，通知消息中包括剩余时长的起始时间和终止时间。示例性的，第一预设时长在扫描周期内的起始时间和终止时间分别为0ms、10ms。或者剩余时长的起始时间和终止时间分别为11ms、20ms。
在上述第三种方式和第四种方式中，与上述第二种方式类似的，第二mesh网络节点可以根据通知消息，获取第一mesh网络节点的扫描时段。进而第二mesh网络节点在向第一mesh网络节点发送数据时，可以在第一mesh网络节点的扫描时段，向第一mesh网络节点发送数据，以使第一mesh网络节点在低功耗模式下不丢失数据。
第五种方式：通知消息中包括低功耗模式的标识，其中，低功耗模式的表示第一mesh网络节点在扫描周期的休眠方式。示例性的，如上四种方式的低功耗模式的标识可以分别为模式1、模式2、模式3、模式4。若通知消息中包括低功耗模式的标识为模式1，则第二mesh网络节点根据该低功耗模式的标识模式1，第二mesh网络节点发送N次相同的数据，具体的发送方式可以参照上述第一种方式的相关描述。若通知消息中包括低功耗模式的标识为模式3，则第二mesh网络节点根据该低功耗模式的标识模式3，在第一mesh网络节点的扫描时段向第一mesh网络节点发送数据。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的第一mesh网络节点的休眠方式是预先约定的，即第二mesh网络节点在接收到通知消息后，就可以按照约定的休眠方式向第一mesh网络节点发送数据。可选的，约定的休眠方式可以为上述五种方式中的一种。
其中，本实施例中，N为预定义的，即第一mesh网络节点在扫描周期内均分为N个时间段中的一个时间段（即第一预设时长）进行休眠，相对应的，在第二mesh网络节点接收到通知消息后，可以向第一mesh网络节点发送N次相同的数据，具体的，第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次数据，如第二mesh网络节点在第i个扫描周期的第i个时间段内发送一次数据，若i小于N，则将i加1，且在第i+1个扫描周期的第i+1个时间段内发送一次数据，直至i+1等于N，i为大于等于1的整数。具体可以参照上述第一种方式中的相关描述。
在上述可能的实现方式中，第二mesh网络节点在接收到通知消息后，可以修改工作模式下的数据发送参数至低功耗模式下的数据发送参数，以实现上述采用上述数据发送方式向第一mesh网络节点发送数据。
本实施例提供的节点控制方法包括：第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，通知消息用于表示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式。本实施例中的节点控制方法中第一mesh网络节点可以切换至低功耗模式，进而降低第一mesh网络节点的功耗，延长第一mesh网络节点的使用时间。另本实施例中第一mesh网络节点在切换至低功耗模式后，还可以向第二mesh网络节点发送通知消息，使得第二mesh网络节点采用与第一mesh网络对应的数据发送方式发送数据，能够保证第一mesh网络节点能够顺利接收到来自第二mesh网络节点的数据。
在上述实施例的基础上，下述结合图6对本申请提供的节点控制方法进行进一步说明。图6为本申请提供的节点控制方法的流程示意图二。如图6所示，本实施例中的节点控制方法可以包括：
S601，第一mesh网络节点确定在第二预设时长内未接收到数据。
S602，第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送低功耗请求。
S603，第一mesh网络节点接收来自第二mesh网络节点的请求响应，请求响应表示第二mesh网络节点支持低功耗模式。
S604，第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式。
S605，第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息。
S606，第二mesh网络节点根据通知消息，确定第二mesh网络节点的数据发送方式，且根据数据发送方式，向第一mesh网络节点发送数据。
上述S601中，本实施例中的第一mesh网络节点可以为灯，第二mesh网络节点可以为控制灯的开关或者灯。第一mesh网络节点确定在第二预设时长内未接收到数据时，确定第一mesh网络节点可以切换至低功耗模式。应理解，该处的第二预设时长与上述实施例中的低功耗模式中第一mesh网络节点休眠的第一预设时长可以不同。
上述S602中，上述实施例中默认第二mesh网络节点为全部支持低功耗模式的节点，而在实际应用中，第一mesh网络节点周围的节点可能会不支持低功耗模式，进而本实施例中第一mesh网络节点确定在第二预设时长内未接收到数据时，需要向第二mesh网络节点发送低功耗请求，以确定第二mesh网络节点是否全部为支持低功耗模式。其中，如果存在第二mesh网络节点不支持低功耗模式，则第一mesh网络节点不切换至低功耗模式，以便不丢失来自不支持低功耗模式的第二mesh网络节点的数据。
上述S603中，若第二mesh网络节点支持低功耗模式，则可以向第一mesh网络节点发送请求响应，该请求响应可以理解为第二mesh网络节点同意第一mesh网络节点切换至低功耗模式。
其中，在mesh网络中，直接向第一mesh网络节点发送数据的第二mesh网络节点可以为多个，若第一mesh网络节点未接收到该多个第二mesh网络节点中部分mesh网络节点的请求响应，则可以向该部分mesh网络节点重新发送低功耗请求，直至接收到来自该部分mesh网络节点的请求响应，以便于第一mesh网络节点能够顺利切换至低功耗模式。
