CN117944951B - 一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，包括下料仓，下料仓内部分为左下料区和右下料区，左下料区内设有铰接的下料板一，右下料区内设有铰接的下料板二，以及图像采集装置，以及检测组件，以及分离组件。本发明通过交替改变下料板一和下料板二的位置状态，从而实现下料板一和下料板二交替进行下料的目的，进而可精准控制向下料轨道内输送的吸管数量，避免大量吸管堆积在一起造成下料轨道堵塞；利用弧形推板对U形吸管进行检测，然后控制夹板对未被折弯的吸管一端进行夹持固定，此时可将未被折弯的吸管从下料轨道内抽离出来，实现将反向摆放的吸管分离的目的，避免反向摆放的吸管输送至输料台上被损坏。

Description

一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备

技术领域

本发明涉及吸管下料技术领域，具体为一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备。

背景技术

吸管，或称饮管，是一条圆柱状，中空的塑胶制品，其主要功用是用来饮用容器中的饮品，一般直径在0.5cm左右，按照形状可将吸管分为直形管、U形管等。其中U形管在包装工序阶段，需将吸管从折弯处对折，使吸管的端部贴合管壁，然后再将其单个进行包装。

由于U形管在包装时需要对折，因此在下料时就需要保证U形管的折弯处摆放在同一端，而现有技术中的U形管在下料时，是从底部开始排料，但是由于吸管的重量轻，因此从底部排料容易造成下料孔堵塞，并且在下料过程中无法及时分辨吸管的折弯处摆放是否正确，无法及时将摆放错误的吸管取出，导致该吸管被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，包括下料仓，所述下料仓内部分为左下料区和右下料区，所述左下料区内设有铰接的下料板一，所述右下料区内设有铰接的下料板二，所述下料板一和所述下料板二上设有控制单元，其用于控制所述下料板一或者所述下料板二向下料轨道内输送U形吸管；

以及图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述下料仓内储存的U形吸管进行图像采集，并判断U形吸管的摆放是否正确；其中，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头采集所述下料仓内U形吸管的图像，并将该图像输送至中央处理器内，对该图像进行分析，得出U形吸管的摆放结果，判断是否有U形吸管摆放不正确；

以及检测组件，所述检测组件包括铰接的弧形推板，所述弧形推板转动时对U形吸管的一端产生推力，若U形吸管此端具有折弯处，则U形吸管发生弯折；若U形吸管此端不具有折弯处，则U形吸管保持直形；

以及分离组件，所述分离组件包括弧形料道、直形料道和夹具，所述弧形料道用于输送正向摆放且被弯折的U形吸管，所述直形料道用于输送反向摆放的未弯折的U形吸管，所述夹具用于将反向摆放的U形吸管从下料轨道内分离出来。

进一步的，所述控制单元包括调节板一和挡板一，所述挡板一滑动设置于所述左下料区内部，所述挡板一与所述左下料区之间设置有若干个弹簧一，所述弹簧一用于带动所述挡板一复位，所述挡板一通过填充件与所述下料板一的一端紧密贴合，所述挡板一、所述下料板一和所述调节板一三者连接在一起形成U形储存腔一，所述U形储存腔一用于存放U形吸管，所述调节板一与所述下料板一滑动连接，所述调节板一用于控制所述下料板一顶部的U形吸管下料，所述下料板一底部设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端与所述调节板一连接，其用于控制所述调节板一位移。

进一步的，所述控制单元包括调节板二和挡板二，所述挡板二滑动设置于所述右下料区内部，所述挡板二与所述左下料区之间设置有若干个弹簧二，所述弹簧二用于带动所述挡板二复位，所述挡板二通过填充件与所述下料板二的一端紧密贴合，所述挡板二、所述下料板二和所述调节板二三者连接在二起形成U形储存腔二，所述U形储存腔二用于存放U形吸管，所述调节板二与所述下料板二滑动连接，所述调节板二用于控制所述下料板二顶部的U形吸管下料，所述下料板二底部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端与所述调节板二连接，其用于控制所述调节板二位移。

