CN117941729A - 一种三文鱼加工柔性智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三文鱼加工柔性智能生产线，涉及三文鱼加工装置技术领域。该三文鱼加工柔性智能生产线，包括卸鱼机构、去脏机构、清洗机构、遴选机构、称重机构、金属检测装置和码垛机构，所述卸鱼机构包括卸鱼台、液压油缸、翻转台、防倒横杆、导流挡板和冰水分离槽，所述去脏机构包括原鱼传送带、开膛平台、原鱼分配拨杆和可调式防滑格栅踏板，所述清洗机构包括去脏原鱼传输带、喷淋装置、提升输送带、螺旋清洗罐、爆气孔和抄网。本发明提供一种三文鱼加工柔性智能生产线，该三文鱼加工柔性智能生产线整体布局合理紧凑，功能多样，便于工作人员的实际操作，同时对三文鱼的加工时间短，加工质量高。

Description

一种三文鱼加工柔性智能生产线

技术领域

本发明涉及三文鱼加工装置技术领域，具体为一种三文鱼加工柔性智能生产线。

背景技术

三文鱼是部分鲑科鱼类的俗称，因其英文salmon音似“三文”而得名，是世界名贵鱼类之一，素有鱼中之王，水中黄金之誉称。近年来，随着生食料理行业越来越多的在国内发展起来，三文鱼更是生食料理店的上佳原料。三文鱼由于其具有高蛋白、不饱和脂肪等特性，同时因含水量高容易腐烂变质，捕获后如果不立即采取相应的保鲜措施，很容易变质和腐烂，因此在加工时提升加工速度，快速将原鱼进行遴选、称重、包装，减少鱼柳暴露在外部环境的时间是加工三文鱼的要点。

目前在三文鱼加工时，多通过人工称重后分级、包装模式，这种分级方式下的产品品质极易因员工手部消毒不够彻底存在交叉污染风险，从而导致产品合格率下降，产品分级、包装过程需根据订单要求提供不同重量、规格包装形式，且人员在长时间高强度工作也易发生数据记录错误的潜在风险，为此，急需进行技术改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线，能够解决传统三文鱼加工效率低，加工步骤繁多的问题，能够解决传统三文鱼整体加工时间长，从而使三文鱼容易腐烂变质的问题，能够解决工作人员在长时间高强度工作时，易发生数据记录错误的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种三文鱼加工柔性智能生产线，包括卸鱼机构、去脏机构、清洗机构、遴选机构、称重机构、金属检测装置和码垛机构，所述卸鱼机构包括卸鱼台、液压油缸、翻转台、防倒横杆、导流挡板和冰水分离槽，所述去脏机构包括原鱼传送带、开膛平台、原鱼分配拨杆和可调式防滑格栅踏板，所述清洗机构包括去脏原鱼传输带、喷淋装置、提升输送带、螺旋清洗罐、爆气孔和抄网；

所述遴选机构包括原鱼滑槽、遴选平台、不合格滑槽、不合格周装箱、第一原鱼暂存槽、触发支架、触发挡板、接近开关、第一光电传感器、锁闭气缸、仓门、沥水传送带和等距挡板，所述称重机构包括修正传送带、皮带秤、左右引导挡板、分级输送带、分级口、气动分级拨杆、第二光电传感器、第二原鱼暂存槽、空箱输送带、装箱等待区、空箱等待区、第三原鱼暂存槽、斗称、打标等待区、标签打印机、打印区、转向输送带、满箱传达带、复检站、无动力滚筒传输带、循环式提升机，所述码垛机构包括码垛机器人、托盘装载区和托盘拆盘机；

通过上述技术方案，该装置在保持原有工作效率，创新性设计了2段式翻转设计思路，解决了传统1段式暴力倾倒造成产品表面损伤的问题，卸鱼台还设计有导流挡板及冰水分离槽，对保温周装箱内产品实现有效导向及鱼水分离，便于下道工序快速加工过程，同时该装置可根据单班产能调整去脏区员工数量，在订单不足情况则开启某个工位拨杆可及时安排岗位人员工作饱和度。

