CN117942094B - 站立位ct设备及用于站立位ct设备的摆位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种站立位CT设备及用于站立位CT设备的摆位方法，包括：扫描架，设于垂直升降架上；冠状面激光灯，设于扫描架内并位于扫描架的左右两侧；矢状面激光灯，位于扫描架的前侧和/或后侧；横断面激光灯，位于所矢状面激光灯的两侧；第一摄像头，用于获取冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；第二摄像头，用于获取矢状面激光灯以及横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；显示模块，用于显示冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像、矢状面激光灯以及横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像。本发明实现了即使在扫描架遮挡操作者的视野时，也能够通过相应的摄像头获取激光灯线与人体的相对位置技术效果。

Description

站立位CT设备及用于站立位CT设备的摆位方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种站立位CT设备及用于站立位CT设备的摆位方法。

背景技术

CT扫描时，需要将被扫描者移动至扫描架的旋转中心。在扫描架上有激光灯，发射出的激光线分别对应冠状面、矢状面和横断面，这三个面构成立体空间。将被扫描者的左右的中心移动至冠状面激光灯线上、前后的中心移动至矢状面激光灯线上，此时被扫描者就位于旋转中心了。最后将要扫描的部位移动至横断面的激光灯线处，摆位完成。

站立位CT是一种新型的医疗设备，可以实现被扫描者在站立时的CT扫描。站立位CT主要由垂直升降架和扫描架组成。常规CT扫描时，操作者站在扫描架旁边，不受遮挡的直接看到激光灯线在被扫描者上的位置。但是在站立位CT扫描中，由于人体站立在扫描架中间，当扫描架位于一定的高度区间时，操作者的视野被扫描架架遮挡，以致无法看到定位的激光灯线，也就无法完成摆位操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种站立位CT设备及用于站立位CT设备的摆位方法，以解决相关技术中的站立位CT设备在使用时，当扫描架位于一定的高度区间时，操作者的视野被扫描架架遮挡，以致无法看到定位的激光灯线，继而无法完成摆位操作的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种站立位CT设备，包括：

垂直升降架；

扫描架，设于所述垂直升降架上，并可受驱动地垂直升降；

冠状面激光灯，设于所述扫描架内并位于所述扫描架的左右两侧，所述冠状面激光灯用于朝向人体的冠状面发射光线；

矢状面激光灯，设于所述扫描架内并位于所述扫描架的前侧和/或后侧，所述矢状面激光灯用于朝向人体的矢状面发射光线；

横断面激光灯，设于所述扫描架内并位于所矢状面激光灯的两侧，所述横断面激光灯用于朝向人体的横断面发射光线；

第一摄像头，设于所述扫描架内，并与所述冠状面激光灯对应，用于获取所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；

第二摄像头，设于所述扫描架内，并与所述矢状面激光灯和所述横断面激光灯对应，用于获取所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；

显示模块，与所述第一摄像头和所述第二摄像头电性连接，用于显示所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像、所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像。

进一步的，第一摄像头设置为两个并分别与两侧的所述冠状面激光灯对应，所述第一摄像头位于两侧的所述冠状面激光灯的正下方。

进一步的，矢状面激光灯位于所述扫描架的正前侧，所述横断面激光灯位于所述扫描架的前侧并位于所述矢状面激光灯的两侧；

所述第二摄像头位于所述矢状面激光灯的正下方。

进一步的，还包括图像处理模块，所述图像处理模块与所述第一摄像头和所述第二摄像头电性连接；

所述图像处理模块配置成能够基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在前后方向上的第一位移量、以及能够基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在左右方向上的第二位移量、以及能够基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定所述扫描架在垂直方向上的第三位移量。

进一步的，还包括自动摆位机构，所述自动摆位机构包括冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和站立件，所述矢状面摆位组件串联至所述冠状面摆位组件上，所述站立件用于人体站立并设于所述矢状面摆位组件上；