进一步的，所述填充件包括贴合板、遮挡布和发条，所述贴合板与所述下料板一和所述下料板二的一端铰接，所述贴合板与所述下料板一和所述下料板二之间设有弹片，所述下料板一和所述下料板二内部设有活动空腔，所述发条设于所述活动空腔内部，所述遮挡布的一端与所述贴合板固定连接，所述遮挡布的另一端延伸至所述活动空腔内与所述发条一端固定连接，所述遮挡布拉伸时带动所述发条收紧。

进一步的，所述下料板一内部设置有铰接轴一，所述铰接轴一贯穿所述左下料区，所述下料板二内部设置有铰接轴二，所述铰接轴二贯穿所述右下料区，利用驱动件控制所述铰接轴一和所述铰接轴二转动，其中所述铰接轴一转动时带动所述下料板一转动，所述下料板一发生倾斜，所述铰接轴二转动时带动所述下料板二转动，所述下料板二发生倾斜，所述下料板一和所述下料板二发生转动的方向相反。

进一步的，所述驱动件包括U形架、驱动齿轮一和驱动齿轮二，所述U形架滑动设于所述下料仓外壁，所述下料仓外壁设置有气缸一，所述气缸一的伸缩杆与所述U形架连接，用于带动所述U形架位移，所述驱动齿轮一套设于所述铰接轴一外壁，所述驱动齿轮二套设于所述铰接轴二外壁，所述U形架的内壁设置有齿条一和齿条二，所述齿条一与所述驱动齿轮一相啮合，所述齿条二与所述驱动齿轮二相啮合，所述驱动齿轮一和所述驱动齿轮二同时发生反向转动。

进一步的，若干个所述弧形推板转动套设于连接轴一外壁，所述弧形推板与所述连接轴一之间设有扭簧一，所述扭簧一用于带动所述弧形推板复位，所述连接轴一的一端与驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述检测组件还包括弧形挡板，若干个所述弧形挡板转动套设于连接轴二外壁，所述弧形挡板与所述连接轴二之间设有扭簧二，所述扭簧二用于带动所述弧形挡板复位，所述下料轨道外壁于所述弧形挡板的外侧设有限位杆，所述弧形料道位于所述弧形挡板与所述下料轨道之间，所述直形料道位于所述弧形挡板与所述弧形推板之间。

进一步的，所述夹具包括气动手指、夹板和导料轨道，所述气动手指带动两个所述夹板同时反向位移，所述夹板对U形吸管进行夹持，将反向摆放的U形吸管从下料轨道内分离，所述导料轨道倾斜位于所述夹板下方，所述导料轨道用于将分离出来的U形吸管输送至指定位置，所述气动手指设置于电动直线滑轨上，所述电动直线滑轨用于带动所述气动手指位移。

进一步的，所述下料轨道下方设有输料台，所述输料台顶部设有V形轨道和输送带，所述输送带外壁设有若干个折弯杆，所述折弯杆用于带动U形吸管穿过所述V形轨道，所述U形吸管穿过所述V形轨道时发生弯折。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过交替改变下料板一和下料板二的位置状态，从而实现下料板一和下料板二交替进行下料的目的，进而可精准控制向下料轨道内输送的吸管数量，避免大量吸管堆积在一起造成下料轨道堵塞，并且在不下料时，下料区内的吸管整体呈水平放置，因此其底部的吸管会均匀的受到压力，而现有技术中的吸管呈锥形堆放，其受力点均在下料口附近的吸管上，压力集中，容易造成吸管损坏，并且在下料板一和下料板二不断变化状态的过程中，下料仓内的吸管也会随着发生位移，避免吸管粘连在一起。