优选的，所述液压油缸的下端与括卸鱼台铰接连接，所述液压油缸的上端与翻转台的下端铰接连接，所述防倒横杆的下端与翻转台上表面的一侧固定连接；

通过上述技术方案，通过防倒横杆可以防止翻转过程保温周转箱向前倾倒。

优选的，所述卸鱼台远离防倒横杆的一侧与导流挡板固定连接，所述冰水分离槽位于卸鱼台的下端；

通过上述技术方案，通过冰水分离槽可以对保温周装箱内产品实现有效导向及鱼水分离。

优选的，所述原鱼分配拨杆与原鱼传送带铰接连接，所述开膛平台位于原鱼传送带的下端，所述可调式防滑格栅踏板与开膛平台下端外壁的底部固定连接；

通过上述技术方案，通过可调式防滑格栅踏板可以减少安全生产事故发生。

优选的，所述去脏原鱼传输带的上端固定连接有四个喷淋装置，所述提升输送带位于去脏原鱼传输带的前端，所述螺旋清洗罐位于去脏原鱼传输带的下端，所述螺旋清洗罐的内部设置多个爆气孔，所述抄网与螺旋清洗罐的内部固定连接；

通过上述技术方案，通过喷淋装置可以对鱼体表面、传输带表面的冲刷清洁。

优选的，所述原鱼滑槽的前端与遴选平台固定连接，所述不合格滑槽与遴选平台前端的两侧固定连接，所述不合格滑槽远离遴选平台的一端与不合格周装箱固定连接，所述遴选平台的前端设置有第一原鱼暂存槽，所述触发支架下部的两侧与接近开关固定连接，所述接近开关的下端与触发挡板电性连接，所述仓门的下端与锁闭气缸铰接连接，所述沥水传送带位于遴选平台的前端，所述沥水传送带的上端与多个等距挡板固定连接；

通过上述技术方案，通过沥水传送带和等距挡板可以对鱼腹腔内残留水分沥干，同时传送带等距挡板设计为下一道工序称重过程准确性提供有效帮助，避免出现多尾叠加称重造成计数失衡现象。

优选的，所述修正传送带的上端与左右引导挡板固定连接，所述分级输送带位于皮带秤前端，所述分级口的开口设置有气动分级拨杆，所述分级口两侧的内壁与第二光电传感器固定连接，所述分级输送带的下端设置第二原鱼暂存槽，所述分级输送带的上端设置有空箱输送带，所述装箱等待区位于第二原鱼暂存槽的下端，所述空箱等待区位于第二原鱼暂存槽的上端，所述第三原鱼暂存槽的上端与斗称的下端固定连接，所述打标等待区位于装箱等待区的下端，所述打印区前端的上部与标签打印机固定连接，所述转向输送带位于打印区的下端，所述满箱传达带位于转向输送带的下端，所述满箱传达带的前端与复检站固定连接，所述复检站的前端与无动力滚筒传输带固定连接，所述无动力滚筒传输带前端的上部设置有循环式提升机，所述无动力滚筒传输带的前端与金属检测装置固定连接；

通过上述技术方案，通过金属检测装置可以确保前段加工工序中因金属异物混入造成食品安全危害，探测仪可以实现对铁、不锈钢、非铁组织开始检测，一旦发现以上异物存在则自动停止并发出声光报警。

