CN117945229A - 一种移动式轴径向组合绕线卷筒 - Google Patents

Abstract

一种移动式轴径向组合绕线卷筒，涉及航空供电技术领域，径向滚筒与轴向滚筒同轴设置，径向电缆与轴向电缆通过电信号传输机构电连接，简化了卷筒内部结构，捷径了线缆在轴向滚筒与径向滚筒之间的过渡连接问题。轴向电缆是沿轴向滚筒的轴线方向缠绕的，因此线缆直径不变，可以在电源车行驶时，轴向电缆的放线速度与电源车的行驶速度始终保持相等，确保了轴向线缆在收放线缆过程中不会受力，电源车行驶也更加平稳，电源车行驶到位后利用径向滚筒上缠绕的径向电缆与飞机连接，采用轴向与径向组合缠绕线缆的方式，可以收纳更多的电缆，通过可以跟随电源车的行走进行收放线动作，节省了人工拖拽线缆的工作，更加省时省力，减少了航空插头及电缆的磨损。

Description

一种移动式轴径向组合绕线卷筒

技术领域

本发明涉及航空供电技术领域，具体涉及一种移动式轴径向组合绕线卷筒。

背景技术

飞机地面电源给飞机供电时，需要使用供电线缆将电源与飞机连接，供电线缆较长较重，特别是远机位飞机供电，供电电线缆长达45米左右。目前，供电线缆的收放采用人工盘线和固定卷筒收放两种方式。人工盘线费时费力，供电线缆磨损严重，而且由于远机位供电线缆较长较重，地勤人员很难拖动。固定卷筒一般是将电源和卷筒固定在廊桥下或电源和卷筒立式结构放置在地面上，这种形式下，供电线缆和航空插头收放时在地面拖曳摔打，降低了供电线缆和航空插头的使用寿命。同时固定卷筒在放线时，还是需要人工拖拽线缆移动到飞机供电接口处，这样还是比较费力。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种解决供电线缆和航空插头容易磨损破坏、远机位供电线缆人工无法拖拽问题的移动式轴径向组合绕线卷筒。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动式轴径向组合绕线卷筒，包括：

电源车，其上端设置有箱体，所述箱体四周密闭，内部具有空腔，其前端设置有第一出线口，其后端设置有第二出线口；

轴向滚筒，设置于箱体的空腔中，轴向滚筒上沿圆周方向设置有沿轴向延伸的螺旋槽，轴向滚筒一端同轴设置有驱动轴，其另一端同轴设置有支撑轴，所述支撑轴为空心轴；

径向滚筒，设置于箱体的空腔中，径向滚筒沿圆周方向设置有线槽，线槽的宽度与径向电缆的外径相匹配，径向滚筒通过轴承Ⅰ转动安装于支撑轴上；

轴向电缆，其缠绕于轴向滚筒的螺旋槽内，其一端穿过第二出线口后连接供电电源，其另一端连接于电信号传输机构；

径向电缆，以自内而外逐层叠加的形式缠绕于径向滚筒的线槽中，轴向电缆的内侧端连接于电信号传输机构，其外侧端穿过第一出线口后连接于航空插头，轴向电缆与径向电缆通过电信号传输机构相互电导通；

轴向滚筒驱动装置，安装于箱体内，驱动轴与轴向滚筒驱动装置相连，轴向滚筒驱动装置用于驱动轴向滚筒转动；以及

径向滚筒驱动装置，安装于箱体内，径向滚筒驱动装置驱动径向滚筒转动。进一步的，上述电信号传输机构包括安装于驱动轴上的支撑板、安装于支撑板上且与驱动轴相同轴的主滑环定子、转动安装于主滑环定子内的主滑环转子以及与主滑环转子相同轴连接的转子支撑轴，主滑环定子与主滑环转子相同轴，转子支撑轴穿过支撑轴的轴孔后同轴连接有径向驱动轴，径向驱动轴的外侧端同轴设置有副滑环转子，所述箱体的内壁上安装有副支架，所述副支架上安装有副滑环定子，副滑环转子转动安装于副滑环定子中，所述支撑板上安装有接线排，轴向电缆的一端连接于接线排，接线排与主滑环定子相互电连接，所述径向滚筒上安装有接线柱，径向电缆的一端连接于接线柱，接线柱与主滑环转子相互电连接。