应理解，上述S604-S606中的实施方式可以参照上述实施例S401-S403中的相关描述，在此不做赘述。
可选的，在上述第一mesh网络节点确定在第二预设时长内未接收到数据后，且向第二mesh网络节点发送低功耗请求之前，可以先确定直接向第一mesh网络节点发送数据的第二mesh网络节点。也就是说，在上述S601之后可以包括：
S607，第一mesh网络节点广播探测消息，探测消息的生存时间值TTL为0。
S608，第二mesh网络节点向第一mesh网络节点发送应答消息，应答消息中包括第二mesh网络节点的标识。
S609，第一mesh网络节点根据应答消息，确定第二mesh网络节点。
其中，上述S607中，应理解，本实施例中的第二mesh网络节点是直接向第一mesh网络节点发送数据的节点，但在mesh网络中第一mesh网络节点并不知道哪些节点是直接向第一mesh网络节点发送数据的节点。因此，第一mesh网络节点在确定第二mesh网络节点时，可以向广播探测消息，探测消息的生存时间值TTL为0。其中，该生存时间值TTL为0的广播探测消息只有第二mesh网络节点能够接收到，且第二mesh网络节点不再将该广播探测消息中继出去，即不再将该广播探测消息发送给其他mesh网络节点。
上述S608中，在第二mesh网络节点接收到该广播探测消息后，可以向第一mesh网络节点发送应答消息，应答消息中包括第二mesh网络节点的标识。
上述S609中，第一mesh网络节点接收到第二mesh网络节点的应答消息后，可以确定第二mesh网络节点。另外，第一mesh网络节点可以存储该第二mesh网络节点的标识，进而执行继续执行上述S602中的步骤。
在一种可能的实现方式中，本实施例中的第一mesh网络节点还可以切换至工作模式，其中，在上述S606之后，还可以包括：
S610，若第一mesh网络节点接收到数据，则从低功耗模式切换至工作模式。
S611，第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送退出低功耗模式的消息。
S612，第二mesh网络节点将低功耗模式下的数据发送参数修改为工作模式下的数据发送参数。
上述S610中，在第一mesh网络节点接收到数据时，可以从低功耗模式切换至工作模式，以便于第一mesh网络节点可以顺利地接收到来自第二mesh网络节点的数据。也就是说，在低功耗模式下，第一mesh网络节点接收到来自第一mesh网络节点的一次数据。
上述S611中和上述S612中，第一mesh网络节点在从低功耗模式切换至工作模式之后，可以向第二mesh网络节点发送退出低功耗模式的消息。
其中，在第二mesh网络节点接收到第一mesh网络节点退出低功耗模式的消息后，可以将低功耗模式下的数据发送参数修改为工作模式下的数据发送参数。其中，工作模式下的数据发送参数表示在扫描周期内向第一mesh网络节点发送一次数据，且在每个扫描周期内向第一mesh网络节点发送的数据可以不同。
可选的，因为在第二mesh网络节点处于低功耗模式，以及在第一mesh网络节点不处于工作模式时，第一mesh网络节点也能够顺利接收来自第二mesh网络节点的数据。因此在第二mesh网络节点接收到来自第一mesh网络节点的退出低功耗模式的消息后，第二mesh网络节点可以不切换至工作模式，以避免在其他第一mesh网络节点切换至低功耗模式时，导致第二mesh网络节点还需要重新切换至低功耗模式，进而导致第二mesh网络节点多次在工作模式和低功耗模式之间切换的问题。
对应的，本实施例中第二mesh网络节点可以在第三预设时长后切换至工作模式。例如，第二mesh网络节在该第三预设时长内未接收到来自其他mesh网络节点的低功耗请求，则第二mesh网络节点切换至工作模式。应理解，该第三预设时长可以与上述的第二预设时长不同。
本实施例中，第一mesh网络节点可以确定直接向其发送数据的第二mesh网络节点，进而在切换至低功耗模式时，向该第二mesh网络节点发送低功耗请求，以便确定第二mesh网络节点均支持低功耗模式，进而保证第一mesh网络节点在切换至低功耗模式时不丢失来自第二mesh网络节点的数据。
图7为本申请提供的节点的结构示意图一。该节点可以为上述实施例中的第一mesh网络节点。如图7所示，该节点700包括：处理模块701和收发模块702。
处理模块701，用于从工作模式切换至低功耗模式，其中，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描。
收发模块702，用于向第二mesh网络节点发送通知消息，通知消息用于指示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式。
在一种可能的实现方式中，通知消息中包括第一mesh网络节点在扫描周期的休眠方式。
在一种可能的实现方式中，第一预设时长为扫描周期均分为N个时间段中的一个时间段，N为预定义的，或者，通知消息中包括N，N为大于等于2的整数；通知消息用于指示第二mesh网络节点发送N次相同的数据，具体的，第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息具体用于指示第二mesh网络节点在第i个扫描周期的第i个时间段内发送一次数据，若i小于N，则将i加1，且在第i+1个扫描周期的第i+1个时间段内发送一次数据，直至i+1等于N，i为大于等于1的整数。
在一种可能的实现方式中，通知消息用于指示第二mesh网络节点在剩余时长内发送数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息中包括第一预设时长对应的时间段的编号；或者，