优选的，所述托盘装载区位于码垛机器人的上端，所述托盘拆盘机位于码垛机器人的上端。

工作原理：该三文鱼加工柔性智能生产线，首先通过叉车将装鱼保温周装箱提升送入卸鱼台，按下遥控器发射翻转指令，接收装置与PLC通讯启动液压站，液压电磁阀开启两侧液压油缸上升，驱动翻转台向前翻转，翻转台上方安装有防倒横杆，防止翻转过程保温周转箱向前倾倒，PLC上升指令共分为2段执行，第一段上升过程维持10秒后，执行第二段上升指令，直到翻转台与卸鱼台支架上接近开关产生通讯，系统继续维持倾倒姿态10秒，油缸下降翻转台归位，然后原鱼传送带将原鱼传输至个开膛平台，传输带在每个开膛平台设有原鱼分配拨杆，员工根据工位原料数量选择或关闭开启原鱼分配拨杆，前端未调配完原料自动送入末端去脏平台，然而去脏后原鱼腹腔及表面附着大量污血及鱼粪、残饵等污物，去脏原鱼输送带上设置有四道喷淋装置，可实现对鱼体表面、传输带表面的冲刷清洁，产品通过提升输送带提升至螺旋清洗罐，提升输送带采用网带传送带，在实现提升过程将去脏原鱼表面污水及时沥除，延长螺旋清洗罐水质使用时间，螺旋清洗罐上端安装有加冰系统对罐内水体控温，罐体安装的罗茨风机持续高效对罐内水体形成高速射流，促使鱼体自转及产生大量微气泡，微气泡破裂过程中产生能量极大的中击波，从而将产品体表及腹腔内壁冲刷干净，促使血沫及污物漂浮于水体表面经溢流口流出，补水管道及时补充流失水，每个罐体末端安装有抄网将原鱼捞出传递至下一道工序，然后螺旋清洗罐末端抄网将原鱼沿原鱼滑槽送至遴选平台，遴选平台员工通过外部感官对畸形、物理损伤、病残鱼进行排查筛选，不达标鱼通过不合格品滑槽进入不合格品周装箱另行处理，合格品滑入原鱼暂存槽推动触发挡板，触发挡板上端安装有接近开关，接近开关常开点闭合后与PLC通讯，PLC将信号与原鱼传送带上光电传感器反馈，光电传感器检测原鱼传送带空槽内无鱼，PLC开启锁闭气缸，锁闭气缸将原鱼暂存槽下端仓门回退，原鱼准确落入传送带空槽内，光电传感器再次与PLC通讯动作已完成，锁闭气缸开启等待下次动作，该设计有两组原鱼暂存池，通过2人快速分拣实现了遴选工作高效运行，光电传感器确保了沥水传送带每个挡板内原鱼数量为1尾，沥水传送带在上行过程在对腹腔内残留水分沥干同时，传送带等距挡板设计为下一道工序称重过程准确性提供有效帮助，避免出现多尾叠加称重造成计数失衡现象，修正传送带需确保进入皮带秤原鱼位于皮带秤中央，不得与称其他位置接触造成重量误差影响系统分级判断，原鱼经沥水带输送至修正传送带下落过程因惯性因素，鱼体易发生左右靠甚至斜摆现象，通过传送带左右引导挡板可实现鱼体位置修正居中，因前段下落过程出现斜摆问题，传送带会出现两尾鱼头尾相连及叠加现象，虽然左右引导挡板已将鱼体位置修正居中，但还是会出现两位鱼相连进入皮带秤造成误差现象，因此修正传送带与皮带秤设计成不同运行速度，鱼体进入皮带秤因皮带秤速度高于修正传送带，迅速将相连产品拉开继而达到精准称重要求，然后原鱼经过传动系统称重传感器迅速将数值与电控系统连接并记录，电控系统对生产线所有传感器、气动元件、电机、打印系统等部件实现有效控制，并根据传感器反馈信号，逐一开启或关闭各子系统电器元件，电控系统由工控机、PLC、变频器、继电器组成，可实时记录输出单条原鱼尾数重量、单班生产报表、生产区间温度显示，系统内置预设多套程序，对实时数据进行跟踪、分析、执行，真正实现了分级规格、分级模块、分级重量柔性匹配功能，进一步的原鱼经皮带秤称重后，电控系统控制分级输送带气动分级拨杆阻挡原鱼进入指定分级口，分级口滑槽左右两侧光电传感器记录原鱼数量，当到达系统程序预设值，暂存槽打开原鱼掉入泡沫箱，泡沫空箱由空箱输送带送至装箱等待区，空箱等待区内置泡沫箱两侧气动夹紧气缸及称重传感器，泡沫箱在等待区完成空箱称重及满箱称重后将数据传输至电控系统，电控系统对两次重量相减结果与打印系统通讯，同时电控系统根据预设程序将指定规格原鱼通过分级输送带输送至末端保温箱周转称重模块，该模块可实现暂存、称重、装箱等功能，原鱼到达原鱼暂存槽处，斗称称重传感器与电控系统通讯反馈斗称工作状态，如斗称内原鱼重量已达到系统内设阀值，斗称称重结果直接通讯电控系统至打印机同时气缸关闭原鱼暂存槽仓门，等待称重流程结束，反之系统开启原鱼暂存槽仓门，直至斗称内原鱼重量值达到系统预设区间，同时该模块打印系统为独立打印系统采用人工贴标模式，同时打印驱动引擎接收电控系统称重数值，将数值转换为系统预设标签版本，同时驱动标签传动机构送空白标签至打印喷头实现标签打印，打印好标签气动贴标机构利用负压装置将标签吸附，气缸将标签贴至泡沫箱指定区域，同时空箱及箱盖存放在外包材库，空箱及箱盖通过人工送入循环提升机上料区，提升机即可将物料送到空箱及箱盖输送带，空箱输送带、空箱等待区均安装有光电传感器，当传感器感知工位缺箱，转向输送带抬起空箱送至空箱等待区，下一个箱子则沿空箱输送带逐一推进，同时原鱼经过传动系统称重传感器迅速将数值与电控子系统连接，子系统读取标签二维码空箱重量及净重，称重传感器将称重数值与空箱重量相减得出实际重量并于标签内净重比对，数值相符子系统自动放行，超出预置重量区间子系统发出声光报警，同时将该箱数据从电控系统中当班报表删除并记录，子系统还具备独立称重出标签功能，可作为零散销售系统使用，相关数据可及时反馈当班报表实现出入库管理，同时当经过金属探测仪检测合格原鱼泡沫箱行驶到末端，光学扫描传感器识别箱体标签，相关信息与电控子系统通讯，电控子系统控制码垛机器人夹取原鱼泡沫箱摆放入托盘装载区指定垛位，同时将该箱数据信息传输至电控系统与复检站扫描结果进行比对，垛位上托盘到达预设层高，子系统开启托盘输送带送至叉车工作区，码垛机器人则自动转向至托盘拆盘机处抓取空托盘摆放至托盘装载区无托盘垛位，托盘拆盘区托盘为人工摆放，每夹取空托盘1次，拆盘机自行补充空托盘至等待处，如涉及光学扫描传感器无法正确识别标签，则通过转向输送带送至人工码垛输送带等待人工码垛。