进一步的，上述轴向滚筒驱动装置包括安装于箱体内壁上的减速机，所述减速机的输入轴端传动连接有电机Ⅱ，减速机的输出轴与驱动轴传动连接。

进一步的，上述径向滚筒驱动装置包括安装于径向驱动轴上的链轮Ⅰ、安装于径向驱动轴上的连接板、安装于箱体中的行星齿轮减速机、与行星齿轮减速机输入轴端传动连接的电机Ⅰ以及通过带座轴承转动安装于箱体中的主轴，主轴与行星齿轮减速机的输出轴端同轴传动连接，主轴的轴线与径向驱动轴的轴线相平行，主轴上安装有链轮Ⅱ，连接板与径向滚筒相连接，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条传动连接。

为了提高使用可靠性，还包括转动安装于箱体中的张紧链轮，张紧链轮与链条相啮合将链条张紧。

为了便于快速收线，主轴通过单向轴承与行星齿轮减速机的输出轴端单向转动连接，当电机Ⅰ正向转动时，行星齿轮减速机通过单向轴承驱动主轴转动使径向滚筒转动缠绕收线。

为了便于收纳，上述电源车上安装有插头盒，航空插头活动插装于插头盒中。为了实现有序收放线，还包括沿左右方向水平设置于箱体空腔内且位于轴向滚筒及径向滚筒前侧端的直线导轨，所述直线导轨上沿左右方向滑动安装有滑座，滑座左右两端分别转动安装有两个滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ的轴线与轴向滚筒及径向滚筒的轴线相垂直，滑座上下两端分别转动安装有两个滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ的轴线与轴向滚筒及径向滚筒的轴线相平行，轴向电缆从两个滚轮Ⅰ及两个滚轮Ⅱ之间穿过，所述滑座下端后侧转动安装有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ的轴线与轴向滚筒及径向滚筒的轴线相垂直，轴承Ⅱ卡置于螺旋槽中。

为了实现到位停止，上述箱体的左右两端分别安装有行程开关，当滑座运动至最左侧端时或最右侧端时，其触发行程开关。

为了提高线缆导向性，还包括设置于箱体的空腔内且位于轴向滚筒及径向滚筒上端的N个辊轴，N为大于等于1的正整数，辊轴的左右两端分别转动安装于箱体的侧壁上，辊轴的轴线与轴向滚筒及径向滚筒的轴线相平行。

本发明的有益效果是：径向滚筒与轴向滚筒同轴设置，径向电缆与轴向电缆通过电信号传输机构电连接，简化了卷筒内部结构，捷径了线缆在轴向滚筒与径向滚筒之间的过渡连接问题。轴向电缆是沿轴向滚筒的轴线方向缠绕的，因此线缆直径不变，可以在电源车行驶时，轴向电缆的放线速度与电源车的行驶速度始终保持相等，确保了轴向线缆在收放线缆过程中不会受力，电源车行驶也更加平稳，电源车行驶到位后利用径向滚筒上缠绕的径向电缆与飞机连接，采用轴向与径向组合缠绕线缆的方式，可以收纳更多的电缆，通过可以跟随电源车的行走进行收放线动作，节省了人工拖拽线缆的工作，更加省时省力，减少了航空插头及电缆的磨损。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中的A-A向剖面结构示意图；