剩余时长对应的时间段的编号；或者，
通知消息中包括第一预设时长，以及第一预设时长在扫描周期内的起始时间；或者，
通知消息中包括第一预设时长在扫描周期内的起始时间和终止时间；或者，
通知消息中包括剩余时长的起始时间和终止时间。
在一种可能的实现方式中，处理模块701，具体用于若在第二预设时长内未接收到数据，则从工作模式切换至低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，收发模块702，还用于向第二mesh网络节点发送低功耗请求，且接收来自第二mesh网络节点的请求响应，请求响应表示第二mesh网络节点支持低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，第二mesh网络节点为多个。
收发模块702，还用于若未接收到来自多个第二mesh网络节点中的部分mesh网络节点的请求响应，则向部分mesh网络节点重新发送低功耗请求，直至接收到来自部分mesh网络节点的请求响应。
在一种可能的实现方式中，处理模块701，具体用于修改扫描参数至低功耗模式下的扫描参数，以在扫描周期内休眠第一预设时长。
在一种可能的实现方式中，处理模块701，还用于若接收到数据，则从低功耗模式切换至工作模式。
相应的，收发模块702，还用于向第二mesh网络节点发送退出低功耗模式的消息。
在一种可能的实现方式中，第一mesh网络节点为灯，第二mesh网络节点为控制灯的开关或灯。
图8为本申请提供的节点的结构示意图二。该节点可以为上述实施例中的第二mesh网络节点。如图8所示，该节点800包括：收发模块801和处理模块802。
收发模块801，用于接收来自第一mesh网络节点的通知消息，以及根据通知消息，向第一mesh网络节点发送数据通知消息用于表示第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，在低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；
收发模块801，还用于根据通知消息，确定第二mesh网络节点的数据发送方式，且根据数据发送方式，向第一mesh网络节点发送数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息中包括第一mesh网络节点的休眠方式。
在一种可能的实现方式中，第一预设时长为扫描周期均分为N个时间段中的一个时间段，N为预定义的，或者，通知消息中包括N，N为大于等于2的整数。
收发模块801，还用于根据通知消息，确定发送N次相同的数据，具体的，第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次数据。
在一种可能的实现方式中，收发模块801，还具体用于根据通知消息，确定发送N次相同的数据，具体的，第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息用于指示第二mesh网络节点在剩余时长内发送数据。
在一种可能的实现方式中，通知消息中包括第一预设时长对应的时间段的编号；或者，
剩余时长对应的时间段的编号；或者，
通知消息中包括第一预设时长，以及第一预设时长在扫描周期内的起始时间；或者，
通知消息中包括第一预设时长在扫描周期内的起始时间和终止时间；或者，
通知消息中包括剩余时长的起始时间和终止时间。
在一种可能的实现方式中，收发模块801，还用于第二mesh网络节点接收来自第一mesh网络节点的低功耗请求，以及向第一mesh网络节点发送请求响应，请求响应表示第二mesh网络节点支持低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，处理模块802，具体用于第二mesh网络节点根据通知消息，修改数据发送参数至低功耗模式下的数据发送参数。
相应的，收发模块801，还用于根据低功耗模式下的数据发送参数，向第一mesh网络节点发送数据。
在一种可能的实现方式中，处理模块802，还用于若第二mesh网络节点接收到来自第一mesh网络节点的退出低功耗模式的消息，则将低功耗模式下的数据发送参数修改为工作模式下的数据发送参数，工作模式下的数据发送参数表示在扫描周期内向第一mesh网络节点发送一次数据，且每个扫描周期内发送的数据不同。
在一种可能的实现方式中，第一mesh网络节点为灯，第二mesh网络节点为控制灯的开关或灯。
本实施例提供的节点控制装置与上述节点控制方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。
图9为本申请提供的电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备900包括：存储器901和至少一个处理器902。
存储器901，用于存储程序指令。
处理器902，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的节点控制方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。
该电子设备900还可以包括及输入/输出接口903。
输入/输出接口903可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据。
本申请还提供了一种节点控制系统，图10为本申请提供的节点控制系统的结构示意图。如图10所示，该节点控制系统可以包括上述实施例中的第一mesh网络节点700、第二mesh网络节点800，以及不直接向第一mesh网络节点发送数据的其他网络节点（图10中未示出），如图1中所示的mesh网络节点C1和mesh网络节点C2。