(三)有益效果

本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线，对比现有装置，该装置在保持原有工作效率，创新性设计了2段式翻转设计思路，解决了传统1段式暴力倾倒造成产品表面损伤的问题，卸鱼台还设计有导流挡板及冰水分离槽，对保温周装箱内产品实现有效导向及鱼水分离，便于下道工序快速加工过程。

2、本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线，对比现有装置，该装置可根据单班产能调整去脏区员工数量，在订单不足情况则开启某个工位拨杆可及时安排岗位人员工作饱和度；每个开膛平台设置有可调式防滑格栅踏板，减少安全生产事故发生。

3、本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线，对比现有装置，该装置有两组原鱼暂存池，通过2人快速分拣实现了遴选工作高效运行，光电传感器确保了沥水传送带每个挡板内原鱼数量为1尾，沥水传送带在上行过程在对腹腔内残留水分沥干同时，传送带等距挡板设计为下一道工序称重过程准确性提供有效帮助，避免出现多尾叠加称重造成计数失衡现象。

4、本发明提供了一种三文鱼加工柔性智能生产线，对比现有装置，该装置可以对实时数据进行跟踪、分析、执行，真正实现了分级规格、分级模块、分级重量柔性匹配功能，同时通过金属探测仪，可以确保前段加工工序中因金属异物混入造成食品安全危害，探测仪可以实现对铁、不锈钢、非铁组织开始检测，系统一旦发现以上异物存在则自动停止并发出声光报警，从而进一步提高该三文鱼加工柔性智能生产线的加工质量。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的卸鱼机构结构示意图；