图3为本发明的轴向滚筒与径向滚筒部位的立体结构示意图；

图4为本发明的径向滚筒部位的立体结构示意图；

图5为本发明的导线机构部位的立体结构示意图；

图6为本发明的副支架部位的结构示意图；

图7为图6中B-B向剖面结构示意图；

图中，1.电源车2.箱体3.径向电缆4.轴向电缆5.航空插头6.插头盒7.轴向滚筒8.减速机9.驱动轴10.支撑板11.接线排12.主滑环定子13.主滑环转子14.径向滚筒15.支撑轴16.轴承Ⅰ17.转子支撑轴18.径向驱动轴19.副滑环定子20.副滑环转子21.链轮Ⅰ22.链条23.连接板24.接线柱25.辊轴26.滚轮Ⅰ27.滚轮Ⅱ28.轴承Ⅱ29.行星齿轮减速机30.电机Ⅰ31.电机Ⅱ32.滑座33.直线导轨34.行程开关35.副支架36.张紧链轮37.单向轴承38.主轴39.链轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本发明做进一步说明。

一种移动式轴径向组合绕线卷筒，包括：电源车1，其上端设置有箱体2，箱体2四周密闭，内部具有空腔，其前端设置有第一出线口，其后端设置有第二出线口；轴向滚筒7，设置于箱体2的空腔中，轴向滚筒7上沿圆周方向设置有沿轴向延伸的螺旋槽，轴向滚筒7一端同轴设置有驱动轴9，其另一端同轴设置有支撑轴15，支撑轴15为空心轴；径向滚筒14，设置于箱体3的空腔中，径向滚筒14沿圆周方向设置有线槽，线槽的宽度与径向电缆3的外径相匹配，径向滚筒14通过轴承Ⅰ16转动安装于支撑轴15上；轴向电缆4，其缠绕于轴向滚筒7的螺旋槽内，其一端穿过第二出线口后连接供电电源，其另一端连接于电信号传输机构；径向电缆3，以自内而外逐层叠加的形式缠绕于径向滚筒14的线槽中，轴向电缆4的内侧端连接于电信号传输机构，其外侧端穿过第一出线口后连接于航空插头5，轴向电缆4与径向电缆3通过电信号传输机构相互电导通；轴向滚筒驱动装置，安装于箱体2内，驱动轴9与轴向滚筒驱动装置相连，轴向滚筒驱动装置用于驱动轴向滚筒转动；以及径向滚筒驱动装置，安装于箱体2内，径向滚筒驱动装置驱动径向滚筒14转动。

电源车1的结构为现有技术，具体详见中国专利：CN217294275U的一种用于储能电源车的自行驶与牵引一体结构。这里不再赘述。使用时，操作电源车行驶至飞机供电接口处，此时轴向滚筒驱动装置驱动轴向滚筒7转动，使轴向电缆4放线，由于轴向滚筒7缠绕轴向电缆4时直径不变，因此轴向滚筒7的放线速度与电源车1的行驶速度始终相等，没有变速过程，因此电源车1在行驶和收放轴向电缆4过程更加平稳。当电源车行驶至接近飞机时，径向滚筒驱动装置驱动径向滚筒14转动，从而实现径向缠绕的径向电缆3放线，可以将航空插头5插到飞机上，给飞机供电。当供电结束后，将航空插头5拔下，径向滚筒驱动装置驱动径向滚筒14反向转动，实现径向电缆3的收线，电源车1向回行驶过程中，轴向滚筒驱动装置驱动轴向滚筒7反向转动，实现轴向电缆4的收线。径向滚筒14与轴向滚筒7同轴设置，径向电缆3与轴向电缆4通过电信号传输机构电连接，简化了卷筒内部结构，捷径了线缆在轴向滚筒7与径向滚筒14之间的过渡连接问题。轴向电缆4是沿轴向滚筒7的轴线方向缠绕的，因此线缆直径不变，可以在电源车1行驶时，轴向电缆4的放线速度与电源车1的行驶速度始终保持相等，确保了轴向线缆4在收放线缆过程中不会受力，电源车1行驶也更加平稳，电源车1行驶到位后利用径向滚筒14上缠绕的径向电缆3与飞机连接，采用轴向与径向组合缠绕线缆的方式，可以收纳更多的电缆，通过可以跟随电源车1的行走进行收放线动作，节省了人工拖拽线缆的工作，更加省时省力，减少了航空插头5及电缆的磨损。