本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当电子设备的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的节点控制方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的节点控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述节点控制装置的实施例中，应理解，处理模块可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种节点控制方法，其特征在于，包括：
若第一mesh网络节点在第二预设时长内未接收到数据，则所述第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，其中，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；
所述第一mesh网络节点向第二mesh网络节点发送通知消息，所述通知消息表示所述第一mesh网络节点当前采用所述低功耗模式，且所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点的数据发送方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知消息中包括所述第一mesh网络节点在所述扫描周期的休眠方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为所述扫描周期均分为N个时间段中的一个时间段，所述N为预定义的，或者，所述通知消息中包括所述N，N为大于等于2的整数；所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点发送N次相同的数据，具体的，所述第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次所述数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次所述数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通知消息具体用于指示所述第二mesh网络节点在第i个扫描周期的第i个时间段内发送一次所述数据，若i小于所述N，则将i加1，且在第i+1个扫描周期的第i+1个时间段内发送一次所述数据，直至i+1等于所述N，所述i为大于等于1的整数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点在所述剩余时长内发送数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通知消息中包括所述第一预设时长对应的时间段的编号；或者，
所述剩余时长对应的时间段的编号；或者，
所述通知消息中包括所述第一预设时长，以及所述第一预设时长在所述扫描周期内的起始时间；或者，
所述通知消息中包括所述第一预设时长在所述扫描周期内的起始时间和终止时间；或者，
所述通知消息中包括所述剩余时长的起始时间和终止时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一mesh网络节点在第二预设时长内未接收到数据之后，还包括：
所述第一mesh网络节点向所述第二mesh网络节点发送低功耗请求；
所述第一mesh网络节点接收来自所述第二mesh网络节点的请求响应，所述请求响应表示所述第二mesh网络节点支持所述低功耗模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二mesh网络节点为多个，所述方法还包括：
若所述第一mesh网络节点未接收到来自多个第二mesh网络节点中的部分mesh网络节点的请求响应，则向所述部分mesh网络节点重新发送所述低功耗请求，直至接收到来自所述部分mesh网络节点的请求响应。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一mesh网络节点从工作模式切换至低功耗模式，包括：
所述第一mesh网络节点修改扫描参数至所述低功耗模式下的扫描参数，以在所述扫描周期内休眠所述第一预设时长。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一mesh网络节点接收到数据，则从所述低功耗模式切换至所述工作模式；
所述第一mesh网络节点向所述第二mesh网络节点发送退出所述低功耗模式的消息。
11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一mesh网络节点为灯，所述第二mesh网络节点为控制所述灯的开关或灯。
12.一种节点控制方法，其特征在于，包括：
第二mesh网络节点接收来自第一mesh网络节点的通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；
所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定所述第二mesh网络节点的数据发送方式；
