CN117942004A - 洗碗机及其控制方法、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机及其控制方法、存储介质及计算机设备，旨在解决现有技术中洗碗机的智能化程度较低、用户体验较差的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：在门体处于打开状态时，获取洗碗机当前的状态；判断洗碗机内是否有餐具；基于洗碗机当前的状态以及洗碗机内是否有餐具的判断结果控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行。本发明通过洗碗机的具体状态来判断是否有清洗餐具的需求，然后根据具体的判断结果自动控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行，无需用户手动开机或者手动启动运行，提高了洗碗机的智能化程度，提升了用户体验。

Description

洗碗机及其控制方法、存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机及其控制方法、存储介质及计算机设备。

背景技术

洗碗机能够自动清洗碗筷、盘碟、刀叉等餐具，同时还能够对清洗的餐具进行消毒和烘干，因其便捷性、安全性等优点广受好评，目前已广泛进入到各家各户中。

不过，在将餐具放入到洗碗机内之后，通常需要用户自行通过观察、判断之后再手动启动洗碗机，智能化程度较低，使用体验较差。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中洗碗机的智能化程度较低、用户体验较差的问题。

第一方面，本发明提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括门体，所述控制方法包括：在所述门体处于打开状态时，获取所述洗碗机当前的状态；判断所述洗碗机内是否有餐具；基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述洗碗机处于开机状态，则判断所述洗碗机内是否有餐具；如果有餐具，则判断所述洗碗机是否刚运行完洗涤程序，并基于是否刚运行完洗涤程序的判断结果选择性地控制所述洗碗机运行；如果没有餐具，则连续获取所述洗碗机内所承载的重量值，并基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于是否刚运行完洗涤程序的判断结果选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述洗碗机刚运行完洗涤程序，则控制所述洗碗机保持现有状态；如果所述洗碗机不是刚运行完洗涤程序，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述重量值在所述预设时间段内没有变化，则控制所述洗碗机保持现有状态；如果所述重量值在所述预设时间段内呈上升趋势，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述洗碗机处于关机状态，则判断所述洗碗机内是否有餐具；如果有餐具，则判断所述洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能，并基于是否开启过所述保管功能的判断结果选择性地控制所述洗碗机开机；如果没有餐具，则连续获取所述洗碗机内所承载的重量值，并基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机开机。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于是否开启过所述保管功能的判断结果选择性地控制所述洗碗机开机”的步骤进一步包括：如果所述洗碗机上一次运行之后开启过所述保管功能，则控制所述洗碗机保持现有状态；如果所述洗碗机上一次运行之后没有开启所述保管功能，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机开机。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述重量值在所述预设时间段内没有变化，则控制所述洗碗机保持现有状态；如果所述重量值在所述预设时间段内呈上升趋势，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机开机。

在本发明的技术方案中，在洗碗机的门体处于打开状态时，获取该洗碗机当前的状态，并判断该洗碗机内是否有餐具，然后基于该洗碗机当前的状态以及其内是否有餐具的判断结果来控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行。这样一来，在洗碗机的门体打开时，也就能够根据洗碗机的具体状态来判断是否有清洗餐具的需求，并根据具体的判断结果自动控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行，无需用户手动开机或者手动启动运行，提高了洗碗机的智能化程度，提升了用户体验。

进一步地，如果洗碗机处于开机状态，意即洗碗机处于通电、但未运行状态，判断该洗碗机内是否有餐具，如果洗碗机内有餐具，则判断该洗碗机是否刚运行完洗涤程序，如果刚运行完洗涤程序，说明这些餐具已经洗干净了，此时，则使该洗碗机保持现有状态，待接收到新的指令之后再执行新的指令。如果不是刚运行完洗涤程序，说明这些餐具还未清洗，有清洗需求，此时，则再次获取门体的开关状态，并在门体关闭时直接控制该洗碗机运行。