所述冠状面摆位组件设置成能够基于所述第一位移量进行移动；

所述矢状面摆位组件设置成能够基于所述第二位移量进行移动；

所述扫描架设置成能够基于所述第三位移量进行移动。

进一步的，还包括控制模块，所述控制模块设置成能够获取所述第一位移量、第二位移量和第三位移量，并基于所述第一位移量控制所述冠状面摆位组件移动、以及基于所述第二位移量控制所述矢状面摆位组件移动、以及基于所述第三位移量控制所述扫描架进行移动。

进一步的，还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述扫描架的垂直高度，当所述扫描架的垂直高度大于等于设定高度时，所述控制模块控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述显示模块开启。

根据本发明的另一方面，提供一种用于站立位CT设备的摆位方法，采用上述的站立位CT设备，以及如下步骤：

通过所述第一摄像头获取所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块进行显示；

通过所述第二摄像头获取所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块进行显示；

基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在前后方向上调整人体位置，使得所述冠状面激光灯发射的光线位于人体的冠状面上；

基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在左右方向上调整人体位置，使得所述矢状面激光灯发射的光线位于人体的矢状面上；

基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在垂直方向上调整扫描架，使得所述扫描架的扫描范围位于人体的扫描区域。

进一步的，摆位方法还包括：

基于人体预设的扫描区域所在高度，调整所述扫描架的垂直高度，以使所述扫描架的扫描范围接近所述扫描区域；

获取所述垂直高度，当所述扫描架的垂直高度大于等于设定高度时，所述控制模块控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述显示模块开启。

进一步的，在基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在前后方向上的第一位移量；

在基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在左右方向上的第二位移量；

基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定所述扫描架在垂直方向上的第三位移量。

在本发明实施例中，通过设置垂直升降架；扫描架，设于垂直升降架上，并可受驱动地垂直升降；冠状面激光灯，设于扫描架内并位于扫描架的左右两侧，冠状面激光灯用于朝向人体的冠状面发射光线；矢状面激光灯，设于扫描架内并位于扫描架的前侧和/或后侧，矢状面激光灯用于朝向人体的矢状面发射光线；横断面激光灯，设于扫描架内并位于所矢状面激光灯的两侧，横断面激光灯用于朝向人体的横断面发射光线；第一摄像头，设于扫描架内，并与冠状面激光灯对应，用于获取冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；第二摄像头，设于扫描架内，并与矢状面激光灯和横断面激光灯对应，用于获取矢状面激光灯以及横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；显示模块，与第一摄像头和第二摄像头电性连接，用于显示冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像、矢状面激光灯以及横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，一方面，达到了能够通过第一摄像头获取冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，通过第二摄像头获取用于获取矢状面激光灯以及横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，操作端能够基于该相对位置图像调整人体的位置的目的，从而实现了即使在扫描架遮挡操作者的视野时，也能够通过相应的摄像头获取激光灯线与人体的相对位置，以便于对扫描者进行摆位的技术效果，进而解决了相关技术中的站立位CT设备在使用时，当扫描架位于一定的高度区间时，操作者的视野被扫描架架遮挡，以致无法看到定位的激光灯线，继而无法完成摆位操作的问题；

另一方面，通过在扫描架内不同的位置布置摄像头，使其在扫描过程中也能够通过摄像头来获取扫描者的图像信息，通过该图像信息能够获取扫描者在扫描过程中的姿态等。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例中激光灯的布置示意图；

图2是根据本发明实施例中站立位CT设备的结构示意图；

图3是根据本发明实施例中显示模块的显示示意图；

其中，101显示模块，102垂直升降架，103扫描架，201冠状面激光灯，202第一摄像头，203横断面激光灯，204矢状面激光灯，205第二摄像头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。

在本发明中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在站立位CT扫描中，由于人体站立在扫描架中间，当扫描架位于一定的高度区间时，操作者的视野被扫描架架遮挡，以致无法看到定位的激光灯线，也就无法完成摆位操作。

为解决上述技术问题，如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种站立位CT设备协助完成摆位操作的装置，包括：

