CN114640978A - 一种心跳同步方法、电子设备和系统 - Google Patents

一种心跳同步方法、电子设备和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114640978A
CN114640978A CN202011493060.3A CN202011493060A CN114640978A CN 114640978 A CN114640978 A CN 114640978A CN 202011493060 A CN202011493060 A CN 202011493060A CN 114640978 A CN114640978 A CN 114640978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic device
heartbeat
message
cycle
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011493060.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张坤鹏
陈志超
张静静
吉王博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN202011493060.3A priority Critical patent/CN114640978A/zh
Priority to PCT/CN2021/137916 priority patent/WO2022127785A1/zh
Priority to EP21905714.8A priority patent/EP4250782A4/en
Publication of CN114640978A publication Critical patent/CN114640978A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0229—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a wanted signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种心跳同步方法，包括：第一电子设备确定第二电子设备的心跳周期，接收所述第二电子设备的心跳消息，其中，所述第二电子设备的心跳消息是以所述第二电子设备的心跳周期发送的；所述第一电子设备确定第一预设时间；经过所述第一预设时间后，向第三电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于设置第三电子设备的心跳周期，其中，所述第三电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；接收所述第三电子设备的心跳消息。这样，所述第二电子设备和所述第三电子设备可集中在一时间范围内发送心跳消息，减少了所述第一电子设备的扫描时间，减小了所述第一电子设备功耗。

Description

一种心跳同步方法、电子设备和系统
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种心跳同步方法、电子设备和系统。
背景技术
蓝牙协议包括两种技术：经典蓝牙(basic rate，BR)技术和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy，BLE)技术。BR包括可选的(optional)增强数据速率技术(enhanced data rate， EDR)，以及和WIFI交替使用的媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)层和物理(physical，PHY)层扩展技术(alternate MAC and PHY layerextension，AMP)。上述 BR技术侧重于传输速率的加快，但传输速率加快的代价是消耗更多的能量。而很多的应用场景，相较于加快传输速率，更加注重降低设备功耗，从而促进了BLE技术的产生。
2017年，SIG(Special Interest Group)发布了基于BLE技术的蓝牙mesh 1.0版本的协议规范，使得蓝牙技术正式进入物联网的领域。在蓝牙mesh网络中，可以存在一个配网设备(provisioner)，配网设备可对其他具备蓝牙通信功能的设备进行配置，将其添加到蓝牙mesh网络中，使其成为蓝牙mesh网络的节点。配网设备为了确定蓝牙mesh网络中的节点是否处于活动状态，每个节点通过BLE低功耗蓝牙定期地向配网设备发送广播消息(advertising data，AD)，上述定期发送的AD也称为心跳消息。配网设备通过扫描，接收节点发送的心跳消息。为了不遗漏每个节点发送的心跳消息，配网设备需要不停地扫描节点的心跳信息，这样导致空口性能降低，也导致配网设备功耗较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种心跳同步方法，实现了蓝牙mesh网络中节点的心跳消息集中在某个时间段内发送给配网设备，配网设备只需在该时间段内对蓝牙mesh网络节点发送的心跳消息进行扫描。在确保不遗漏所有蓝牙mesh网络节点心跳消息的同时，有效地降低了配网设备的扫描时长，提高了空口效率，减小了蓝牙mesh网络中配网设备的功耗开销。
第一方面，本申请实施例提供一种心跳同步方法，所述方法包括：第一电子设备确定第二电子设备的心跳周期，接收所述第二电子设备的心跳消息，其中，所述第二电子设备的心跳消息是以所述第二电子设备的心跳周期发送的；所述第一电子设备确定第一预设时间；经过所述第一预设时间后，向第三电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于设置第三电子设备的心跳周期，其中，所述第三电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；接收所述第三电子设备的心跳消息；其中，所述第一电子设备具有第一工作周期，所述第一工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第一工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第一工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。通过上述设置方式，所述第二电子设备和所述第三电子设备可每间隔相同的心跳周期，发送心跳消息，从而使所述第二电子设备和所述第三电子设备集中在一时间范围内发送心跳消息，减少了所述第一电子设备的扫描时间，减小了所述第一电子设备功耗。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之后，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第二消息，其中，所述第二消息包括所述第二电子设备的心跳周期，其中，所述第二消息用于设置第二电子设备的心跳周期。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之前，接收所述第二电子设备的心跳消息；所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期包括：测得所述第二电子设备的心跳周期。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，所述第三电子设备的心跳消息是以所述第三电子设备的心跳周期发送的。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在接收所述第二电子设备的心跳消息之前，对所述第二电子设备进行配网设置。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在接收所述第三电子设备的心跳消息之前，对所述第三电子设备进行配网设置。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，所述方法还包括接收所述第二电子设备的心跳消息；所述第一电子设备确定第二预设时间；经过第二预设时间后，向第四电子设备发送第三消息，其中，所述第三消息用于设置第四电子设备的心跳周期，其中，所述第四电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；接收所述第三电子设备的心跳消息；接收所述第四电子设备的心跳消息；其中，所述第一电子设备具有第二工作周期，所述第二工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第二工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一工作状态，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二工作状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第二工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，所述第四电子设备的心跳消息是以所述第四电子设备的心跳周期发送的。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，在接收所述第四电子设备的心跳消息之前，对所述第四电子设备进行配网设置。
根据第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式，所述方法应用于蓝牙mesh网络。
第二方面，本申请实施例提供一种心跳同步方法，所述方法包括：配网设备对第一电子设备进行配网设置；所述第一电子设备发送第一心跳消息，其中，所述第一心跳消息是第一电子设备发送的广播消息，所述第一心跳消息具有第一心跳周期；所述配网设备接收来自所述第一电子设备的第一心跳消息；所述配网设备对所述第二电子设备进行配网设置；所述第一电子设备发送所述第一心跳消息；所述配网设备接收来自所述第一电子设备的第一心跳消息；经过第一预设时间后，所述第二电子设备发送第二心跳消息，其中，所述第二心跳消息是第二电子设备的广播消息，所述第二心跳消息具有第二心跳周期；所述配网设备接收来自所述第二电子设备的第二心跳消息；其中，所述第一心跳周期与第二所述第二心跳周期相同。通过上述设置方式，所述第二电子设备和所述第三电子设备可每间隔相同的心跳周期，发送心跳消息，从而使所述第二电子设备和所述第三电子设备集中在一时间范围内发送心跳消息，减少了所述第一电子设备的扫描时间，减小了所述第一电子设备功耗。