如果洗碗机内没有餐具，则连续获取洗碗机内所承载的重量值，如果该重量值在预设时间段内没有变化，说明洗碗机内还是没有放入餐具，此时，则使该洗碗机继续保持现有状态，待接收到新的指令之后再执行新的指令。如果该重量值在预设时间段内呈上升趋势，说明洗碗机内陆续被放入了餐具，有清洗餐具的需求，此时，则再次获取门体的开关状态，并在门体关闭时直接控制该洗碗机运行。

通过上述设置方式，在洗碗机处于开机状态时，根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、是否刚运行完洗涤程序的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来判断是否有餐具准备洗，在确定出有清洗餐具的需求时，确保门体关闭之后直接控制该洗碗机运行，无需用户进行太多操作，即可满足用户对于餐具的清洗需求，提升了用户体验。

进一步地，如果洗碗机处于关机状态，洗碗机内是否有餐具，如果洗碗机内有餐具，则判断该洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能，如果开启过，说明这些餐具仅仅只是保存在洗碗机内，没有清洗需求，此时，则使该洗碗机继续保持现有状态，待接收到新的指令之后再执行新的指令。如果没有开启，说明这些餐具是准备要清洗的餐具，有清洗需求，此时，则再次获取门体的开关状态，并在门体关闭时直接控制该洗碗机开机，意即使洗碗机处于通电、开机状态。

如果洗碗机内没有餐具，则连续获取洗碗机内所承载的重量值，如果该重量值在预设时间段内没有变化，说明洗碗机内还是没有放入餐具，此时，则使该洗碗机继续保持现有状态，待接收到新的指令之后再执行新的指令。如果该重量值在预设时间段内呈上升趋势，说明洗碗机内陆续被放入了餐具，有清洗餐具的需求，此时，则再次获取门体的开关状态，并在门体关闭时直接控制该洗碗机开机，意即使洗碗机处于通电、开机状态。

通过这样的设置方式，在洗碗机处于关机状态时，根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、是否开启过保管功能的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来判断是否有餐具准备洗，在确定出有清洗餐具的需求时，确保门体关闭之后直接控制该洗碗机开机，无需用户进行太多操作，就能够使洗碗机开机，如果确定清洗，直接使洗碗机运行即可，提升了用户体验。

第二方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该存储介质具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该计算机设备具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

第四方面，本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该洗碗机具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明一种实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

图2是本发明一种实施例的洗碗机处于开机状态时的控制流程图；

图3是本发明一种实施例的洗碗机处于关机状态时的控制流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，用户在将餐具放入到洗碗机内之后，通常需要自行观察、判断之后手动启动洗碗机，智能化程度较低，影响使用体验。为此，本发明的洗碗机在门体处于打开状态时，根据洗碗机当前的状态以及洗碗机内是否有餐具的判断结果来判断是否有洗碗需求，并根据具体的判断结果自动控制该洗碗机开机或者运行，无需用户手动开机或者手动启动运行，提高了洗碗机的智能化程度，提升了用户体验。

本发明中，洗碗机包括机体以及设置于该机体的门体，机体具有洗涤腔室，门体能够相对于机体打开或者关闭，在门体相对于机体打开时能够使洗涤腔室暴露于环境、方便用户取放餐具，在门体相对于机体关闭时能够使洗涤腔室与外部环境隔绝开来、方便洗碗机运行洗涤放置在洗涤腔室内的餐具。

本发明中，洗涤腔室内设置有置物架，置物架用于放置餐具。置物架上设置有重量检测模块，通过该重量检测模块能够称量放置在置物架上的餐具的重量，意即获取洗碗机内所承载的重量值。

需要说明，该重量检测模块可以是但不限于是重量传感器、电子秤等，其中，重量传感器可以是但不限于是光电式传感器、液压式传感器、电磁力式传感器、电容式传感器、磁极变形式传感器、振动式传感器、陀螺仪式传感器、电阴应变式传感器等类型的传感器。