图3为本发明的去脏机构结构示意图；

图4为本发明的清洗机构结构示意图；

图5为本发明的遴选机构结构示意图；

图6为本发明的触发支架、触发挡板、接近开关、第一光电传感器、锁闭气缸、仓门、沥水传送带和等距挡板结构示意图；

图7为本发明的称重机构结构示意图；

图8为本发明的斗称和打标等待区结构示意图；

图9为本发明的复检站、无动力滚筒传输带和循环式提升机结构示意图

图10为本发明的码垛机构结构示意图。

其中，1、卸鱼机构；101、卸鱼台；102、液压油缸；103、翻转台；104、防倒横杆；105、导流挡板；106、冰水分离槽；2、去脏机构；201、原鱼传送带；202、开膛平台；203、原鱼分配拨杆；204、可调式防滑格栅踏板；3、清洗机构；301、去脏原鱼传输带；302、喷淋装置；303、提升输送带；304、螺旋清洗罐；305、爆气孔；306、抄网；4、遴选机构；401、原鱼滑槽；402、遴选平台；403、不合格滑槽；404、不合格周装箱；405、第一原鱼暂存槽；406、触发支架；407、触发挡板；408、接近开关；409、第一光电传感器；410、锁闭气缸；411、仓门；412、沥水传送带；413、等距挡板；5、称重机构；501、修正传送带；502、皮带秤；503、左右引导挡板；504、分级输送带；505、分级口；506、气动分级拨杆；507、第二光电传感器；508、第二原鱼暂存槽；509、空箱输送带；510、装箱等待区；511、空箱等待区；512、第三原鱼暂存槽；513、斗称；514、打标等待区；515、标签打印机；516、打印区；517、转向输送带；518、满箱传达带；519、复检站；520、无动力滚筒传输带；521、循环式提升机；6、金属检测装置；7、码垛机构；701、码垛机器人；702、托盘装载区；703、托盘拆盘机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-10所示，本发明实施例提供一种三文鱼加工柔性智能生产线，包括卸鱼机构1、去脏机构2、清洗机构3、遴选机构4、称重机构5、金属检测装置6和码垛机构7，卸鱼机构1包括卸鱼台101、液压油缸102、翻转台103、防倒横杆104、导流挡板105和冰水分离槽106，去脏机构2包括原鱼传送带201、开膛平台202、原鱼分配拨杆203和可调式防滑格栅踏板204，清洗机构3包括去脏原鱼传输带301、喷淋装置302、提升输送带303、螺旋清洗罐304、爆气孔305和抄网306；

遴选机构4包括原鱼滑槽401、遴选平台402、不合格滑槽403、不合格周装箱404、第一原鱼暂存槽405、触发支架406、触发挡板407、接近开关408、第一光电传感器409、锁闭气缸410、仓门411、沥水传送带412和等距挡板413，称重机构5包括修正传送带501、皮带秤502、左右引导挡板503、分级输送带504、分级口505、气动分级拨杆506、第二光电传感器507、第二原鱼暂存槽508、空箱输送带509、装箱等待区510、空箱等待区511、第三原鱼暂存槽512、斗称513、打标等待区514、标签打印机515、打印区516、转向输送带517、满箱传达带518、复检站519、无动力滚筒传输带520、循环式提升机521，码垛机构7包括码垛机器人701、托盘装载区702和托盘拆盘机703；

该装置在保持原有工作效率，创新性设计了2段式翻转设计思路，解决了传统1段式暴力倾倒造成产品表面损伤的问题，卸鱼台101还设计有导流挡板105及冰水分离槽106，对保温周装箱内产品实现有效导向及鱼水分离，便于下道工序快速加工过程，同时该装置可根据单班产能调整去脏区员工数量，在订单不足情况则开启某个工位拨杆可及时安排岗位人员工作饱和度。