在本发明的一个实施例中，电信号传输机构包括安装于驱动轴9上的支撑板10、安装于支撑板10上且与驱动轴9相同轴的主滑环定子12、转动安装于主滑环定子12内的主滑环转子13以及与主滑环转子13相同轴连接的转子支撑轴17，主滑环定子12与主滑环转子13相同轴，转子支撑轴17穿过支撑轴15的轴孔后同轴连接有径向驱动轴18，径向驱动轴18的外侧端同轴设置有副滑环转子20，箱体2的内壁上安装有副支架35，副支架35上安装有副滑环定子19，副滑环转子20转动安装于副滑环定子19中，支撑板10上安装有接线排11，轴向电缆4的一端连接于接线排11，接线排11与主滑环定子12相互电连接，径向滚筒14上安装有接线柱24，径向电缆3的一端连接于接线柱24，接线柱24与主滑环转子13相互电连接。轴向电缆4的电流信号传输到接线排11上，接线排11将信号传输到主滑环定子12处，由于轴向滚筒7转动时主滑环定子12相对主滑环转子13转动，主滑环定子12与主滑环转子13始终电连接，由于接线柱24与主滑环转子13相互电连接，因此电流信号传输到径向电缆3处，实现电流信号在相互运动的过程中可以由轴向电缆4传输到径向电缆3。

在本发明的一个实施例中，轴向滚筒驱动装置可以为如下结构，其包括安装于箱体1内壁上的减速机8，减速机8的输入轴端传动连接有电机Ⅱ31，减速机8的输出轴与驱动轴9传动连接。电机Ⅱ31转动通过减速机8减速放大扭矩后驱动驱动轴9转动，从而带动轴向滚筒7转动，结构简单，运行可靠。进一步的减速机8可以嵌入到轴向滚筒7内部，节省轴向空间，可以使整机尺寸大幅降低。

在本发明的一个实施例中，径向滚筒驱动装置可以为如下结构，其包括安装于径向驱动轴18上的链轮Ⅰ21、安装于径向驱动轴18上的连接板23、安装于箱体2中的行星齿轮减速机29、与行星齿轮减速机29输入轴端传动连接的电机Ⅰ30以及通过带座轴承转动安装于箱体2中的主轴38，主轴38与行星齿轮减速机29的输出轴端同轴传动连接，主轴38的轴线与径向驱动轴18的轴线相平行，主轴38上安装有链轮Ⅱ39，连接板23与径向滚筒14相连接，链轮Ⅰ21与链轮Ⅱ39之间通过链条22传动连接。电机Ⅰ30转动，通过行星齿轮减速机29减速放大扭矩后驱动主轴38转动，进而驱动链轮Ⅱ39转动，由于链轮Ⅱ39与链轮Ⅰ21之间通过链条22传动连接，从而实现驱动径向驱动轴18转动，最终使径向滚筒14转动。

在本发明的一个实施例中，还包括转动安装于箱体2中的张紧链轮36，张紧链轮36与链条22相啮合将链条22张紧。利用张紧链轮36将链条22张紧，可以防止链条在运行中从链轮Ⅰ21和链轮Ⅱ39上脱落，提高了使用的可靠性。

在该实施例中，优选的，主轴38通过单向轴承37与行星齿轮减速机29的输出轴端单向转动连接，当电机Ⅰ30正向转动时，行星齿轮减速机29通过单向轴承37驱动主轴38转动使径向滚筒14转动缠绕收线。当电机Ⅰ30反向转动时，行星齿轮减速机29的输出轴空转，其不会驱动主轴38转动，也就是说当需要对径向电缆3放线操作时，可以驱动径向滚筒14转动，径向滚筒14的转动速度小于电机Ⅰ30反向转动的速度，可以避免电动放线导致容易卡线的问题，同时省去了放线限位的设计，降低了成本。

在本发明的一个实施例中，电源车1上安装有插头盒6，航空插头5活动插装于插头盒6中。在不对飞机供电时，将航空插头5插入插头盒6中存放，防止电源车1移动时导致航空插头5损伤的情况发生，进一步提高了使用的可靠性。