本发明中，洗碗机还包括控制模块，该控制模块能够在门体处于打开状态时根据洗碗机当前的状态以及洗碗机内是否有餐具的判断结果来控制洗碗机运行或者开机，能够在洗碗机处于开机状态、且洗碗机内有餐具时根据洗碗机是否刚运行完洗涤程序的判断结果控制洗碗机运行或者保持现有状态，还能够在洗碗机处于开机状态、且洗碗机内没有餐具时根据洗碗机内所承载的重量值在预设时间段内的变化趋势控制洗碗机运行或者保持现有状态，能够在洗碗机处于关机状态、且洗碗机内有餐具时根据洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能的判断结果控制洗碗机开机或者保持现有状态，还能够在洗碗机处于关机状态、且洗碗机内没有餐具时根据洗碗机内所承载的重量值在预设时间段内的变化趋势控制洗碗机开机或者保持现有状态，等。

需要说明的是，这种控制模块物理上可以是洗碗机本身具有的控制芯片，也可以是专门用于执行本申请的方法的控制器，还也可以是通用控制器的一个功能模块或功能单元。

下面结合图1至图3来阐述本发明的洗碗机的控制方法的可能的实现方式。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：

S10：获取门体的开关状态；

S11：判断该门体是否为打开状态，若是，则执行S12，若否，则返回执行S10；

S12：获取洗碗机当前的状态；

S13：判断洗碗机内是否有餐具；

S14：基于洗碗机当前的状态以及是否有餐具的判断结果控制洗碗机开机或者运行。

S10中，获取门体的开关状态。

本实施例中，可通过该传感器来获取门体的开关状态，该传感器可以是霍尔式传感器、红外传感器等能够检测门体的开关状态的传感器。以传感器为霍尔式传感器为例，霍尔式传感器设置在洗碗机的机体上，门体在相对应的位置设置有磁性件，通过霍尔式传感器检测磁场强弱来检测门体是否处于闭合状态。当然，也可以是霍尔式传感器设置在门体上、磁性件设置在机体上。本实施例中对传感器在洗碗机中的安装位置不作具体限定，只要确保通过该传感器能够准确检测洗碗机门体开关状态即可。

需要说明的是，也可以不是通过传感器来获取门体的开关状态，而是通过设置在洗碗机内部或者外部的摄像模块对洗碗机门体的区域进行拍摄、获取包含门体的图像、然后基于该拍摄得到的图像获取洗碗机门体的开关状态。在不偏离本申请的基本原理的前提下，还可通过本领域技术人员熟知的技术手段获取洗碗机门体的开关状态，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择，只要能够准确获取门体的开关状态即可。

S11中，基于S10中获取得到的门体的开关状态，判断该门体是否为打开状态。

如果洗碗机的门体处于关闭状态，说明洗碗机处于正在运行状态，或者是用户完全没有打算使用该洗碗机的情形，此时，则返回执行S10，继续获取门体的开关状态。

如果洗碗机的门体处于打开状态，则进一步获取洗碗机当前的状态，意即执行S12。洗碗机的状态可以是运行状态、开机状态、关机状态等，其中，运行状态是指洗碗机正在运行洗涤程序对餐具进行清洗，开机状态是指洗碗机处于通电、但未运行的状态，关机状态是指洗碗机处于断电状态。

S13中，判断该洗碗机的洗涤腔室内是否有餐具。

本实施例中，可以在洗涤腔室内设置摄像模块，例如摄像头或者照相机等，通过该摄像模块获取得到的图像来判断洗涤腔室内是否有餐具。具体而言，首先通过摄像模块获取洗涤腔室内当前的图像，利用网络模型的特征提取层提取所述餐具图像的图像特征，其中，网络模型可以是但不限于是卷积神经网络(CNN)、基于区域的卷积神经网络(R-CNN)和深度神经网络(DNN)等。网络模型至少包括特征提取层和预测层，其中特征提取层具体可以通过卷积层实现，预测层具体可以通过分类器实现。网络模型的特征提取层能够提取餐具图像的图像特征，图像特征具体可以是餐具的颜色特征、纹理特征、形状特征和位置特征等。将提取到的图像特征与餐具数据库中存储的各个标准餐具特征进行匹配，确定匹配度。餐具数据库中预存有每个标准餐具特征，将前述步骤提取的图像特征与数据库中存储的每个标准餐具特征分别进行匹配，如果有匹配成功的图像特征，则说明洗涤腔室内有餐具，如果匹配不成功，则说明洗涤腔室内没有餐具。