垂直升降架102；

扫描架103，设于垂直升降架102上，并可受驱动地垂直升降；

冠状面激光灯201，设于扫描架103内并位于扫描架103的左右两侧，冠状面激光灯201用于朝向人体的冠状面发射光线；

矢状面激光灯204，设于扫描架103内并位于扫描架103的前侧和/或后侧，矢状面激光灯204用于朝向人体的矢状面发射光线；

横断面激光灯203，设于扫描架103内并位于所矢状面激光灯204的两侧，横断面激光灯203用于朝向人体的横断面发射光线；

第一摄像头202，设于扫描架103内，并与冠状面激光灯201对应，用于获取冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像；

第二摄像头205，设于扫描架103内，并与矢状面激光灯204和横断面激光灯203对应，用于获取矢状面激光灯204以及横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像；

显示模块101，与第一摄像头202和第二摄像头205电性连接，用于显示冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像、矢状面激光灯204以及横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像。

在本实施例中，垂直升降架102作为站立位CT扫描设备的架体结构，其能够作为扫描架103的安装基础和升降基础。垂直升降架102至少包括两个垂直布置的架体以及布置在架体上的升降执行端，升降执行端受升降驱动端的作用而升降。在一种实施方式中，垂直升降架102可大致为门型架。升降执行端可为丝杠直线运动机构，升降驱动端可与丝杠直线运动机构传动连接的电机等。扫描架103大致为圆环形结构，其内部包括能够执行CT扫描的组件。扫描架103的两端分别与垂直升降架102的两侧连接，具体可为与垂直升降架102上的升降执行端连接，在升降驱动端作用下扫描架103能够沿垂直方向进行升降，从而在人体上预设的扫描区域进行CT扫描。

为实现对人体的摆位操作，在扫描架103的内侧布置有多个激光灯，包括冠状面激光灯201、矢状面激光灯204和横断面激光灯203。在一种实施方式中，冠状面激光灯201设置为两个并分别位于扫描架103的两侧，其能够对站立的人体的左右两侧发射激光光线，当冠状面激光灯201所发射的激光光线与人体的冠状面重合时表明人体在前后方向上的摆位正确。矢状面激光灯204设置在扫描架103的前侧或后侧或同时位于前后两侧，矢状面激光灯204能够对站立的人体的前侧或后侧发射激光光线，当矢状面激光灯204所发射的激光光线与人体的矢状面重合时表明人体在左右方向上的摆位正确。横断面激光灯203设于矢状面激光灯204的两侧，横断面激光灯203能够对站立的人体的横断面发射激光光线，当横断面激光灯203所发射的光线与人体的扫描区域对应时表明扫描架103在垂直方向上的位置满足要求。

为实现在扫描架103遮挡操作者的视野时依然能够对人体进行摆位操作，便于在扫描架103遮挡操作者的视野时同样能够获取各激光灯所发射的光线与人体的相对位置关系，从而才能够基于该相对位置关系对人体进行摆位操作。因此，为在该情况下获取各激光灯所发射的光线与人体的相对位置关系，本实施例中在扫描架103内布置有多个摄像头，多个摄像头从位置和功能上分为第一摄像头202和第二摄像头205。其中，第一摄像头202与冠状面激光灯201对应，其能够获取冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像。第二摄像头205则与矢状面激光灯204对应，其能够同时获取矢状面激光灯204以及横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像。为便于操作者根据相应的相对位置图像进行摆位操作，本实施例中布置有与第一摄像头202和第二摄像头205连接的显示模块101，显示模块101可为显示屏，其能够对摄像头拍摄的画面进行显示（如图3所示），操作者可基于显示模块101显示的图像进行摆位操作。

本发明一方面达到了能够通过第一摄像头202获取冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像，通过第二摄像头205获取用于获取矢状面激光灯204以及横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像，操作端能够基于该相对位置图像调整人体的位置的目的，从而实现了即使在扫描架103遮挡操作者的视野时，也能够通过相应的摄像头获取激光灯线与人体的相对位置，以便于对扫描者进行摆位的技术效果，进而解决了相关技术中的站立位CT设备在使用时，当扫描架103位于一定的高度区间时，操作者的视野被扫描架103架遮挡，以致无法看到定位的激光灯线，继而无法完成摆位操作的问题；