在本发明的一个实施例中，还包括沿左右方向水平设置于箱体2空腔内且位于轴向滚筒7及径向滚筒14前侧端的直线导轨33，直线导轨33上沿左右方向滑动安装有滑座32，滑座32左右两端分别转动安装有两个滚轮Ⅱ27，滚轮Ⅱ27的轴线与轴向滚筒7及径向滚筒14的轴线相垂直，滑座32上下两端分别转动安装有两个滚轮Ⅰ26，滚轮Ⅰ26的轴线与轴向滚筒7及径向滚筒14的轴线相平行，轴向电缆4从两个滚轮Ⅰ26及两个滚轮Ⅱ27之间穿过，滑座32下端后侧转动安装有轴承Ⅱ28，轴承Ⅱ28的轴线与轴向滚筒7及径向滚筒14的轴线相垂直，轴承Ⅱ28卡置于螺旋槽中。当轴向滚筒驱动装置轴向滚筒7转动时，由于轴承Ⅱ28置于螺旋槽中，因此轴向滚筒7转动的过程中使滑座32沿直线导轨33横向移动，由于轴向电缆4从两个滚轮Ⅰ26及两个滚轮Ⅱ27之间穿过，因此滑座32在横移过程中使轴向电缆4有序的卡置于螺旋槽中，实现线缆的有序缠绕。

在该实施例中，更进一步的，箱体2的左右两端分别安装有行程开关34，当滑座32运动至最左侧端时或最右侧端时，其触发行程开关34。电机Ⅱ31的控制器可以与形成开关34连接，当行程开关34被触发后，电机Ⅱ31停止转动，此时轴向滚筒7停止转动，从而停止对轴向电缆4的收线和放线，实现自动控制。在本发明的一个实施例中，还包括设置于箱体2的空腔内且位于轴向滚筒7及径向滚筒14上端的N个辊轴25，N为大于等于1的正整数，辊轴25的左右两端分别转动安装于箱体2的侧壁上，辊轴25的轴线与轴向滚筒7及径向滚筒14的轴线相平行。辊轴25设置于轴向滚筒7及径向滚筒14的上方，因此轴向电缆4缠绕在轴向滚筒7上或径向电缆3缠绕到径向滚筒14上时，由于辊轴25在径向电缆3或轴向电缆4上方起到限位作用，因此可以确保轴向电缆4有序的缠绕到轴向滚筒7上或径向电缆3有序的缠绕到径向滚筒14中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于，包括：

电源车(1)，其上端设置有箱体(2)，所述箱体(2)四周密闭，内部具有空腔，其前端设置有第一出线口，其后端设置有第二出线口；

轴向滚筒(7)，设置于箱体(2)的空腔中，轴向滚筒(7)上沿圆周方向设置有沿轴向延伸的螺旋槽，轴向滚筒(7)一端同轴设置有驱动轴(9)，其另一端同轴设置有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)为空心轴；

径向滚筒(14)，设置于箱体(3)的空腔中，径向滚筒(14)沿圆周方向设置有线槽，线槽的宽度与径向电缆(3)的外径相匹配，径向滚筒(14)通过轴承Ⅰ(16)转动安装于支撑轴(15)上；

轴向电缆(4)，其缠绕于轴向滚筒(7)的螺旋槽内，其一端穿过第二出线口后连接供电电源，其另一端连接于电信号传输机构；

径向电缆(3)，以自内而外逐层叠加的形式缠绕于径向滚筒(14)的线槽中，轴向电缆(4)的内侧端连接于电信号传输机构，其外侧端穿过第一出线口后连接于航空插头(5)，轴向电缆(4)与径向电缆(3)通过电信号传输机构相互电导通；