根据第二方面的一种可能的实现方式，在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之后，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第二消息，其中，所述第二消息包括所述第二电子设备的心跳周期，其中，所述第二消息用于设置第二电子设备的心跳周期。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之前，所述第一电子设备接收所述第二电子设备的心跳消息；所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期包括：所述第一电子设备测得所述第二电子设备的心跳周期。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述第三电子设备的心跳消息是以所述第三电子设备的心跳周期发送的。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述第一电子设备在接收所述第二电子设备的心跳消息之前，对所述第二电子设备进行配网设置。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述第一电子设备在接收所述第三电子设备的心跳消息之前，对所述第三电子设备进行配网设置。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述方法还包括所述第一电子设备接收所述第二电子设备的心跳消息；所述第一电子设备确定第二预设时间；经过第二预设时间后，所述第一电子设备向第四电子设备发送第三消息，其中，所述第三消息用于设置第四电子设备的心跳周期，其中，所述第四电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；所述第一电子设备接收所述第三电子设备的心跳消息；所述第一电子设备接收所述第四电子设备的心跳消息；其中，所述第一电子设备具有第二工作周期，所述第二工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第二工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第二工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述第四电子设备的心跳消息是以所述第四电子设备的心跳周期发送的。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述第一电子设备在接收所述第四电子设备的心跳消息之前，对所述第四电子设备进行配网设置。
根据第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式，所述方法应用于蓝牙mesh网络。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括一个或多个触摸屏，一个或多个存储器，一个或多个处理器；其中所述一个或多个储存器存储有一个或多个计算机程序；当所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如以上第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式中所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种系统，所述系统包括配网设备，第一电子设备，第二电子设备和服务器，所述系统可实现如以上第二方面，或以上第二方面的任意一种实现方式中所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如以上第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式中所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种芯片，当所述芯片在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如以上第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式中所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种电路，当所述电路在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如以上第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式中所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如以上第一方面，或以上第一方面的任意一种实现方式中所述的方法。
通过上述方案，可以使不同蓝牙mesh网络节点集中在一时间阈值内发送心跳消息。配网设备可以集中在该时间范围内扫描不同蓝牙mesh网络节点的心跳消息，无需不停扫描，降低了配网设备的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种心跳同步系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3A-3C为本申请一实施例提供的心跳同步方法应用场景的示意图；
图4A-4F为本申请实施例提供的人机交互界面示意图；
图5A-5E为本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图；
图6A为本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图；
图6B为本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图；
图7A为本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图；
图7B为本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图；
图8为一种蓝牙mesh网络中添加设备方法的示意图；
具体实施方式
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的至少一个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以下实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
应当理解的是，虽然术语“第一电子设备”、“第二电子设备”等可能在本文中用来描述各种电子设备，但是这些电子设备不应当被这些术语限定。这些术语只是用来将一个电子设备与另一电子设备区分开。例如，第一电子设备可以被命名为第二电子设备，并且类似地，第二电子设备也可以被命名为第一电子设备，而不背离本申请的范围。第一电子设备和第二电子设备二者都是电子设备，但是它们可以不是同一电子设备，在某些场景下也可以是同一电子设备。
以下介绍了电子设备(例如第一电子设备、第二电子设备等)、用于这样的电子设备的用户界面、和用于使用这样的电子设备的实施例。在一些实施例中，电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载
Figure RE-GDA0003067751370000061
或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如具有触控面板或触敏表面的膝上型计算机(Laptop)等。在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以是采用了布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、或者音视频技术等与家居生活有关的智能家居设备，诸如智能音箱，路由器，投影仪，智能电视，智慧屏，空气净化器，灯，冰箱，洗衣机，微波炉，空调等。其中，灯可以是用于不同家居环境的灯，例如安装在卧室的卧室灯，安装在书房的书房灯。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请一实施例提供一种心跳同步系统100，该心跳同步系统100 可以包括一个或多个电子设备，例如例如第一电子设备(如图1中的电子设备101)，第二电子设备(如图1中的电子设备102)，第三电子设备(如图1中的电子设备103)。其中，电子设备101的具体结构，在后续实施例中将结合图2进行详细描述。
如图1所示，电子设备101可以通过一个或多个网络109与该心跳同步系统100 中的电子设备105连接(例如有线或无线)。示例性地，该一个或多个通信网络106 可以是局域网，也可以是广域网(wide area networks,WAN)，例如互联网。该一个或多个通信网109可使用任何已知的网络通信协议来实现，上述网络通信协议可以是各种有线或无线通信协议，诸如以太网、通用串行总线(universal serial bus,USB)、火线 (FIREWIRE)、全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址接入(code division multipleaccess，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access， WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(longterm evolution，LTE)、蓝牙、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、基于互联网协议的语音通话(Voice over Internet Protocol，VoIP)、或任何其他合适的通信协议。电子设备101可以与该心跳同步系统100中的电子设备102，电子设备103，电子设备104通过蓝牙进行连接，其中，蓝牙包括经典蓝牙(basic rate，BR)技术和低功耗蓝牙(Bluetooth lowenergy，BLE)技术。示例性地，如图1所示的电子设备101 可以为智能音箱，电子设备102可以为卧室灯，电子设备103可以是空气检测仪，电子设备104可以是温湿度计，电子设备105可以是手机。智能音箱101可以和卧室灯102，空气检测仪103，温湿度计104通过低功耗蓝牙连接。当上述电子设备通过蓝牙连接时，，上述心跳同步系统100还可以包括一个配网设备(provisioner)，该配网设备也可以称为蓝牙网关，该蓝牙网关可以是心跳同步系统100中的电子设备中的一个，例如电子设备101可以作为心跳同步系统100的蓝牙网关，或者电子设备105也可以作为蓝牙网关。其中，蓝牙网关可以用于对心跳同步系统100中的其他电子设备进行配网设置，将其添加到蓝牙mesh网络中，使其成为蓝牙mesh网络中的节点。例如电子设备101可以作为蓝牙网关，对电子设备102，电子设备103和电子设备104 进行配网设置。