另一方面，通过在扫描架103内不同的位置布置摄像头，使其在扫描过程中也能够通过摄像头来获取扫描者的图像信息，通过该图像信息能够获取扫描者在扫描过程中的姿态等。

由于冠状面激光灯201设置为两个并分别对应人体的左右两侧，因此为获取两侧的冠状面激光灯201所发射的光线与人体的相对位置图像，本实施例中的第一摄像头202设置为两个并分别与两侧的冠状面激光灯201对应，为减少通过摄像头看到的画面的畸变和避免位置的相对变化，本实施例中的第一摄像头202所获取的画面第一摄像头202位于冠状面激光灯201的正下方，并贴近冠状面激光灯201。当然可以理解是，即使第一摄像头202不位于冠状面激光灯201的正下方，也能够通过对图像进行修正的方式来获取准确的位置信息。显然，将第一摄像头202布置在冠状面激光灯201的正下方能够有效减少计算量，并提高位置判断的准确性。

在矢状面激光灯204的一种实施方式中，矢状面激光灯204位于扫描架103的正前侧，横断面激光灯203位于扫描架103的前侧并位于矢状面激光灯204的两侧。同理，在本实施例中为减少通过摄像头看到的画面的畸变和避免位置的相对变化，第二摄像头205位于矢状面激光灯204的正下方，在能够获取完整图像的前提下尽量贴近矢状面激光灯204。

在摆位过程中为准确地判断人体在不同方向上的移动量，以使人体能够精准的处于扫描位置。本实施例中的站立位CT设备还包括图像处理模块，图像处理模块与第一摄像头202和第二摄像头205电性连接；

图像处理模块配置成能够基于冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在前后方向上的第一位移量、以及能够基于矢状面激光灯204发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在左右方向上的第二位移量、以及能够基于横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像确定扫描架103在垂直方向上的第三位移量。

具体的，需要说明的是，图像处理模块能够对获取的图像进行识别和按照设定的算法进行处理。在本实施例中图像处理模块在获取冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像后，能够通过图像识别技术判断当前图像中光线与人体的冠状面之间的距离，即第一位移量。在获取矢状面激光灯204发射的光线与人体的相对位置图像后，能够通过图像识别技术判断当前图像中光线与人体的矢状面之间的距离，即第二位移量。同理，在获取横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像后，能够通过图像识别技术判断当前图像中光线与人体的扫描区域的距离，即第三位移量。

本实施例中的图像处理模块所执行的图像处理过程包括：基于冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像，确定人体的冠状面位置，然后判断图像中的光线与冠状面之间的距离。同理，基于矢状面激光灯204发射的光线与人体的相对位置图像，确定人体的矢状面位置，然后判断图像中的光线与矢状面之间的距离。以及，基于横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像，按照预设的扫描区域（扫描横断面），判断图像中光线和扫描区域之间的距离。

由于本发明中首先通过摄像头获取了相应的激光灯发射的光线与冠状面、矢状面和横断面之间的相对位置图像，并通过图像处理模块获取了摆位所需的第一位移量、第二位移量和第三位移量，因此为实现摆位的便捷化，本实施例中的站立位CT设备还包括自动摆位机构，自动摆位机构包括冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和站立件，矢状面摆位组件串联至冠状面摆位组件上，站立件用于人体站立并设于矢状面摆位组件上；冠状面摆位组件设置成能够基于第一位移量进行移动；矢状面摆位组件设置成能够基于第二位移量进行移动；扫描架103设置成能够基于第三位移量进行移动。

具体的，需要说明的是，冠状面摆位组件和矢状面摆位组件均为直线运动机构，例如直线电机、丝杠传动机构等，二者所执行的直线运动方向相互垂直，其中冠状面摆位组件所执行的直线运动方向为前后方向，矢状面摆位组件所执行的直线运动方向为左右方向。在通过图像处理模块确定第一位移量、第二位移量和第三位移量后，冠状面摆位组件便能够基于第一位移量进行移动，使人体的冠状面和冠状面激光灯201所发射的光线重合；矢状面摆位组件能够基于第二位移量进行移动，使人体的矢状面和矢状面激光灯204所发射的光线重合；扫描架103设置成能够基于第三位移量进行移动，使人体上待扫描的横断面能够与横断面激光灯203所发射的光线重合。