需要说明的是，也可以通过上述重量检测模块来判断洗涤腔室内是否有餐具，以置物架上没有餐具时重量检测模块检测到的重量为零为例，在重量检测模块检测到的重量大于零时，能够确定洗涤腔室内有餐具，在重量检测模块检测到的重量为零时，能够确定洗涤腔室内没有餐具。在不偏离本申请的基本原理的前提下，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择具体的方式，只要能够准确判断出洗涤腔室内是否有餐具即可。

需要说明的是，虽然上述是以先执行S12后执行S13为例来进行阐述的，但显然也可以在S11中确定出门体处于打开状态之后同时执行S12和S13、或者是先执行S13后执行S12。

S14中，基于S12中获取得到的洗碗机当前的状态以及S13中的判断结果来控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行。

通过上述控制方式，在洗碗机的门体打开时，根据洗碗机的具体状态来判断是否有洗碗需求，并根据具体的判断结果自动控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行，无需用户手动开机或者手动启动运行，从而能够有效提高洗碗机的智能化程度，提升用户体验。

在一种可能的实施方式中，如果洗碗机处于开机状态，意即洗碗机处于通电、但未运行状态，此种情形下，用户可能准备洗碗，也可能已经洗完了，此时，则进一步根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、洗碗机是否刚运行完洗涤程序的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值来控制洗碗机运行或者保持现有状态。下面以基于摄像模块判断洗碗机内是否有餐具为例并结合图2来进行详细阐述。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法还包括：

S20：获取洗涤腔室内的图像；

S21：基于图像判断洗涤腔室内是否有餐具，若是，则执行S22，若否，则执行S27；

S22：判断是否刚运行完洗涤程序，若是，则执行S23，若否，则执行S24：

S23：控制洗碗机保持现有状态；

S24：判断门体是否是关闭状态，若是，则执行S25，若否，则执行S26；

S25：控制洗碗机运行；

S26：发出关门提醒；

S27：连续获取洗碗机内所承载的重量值；

S28：判断在预设时间段内的重量值是否呈上升趋势，若是，则执行S24，若否，则执行S23。

S20中，通过上述摄像模块获取洗涤腔室内的图像。

S21中，基于S20中获取得到的图像，判断洗涤腔室中是否有餐具。基于图像判断是否有餐具的方法在上述S13中已进行详细阐述，此处不再赘述。

如果洗涤腔室中有餐具，说明用户可能准备清洗餐具，也可能已经洗完了，此时，则进一步判断是否刚运行完洗涤程序，意即执行S22。

需要说明，判断洗碗机是否刚运行完洗涤程序的时间段大致为洗碗机此次开机时间点到当前时间点这个时间段，也就是判断洗碗机此次开机之后是否运行过洗涤程序。

如果洗碗机刚运行完洗涤程序，意即洗碗机刚刚完成对洗涤腔室中餐具的清洗，洗涤腔室中的餐具已经被清洗干净了，此时，则控制洗碗机保持现有状态，意即执行S23，待接收到新的指令之后再执行新的指令。

如果洗碗机此前并没有运行洗涤程序，这样就说明洗涤腔室中的餐具还未清洗，有清洗需求，此时，则先判断门体是否是关闭状态，意即执行S24。需要说明，门体的开关状态可以通过上述S10中所述的传感器或者摄像模块来获取得到，此处不再赘述。

如果门体处于关闭状态，说明用户已经准备好要进行餐具清洗，此时，则直接控制洗碗机运行，意即执行S25。此种情形下，洗碗机可以直接运行默认的洗涤程序。当然，洗碗机还可以是运行上一次运行的程序，或者是根据餐具的脏污程度等因素来确定最终的洗涤程序，基于餐具的脏污程度确定洗涤程序属于目前较为常规的方式，此处不再赘述。