本发明控制下料板处于水平状态时，其下料区内最上方一层的U形吸管方便被图像采集装置进行图像采集，从而可快速判断该下料区内是否有反向摆放的U形吸管，若有，则在该下料区内的吸管进行下料时，发送信号至中央控制器内，使其控制手指气缸带动夹板进行工作，若无，则无需发送手气气缸工作的指令，节约动力资源。

本发明利用弧形推板对U形吸管进行检测，若吸管摆放正确，则该吸管发生折弯，若吸管反向摆放，则该吸管保持直形，然后控制夹板对未被折弯的吸管一端进行夹持固定，此时可将未被折弯的吸管从下料轨道内抽离出来，实现将反向摆放的吸管分离的目的，避免反向摆放的吸管输送至输料台上被损坏。

本发明可在前序过程中对U形吸管进行初次弯折，且初次弯折使用柔性的力度和缓慢的速度，因此在进行二次弯折时，不会因为折弯杆的移动速度过快而导致U形吸管在弯折时发生损坏，提高包装后产品的合格率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明图1中B处的放大示意图；

图3是本发明输料台的立体结构示意图；

图4是本发明下料仓的立体结构示意图；

图5是本发明下料仓的侧视剖面示意图；

图6是本发明图5中A处放大示意图；

图7是本发明下料轨道的立体结构示意图；

图8是本发明下料轨道的主视剖面示意图；

图9是本发明弧形推板和弧形挡板分布的立体结构示意图；

图10是本发明弧形推板和弧形挡板分布的俯视剖面图；

图11是本发明图10中C处的放大示意图；

图12是本发明弧形推板的结构示意图；

图中：1、下料仓；2、左下料区；3、右下料区；4、下料板一；5、下料板二；6、下料轨道；7、图像采集装置；8、弧形推板；9、弧形料道；10、直形料道；11、铰接轴一；12、铰接轴二；13、连接轴一；14、扭簧一；15、驱动电机；16、弧形挡板；17、连接轴二；18、扭簧二；19、限位杆；20、输料台；21、V形轨道；22、输送带；23、折弯杆；

101、调节板一；102、挡板一；103、弹簧一；104、U形储存腔一；105、电动伸缩杆一；

201、调节板二；202、挡板二；203、弹簧二；204、U形储存腔二；205、电动伸缩杆二；

301、贴合板；302、遮挡布；303、发条；304、弹片；

401、U形架；402、驱动齿轮一；403、驱动齿轮二；404、气缸一；405、齿条一；406、齿条二；

501、气动手指；502、夹板；503、导料轨道；504、电动直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，包括下料仓1，下料仓1内部分为左下料区2和右下料区3，左下料区2内设有铰接的下料板一4，右下料区3内设有铰接的下料板二5，下料板一4和下料板二5上设有控制单元，其用于控制下料板一4或者下料板二5向下料轨道6内输送U形吸管；

以及图像采集装置7，图像采集装置7用于对下料仓1内储存的U形吸管进行图像采集，并判断U形吸管的摆放是否正确；其中，图像采集装置7包括摄像头，摄像头采集下料仓1内U形吸管的图像，并将该图像输送至中央处理器内，对该图像进行分析，得出U形吸管的摆放结果，判断是否有U形吸管摆放不正确；

以及检测组件，检测组件包括铰接的弧形推板8，弧形推板8转动时对U形吸管的一端产生推力，若U形吸管此端具有折弯处，则U形吸管发生弯折；若U形吸管此端不具有折弯处，则U形吸管保持直形；

以及分离组件，分离组件包括弧形料道9、直形料道10和夹具，弧形料道9用于输送正向摆放且被弯折的U形吸管，直形料道10用于输送反向摆放的未弯折的U形吸管，夹具用于将反向摆放的U形吸管从下料轨道6内分离出来。