需要说明的是，上述心跳同步系统100中的电子设备101除了可以是智能音箱外，还可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表)、虚拟现实设备、其他智能家居设备(例如智能灯，智能电视、路由器，投影仪，空气净化器)等支持音频/视频业务的电子设备，以下实施例中对电子设备101 的具体形式不做特殊限制。上述心跳同步系统100中的电子设备102，电子设备103，和电子设备104除了可以是卧室灯，空气检测仪，温湿度计外，也可以是其他具有蓝牙通信功能的电子设备，例如，报警器，智能门锁，摄像头等设备。以下实施例中对上述电子设备的具体形式不做特殊限制。
下面以电子设备101是智能音箱为例，结合图2，介绍本申请涉及的电子设备101。
图2为本申请一实施例提供的一种电子设备101的结构示意图。如图2所示，电子设备101可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，按键130，指示器140，音频模块150，扬声器150A，麦克风150B，无线通信模块160，电源管理模块170。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备101的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备101可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit， GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备101的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等) 等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage， UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备101的各种功能应用以及数据处理。
本申请实施例中，电子设备101的内部存储器121可以存储用于实现心跳同步方法的指令，使得电子设备101可以对该心跳同步系统中的与电子设备101通过蓝牙 mesh连接的电子设备进行配网设置和心跳设置，使上述与电子设备101通过蓝牙mesh 连接的电子设备可以集中在一时间范围内向电子设备101发送心跳消息。
按键130包括开机键，音量键等。按键130可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备101可以接收按键输入，产生与电子设备101的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
指示器140可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
电子设备101可以通过音频模块150，扬声器150A，麦克风150B，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块150用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块150还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块150可以设置于处理器110中，或将音频模块150的部分功能模块设置于处理器110中。
电子设备101的无线通信功能可以通过无线通信模块160实现。无线通信模块160可以提供应用在电子设备101上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。例如，本申请实施例中，无线通信模块160可以集成至少一个蓝牙芯片，也可以集成至少一个射频模块。无线通信模块160经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110 接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
在本申请实施例中，无线通信模块160中的BT可以包括经典蓝牙(basic rate，BR)技术和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy，BLE)技术。无线通信模块160还可以支持蓝牙mesh1.0协议，使得电子设备101可以在蓝牙mesh网络中作为蓝牙网关，将其他电子设备添加到蓝牙mesh网络中；也可以使电子设备101能通过扫描，接收蓝牙mesh网络节点发送的心跳消息。其中，扫描指处理器110可以向蓝牙芯片发送扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片接收到该扫描心跳消息的指令后，执行该指令，使得天线接收心跳消息对应的电磁波信号。
电源管理模块170用于电源与处理器110。电源管理模块170接收电源的输入，为处理器110，内部存储器121，和无线通信模块160等供电。
基于前述描述，电子设备101可以在上述心跳同步系统100中，作为蓝牙网关，对心跳同步系统100中的其他电子设备进行配网设置。例如，智能音箱101可以对卧室灯102进行配网设置，将其添加到蓝牙mesh网络中，使卧室灯102成为蓝牙mesh 网络中的节点。其中，配网设置方法，将结合图8进行详细说明，此处不再赘述。智能音箱101也可以采用如图8所述的配网设置方法，对如图1中的空气检测仪103，温湿度计104进行配网设置，使空气检测仪103和温湿度计104成为蓝牙mesh网络中的节点。
在一些应用场景中，蓝牙网关需要确定蓝牙mesh网络的节点是否处于活动状态，例如智能音箱101作为蓝牙网关的角色，需要确定在该蓝牙mesh网络中的节点的状态，如确定卧室灯102是处于在线状态还是离线状态。蓝牙mesh网络中的每个节点周期性地向蓝牙网关发送广播消息(advertising data，AD)，蓝牙网关可以通过扫描蓝牙mesh网络节点发送的AD，确定节点状态。上述周期性发送的AD也称为蓝牙 mesh网络节点的心跳消息。上述扫描心跳消息的实现方式可以是设置一定时器，用于设置一扫描时间，定时器开始计时，扫描时间未结束时，处理器110可以向蓝牙芯片发送扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片接收该扫描心跳消息的指令，使得天线可以接收心跳消息对应的电磁波信号。
蓝牙网关可以设置蓝牙mesh网络中节点的心跳参数。其中，心跳参数包括心跳消息的目标地址(destination address for Heartbeat messages)、心跳周期(period forsending Heartbeat messages,PeriodLog)等信息，心跳周期用于确定蓝牙mesh网络中的节点向配网设备发送心跳消息的时间间隔。例如，当蓝牙网关将蓝牙mesh网络中节点的心跳周期设置为一分钟时，该蓝牙mesh网络节点将每间隔一分钟向蓝牙网关发送心跳消息。
图3A-3C是本申请实施例提供一种心跳同步方法应用场景的示意图。蓝牙网关可以对其他电子设备进行心跳设置，以电子设备101是智能音箱，电子设备102是卧室灯，电子设备103是空气检测仪，且电子设备101作为蓝牙网关为例进行说明。智能音箱101分别将卧室灯102和空气检测仪103添加到蓝牙mesh网络中后，智能音箱 101可以对卧室灯102和空气检测仪103进行心跳设置。智能音箱101对卧室灯102 和空气检测仪103进行心跳设置后，如图3A-3B所示，卧室灯102和空气检测仪103 会以广播形式发送心跳消息，智能音箱101作为蓝牙网关，可以通过扫描，接收卧室灯102和空气检测仪103发送的心跳消息。如图3C所示，智能音箱101通过对卧室灯102和空气检测仪103心跳设置后，还可以使卧室灯102和空气检测仪103集中在一时间范围内发送心跳消息，实现心跳同步的效果。上述心跳设置方法将结合图5A-5B 详细说明，此处不再赘述。
在一些应用场景下，用户希望通过手机105上预先设置的用于控制智能音箱101的特定操作，控制智能音箱101，进而对其他电子设备进行配网设置，将其添加到蓝牙mesh网络中。示例性地，该特定操作可以为点击智能音箱图标等输入操作。可以理解的是，本领域技术人员可根据实际应用场景或实际经验设置该预设操作，本实施例对此不做任何限制。
图4A-4F是本申请实施例提供的人机交互界面示意图。如图4A所示是手机105 的显示界面，手机105上安装了智慧生活应用，用户可以在如图4A所示的显示屏上点击智慧生活应用的图标，手机105的显示屏显示如图4B所示的界面。在如图4B所示界面中，可以显示用户已添加的设备，如采用智能音箱图标和文字“智能音箱”表示智慧生活应用中添加了智能音箱，用户可以对已添加的设备进行操作。
用户可以在图4B所示界面中，点击智能音箱图标，手机105的显示屏显示如图 4C所示的界面。在图4C所示的界面中，可以显示该智能音箱具有的功能，例如立体声功能和蓝牙网关功能，用户可以通过点击相应功能对应的图标或文字，查看相应的功能，或者进入相应功能的设置界面。例如，用户可以在图4C所示的界面中，点击蓝牙网关功能对应的控件，手机105的显示屏显示如图4D所示的界面。
在图4D所示界面的设备列表中，可以显示智能音箱作为蓝牙网关时，通过配网设置添加到蓝牙mesh网络中的设备。其中，配网设置可以采用如图8所示的配网设置方法。例如，智能音箱对声光报警器进行配网设置后，将其添加到蓝牙mesh网络中，图4D所示的设备列表中显示该声光报警器。图4D所示的界面也可以显示已添加到蓝牙mesh网络中的设备的状态，例如关闭还是打开。用户还可以在图4D所示的界面中，点击加号图标，用于智能音箱扫描可添加的设备。
如图4E所示的界面中，可以显示扫描到的可添加到蓝牙mesh网络中的设备和设备类型，对应扫描到的设备和设备类型可以设置方框控件，用于用户选择该设备或该设备类型下的设备。用户可以在如图4E所示的界面上勾选扫描到的设备，用户可以点击显示的方框图标。例如智能音箱扫描到客厅灯，该设备类型为照明设备，用户可以点击客厅灯对应的方框控件，则客厅灯对应的方框图标和照明对应的方框图标中均会出现如图4E所示的对勾图标。其中，该方框中出现的对勾图标用于表示客厅灯被选择且待添加。进一步地，选择客厅灯后，用户可以点击图4E所示的界面上的对勾图标，用于添加选择的设备。例如，选择客厅灯后，用户点击对勾图标，智能音箱开始对客厅灯进行配网设置，在手机105的显示屏可以提示用户正在添加该设备，例如图4E所示界面中显示文字“设备添加中”。智能音箱对客厅灯完成配网设置后，客厅灯添加到蓝牙mesh网络中，图4F所示界面的设备列表中，显示该添加的客厅灯，还可以显示该客厅灯的状态，如关闭。