所述第二mesh网络节点根据所述数据发送方式，向所述第一mesh网络节点发送数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通知消息中包括所述第一mesh网络节点的休眠方式。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为所述扫描周期均分为N个时间段中的一个时间段，所述N为预定义的，或者，所述通知消息中包括所述N，N为大于等于2的整数；所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定所述第二mesh网络节点的数据发送方式，包括：
所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定发送N次相同的数据，具体的，所述第二mesh网络节点在N个扫描周期内分别发送一次所述数据，且在每个扫描周期的不同时间段内发送一次所述数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定在每个扫描周期的不同时间段内发送一次所述数据，包括：
所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，确定在第i个扫描周期的第i个时间段内发送一次所述数据，若i小于所述N，则将i加1，且在第i+1个扫描周期的第i+1个时间段内发送一次所述数据，直至i+1等于所述N，所述i为大于等于1的整数。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点在所述剩余时长内发送数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述通知消息中包括所述第一预设时长对应的时间段的编号；或者，
所述剩余时长对应的时间段的编号；或者，
所述通知消息中包括所述第一预设时长，以及所述第一预设时长在所述扫描周期内的起始时间；或者，
所述通知消息中包括所述第一预设时长在所述扫描周期内的起始时间和终止时间；或者，
所述通知消息中包括所述剩余时长的起始时间和终止时间。
18.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二mesh网络节点接收来自第一mesh网络节点的通知消息之前，还包括：
所述第二mesh网络节点接收来自第一mesh网络节点的低功耗请求；
所述第二mesh网络节点向所述第一mesh网络节点发送请求响应，所述请求响应表示所述第二mesh网络节点支持所述低功耗模式。
19.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，向所述第一mesh网络节点发送数据，包括：
所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，修改数据发送参数至低功耗模式下的数据发送参数，所述低功耗模式下的数据发送参数表示所述第二mesh网络节点多次发送相同的数据，或者在第一mesh网络节点的扫描时段发送数据；
所述第二mesh网络节点根据所述低功耗模式下的数据发送参数，向所述第一mesh网络节点发送数据。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二mesh网络节点根据所述通知消息，向所述第一mesh网络节点发送数据之后，还包括：
若所述第二mesh网络节点接收到来自所述第一mesh网络节点的退出低功耗模式的消息，则将低功耗模式下的数据发送参数修改为工作模式下的数据发送参数，所述工作模式下的数据发送参数表示所述第二mesh网络节点所述扫描周期内发送一次数据，每个扫描周期内发送的数据不同。
21.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一mesh网络节点为灯，所述第二mesh网络节点为控制所述灯的开关或灯。
22.一种节点，其特征在于，包括：
处理模块，用于在第二预设时长内未接收到数据时，从工作模式切换至低功耗模式，其中，在所述低功耗模式下，第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描；
收发模块，用于向第二mesh网络节点发送通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，且所述通知消息用于指示所述第二mesh网络节点的数据发送方式。
23.一种节点，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自第一mesh网络节点的通知消息，所述通知消息用于表示所述第一mesh网络节点当前采用低功耗模式，在所述低功耗模式下，所述第一mesh网络节点在一扫描周期内休眠第一预设时长，并在所述扫描周期的剩余时长内进行空口扫描，且所述通知消息用于指示第二mesh网络节点的数据发送方式；
所述收发模块，还用于根据所述通知消息，确定所述第二mesh网络节点的数据发送方式，以及根据所述数据发送方式，向所述第一mesh网络节点发送数据。
24.一种芯片，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-21中任一项所述的方法。
25.一种电子设备，其特征在于，包括如上述权利要求24中的芯片。
26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-21中任一项所述的方法。
27.一种节点控制系统，其特征在于，包括如上述权利要求22和权利要求23中的节点。
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