控制单元包括调节板一101和挡板一102，挡板一102滑动设置于左下料区2内部，挡板一102与左下料区2之间设置有若干个弹簧一103，弹簧一103用于带动挡板一102复位，挡板一102通过填充件与下料板一4的一端紧密贴合，挡板一102、下料板一4和调节板一101三者连接在一起形成U形储存腔一104，U形储存腔一104用于存放U形吸管，调节板一101与下料板一4滑动连接，调节板一101用于控制下料板一4顶部的U形吸管下料，下料板一4底部设有电动伸缩杆一105，电动伸缩杆一105的伸缩端与调节板一101连接，其用于控制调节板一101位移，其中，将U形吸管摆放在U形储存腔一104内，当需要对其进行下料时，控制下料板一4转动，使其发生倾斜，同时驱动电动伸缩杆一105，使电动伸缩杆一105带动调节板一101位移，此时U形储存腔一104内的U形吸管，可沿着调节板一101倾斜的角度从调节板一101的顶部滑落，向下料轨道6内输送U形吸管，而在下料板一4转动发生倾斜时，此时挡板一102在弹簧一103压缩后产生的反弹力作用下推动挡板一102移动，使挡板一102始终与下料板一4一端贴合在一起，从而可保证U形储存腔一104内的U形吸管不会从两者之间的间隙内掉落。

控制单元包括调节板二201和挡板二202，挡板二202滑动设置于右下料区3内部，挡板二202与左下料区2之间设置有若干个弹簧二203，弹簧二203用于带动挡板二202复位，挡板二202通过填充件与下料板二5的一端紧密贴合，挡板二202、下料板二5和调节板二201三者连接在二起形成U形储存腔二204，U形储存腔二204用于存放U形吸管，调节板二201与下料板二5滑动连接，调节板二201用于控制下料板二5顶部的U形吸管下料，下料板二5底部设有电动伸缩杆二205，电动伸缩杆二205的伸缩端与调节板二201连接，其用于控制调节板二201位移，其中，将U形吸管摆放在U形储存腔二204内，当需要对其进行下料时，控制下料板二5转动，使其发生倾斜，同时驱动电动伸缩杆二205，使电动伸缩杆二205带动调节板二201位移，此时U形储存腔二204内的U形吸管，可沿着调节板二201倾斜的角度从调节板二201的顶部滑落，向下料轨道6内输送U形吸管，而在下料板二5转动发生倾斜时，此时挡板二202在弹簧二203压缩后产生的反弹力作用下推动挡板二202移动，使挡板二202始终与下料板二5一端贴合在二起，从而可保证U形储存腔二204内的U形吸管不会从两者之间的间隙内掉落。

填充件包括贴合板301、遮挡布302和发条303，贴合板301与下料板一4和下料板二5的一端铰接，贴合板301与下料板一4和下料板二5之间设有弹片304，下料板一4和下料板二5内部设有活动空腔，发条303设于活动空腔内部，遮挡布302的一端与贴合板301固定连接，遮挡布302的另一端延伸至活动空腔内与发条303一端固定连接，遮挡布302拉伸时带动发条303收紧，其中，当下料板一4和下料板二5发生倾斜时，此时贴合板301在弹片304的反弹力作用下，向挡板一102和挡板二202一侧发生铰接，从而使得贴合板301始终与挡板一102和挡板二202紧密贴合在一起，此时贴合板301会对遮挡布302产生拉力，由于遮挡布302另一端与发条303连接，因此发条303上紧后所产生的反弹力也会对遮挡布302拉力，从而使遮挡布302处于绷直状态，而绷直的遮挡布302可将贴合板301与挡板一102和挡板二202之间的间隙填充，进而可避免有U形吸管掉落在该间隙中影响下料，保证调节板一101和调节板二201在发生铰接后，其一端始终与挡板一102和挡板二202紧密贴合在一起，两者中间无间隙。