如果门体处于打开状态，说明虽然有清洗餐具的需求，但用户还未关闭门体，直接运行洗碗机会弄湿台面甚至会发生危险，此时，则发出关门提醒，意即执行S26。用户在接收到该提醒之后，根据自己的需求确定会否关闭门体。

在发出关门提醒之后，返回执行S24，再次判断门体是否处于关闭状态，并根据门体的开关状态发出关门提醒或者控制洗碗机运行，以期能够更好地满足用户的使用需求。

需要说明，可以通过文字、或者语音、或者文字+语音、或者文字+提示灯闪烁等方式来发出关门提醒。以文字+语音的方式发出关门提醒为例，通过洗碗机上的显示屏显示类似于“请关门”等字样、同时通过洗碗机上的喇叭或者扬声器等播放类似于“请关门”等内容的方式来提醒用户关闭洗碗机的门体。

需要说明的是，在S24中判断出洗碗机的门体处于打开状态时，也可以不发出关门提醒，而是直接关闭门体，此种情形下，洗碗机通常配置门体枢转机构，通过该门体枢转机构可以自动打开门体、自动关闭门体。例如，该门体枢转机构可以包括驱动电机和齿轮齿条副，该齿轮齿条副包括彼此啮合的齿轮和齿条，驱动电机和齿轮设置于机体，齿条的一端与齿轮啮合、另一端与门体连接，在需要打开门体时，驱动电机驱动齿轮转动、进而带动齿条向外发生位移，将门体推开，在需要关闭门体时，驱动电机驱动齿轮转动、进而带动齿条向内发生位移，将门体关上。显然，门体枢转机构也可以设置成其他形式，只要能够使门体自动打开、自动关闭即可。

如果洗涤腔室中没有餐具，说明目前还没有清洗餐具的打算，此时，则通过上述重量检测模块连续获取洗碗机内所承受的重量值，也就是获取置物架上的餐具的重量，意即执行S27。

S28中，基于S27中获取得到的预设时间段内的多个重量值，判断这些重量值是否呈上升趋势。

如果这些重量值呈上升趋势，也就是说，t+1时间点检测到的重量值大于t时间点检测到的重量值，这也就说明洗涤腔室内陆续被放入了餐具，有了清洗餐具的需求，此时，则先判断门体是否是关闭状态，意即执行S24。然后根据门体的开关状态发出关门提醒或者控制洗碗机运行，意即根据S24的判断结果执行S25或者执行S26，以期能够更好地满足用户的使用需求。关于S24、S25以及S26的执行上述已做详细阐述，此处不再赘述。

如果这些重量值没有呈上升趋势，而是一直不变，说明洗涤腔室内一直都没有放入餐具，暂时没有洗涤需求，此时，则控制洗碗机保持现有状态，意即执行S23，待接收到新的指令之后再执行新的指令。

通过上述控制方式，在洗碗机处于开机状态时，根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、是否刚运行完洗涤程序的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来判断是否有清洗餐具的需求，在有清洗需求时关闭门体、并直接控制洗碗机运行，无需用户进行太多操作，即可满足用户对于餐具的清洗需求。

在一种可能可能的实施方式中，如果洗碗机处于关机状态，意即洗碗机处于断电状态，此种情形下，用户可能准备洗碗，也可能已经洗完了，此时，则进一步根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值来控制洗碗机运行或者保持现有状态。下面以基于摄像模块判断洗碗机内是否有餐具为例并结合图3来进行详细阐述。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法还包括：

S30：获取洗涤腔室内的图像；

S31：基于图像判断洗涤腔室内是否有餐具，若是，则执行S32，若否，则执行S37；

S32：判断洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能，若是，则执行S33，若否，则执行S34：