图5A是本申请实施例提供的一种心跳同步方法的示意图。以下将以智能音箱101是蓝牙网关，卧室灯102是第一电子设备，空气检测仪103是第二电子设备，智能音箱 101对卧室灯102和空气检测仪103进行配网设置和心跳设置为例，结合图5A和图5B阐述本申请实施例提供的心跳同步方法。
如图5A所示，该心跳同步方法可以包括如下步骤：
步骤S501：智能音箱101对卧室灯102进行配网设置。
该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，该配网设置方法，将结合图8进行详细说明，此处不再赘述。
步骤S502：智能音箱101对卧室灯102完成配网设置后，对卧室灯102进行心跳设置。其中，心跳设置包括设置卧室灯102的心跳周期为T1。
步骤S503：智能音箱101对卧室灯102完成心跳设置后，卧室灯102向智能音箱 101发送第一心跳消息。
可以理解的是，此处不对卧室灯102的心跳周期T1的时长做特殊限定。可选地，卧室灯102的心跳周期T1可以为一分钟，或者为两分钟，或者为一小时，也可以为 0.1ms，或者1ms，或者10ms。
步骤S504：智能音箱101对空气检测仪103进行配网设置。该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程。
可以理解的是，步骤S504也可以在步骤S501之后，在步骤S502之前完成。
步骤S505：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
智能音箱101对卧室灯102完成心跳设置后，如图5B所示，卧室灯102会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第一心跳消息。
步骤S506：智能音箱101接收到卧室灯102发送的第一心跳消息，会经过第一预设时间。经过第一预设时间可以是设置一定时器，智能音箱101收到该第一心跳信息，该定时器开始定时，到达第一预设时间后，对空气检测仪103进行心跳设置。
需要解释说明的是，附图中为方便说明，示出了步骤S506，步骤S506也可能没有，经过第一预设时间可以通过其他可能的方式实现。
其中，第一预设时间可以是智能音箱101随机生成的，随机生成的时间范围可以是0到50毫秒，可以是0毫秒至100毫秒，可以是0毫秒至200毫秒，也可以是0 毫秒至300毫秒，或者10毫秒至50毫秒，或30毫秒至50毫秒，或50毫秒至100 毫秒的时间。第一预设时间也可以是用户设置的，也可以是智能音箱101默认的设置值。
步骤S507：智能音箱101对空气检测仪103进行心跳设置。心跳设置包括设置空气检测仪103的心跳周期为T1。
其中，空气检测仪103的心跳周期T1和卧室灯102的心跳周期T1相等。
步骤S508：智能音箱101对空气检测仪103完成心跳设置后，空气检测仪103向智能音箱101发送第二心跳消息。
可以理解的是，此处不对空气检测仪103的心跳周期T1的时长做特殊限定。可选地，空气检测仪103的心跳周期T1可以为一分钟，或者为两分钟，或者为一小时，也可以为0.1ms，或者1ms，或者10ms。
步骤S509：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
其中，步骤S509和步骤S505之间的时间间隔为T1。
步骤S510：空气检测仪103向智能音箱发送第二心跳消息。
智能音箱101对空气检测仪103完成心跳设置后，如图5B所示，空气检测仪103 会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第二心跳消息。其中，步骤S510和步骤S508之间的时间间隔为T1。
步骤S510和步骤S509之间的时间间隔等于步骤S508和步骤S505之间的时间间隔。
参见图5B，为便于说明，步骤S508和步骤S505之间的时间间隔表示为t1，步骤S510和步骤S509之间的时间间隔也可以表示为t1。通过上述步骤S501至步骤 S507，卧室灯102和空气检测仪103可以达到心跳同步的效果，例如图5B所示，卧室灯102和空气检测仪103可以同步地周期性地向智能音箱101发送心跳消息。需要解释说明的是，上述心跳同步是指卧室灯102和空气检测仪103可以集中在第一时间阈值内向智能音箱101发送心跳消息。其中，第一时间阈值等于步骤S505和步骤S508 之间的时间间隔t1，也等于步骤S510和步骤S509之间的时间间隔t1。第一时间阈值包括卧室灯102执行步骤S505的时间，第一预设时间，智能音箱101执行步骤S507 的时间，以及智能音箱101对空气净化器105完成心跳设置后，到空气净化器105执行步骤S508的时间。通过上述心跳设置方法，智能音箱101可以集中在一扫描时段 ts1内扫描卧室灯102和空气检测仪103发送的心跳消息。其中，ts1可以等于第一时间阈值，也可以大于第一时间阈值。当卧室灯102和空气检测仪103未发送心跳消息时，智能音箱101可以处于休眠状态，在该休眠状态下，智能音箱101不扫描卧室灯102 和空气检测仪103的心跳消息。示例性地，智能音箱101通过上述心跳设置方法，完成对卧室灯102和空气检测仪103的心跳设置后，可以通过定时器设置扫描时段ts1和休眠时段tx，定时器开始计时，如果休眠时段tx结束，处理器110可以向智能音箱 101的蓝牙芯片发送开始扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片执行该指令，在扫描时段ts1内，天线可以接收上述卧室灯102和空气检测仪103的心跳消息对应的电磁波信号。示例性地，在与低功耗蓝牙对应的三个广播信道上接收心跳消息。如果扫描时段ts1结束，处理器110可以向智能音箱101的蓝牙芯片发送停止扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片接收该指令，并执行该指令，从而不接收卧室灯102和空气检测仪103的心跳消息，使智能音箱101切换到休眠状态。示例性地，可以通过如下指令实现：
Figure RE-GDA0003067751370000121
其中，if(power on)用于判断音箱101是否开机，如果音箱开机，则执行 register(scanResultCallback)，用于注册扫描结果回调函数。扫描结果回调函数scanResultCallback(adv data)用于返回扫描到的心跳消息。if(tx timeout)用于判断休眠时段是否结束，如果休眠时段结束，则蓝牙芯片执行startScan(scanResultCallback)，开始扫描心跳消息，并将扫描到的心跳消息返回给处理器。if(ts1 timeout)用于判断扫描时段是否结束，如果扫描时段结束，则蓝牙芯片执行stopScan()，停止扫描心跳消息。
需要解释说明的是，在休眠时段内，音箱101可以处于低功耗状态。该低功耗状态的实现方式可以是降低射频模块的频率，当射频模块的频率降低到其工作频率以下时，射频模块无法工作，减少了射频模块的功耗；也可以是降低射频模块的电压，当射频模块的电压降低到其工作电压以下时，射频模块无法工作，减少了射频模块的功耗；也可以是将射频模块去电；或者将蓝牙芯片中，将对应BLE低功耗蓝牙的模块去电，从而降低芯片功耗。
示例性地，如图5B所示，智能音箱101可以在扫描时段ts内扫描卧室灯102和空气检测仪103发送的心跳消息。当卧室灯102和空气检测仪103未集中发送心跳消息时，智能音箱101处于休眠状态。
需要解释说明的是，在智能音箱101未完成卧室灯102和空气检测仪103的心跳设置时，智能音箱101可以一直处于扫描的状态，当智能音箱101完成对卧室灯102 和空气检测仪103的心跳设置时，通过设置扫描时段和休眠时段，智能音箱101可以在扫描时段内扫描卧室灯102和空气检测仪103的心跳消息。在休眠时段内，智能音箱不扫描卧室灯102和空气检测仪103的心跳消息。
上述心跳同步方法中，蓝牙网关对第一电子设备进行心跳设置，收到第一电子设备发送的第一心跳消息后，经过第一预设时间再对第二电子设备进行心跳设置，并且，蓝牙网关对第一电子设备和第二电子设备设置相同的心跳周期。通过上述心跳同步方法，第一电子设备和第二电子设备可以实现集中在第一时间阈值内向蓝牙网关发送心跳消息，从而达到心跳同步的效果。进而，蓝牙网关可以集中扫描时段ts内扫描第一电子设备和第二电子设备的心跳消息，在第一电子设备和第二电子设备未发送心跳消息时，蓝牙网关可以切换到休眠状态，不扫描第一电子设备和第二电子设备的心跳消息，减小了蓝牙网关的功耗。
在一些实施例中，蓝牙网关通过上述心跳设置方法，使上述第一电子设备和第二电子设备达到心跳同步的效果后，上述蓝牙网关还可以对第三电子设备进行心跳设置，使第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备达到心跳同步的效果。下面结合图5C和图5D，以蓝牙网关是智能音箱101，第一电子设备是卧室灯102，第二电子设备是空气检测仪103，第三电子设备是温湿度计104为例进行说明。
参见图5C，步骤S511至步骤S516可以是如图5A中步骤S510之后的步骤。
步骤S511：智能音箱101对温湿度计104进行配网设置。该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，此处不再赘述。
步骤S512：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
步骤S513：智能音箱101接收到卧室灯102发送的第一心跳消息，会经过第二预设时间。
经过第二预设时间可以是设置一定时器，智能音箱收到该第一心跳信息，该定时器开始定时，到达第二预设时间后，对温湿度计104进行心跳设置。需要解释说明的是，附图中为方便说明，示出了步骤S513，步骤S513也可能没有，经过第一预设时间可以通过其他可能的方式实现。
其中，第二预设时间可以是智能音箱101随机生成的，随机生成的时间范围可以是0到50毫秒，可以是0毫秒至100毫秒，可以是0毫秒至200毫秒，也可以是0 毫秒至300毫秒，或者是10毫秒至50毫秒，或30毫秒至50毫秒，或50毫秒至100 毫秒的时间。第二预设时间也可以是用户设置的，也可以是智能音箱101默认的设置值。
步骤S514：智能音箱101对温湿度计104进行心跳设置。其中，心跳设置包括设置温湿度计104的心跳周期为T1。
其中，温湿度计104的心跳周期T1和卧室灯102的心跳周期T1，空气检测仪103 的心跳周期T1相等。
步骤S515：空气检测仪103向智能音箱101发送第二心跳消息。
其中，步骤S515和步骤S512之间的时间间隔等于步骤S508和步骤S505之间的时间间隔，也等于步骤S510和步骤S509之间的时间间隔。
步骤S516：温湿度计104向智能音箱101发送第三心跳消息。如图5D所示，温湿度计104会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第三心跳消息。