下料板一4内部设置有铰接轴一11，铰接轴一11贯穿左下料区2，下料板二5内部设置有铰接轴二12，铰接轴二12贯穿右下料区3，利用驱动件控制铰接轴一11和铰接轴二12转动，其中铰接轴一11转动时带动下料板一4转动，下料板一4发生倾斜，铰接轴二12转动时带动下料板二5转动，下料板二5发生倾斜，下料板一4和下料板二5发生转动的方向相反；驱动件包括U形架401、驱动齿轮一402和驱动齿轮二403，U形架401滑动设于下料仓1外壁，下料仓1外壁设置有气缸一404，气缸一404的伸缩杆与U形架401连接，用于带动U形架401位移，驱动齿轮一402套设于铰接轴一11外壁，驱动齿轮二403套设于铰接轴二12外壁，U形架401的内壁设置有齿条一405和齿条二406，齿条一405与驱动齿轮一402相啮合，齿条二406与驱动齿轮二403相啮合，驱动齿轮一402和驱动齿轮二403同时发生反向转动；具体的，利用驱动件控制下料板一4和下料板二5交替进行下料，其过程为：当需要下料时，启动气缸一404，使气缸一404的伸缩杆带动U形架401位移，而U形架401位移时其内部的齿条一405和齿条二406会分别与驱动齿轮一402和驱动齿轮二403相啮合，带动驱动齿轮一402和驱动齿轮二403转动，且驱动齿轮一402和驱动齿轮二403发生反向转动，此时驱动齿轮一402带动铰接轴一11转动，驱动齿轮二403带动铰接轴二12转动，从而使得铰接轴一11带动下料板一4发生倾斜，铰接轴二12带动下料板二5发生倾斜，并且当下料板一4发生倾斜进行下料时，下料板二5已经恢复至水平状态，当下料板二5发生倾斜进行下料时，下料板一4已经恢复至水平状态，使得下料板一4和下料板二5交替改变各自的位置状态，从而实现下料板一4和下料板二5交替进行下料的目的，进而可精准控制向下料轨道6内输送的吸管数量，避免大量吸管堆积在一起造成下料轨道6堵塞，并且在不下料时，下料区内的吸管整体呈水平放置，因此其底部的吸管会均匀的受到压力，而现有技术中吸管堆放，其受力点均在下料口附近的吸管上，压力集中，容易造成吸管损坏，并且在下料板一4和下料板二5不断变化状态的过程中，下料仓1内的吸管也会随着发生位移，避免吸管粘连在一起。

若干个弧形推板8转动套设于连接轴一13外壁，弧形推板8与连接轴一13之间设有扭簧一14，扭簧一14用于带动弧形推板8复位，连接轴一13的一端与驱动电机15的输出轴固定连接；具体的，当启动驱动电机15时，驱动电机15的输出轴带动连接轴一13转动，连接轴一13带动若干个弧形推板8同时发生位移，而弧形推板8与U形吸管一端连接，对其产生推力，若U形吸管受推力的一端具有弯折处，则此端发生弯折，若U形吸管受推力的一端不具有弯折处，则此时U形吸管会产反作用力，且该反作用力大于扭簧一14的弹力，此时该弧形推板8则无法继续随着连接轴一13转动，而是被U形吸管一端抵住，弧形推板8不会使U形吸管发生弯折，此时扭簧一14发生形变，当连接轴一13反向转动至初始位置时，此时弧形推板8在扭簧一14的作用力下复位。

检测组件还包括弧形挡板16，若干个弧形挡板16转动套设于连接轴二17外壁，弧形挡板16与连接轴二17之间设有扭簧二18，扭簧二18用于带动弧形挡板16复位，下料轨道6外壁于弧形挡板16的外侧设有限位杆19，弧形料道9位于弧形挡板16与下料轨道6之间，直形料道10位于弧形挡板16与弧形推板8之间，具体的，当U形吸管被弧形推板8推动发生弯折时，此时U形吸管发生弯折的一端会与弧形挡板16接触，并逐渐穿过弧形挡板16，由于弧形挡板16可通过扭簧二18复位，因此在U形吸管穿过弧形挡板16进入弧形料道9时，此时弧形挡板16自动复位后可对U形吸管产生限位作用，使其保持弯折状态，且在保持当前状态下将U形吸管输送至弧形料道9内，并沿着弧形料道9向下输送U形吸管。