在本实施例中显示模块101除了设于垂直升降架102上的显示屏以外，还可包括设于操作室内的显示屏。位于操作室内的显示屏同样能够显示摄像头拍摄的图像，位于操作室内的操作者能够手动地基于拍摄的图像控制冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和扫描架103移动，以实现摆位操作。

为实现自动摆位，本实施例中的站立位CT设备还包括控制模块，控制模块设置成能够获取第一位移量、第二位移量和第三位移量，并基于第一位移量控制冠状面摆位组件移动、以及基于第二位移量控制矢状面摆位组件移动、以及基于第三位移量控制扫描架103进行移动。

本实施例中通过控制模块自动控制冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和扫描架103按照获取的第一位移量、第二位移量和第三位移量。由于冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和扫描架103的移动过程互不干涉，因此通过控制模块能够同时控制三者进行移动，相较于操作者手动操作而言能够极大地提高摆位效率，进而提高CT扫描效率。在本实施例中控制模块可为PLC控制系统。

对于站立位CT设备而言，当扫描架103的工作位置较低时，扫描架103并不会遮挡操作者的视野，因此在该状态下可不通过摄像头获取相应的图像，操作者可直接观察激光灯所发射的光线和人体的相对位置，从而实现摆位操作。当扫描架103的工位高度较高时，扫描架103便会遮挡操作者的视野，因此在该状态下需要通过摄像头获取相应的图像。

因此，在本实施例中的站立位CT设备还包括位置检测模块，位置检测模块用于检测扫描架103的垂直高度，当扫描架103的垂直高度大于等于设定高度时，控制模块控制第一摄像头202、第二摄像头205以及显示模块101开启，从而能够按照上述实施例中的方向进行摆位操作。

当然，可以理解的是，显示模块101也可持续开启，即使扫描架103的垂直高度较低时操作者除了直接观察光线的位置也能够通过显示模块101获取光线的位置。

在上述实施方式中的基础上，根据本发明的另一方面，提供一种用于站立位CT设备的摆位方法，采用上述的站立位CT设备，以及如下步骤：

通过第一摄像头202获取冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块101进行显示；

通过第二摄像头205获取矢状面激光灯204以及横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块101进行显示；

基于冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像，在前后方向上调整人体位置，使得冠状面激光灯201发射的光线位于人体的冠状面上；

基于矢状面激光灯204发射的光线与人体的相对位置图像，在左右方向上调整人体位置，使得矢状面激光灯204发射的光线位于人体的矢状面上；

基于横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像，在垂直方向上调整扫描架103，使得扫描架103的扫描范围位于人体的扫描区域。

在一种实施方式中，如图3所示，显示模块101为显示屏，显示屏的显示界面分为四个部分，其中三个部分分别显示两个第一摄像头202和一个第二摄像头205拍摄的视频图画面，通过该画面可以看到各激光灯线在人体上的位置，从而便于移动人体进行摆位操作。若视频界面太小而画面不清晰时，通过设定的软件，可以双击对应位置的视频界面，从而将该界面放大至整个显示屏。

进一步的，摆位方法还包括：

基于人体预设的扫描区域所在高度，调整扫描架103的垂直高度，以使扫描架103的扫描范围接近扫描区域，在此过程中对扫描架103的垂直高度的调整为粗略的调整过程，仅需要使得扫描架103的扫描范围在人体的扫描区域（横断面）附近即可；

获取垂直高度，当扫描架103的垂直高度大于等于设定高度时，控制模块控制第一摄像头202、第二摄像头205以及显示模块101开启。

进一步的，在基于冠状面激光灯201发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在前后方向上的第一位移量；

在基于矢状面激光灯204发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在左右方向上的第二位移量；

基于横断面激光灯203发射的光线与人体的相对位置图像后，确定扫描架103在垂直方向上的第三位移量，然后可通过控制模块自动控制冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和扫描架103按照获取的第一位移量、第二位移量和第三位移量。由于冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和扫描架103的移动过程互不干涉，因此通过控制模块能够同时控制三者进行移动，相较于操作者手动操作而言能够极大地提高摆位效率，进而提高CT扫描效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种站立位CT设备，其特征在于，包括：