轴向滚筒驱动装置，安装于箱体(2)内，驱动轴(9)与轴向滚筒驱动装置相连，轴向滚筒驱动装置用于驱动轴向滚筒转动；以及

径向滚筒驱动装置，安装于箱体(2)内，径向滚筒驱动装置驱动径向滚筒(14)转动。

2.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：所述电信号传输机构包括安装于驱动轴(9)上的支撑板(10)、安装于支撑板(10)上且与驱动轴(9)相同轴的主滑环定子(12)、转动安装于主滑环定子(12)内的主滑环转子(13)以及与主滑环转子(13)相同轴连接的转子支撑轴(17)，主滑环定子(12)与主滑环转子(13)相同轴，转子支撑轴(17)穿过支撑轴(15)的轴孔后同轴连接有径向驱动轴(18)，径向驱动轴(18)的外侧端同轴设置有副滑环转子(20)，所述箱体(2)的内壁上安装有副支架(35)，所述副支架(35)上安装有副滑环定子(19)，副滑环转子(20)转动安装于副滑环定子(19)中，所述支撑板(10)上安装有接线排(11)，轴向电缆(4)的一端连接于接线排(11)，接线排(11)与主滑环定子(12)相互电连接，所述径向滚筒(14)上安装有接线柱(24)，径向电缆(3)的一端连接于接线柱(24)，接线柱(24)与主滑环转子(13)相互电连接。

3.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：所述轴向滚筒驱动装置包括安装于箱体(1)内壁上的减速机(8)，所述减速机(8)的输入轴端传动连接有电机Ⅱ(31)，减速机(8)的输出轴与驱动轴(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：所述径向滚筒驱动装置包括安装于径向驱动轴(18)上的链轮Ⅰ(21)、安装于径向驱动轴(18)上的连接板(23)、安装于箱体(2)中的行星齿轮减速机(29)、与行星齿轮减速机(29)输入轴端传动连接的电机Ⅰ(30)以及通过带座轴承转动安装于箱体(2)中的主轴(38)，主轴(38)与行星齿轮减速机(29)的输出轴端同轴传动连接，主轴(38)的轴线与径向驱动轴(18)的轴线相平行，主轴(38)上安装有链轮Ⅱ(39)，连接板(23)与径向滚筒(14)相连接，链轮Ⅰ(21)与链轮Ⅱ(39)之间通过链条(22)传动连接。

5.根据权利要求4所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：还包括转动安装于箱体(2)中的张紧链轮(36)，张紧链轮(36)与链条(22)相啮合将链条(22)张紧。

6.根据权利要求4所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：主轴(38)通过单向轴承(37)与行星齿轮减速机(29)的输出轴端单向转动连接，当电机Ⅰ(30)正向转动时，行星齿轮减速机(29)通过单向轴承(37)驱动主轴(38)转动使径向滚筒(14)转动缠绕收线。

7.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：所述电源车(1)上安装有插头盒(6)，航空插头(5)活动插装于插头盒(6)中。

8.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：还包括沿左右方向水平设置于箱体(2)空腔内且位于轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)前侧端的直线导轨(33)，所述直线导轨(33)上沿左右方向滑动安装有滑座(32)，滑座(32)左右两端分别转动安装有两个滚轮Ⅱ(27)，所述滚轮Ⅱ(27)的轴线与轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)的轴线相垂直，滑座(32)上下两端分别转动安装有两个滚轮Ⅰ(26)，所述滚轮Ⅰ(26)的轴线与轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)的轴线相平行，轴向电缆(4)从两个滚轮Ⅰ(26)及两个滚轮Ⅱ(27)之间穿过，所述滑座(32)下端后侧转动安装有轴承Ⅱ(28)，所述轴承Ⅱ(28)的轴线与轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)的轴线相垂直，轴承Ⅱ(28)卡置于螺旋槽中。

9.根据权利要求8所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：所述箱体(2)的左右两端分别安装有行程开关(34)，当滑座(32)运动至最左侧端时或最右侧端时，其触发行程开关(34)。

10.根据权利要求1所述的移动式轴径向组合绕线卷筒，其特征在于：还包括设置于箱体(2)的空腔内且位于轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)上端的N个辊轴(25)，N为大于等于1的正整数，辊轴(25)的左右两端分别转动安装于箱体(2)的侧壁上，辊轴(25)的轴线与轴向滚筒(7)及径向滚筒(14)的轴线相平行。