夹具包括气动手指501、夹板502和导料轨道503，气动手指501带动两个夹板502同时反向位移，夹板502对U形吸管进行夹持，将反向摆放的U形吸管从下料轨道6内分离，导料轨道503倾斜位于夹板502下方，导料轨道503用于将分离出来的U形吸管输送至指定位置，气动手指501设置于电动直线滑轨504上，电动直线滑轨504用于带动气动手指501位移，具体的，经过弧形推板8的检测，摆放正确的U形吸管会发生弯折，并且弯折后的U形吸管会进入弧形料道9内进行输送，而反向摆放的U形吸管则不会发生弯折，其U形吸管保持直线形状态，此U形吸管则会进入直形料道10内进行输送，此时检测到有直线料道内具有U形吸管时，此时可启动启动手指，使其带动夹板502同时向中间位移，对U形吸管一端进行夹持，夹持后启动电动直线导轨，使其带动气动手指501和夹板502位移，从而可将被夹持的U形吸管从下料轨道6内抽离出来，并将抽离出来的U形吸管输送到导料轨道503内，此时被分离出来的U形吸管则随着导料轨道503的轨迹被输送至指定位置。

下料轨道6下方设有输料台20，输料台20顶部设有V形轨道21和输送带22，输送带22外壁设有若干个折弯杆23，折弯杆23用于带动U形吸管穿过V形轨道21，U形吸管穿过V形轨道21时发生弯折，具体的，弧形推板8对U形吸管进行了初次弯折，经过弯折后的U形吸管进入弧形料道9后，继续对U形吸管进行输送，将其输送至输料台20上，初次弯折的U形吸管的尖角角度方向与V形轨道21的尖角角度方向相同，此时输送带22上的折弯杆23在位移过程中与U形吸管接触，并将U形吸管带入V形轨道21内，此时U形吸管贴合V形轨道21的内壁，进行二次弯折，形成U形吸管的一端与其外壁紧密贴合的状态，将其输送至包装机内即可对其进行包装。

由于吸管一般采用塑料制造，若在一瞬间若对其产生较大的冲击力，塑料吸管的侧壁容易发生炸裂，而本申请在前序过程中已经对U形吸管进行了初次弯折，且初次弯折使用柔性的力度和缓慢的速度，因此在进行二次弯折时，不会因为折弯杆23的移动速度过快而导致U形吸管在弯折时发生损坏，提高包装后产品的合格率。

具体实施方式为：将下料仓1内的左下料区2和右下料区3内均装入U形吸管，此时利用驱动件控制下料板一4和下料板二5交替发生倾斜，并在下料板一4和下料板二5发生倾斜时控制调节板一101和调节板二201位移，使得U形吸管可从调节板一101和调节板二201的顶部滑落进行下料，从而可实现下料板一4和下料板二5交替进行下料的目的，其中若一个下料板在进行下料，则另一个下料板进行U形吸管摆放监测，例如下料板一4处于倾斜状态，将左下料区2内最上方的一层U形吸管向下料轨道6内输送，则下料板二5处于水平状态，此时利用图像采集装置7对右下料区3内最上方的一层U形吸管进行图像采集，判断是否有反向摆放的U形吸管，若有，则在下料板二5进行下料时，发送信号至中央控制器内，使其控制手指气缸带动夹板502进行工作，若无，则无需发送手气气缸工作的指令，节约动力资源；当下料板二5发生倾斜进行下料时，图像采集装置7则对左下料区2内的U形吸管进行检测，实现下料板一4和下料板二5交替进行下料的目的，其中下料板一4和下料板二5单次下料时，只将其最上方一层的U形吸管排出，这样是因为当下料板处于水平状态时，最上方一层的U形吸管方便被图像采集装置7检测，而被输送的U形吸管进入下料轨道6内，输送至弧形推板8一侧时，控制弧形推板8发生转动，弧形推板8则会对U形吸管一端产生推力使其发生折弯，被折弯的吸管一端会穿过弧形挡板16，进入弧形料道9内，而未被折弯的吸管则位于直形料道10内，然后控制两个夹板502向中间位移，对未被折弯的吸管一端进行夹持固定，此时可将未被折弯的吸管从下料轨道6内抽离出来，实现将反向摆放的吸管分离的目的，避免反向摆放的吸管输送至输料台20上被损坏，而摆放正确的吸管则可继续输送至输料台20上进行处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：包括下料仓（1），所述下料仓（1）内部分为左下料区（2）和右下料区（3），所述左下料区（2）内设有铰接的下料板一（4），所述右下料区（3）内设有铰接的下料板二（5），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）上设有控制单元，其用于控制所述下料板一（4）或者所述下料板二（5）向下料轨道（6）内输送U形吸管；