S33：控制洗碗机保持现有状态；

S34：判断门体是否是关闭状态，若是，则执行S35，若否，则执行S36；

S35：控制洗碗机开机；

S36：发出关门提醒；

S37：连续获取洗碗机内所承载的重量值；

S38：判断在预设时间段内的重量值是否呈上升趋势，若是，则执行S34，若否，则执行S33。

S30中，通过上述摄像模块获取洗涤腔室内的图像。

S31中，基于S30中获取得到的图像，判断洗涤腔室中是否有餐具。基于图像判断是否有餐具的方法在上述S13中已进行详细阐述，此处不再赘述。

如果洗涤腔室中有餐具，说明用户可能准备清洗餐具，也可能已经洗完了，此时，则进一步判断上一次运行之后是否运行过保管功能，意即执行S32。

需要说明的是，保管功能指的是洗碗机没有运行洗涤程序时开启内部的空气循环系统，通过空气循环的方式实现对洗涤腔室的换气，避免洗涤之后的餐具在封闭环境中产生异味。

如果洗碗机上一次运行之后运行开启了保管功能，说明此时洗涤腔室中的餐具是干净的，只是保存在洗涤腔室内而已，此时，则控制洗碗机保持现有状态，意即执行S33，待接收到新的指令之后再执行新的指令。

如果洗碗机上一次运行之后运行开启了保管功能，这样就说明洗涤腔室中的餐具还未清洗，有清洗需求，此时，则先判断门体是否是关闭状态，意即执行S34。需要说明，门体的开关状态可以通过上述S10中所述的传感器或者摄像模块来获取得到，此处不再赘述。

如果门体处于关闭状态，说明用户已经准备好要进行餐具清洗，此时，则直接控制洗碗机开机，意即执行S35。也就是使洗碗机通电、处于开机状态。此种情形下，如果预设时间段内没有接收到其他指令、且门体仍然处于关闭状态，可以直接控制洗碗机运行。当然，在控制洗碗机开机之后，也可以直接控制洗碗机运行。洗碗机运行的洗涤程序可以是默认的洗涤程序，也可以是洗碗机运行上一次运行的程序，还可以是根据餐具的脏污程度等因素来确定洗碗机的洗涤程序，等。

如果门体处于打开状态，说明虽然有清洗餐具的需求，但用户还未关闭门体，此时，则发出关门提醒，意即执行S36。用户在接收到该提醒之后，根据自己的需求确定会否关闭门体。显然，在洗碗机上配置有上述门体枢转机构时，也可以不发出关门提醒，而是直接通过该门体枢转机构关闭门体。关于门体枢转机构的具体设置方式在上文中已经进行了详细阐述，此处不再赘述。

在发出关门提醒之后，返回执行S34，再次判断门体是否处于关闭状态，并根据门体的开关状态发出关门提醒或者控制洗碗机开机，以期能够更好地满足用户的使用需求。

需要说明，可以通过文字、或者语音、或者文字+语音、或者文字+提示灯闪烁等方式来发出关门提醒。以文字+语音的方式发出关门提醒为例，通过洗碗机上的显示屏显示类似于“请关门”等字样、同时通过洗碗机上的喇叭或者扬声器等播放类似于“请关门”等内容的方式来提醒用户关闭洗碗机的门体。

如果洗涤腔室中没有餐具，说明目前还没有清洗餐具的打算，此时，则通过上述重量检测模块连续获取洗碗机内所承受的重量值，也就是获取置物架上的餐具的重量，意即执行S37。

S38中，基于S37中获取得到的预设时间段内的多个重量值，判断这些重量值是否呈上升趋势。

如果这些重量值呈上升趋势，也就是说，t+1时间点检测到的重量值大于t时间点检测到的重量值，这也就说明洗涤腔室内陆续被放入了餐具，有了清洗餐具的需求，此时，则先判断门体是否是关闭状态，意即执行S34。然后根据门体的开关状态发出关门提醒或者控制洗碗机开机，意即根据S34的判断结果执行S35或者执行S36，以期能够更好地满足用户的使用需求。关于S34、S35以及S36的执行上述已做详细阐述，此处不再赘述。