参见图5D，为便于说明，步骤S515和步骤S512之间的时间间隔可以表示为t1，步骤S516和步骤S512之间的时间间隔表示为t2。在未对温湿度计104完成心跳设置时，智能音箱101集中在扫描时段ts1内扫描卧室灯102和空气检测仪103发送的心跳消息。需要解释说明的是，上述扫描时段ts1可以和图5B中扫描时段ts1相同。
通过上述步骤S511至步骤S514，智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以达到心跳同步的效果，例如图5D 所示，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以同步地周期性地向智能音箱 101发送心跳消息。需要解释说明的是，上述心跳同步是指卧室灯102，空气检测仪 103和温湿度计104可以集中在第二时间阈值内向智能音箱101发送心跳消息。其中，第二时间阈值等于步骤S516和步骤S512之间的时间间隔t2。第二时间阈值包括卧室灯102执行步骤S512的时间，第二预设时间，智能音箱101执行步骤S514的时间，空气检测仪103执行步骤S515的时间，以及智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，到温湿度计104执行步骤S516的时间。
通过上述心跳设置方法，智能音箱101可以集中在扫描时段ts2内扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104发送的心跳消息。当卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104未发送心跳消息时，智能音箱101可以处于休眠状态，在该休眠状态下，智能音箱101不扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息。其中， ts2可以等于第二时间阈值，也可以大于第二时间阈值。示例性地，智能音箱101通过上述心跳设置方法，完成对温湿度计104的心跳设置后，可以通过定时器设置扫描时段ts2和休眠时段，定时器开始计时，如果休眠时段tx结束，处理器110可以向智能音箱101的蓝牙芯片发送开始扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片执行该指令，在扫描时段 ts2内，天线可以接收上述卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息对应的电磁波信号。如果扫描时段ts2结束，处理器110可以向智能音箱101的蓝牙芯片发送停止扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片接收该指令，并执行该指令，从而不接收卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息，使智能音箱101切换到休眠状态。
上述心跳同步方法中，蓝牙网关对第一电子设备和第二电子设备完成心跳设置，使第一电子设备和第二电子设备达到心跳同步的效果后，收到第一电子设备发送的心跳消息，经过第二预设时间，对第三电子设备进行心跳设置；并且，蓝牙网关对第三电子设备设置和第一电子设备，第二电子设备相同的心跳周期。通过上述心跳同步方法，第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备可以实现集中在第二时间阈值内向蓝牙网关发送心跳消息，从而达到心跳同步的效果。进而，蓝牙网关可以在扫描时段内ts2内扫描第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备的心跳消息，在第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备未发送心跳消息时，蓝牙网关可以切换到休眠状态，不扫描第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备的心跳消息，减小了蓝牙网关功耗。
在一些实施例中，蓝牙网关可以接收蓝牙mesh网络节点的心跳消息，并获得该节点的心跳周期，采用该心跳周期，对其他蓝牙mesh网络节点进行心跳设置，使得蓝牙mesh网络中的节点实现心跳同步。示例性地，参见图5E，以蓝牙网关是智能音箱101，第一电子设备是卧室灯102，第二电子设备是空气检测仪103为例进行说明。
如图5E所示，上述心跳同步方法可以包括如下步骤：
步骤S551：卧室灯102向智能音箱101发送心跳消息。
其中，卧室灯102在向智能音箱101发送心跳消息之前，已完成配网设置和心跳设置。卧室灯102可以将其配网设置信息和心跳设置信息通过网络106发送给智能音箱101，配网设置信息中可以包括卧室灯102的设备标识(例如MAC地址)。上述设备标识用于唯一标识电子设备，以便网络中的其他电子设备或者服务器辨识它们。常见的设备标识包括国际移动设备身份码(international mobile equipment identity， IMEI)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification number， IMSI)、移动设备识别码(mobile equipment identifier，MEID)、序列号(serial number， SN)、集成电路卡识别码(Integrate circuit card identity，ICCID)、以及媒体介入控制层(media accesscontrol，MAC)地址或其他能够唯一标识电子设备的标识符等。这样，智能音箱101就可以通过卧室灯102的设备标识来识别卧室灯102，并且能够接收卧室灯102的心跳消息。心跳设置信息中可以包括卧室灯102的心跳周期T1，这样智能音箱101可以获得卧室灯102的心跳周期T1。
步骤S552：智能音箱101对空气检测仪103进行配网设置，该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，此处不再赘述。
步骤S553：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
智能音箱101接收到步骤S553中卧室灯102发送的第一心跳消息后，也可以测得步骤S553和步骤S551之间的时间间隔，从而获得卧室灯102的心跳周期T1。
步骤S554执行的可以是和如图5A中步骤S506相同的步骤，此处不再赘述。
步骤S555：智能音箱101对空气检测仪103进行心跳设置。其中，心跳设置包括设置温湿度计104的心跳周期为T1。其中，T1可以是智能音箱101通过上述心跳设置信息获得的，也可以是智能音箱通过接收步骤S551和步骤S553中卧室灯102发送的第一心跳消息测得的。
步骤S556至步骤S558执行的可以是和图5A中步骤S508至步骤S510相同的步骤，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述蓝牙网关可以对三个蓝牙mesh网络节点进行心跳设置，使三个蓝牙mesh网络节点实现心跳同步。
示例性地，参见图6A，以蓝牙网关是智能音箱101，第一电子设备是卧室灯102，第二电子设备是空气检测仪103，第三电子设备是温湿度计104，智能音箱101对卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104进行配网设置和心跳设置为例进行说明。
该心跳同步方法可以包括如下步骤：
步骤S601：智能音箱101对卧室灯102进行配网设置。
该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，此处不再赘述。
步骤S602：智能音箱101对卧室灯102完成配网设置后，对卧室灯102进行心跳设置。其中，心跳设置包括设置卧室灯102的心跳周期为T1。
可以理解的是，此处不对卧室灯102的心跳周期T1的时长做特殊限定。可选地，卧室灯102的心跳周期T1可以为一分钟，或者为两分钟，或者为一小时，也可以为 0.1ms，或者1ms，或者10ms。
步骤S603：智能音箱101对卧室灯102完成心跳设置后，卧室灯102向智能音箱 101发送第一心跳消息。
步骤S604：智能音箱101对空气检测仪103进行配网设置。该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，此处不再赘述。
可以理解的是，步骤S604也可以在步骤S601之后，在步骤S602之前完成。
步骤S605：智能音箱101对温湿度计104进行配网设置。该配网设置过程可以是如图8中所示的步骤S810至步骤S860执行的过程，此处不再赘述。
可以理解的是，步骤S605也可以在步骤S601之后，在步骤S602之前完成。
步骤S606：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
智能音箱101对卧室灯102完成心跳设置后，如图6B所示，卧室灯102会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第一心跳消息。
步骤S607至步骤S608执行的可以是和步骤S506至步骤S507相同的过程。
其中，空气检测仪103的心跳周期T1和卧室灯102的心跳周期T1相等。
步骤S609：智能音箱101对空气检测仪103完成心跳设置后，空气检测仪103向智能音箱101发送第二心跳消息。
步骤S610：卧室灯102向智能音箱101发送第一心跳消息。
如图6B所示，步骤S610和步骤S606之间的时间间隔为T1。
步骤S611：智能音箱101接收到卧室灯102发送的第一心跳消息，会经过第二预设时间。
经过第二预设时间可以是设置一定时器，智能音箱收到该第一心跳信息，该定时器开始定时，到达第二预设时间后，对温湿度计104进行心跳设置。
需要解释说明的是，附图中为方便说明，示出了步骤S611，步骤S611也可能没有，经过第一预设时间可以通过其他可能的方式实现。
其中，第二预设时间可以是智能音箱101随机生成的，随机生成的时间范围可以是0到50毫秒，可以是0毫秒至100毫秒，可以是0毫秒至200毫秒，也可以是0 毫秒至300毫秒，或者是10毫秒至50毫秒，或30毫秒至50毫秒，或50毫秒至100 毫秒的时间。第二预设时间也可以是用户设置的，也可以是智能音箱101默认的设置值。
步骤S612：智能音箱101对温湿度计104进行心跳设置。心跳设置包括设置温湿度计104的三心跳周期为T1。
其中，温湿度计104的心跳周期T1和卧室灯102的心跳周期T1，空气检测仪103 的心跳周期T1相等。
步骤S613：空气检测仪103向智能音箱发送第二心跳消息。