以及图像采集装置（7），所述图像采集装置（7）用于对所述下料仓（1）内储存的U形吸管进行图像采集，并判断U形吸管的摆放是否正确；

以及检测组件，所述检测组件包括铰接的弧形推板（8），所述弧形推板（8）转动时对U形吸管的一端产生推力，若U形吸管此端具有折弯处，则U形吸管发生弯折；若U形吸管此端不具有折弯处，则U形吸管保持直形；

以及分离组件，所述分离组件包括弧形料道（9）、直形料道（10）和夹具，所述弧形料道（9）用于输送正向摆放且被弯折的U形吸管，所述直形料道（10）用于输送反向摆放的未弯折的U形吸管，所述夹具用于将反向摆放的U形吸管从下料轨道（6）内分离出来；

若干个所述弧形推板（8）转动套设于连接轴一（13）外壁，所述弧形推板（8）与所述连接轴一（13）之间设有扭簧一（14），所述扭簧一（14）用于带动所述弧形推板（8）复位，所述连接轴一（13）的一端与驱动电机（15）的输出轴固定连接；

所述检测组件还包括弧形挡板（16），若干个所述弧形挡板（16）转动套设于连接轴二（17）外壁，所述弧形挡板（16）与所述连接轴二（17）之间设有扭簧二（18），所述扭簧二（18）用于带动所述弧形挡板（16）复位，所述下料轨道（6）外壁于所述弧形挡板（16）的外侧设有限位杆（19），所述弧形料道（9）位于所述弧形挡板（16）与所述下料轨道（6）之间，所述直形料道（10）位于所述弧形挡板（16）与所述弧形推板（8）之间；

被输送的U形吸管进入下料轨道（6）内，输送至弧形推板（8）一侧时，控制弧形推板（8）发生转动，弧形推板（8）则会对U形吸管一端产生推力使其发生折弯，被折弯的吸管一端会穿过弧形挡板（16），进入弧形料道（9）内，而未被折弯的吸管则位于直形料道（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板一（101）和挡板一（102），所述挡板一（102）滑动设置于所述左下料区（2）内部，所述挡板一（102）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧一（103），所述弹簧一（103）用于带动所述挡板一（102）复位，所述挡板一（102）通过填充件与所述下料板一（4）的一端紧密贴合，所述挡板一（102）、所述下料板一（4）和所述调节板一（101）三者连接在一起形成U形储存腔一（104），所述U形储存腔一（104）用于存放U形吸管，所述调节板一（101）与所述下料板一（4）滑动连接，所述调节板一（101）用于控制所述下料板一（4）顶部的U形吸管下料，所述下料板一（4）底部设有电动伸缩杆一（105），所述电动伸缩杆一（105）的伸缩端与所述调节板一（101）连接，其用于控制所述调节板一（101）位移。