如果这些重量值没有呈上升趋势，而是一直不变，说明洗涤腔室内一直都没有放入餐具，暂时没有洗涤需求，此时，则控制洗碗机保持现有状态，意即执行S33，待接收到新的指令之后再执行新的指令。

通过上述控制方式，在洗碗机处于关机状态时，根据洗碗机内是否有餐具的判断结果、是否开启过保管功能的判断结果以及洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来判断是否有清洗餐具的需求，在有清洗需求时关闭门体、并直接控制洗碗机开机，无需用户进行太多操作，即可满足用户对于餐具的清洗需求。

综上所述，在本发明的优选技术方案中，在洗碗机的门体处于打开状态时，基于洗碗机当前的状态以及洗碗机内是否有餐具的判断结果来判断当前是否有清洗餐具的需求，然后根据具体的判断结果自动控制洗碗机开机或者控制洗碗机运行，无需用户手动开机或者手动启动运行，提高了洗碗机的智能化程度，提升了用户体验。在洗碗机处于开机状态时，判断该洗碗机内是否有餐具，并根据该判断结果、是否刚运行完洗涤程序的判断结果以及预设时间段内洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来控制洗碗机运行或者保持现有状态，在洗碗机处于关机状态时，判断该洗碗机内是否有餐具，并根据该判断结果、洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能、以及预设时间段内洗碗机内所承载的重量值的变化趋势来控制洗碗机开机或者保持现有状态，从而能够准确地判断出当前是否有清洗餐具的需求，并在确定有餐具清洗的需求时直接控制洗碗机开机或者运行，无需用户进行太多操作，就能够满足其对于餐具清洗的需求，提升了用户体验。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该存储介质具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该计算机设备具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一方案所述的控制方法。

需要说明的是，该洗碗机具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本申请的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括门体，所述控制方法包括：

在所述门体处于打开状态时，获取所述洗碗机当前的状态；

判断所述洗碗机内是否有餐具；

基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：

如果所述洗碗机处于开机状态，则判断所述洗碗机内是否有餐具；

如果有餐具，则判断所述洗碗机是否刚运行完洗涤程序，并基于是否刚运行完洗涤程序的判断结果选择性地控制所述洗碗机运行；

如果没有餐具，则连续获取所述洗碗机内所承载的重量值，并基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于是否刚运行完洗涤程序的判断结果选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：

如果所述洗碗机刚运行完洗涤程序，则控制所述洗碗机保持现有状态；

如果所述洗碗机不是刚运行完洗涤程序，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机运行。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：

如果所述重量值在所述预设时间段内没有变化，则控制所述洗碗机保持现有状态；

如果所述重量值在所述预设时间段内呈上升趋势，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机运行。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述洗碗机当前的状态以及所述洗碗机内是否有餐具的判断结果控制所述洗碗机开机或者控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：如果所述洗碗机处于关机状态，则判断所述洗碗机内是否有餐具；

如果有餐具，则判断所述洗碗机上一次运行之后是否开启过保管功能，并基于是否开启过所述保管功能的判断结果选择性地控制所述洗碗机开机；

如果没有餐具，则连续获取所述洗碗机内所承载的重量值，并基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机开机。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“基于是否开启过所述保管功能的判断结果选择性地控制所述洗碗机开机”的步骤进一步包括：

如果所述洗碗机上一次运行之后开启过所述保管功能，则控制所述洗碗机保持现有状态；

如果所述洗碗机上一次运行之后没有开启所述保管功能，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机开机。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“基于所述重量值在预设时间段内的变化趋势选择性地控制所述洗碗机运行”的步骤进一步包括：

如果所述重量值在所述预设时间段内没有变化，则控制所述洗碗机保持现有状态；

如果所述重量值在所述预设时间段内呈上升趋势，则再次获取所述门体的开关状态，并在所述门体关闭时控制所述洗碗机开机。

8.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

10.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括控制模块，所述控制模块用于执行上述权利要求1-7中任一项所述的控制方法。