智能音箱101对空气检测仪103完成心跳设置后，如图6B所示，空气检测仪103 会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第二心跳消息。其中，步骤S613和步骤S609之间的时间间隔为T1。步骤S613和步骤S610之间的时间间隔等于步骤S609 和步骤S606之间的时间间隔。
步骤S614：智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，温湿度计104向智能音箱101发送第三心跳消息。智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，如图6B 所示，温湿度计104会每间隔一个心跳周期T1就向智能音箱101发送第三心跳消息。
需要解释说明的是，如图6A所示，为便于说明，用t3表示步骤S614和步骤S610 之间的时间间隔。步骤S614和步骤S610之间的时间间隔t3包括卧室灯102执行步骤 S610的时间，第二预设时间，智能音箱101执行步骤S612的时间，空气检测仪103 执行步骤S613的时间，以及智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，到温湿度计104执行步骤S614的时间之和。
参见图6B，步骤S609和步骤S606之间的时间间隔表示为t1，步骤S613和步骤 S610之间的时间间隔等于步骤S609和步骤S606之间的时间间隔，步骤S613和步骤 S610之间的时间间隔也可以表示为t1。步骤S614和步骤S610之间的时间间隔表示为t3。通过上述步骤S601至步骤S612，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104 可以达到心跳同步的效果，例如图6B所示，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以同步地周期性地向智能音箱101发送心跳消息。需要解释说明的是，上述心跳同步是指卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以集中在第三时间阈值内向智能音箱101发送心跳消息。其中，第三时间阈值等于步骤S614和步骤S610之间的时间间隔t3，即第三时间阈值包括卧室灯102执行步骤S610的时间，第二预设时间，智能音箱101执行步骤S612的时间，空气检测仪103执行步骤S613的时间，以及智能音箱101对温湿度计104完成心跳设置后，到温湿度计104执行步骤S614 的时间之和。通过上述心跳设置方法，智能音箱101可以集中在扫描时段ts3内扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104发送的心跳消息。其中，ts3可以等于第三时间阈值，也可以大于第三时间阈值。当卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104 未发送心跳消息时，智能音箱101可以处于休眠状态，在该休眠状态下，智能音箱101 不扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息。示例性地，智能音箱101通过上述心跳设置方法，完成对卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104 的心跳设置后，可以通过定时器设置扫描时段ts3和休眠时段，定时器开始计时，如果休眠时段结束，处理器110可以向智能音箱101的蓝牙芯片发送开始扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片执行该指令，在扫描时段ts3内，天线可以接收上述卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息对应的电磁波信号。如果扫描时段ts3结束，处理器110可以向智能音箱101的蓝牙芯片发送停止扫描心跳消息的指令，蓝牙芯片接收该指令，并执行该指令，从而不接收卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104 的心跳消息，使智能音箱101切换到休眠状态。
需要解释说明的是，在智能音箱101未完成卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳设置时，智能音箱101可以一直处于扫描的状态，当智能音箱101完成对卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳设置时，通过设置扫描时段和休眠时段，智能音箱101可以在扫描时段内扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104的心跳消息。在休眠时段内，智能音箱不扫描卧室灯102，空气检测仪103 和温湿度计104的心跳消息。
上述心跳同步方法中，蓝牙网关对第一电子设备进行心跳设置，收到第一电子设备发送的第一心跳消息后，经过第一预设时间对第二电子设备进行心跳设置；收到第一电子设备发送的心跳消息后，经过第二预设时间，对第三电子设备进行心跳设置；并且，蓝牙网关对第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备设置相同的心跳周期。通过上述心跳同步方法，第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备可以实现集中在第三时间阈值内向蓝牙网关发送心跳消息，从而达到心跳同步的效果。进而，蓝牙网关可以集中时间范围内ts3内扫描第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备的心跳消息，在第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备未发送心跳消息时，蓝牙网关可以切换到休眠状态，不扫描第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备的心跳消息，减小了蓝牙网关功耗。
在一些实施例中，上述蓝牙网关也可以在收到上述第二电子设备发送的第二心跳消息后，经过第一预设时间，对第三电子设备进行心跳设置。以蓝牙网关是智能音箱 101，第一电子设备是卧室灯102，第二电子设备是空气检测仪103，第三电子设备是温湿度计104为例进行说明。参见图7A，步骤S701至步骤S710执行的可以是和步骤S601至步骤S610相同的步骤。
步骤S712：空气检测仪103向智能音箱101发送第二心跳消息。如图7B所示，步骤S712和步骤709之间的时间间隔为T1。
步骤S713：智能音箱101接收到空气检测仪103发送的第二心跳消息，会经过第一预设时间。其中，第一预设时间和步骤S707中的第一预设时间相同。
步骤S714执行的可以是和上述实施例中步骤S612相同的步骤，步骤S715执行的可以是和上述实施例中步骤S614相同的步骤。
参见图7B，步骤S710和步骤S712之间的时间间隔可以和上述实施例中步骤S606和步骤S609之间的时间间隔相同，表示为t1。步骤S712和步骤S715之间的时间间隔可以表示为t4，t4包括第一预设时间，智能音箱101执行步骤S714的时间，温湿度计104执行步骤S715的时间，t4也可以等于t1。
通过如图7A所示步骤S701至步骤S714，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以达到心跳同步的效果，例如图7B所示，卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以同步地周期性地向智能音箱101发送心跳消息。需要解释说明的是，上述心跳同步是指卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104可以集中在第四时间阈值内向智能音箱101发送心跳消息。其中，第四时间阈值等于步骤S710和步骤S715 之间的时间间隔。智能音箱101可以集中在一时间范围ts4内扫描卧室灯102，空气检测仪103和温湿度计104发送的心跳消息。其中，ts4可以等于第四时间阈值，也可以大于第四时间阈值。
在另一些实施例中，上述蓝牙网关还可以对三个以上数目的蓝牙mesh网络节点进行心跳参数设置，使三个以上数目的蓝牙mesh网络节点集中在一时间范围内向蓝牙网关发送心跳，达到心跳同步的效果。对三个以上数目蓝牙mesh网络节点的心跳同步方法，可以参照图7所示的心跳同步过程，此处不再赘述。
本申请实施例提供的一种心跳同步方法，可以使不同蓝牙mesh网络节点集中在一时间阈值内向蓝牙网关发送心跳消息。蓝牙网关可以集中在该时间范围内扫描不同蓝牙mesh网络节点的心跳消息，无需不停扫描，降低了蓝牙网关的功耗。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种心跳同步方法，是以应用于蓝牙mesh 网络为例进行说明的。该节省功耗的心跳同步方法，也可以适用于采用经典蓝牙的网络和WIFI网络。
在另一些实施例中，为防止心跳同步系统100中的蓝牙mesh网络节点之间的时钟偏差，蓝牙网关可以根据心跳窗口阈值，每间隔预设的检查时间，检查所有已完成心跳设置的蓝牙mesh网络节点的心跳窗口。其中，心跳窗口指心跳同步系统100中，蓝牙网关第一个进行心跳设置的蓝牙mesh网络节点向蓝牙网关发送心跳消息时间与蓝牙网关最后进行心跳设置的第N个蓝牙mesh网络节点向蓝牙网关发送心跳消息时间的间隔，N代表大于或等于2的整数。间隔的检查时间可以是蓝牙网关预设的，也可以是用户设置的，心跳窗口阈值可以是蓝牙网关预设的，也可以是用户设置的。如果上述心跳同步系统100中所有的蓝牙mesh网络节点间的心跳窗口超过心跳窗口阈值，蓝牙网关则对所有已完成心跳设置的蓝牙mesh网络节点重新进行心跳参数设置。
示例性地，心跳同步系统100中的蓝牙网关可以是智能音箱101，第一电子设备可以是卧室灯102，第二电子设备可以是空气检测仪103。智能音箱101采用如图5A 所示的心跳同步方法对卧室灯102和空气检测仪103完成心跳设置后，智能音箱101 预设的心跳窗口阈值可以1小时，间隔的检查时间可以为3小时。智能音箱101每间隔3小时检查卧室灯102和空气检测仪103的心跳窗口。如果卧室灯102和空气净化器105之间的心跳窗口超过1小时，智能音箱101将重新对卧室灯102和空气净化器105进行心跳设置。
下面以图1中所示的电子设备101是蓝牙网关，且电子设备101是智能音箱，电子设备102是卧室灯，智能音箱101可以对卧室灯102进行配网设置为例，对上述实施例中涉及的配网设置方法进行详细说明。参见图8，该配网设置过程可以包括如下步骤：
步骤S810：智能音箱101和卧室灯102之间建立链路。