液压油缸102的下端与括卸鱼台101铰接连接，液压油缸102的上端与翻转台103的下端铰接连接，防倒横杆104的下端与翻转台103上表面的一侧固定连接，通过防倒横杆104可以防止翻转过程保温周转箱向前倾倒，卸鱼台101远离防倒横杆104的一侧与导流挡板105固定连接，冰水分离槽106位于卸鱼台101的下端，通过冰水分离槽106可以对保温周装箱内产品实现有效导向及鱼水分离，原鱼分配拨杆203与原鱼传送带201铰接连接，开膛平台202位于原鱼传送带201的下端，可调式防滑格栅踏板204与开膛平台202下端外壁的底部固定连接，通过可调式防滑格栅踏板204可以减少安全生产事故发生，去脏原鱼传输带301的上端固定连接有四个喷淋装置302，提升输送带303位于去脏原鱼传输带301的前端，螺旋清洗罐304位于去脏原鱼传输带301的下端，螺旋清洗罐304的内部设置多个爆气孔305，抄网306与螺旋清洗罐304的内部固定连接，通过喷淋装置302可以对鱼体表面、传输带表面的冲刷清洁，原鱼滑槽401的前端与遴选平台402固定连接，不合格滑槽403与遴选平台402前端的两侧固定连接，不合格滑槽403远离遴选平台402的一端与不合格周装箱404固定连接，遴选平台402的前端设置有第一原鱼暂存槽405，触发支架406下部的两侧与接近开关408固定连接，接近开关408的下端与触发挡板407电性连接，仓门411的下端与锁闭气缸410铰接连接，沥水传送带412位于遴选平台402的前端，沥水传送带412的上端与多个等距挡板413固定连接，通过沥水传送带412和等距挡板413可以对鱼腹腔内残留水分沥干，同时传送带等距挡板413设计为下一道工序称重过程准确性提供有效帮助，避免出现多尾叠加称重造成计数失衡现象，修正传送带501的上端与左右引导挡板503固定连接，分级输送带504位于皮带秤502前端，分级口505的开口设置有气动分级拨杆506，分级口505两侧的内壁与第二光电传感器507固定连接，分级输送带504的下端设置第二原鱼暂存槽508，分级输送带504的上端设置有空箱输送带509，装箱等待区510位于第二原鱼暂存槽508的下端，空箱等待区511位于第二原鱼暂存槽508的上端，第三原鱼暂存槽512的上端与斗称513的下端固定连接，打标等待区514位于装箱等待区510的下端，打印区516前端的上部与标签打印机515固定连接，转向输送带517位于打印区516的下端，满箱传达带518位于转向输送带517的下端，满箱传达带518的前端与复检站519固定连接，复检站519的前端与无动力滚筒传输带520固定连接，无动力滚筒传输带520前端的上部设置有循环式提升机521，无动力滚筒传输带520的前端与金属检测装置6固定连接，通过金属检测装置6可以确保前段加工工序中因金属异物混入造成食品安全危害，探测仪可以实现对铁、不锈钢、非铁组织开始检测，一旦发现以上异物存在则自动停止并发出声光报警，托盘装载区702位于码垛机器人701的上端，托盘拆盘机703位于码垛机器人701的上端。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种三文鱼加工柔性智能生产线，包括卸鱼机构(1)、去脏机构(2)、清洗机构(3)、遴选机构(4)、称重机构(5)、金属检测装置(6)和码垛机构(7)，其特征在于：所述卸鱼机构(1)包括卸鱼台(101)、液压油缸(102)、翻转台(103)、防倒横杆(104)、导流挡板(105)和冰水分离槽(106)，所述去脏机构(2)包括原鱼传送带(201)、开膛平台(202)、原鱼分配拨杆(203)和可调式防滑格栅踏板(204)，所述清洗机构(3)包括去脏原鱼传输带(301)、喷淋装置(302)、提升输送带(303)、螺旋清洗罐(304)、爆气孔(305)和抄网(306)；