垂直升降架；

扫描架，设于所述垂直升降架上，并可受驱动地垂直升降；

冠状面激光灯，设于所述扫描架内并位于所述扫描架的左右两侧，所述冠状面激光灯用于朝向人体的冠状面发射光线；

矢状面激光灯，设于所述扫描架内并位于所述扫描架的前侧和/或后侧，所述矢状面激光灯用于朝向人体的矢状面发射光线；

横断面激光灯，设于所述扫描架内并位于所矢状面激光灯的两侧，所述横断面激光灯用于朝向人体的横断面发射光线；

第一摄像头，设于所述扫描架内，并与所述冠状面激光灯对应，用于获取所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；

第二摄像头，设于所述扫描架内，并与所述矢状面激光灯和所述横断面激光灯对应，用于获取所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；

显示模块，与所述第一摄像头和所述第二摄像头电性连接，用于显示所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像、所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像；

还包括图像处理模块，所述图像处理模块与所述第一摄像头和所述第二摄像头电性连接；

所述图像处理模块配置成能够基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在前后方向上的第一位移量、以及能够基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定人体在左右方向上的第二位移量、以及能够基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像确定所述扫描架在垂直方向上的第三位移量。

2.根据权利要求1所述的站立位CT设备，其特征在于，所述第一摄像头设置为两个并分别与两侧的所述冠状面激光灯对应，所述第一摄像头位于两侧的所述冠状面激光灯的正下方。

3.根据权利要求2所述的站立位CT设备，其特征在于，所述矢状面激光灯位于所述扫描架的正前侧，所述横断面激光灯位于所述扫描架的前侧并位于所述矢状面激光灯的两侧；

所述第二摄像头位于所述矢状面激光灯的正下方。

4.根据权利要求3所述的站立位CT设备，其特征在于，还包括自动摆位机构，所述自动摆位机构包括冠状面摆位组件、矢状面摆位组件和站立件，所述矢状面摆位组件串联至所述冠状面摆位组件上，所述站立件用于人体站立并设于所述矢状面摆位组件上；

所述冠状面摆位组件设置成能够基于所述第一位移量进行移动；

所述矢状面摆位组件设置成能够基于所述第二位移量进行移动；

所述扫描架设置成能够基于所述第三位移量进行移动。

5.根据权利要求4所述的站立位CT设备，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块设置成能够获取所述第一位移量、第二位移量和第三位移量，并基于所述第一位移量控制所述冠状面摆位组件移动、以及基于所述第二位移量控制所述矢状面摆位组件移动、以及基于所述第三位移量控制所述扫描架进行移动。

6.根据权利要求5所述的站立位CT设备，其特征在于，还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述扫描架的垂直高度，当所述扫描架的垂直高度大于等于设定高度时，所述控制模块控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述显示模块开启。

7.一种用于站立位CT设备的摆位方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的站立位CT设备，以及如下步骤：

通过所述第一摄像头获取所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块进行显示；

通过所述第二摄像头获取所述矢状面激光灯以及所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，并由显示模块进行显示；

基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在前后方向上调整人体位置，使得所述冠状面激光灯发射的光线位于人体的冠状面上；

基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在左右方向上调整人体位置，使得所述矢状面激光灯发射的光线位于人体的矢状面上；

基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像，在垂直方向上调整扫描架，使得所述扫描架的扫描范围位于人体的扫描区域；

在基于所述冠状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在前后方向上的第一位移量；

在基于所述矢状面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定人体在左右方向上的第二位移量；

基于所述横断面激光灯发射的光线与人体的相对位置图像后，确定所述扫描架在垂直方向上的第三位移量。

8.根据权利要求7所述的摆位方法，其特征在于，所述摆位方法还包括：

基于人体预设的扫描区域所在高度，调整所述扫描架的垂直高度，以使所述扫描架的扫描范围接近所述扫描区域；

获取所述垂直高度，当所述扫描架的垂直高度大于等于设定高度时，由控制模块控制所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述显示模块开启。