在智能音箱101对卧室灯102进行配网设置之前，卧室灯102向智能音箱101发送未配网设备信标消息(具体参见图4中的步骤S811)，用于使卧室灯102被智能音箱101发现。该未配网设备信标消息包括设备标识(例如卧室灯102的MAC地址)，上述设备标识使得智能音箱101识别出卧室灯102，进而可对卧室灯102进行配网设置。智能音箱101扫描到卧室灯102发送的未配网设备信标消息后，向卧室灯102发送配网链路打开消息(参见图4中的步骤S812)。卧室灯102收到配网链路打开消息后，向智能音箱101发送配网链路应答消息，用于告知智能音箱101其已收到该配网链路打开消息(参见图4中的步骤S813)。
步骤S820：智能音箱101向卧室灯102发出配网邀请。
建立配网链路后，智能音箱101向卧室灯102发送配网邀请信息(参见图4中的步骤S821)，该配网邀请信息中包括Attention Duration字段，其指示了卧室灯102 应采用的视觉指示方式，并在多长时间内吸引用户的注意力。响应于智能音箱101发送的配网邀请信息，卧室灯102向智能音箱101发送配网能力信息，该配网能力信息包括卧室灯102支持的一组安全算法，支持的公钥类型，使用带外(out of band,OOB) 技术交换公钥的可用性，是否支持静态带外(static OOB)认证方式，是否支持输入型带外(input OOB)认证方式，是否支持输出型带外(output OOB)认证方式，允许向输出的数据类型以及允许用户输入的数据类型等(参见图4中的步骤S822)。
步骤S830：智能音箱101和卧室灯102交换配网公钥。
该公钥用于对智能音箱101和卧室灯102之间发送的消息进行加密。智能音箱101和卧室灯102可产生各自的公钥，并发送给对方。
智能音箱101向卧室灯102发送配网启动消息(参见图4中的步骤S831)，通该配网启动消息，智能音箱101告知卧室灯102其选择的安全算法，使用的公钥类型，选择的认证方式。然后，智能音箱101和卧室灯102交换交换配网公钥(参见图4中的步骤S832、步骤S833)。
步骤S840：智能音箱101使用所选择的认证方式，对卧室灯102进行身份认证。
智能音箱101可通过输入型带外(input OOB)认证，输出型带外(output OOB) 认证，静态带外(static OOB)认证或无带外(no OOB)认证的方式验证卧室灯102 的身份(参见图8中的步骤S841、步骤S842)。在output OOB认证方法中，未配网设备会选择一个随机数，并通过与其功能兼容的方式输出该数字。启动蓝牙网关的用户需要在蓝牙网关上输入观察到的数字，来验证该未配网设备。例如，卧室灯102会选择一个随机数，并能够通过闪烁的方式输出该随机数。用户在智能音箱101的显示屏中，输入观察到的卧室灯102闪烁的次数。Input OOB认证方法与output OOB认证方法类似，但生成随机数的设备不同。在inputOOB认证方法中，蓝牙网关生成并显示一个随机数，然后提示用户采取适当的操作，将该随机数输入未配网设备。例如，智能音箱101生成一个随机数，并在显示屏上提示给用户，用户可以在一定时间内数次按下卧室灯102的开关，以这种形式输入该随机数。当未配网设备不支持input OOB 认证方式或output OOB认证方式的情况下，蓝牙网关可采用static OOB认证或no OOB 认证的方式对未配网设备进行验证。采用static OOB认证或no OOB认证的方式时，蓝牙网关和未配网设备会各自生成一个随机数，用于后续进行确认值检查。
智能音箱101和卧室灯102还需要进行确认值生成和检查(check confirmationvalue)(参见图8中的步骤S843、步骤S844)。蓝牙网关和未配网设备通过相同的生成函数，分别计算各自的确认值，确认值生成后，交换各自的确认值进行检查。例如，智能音箱101生成第一随机数，将该第一随机数和根据该第一随机数计算得到的第一确认值发送给卧室灯102。卧室灯102接收智能音箱101发送的第一随机数，按照相同的生成函数，根据第一随机数计算得到第二确认值。如果第二确认值和第一确认值不匹配，则配网设置过程中止。如果第二确认值和第一确认值匹配，则卧室灯102 生成第二随机数，将该第二随机数和根据该第二随机数计算得到的第三确认值发送给智能音箱101。智能音箱101接收该第二随机数，按照相同的生成函数，根据第二随机数计算得到第四确认值。如果第四确认值和第三确认值不匹配，则配网设置过程中止。如果第四确认值和第三确认值匹配，则智能音箱101和卧室灯102的确认值检查完成，双方身份认证成功。
步骤S850：智能音箱101分发网络数据。
智能音箱101向卧室灯102发送配网数据(参见图4中的步骤S851)该配网数据包括网络密钥(NetKey)，设备密钥(DevKey)，密钥索引，初始化向量索引(IV index)，单播地址(Unicast Address)等字段。响应于智能音箱101发送的配网数据，卧室灯102 向智能音箱101发送配网完成消息，使智能音箱101得知其已完成对卧室灯102的配网设置(参见图8中的步骤S852)。
步骤S860：配网结束。
智能音箱101向卧室灯102发送配网链路关闭消息(参见步骤S861)，用于关闭智能音箱101和卧室灯102之间的配网链路。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请实施例的实施例方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种心跳同步方法，其特征在于，所述方法包括：
第一电子设备确定第二电子设备的心跳周期，
接收所述第二电子设备的心跳消息，其中，所述第二电子设备的心跳消息是以所述第二电子设备的心跳周期发送的；
所述第一电子设备确定第一预设时间；
经过所述第一预设时间后，向第三电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于设置第三电子设备的心跳周期，其中，所述第三电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；
接收所述第三电子设备的心跳消息；
其中，所述第一电子设备具有第一工作周期，所述第一工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第一工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第一工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之后，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第二消息，其中，所述第二消息包括所述第二电子设备的心跳周期，其中，所述第二消息用于设置第二电子设备的心跳周期。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之前，接收所述第二电子设备的心跳消息；
所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期包括：测得所述第二电子设备的心跳周期。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第三电子设备的心跳消息是以所述第三电子设备的心跳周期发送的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收所述第二电子设备的心跳消息之前，对所述第二电子设备进行配网设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收所述第三电子设备的心跳消息之前，对所述第三电子设备进行配网设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二电子设备的心跳消息；
所述第一电子设备确定第二预设时间；
经过第二预设时间后，向第四电子设备发送第三消息，其中，所述第三消息用于设置第四电子设备的心跳周期，其中，所述第四电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；
接收所述第三电子设备的心跳消息；
接收所述第四电子设备的心跳消息；
其中，所述第一电子设备具有第二工作周期，所述第二工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第二工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第二工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第四电子设备的心跳消息是以所述第四电子设备的心跳周期发送的。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收所述第四电子设备的心跳消息之前，对所述第四电子设备进行配网设置。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于蓝牙mesh网络。
13.一种心跳同步方法，其特征在于，所述方法包括：
第一电子设备确定第二电子设备的心跳周期，
所述第一电子设备接收所述第二电子设备的心跳消息，其中，所述第二电子设备的心跳消息是以所述第二电子设备的心跳周期发送的；
所述第一电子设备确定第一预设时间；
所述第一电子设备经过所述第一预设时间后，向第三电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于设置第三电子设备的心跳周期，其中，所述第三电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；
所述第一电子设备接收所述第三电子设备的心跳消息；
其中，所述第一电子设备具有第一工作周期，所述第一工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第一工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第一工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之后，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第二消息，其中，所述第二消息包括所述第二电子设备的心跳周期，其中，所述第二消息用于设置第二电子设备的心跳周期。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期之前，所述第一电子设备接收所述第二电子设备的心跳消息；
所述第一电子设备确定所述第二电子设备的心跳周期包括：所述第一电子设备测得所述第二电子设备的心跳周期。
16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第三电子设备的心跳消息是以所述第三电子设备的心跳周期发送的。
17.根据权利要求13-16任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息和所述第三电子设备的心跳消息。