3.根据权利要求2所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述控制单元包括调节板二（201）和挡板二（202），所述挡板二（202）滑动设置于所述右下料区（3）内部，所述挡板二（202）与所述左下料区（2）之间设置有若干个弹簧二（203），所述弹簧二（203）用于带动所述挡板二（202）复位，所述挡板二（202）通过填充件与所述下料板二（5）的一端紧密贴合，所述挡板二（202）、所述下料板二（5）和所述调节板二（201）三者连接在二起形成U形储存腔二（204），所述U形储存腔二（204）用于存放U形吸管，所述调节板二（201）与所述下料板二（5）滑动连接，所述调节板二（201）用于控制所述下料板二（5）顶部的U形吸管下料，所述下料板二（5）底部设有电动伸缩杆二（205），所述电动伸缩杆二（205）的伸缩端与所述调节板二（201）连接，其用于控制所述调节板二（201）位移。

4.根据权利要求3所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述填充件包括贴合板（301）、遮挡布（302）和发条（303），所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）的一端铰接，所述贴合板（301）与所述下料板一（4）和所述下料板二（5）之间设有弹片（304），所述下料板一（4）和所述下料板二（5）内部设有活动空腔，所述发条（303）设于所述活动空腔内部，所述遮挡布（302）的一端与所述贴合板（301）固定连接，所述遮挡布（302）的另一端延伸至所述活动空腔内与所述发条（303）一端固定连接，所述遮挡布（302）拉伸时带动所述发条（303）收紧。

5.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述下料板一（4）内部设置有铰接轴一（11），所述铰接轴一（11）贯穿所述左下料区（2），所述下料板二（5）内部设置有铰接轴二（12），所述铰接轴二（12）贯穿所述右下料区（3），利用驱动件控制所述铰接轴一（11）和所述铰接轴二（12）转动，其中所述铰接轴一（11）转动时带动所述下料板一（4）转动，所述下料板一（4）发生倾斜，所述铰接轴二（12）转动时带动所述下料板二（5）转动，所述下料板二（5）发生倾斜，所述下料板一（4）和所述下料板二（5）发生转动的方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述驱动件包括U形架（401）、驱动齿轮一（402）和驱动齿轮二（403），所述U形架（401）滑动设于所述下料仓（1）外壁，所述下料仓（1）外壁设置有气缸一（404），所述气缸一（404）的伸缩杆与所述U形架（401）连接，用于带动所述U形架（401）位移，所述驱动齿轮一（402）套设于所述铰接轴一（11）外壁，所述驱动齿轮二（403）套设于所述铰接轴二（12）外壁，所述U形架（401）的内壁设置有齿条一（405）和齿条二（406），所述齿条一（405）与所述驱动齿轮一（402）相啮合，所述齿条二（406）与所述驱动齿轮二（403）相啮合，所述驱动齿轮一（402）和所述驱动齿轮二（403）同时发生反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述夹具包括气动手指（501）、夹板（502）和导料轨道（503），所述气动手指（501）带动两个所述夹板（502）同时反向位移，所述夹板（502）对U形吸管进行夹持，将反向摆放的U形吸管从下料轨道（6）内分离，所述导料轨道（503）倾斜位于所述夹板（502）下方，所述导料轨道（503）用于将分离出来的U形吸管输送至指定位置，所述气动手指（501）设置于电动直线滑轨（504）上，所述电动直线滑轨（504）用于带动所述气动手指（501）位移。

8.根据权利要求1所述的一种具有精准下料功能的塑料吸管包装设备，其特征在于：所述下料轨道（6）下方设有输料台（20），所述输料台（20）顶部设有V形轨道（21）和输送带（22），所述输送带（22）外壁设有若干个折弯杆（23），所述折弯杆（23）用于带动U形吸管穿过所述V形轨道（21），所述U形吸管穿过所述V形轨道（21）时发生弯折。