所述遴选机构(4)包括原鱼滑槽(401)、遴选平台(402)、不合格滑槽(403)、不合格周装箱(404)、第一原鱼暂存槽(405)、触发支架(406)、触发挡板(407)、接近开关(408)、第一光电传感器(409)、锁闭气缸(410)、仓门(411)、沥水传送带(412)和等距挡板(413)，所述称重机构(5)包括修正传送带(501)、皮带秤(502)、左右引导挡板(503)、分级输送带(504)、分级口(505)、气动分级拨杆(506)、第二光电传感器(507)、第二原鱼暂存槽(508)、空箱输送带(509)、装箱等待区(510)、空箱等待区(511)、第三原鱼暂存槽(512)、斗称(513)、打标等待区(514)、标签打印机(515)、打印区(516)、转向输送带(517)、满箱传达带(518)、复检站(519)、无动力滚筒传输带(520)、循环式提升机(521)，所述码垛机构(7)包括码垛机器人(701)、托盘装载区(702)和托盘拆盘机(703)。

2.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述液压油缸(102)的下端与括卸鱼台(101)铰接连接，所述液压油缸(102)的上端与翻转台(103)的下端铰接连接，所述防倒横杆(104)的下端与翻转台(103)上表面的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述卸鱼台(101)远离防倒横杆(104)的一侧与导流挡板(105)固定连接，所述冰水分离槽(106)位于卸鱼台(101)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述原鱼分配拨杆(203)与原鱼传送带(201)铰接连接，所述开膛平台(202)位于原鱼传送带(201)的下端，所述可调式防滑格栅踏板(204)与开膛平台(202)下端外壁的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述去脏原鱼传输带(301)的上端固定连接有四个喷淋装置(302)，所述提升输送带(303)位于去脏原鱼传输带(301)的前端，所述螺旋清洗罐(304)位于去脏原鱼传输带(301)的下端，所述螺旋清洗罐(304)的内部设置多个爆气孔(305)，所述抄网(306)与螺旋清洗罐(304)的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述原鱼滑槽(401)的前端与遴选平台(402)固定连接，所述不合格滑槽(403)与遴选平台(402)前端的两侧固定连接，所述不合格滑槽(403)远离遴选平台(402)的一端与不合格周装箱(404)固定连接，所述遴选平台(402)的前端设置有第一原鱼暂存槽(405)，所述触发支架(406)下部的两侧与接近开关(408)固定连接，所述接近开关(408)的下端与触发挡板(407)电性连接，所述仓门(411)的下端与锁闭气缸(410)铰接连接，所述沥水传送带(412)位于遴选平台(402)的前端，所述沥水传送带(412)的上端与多个等距挡板(413)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述修正传送带(501)的上端与左右引导挡板(503)固定连接，所述分级输送带(504)位于皮带秤(502)前端，所述分级口(505)的开口设置有气动分级拨杆(506)，所述分级口(505)两侧的内壁与第二光电传感器(507)固定连接，所述分级输送带(504)的下端设置第二原鱼暂存槽(508)，所述分级输送带(504)的上端设置有空箱输送带(509)，所述装箱等待区(510)位于第二原鱼暂存槽(508)的下端，所述空箱等待区(511)位于第二原鱼暂存槽(508)的上端，所述第三原鱼暂存槽(512)的上端与斗称(513)的下端固定连接，所述打标等待区(514)位于装箱等待区(510)的下端，所述打印区(516)前端的上部与标签打印机(515)固定连接，所述转向输送带(517)位于打印区(516)的下端，所述满箱传达带(518)位于转向输送带(517)的下端，所述满箱传达带(518)的前端与复检站(519)固定连接，所述复检站(519)的前端与无动力滚筒传输带(520)固定连接，所述无动力滚筒传输带(520)前端的上部设置有循环式提升机(521)，所述无动力滚筒传输带(520)的前端与金属检测装置(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种三文鱼加工柔性智能生产线，其特征在于：所述托盘装载区(702)位于码垛机器人(701)的上端，所述托盘拆盘机(703)位于码垛机器人(701)的上端。