18.根据权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一电子设备在接收所述第二电子设备的心跳消息之前，对所述第二电子设备进行配网设置。
19.根据权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一电子设备在接收所述第三电子设备的心跳消息之前，对所述第三电子设备进行配网设置。
20.根据权利要求13-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备接收所述第二电子设备的心跳消息；
所述第一电子设备确定第二预设时间；
经过第二预设时间后，所述第一电子设备向第四电子设备发送第三消息，其中，所述第三消息用于设置第四电子设备的心跳周期，其中，所述第四电子设备的心跳周期与所述第二电子设备的心跳周期相同；
所述第一电子设备接收所述第三电子设备的心跳消息；
所述第一电子设备接收所述第四电子设备的心跳消息；
其中，所述第一电子设备具有第二工作周期，所述第二工作周期具有第一时段和第二时段，在所述第二工作周期的第一时段内，所述第一电子设备处于第一状态，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备处于第二状态，所述第一状态和所述第二状态功耗不同，所述第一电子设备在所述第二工作周期的第一时段内，接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
21.根据权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第四电子设备的心跳消息是以所述第四电子设备的心跳周期发送的。
22.根据权利要求13-21任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二工作周期的第二时段内，所述第一电子设备不接收所述第二电子设备的心跳消息，所述第三电子设备的心跳消息和所述第四电子设备的心跳消息。
23.根据权利要求13-22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一电子设备在接收所述第四电子设备的心跳消息之前，对所述第四电子设备进行配网设置。
24.根据权利要求13-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于蓝牙mesh网络。
25.一种电子设备，包括一个或多个触摸屏，一个或多个存储器，一个或多个处理器；其中所述一个或多个储存器存储有一个或多个计算机程序；
其特征在于，当所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1至12任一项所述的方法。
26.一种系统，其特征在于，所述系统包括第一电子设备，第二电子设备和第三电子设备；
所述系统可实现如权利要求13-24任一项所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
CN202011493060.3A 2020-12-16 2020-12-16 一种心跳同步方法、电子设备和系统 Pending CN114640978A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011493060.3A CN114640978A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种心跳同步方法、电子设备和系统
PCT/CN2021/137916 WO2022127785A1 (zh) 2020-12-16 2021-12-14 一种心跳同步方法、电子设备和系统
EP21905714.8A EP4250782A4 (en) 2020-12-16 2021-12-14 HEARTBEAT SYNCHRONIZATION METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011493060.3A CN114640978A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种心跳同步方法、电子设备和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114640978A true CN114640978A (zh) 2022-06-17

Family

ID=81945366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011493060.3A Pending CN114640978A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种心跳同步方法、电子设备和系统

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4250782A4 (zh)
CN (1) CN114640978A (zh)
WO (1) WO2022127785A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024087969A1 (zh) * 2022-10-28 2024-05-02 华为技术有限公司 设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117135729B (zh) * 2023-01-20 2024-05-24 荣耀终端有限公司 多设备协同方法、系统及终端设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9936009B2 (en) * 2014-05-22 2018-04-03 Qualcomm Incorporated Systems and methods of operating a device of a data path group network
WO2016130106A1 (en) * 2015-02-09 2016-08-18 Gthrive, Inc Lockstep networking
CN108494615A (zh) * 2018-02-09 2018-09-04 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 确定心跳周期的方法及装置
CN110191449B (zh) * 2019-05-29 2022-02-18 上海庆科信息技术有限公司 通讯模式的切换方法、装置、存储介质、处理器及系统
CN110753086A (zh) * 2019-09-12 2020-02-04 华为技术有限公司 应用的心跳唤醒方法及终端设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024087969A1 (zh) * 2022-10-28 2024-05-02 华为技术有限公司 设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022127785A1 (zh) 2022-06-23
EP4250782A4 (en) 2024-04-10
EP4250782A1 (en) 2023-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018000134A1 (zh) 一种蓝牙连接的方法及终端
CN109951362B (zh) 用于控制网络中的节点的电子装置和方法
US9706600B2 (en) Connectionless Wi-Fi mesh communication
EP3146699B1 (en) Operating a device of a data path group network
EP2559272B1 (en) Power savings through cooperative operation of multiradio devices
US8527017B2 (en) Power savings through cooperative operation of multiradio devices
US11265814B2 (en) Implementation method of low power consumption internet of things based on proxy apparatus
US10193933B2 (en) System and method for post-discovery communication within a neighborhood-aware network
US20110142014A1 (en) Remote wireless service invocation with efficient power use on target wireless device
WO2019154269A1 (zh) 信息检测方法、信息传输方法、终端及网络设备
WO2019154270A1 (zh) 信息传输方法、网络设备及终端
WO2022127785A1 (zh) 一种心跳同步方法、电子设备和系统
WO2014101893A1 (zh) 设备发现方法、装置及系统
CN112584463B (zh) 一种多设备之间的信息同步方法、系统及电子设备
CA2963155A1 (en) Systems and methods for synchronization within a neighborhood aware network
WO2020237703A1 (zh) 通讯模式的切换方法、装置、存储介质、处理器及系统
US10624027B2 (en) Call processing method and apparatus thereof
CN114449491A (zh) 一种通信方法、装置和电子设备
TWI772662B (zh) 在網狀網路中的安全友誼的建立
US10021640B2 (en) Method for receiving D2D discovery information and apparatus
CN111343615A (zh) 短距离通信的方法和设备
CN113783758B (zh) 一种用于配置监听周期的方法及相应的电子设备
WO2023083068A1 (zh) 唤醒对齐方法、系统及相关装置
JP2022506335A (ja) 無線通信システムにおける起動シグナリング
CN115484576A (zh) 一种基于心跳包的在线检测方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination