CN117941542A - 自主攀爬式肉桂剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，涉及肉桂剥皮设备领域，包括组装到一起的环切开槽部、线刀剥皮部和动力攀爬部，动力攀爬部位于底部，环切开槽部位于顶部，线刀剥皮部安装在一侧；收获作业时，动力攀爬部夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，环切开槽部的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，线刀剥皮部的工作端面向树干，线刀剥皮部内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到环切开槽部提前开好的环槽内，伴随动力攀爬部在树干上的移动并完成剥皮切割动作。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，安装过程简单，携带方便，操作方便，制作成本低，且通过三大部的设计机械化程度高，省时省力，剥取效率高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及肉桂剥皮设备领域，尤其涉及一种自主攀爬式肉桂剥皮装置。
背景技术
肉桂作为一种多年生的植物，是一种医食两用的经济作物。由于肉桂的最佳生长环境为潮湿、温暖、光照充足、排水良好，所以肉桂树多种植于河谷、山地、林间和溪边等庇荫微弱或多披阳光的地区，导致其采收目前为止基本上都采用人工方式，效率较低。
肉桂皮人工采剥时，先上后下，先剥桠皮，后剥干皮，用刮刀先在分枝处横切树皮一圈，深达木质部，再依次往下40～50cm处环切一圈，然后在两圈之间纵切一刀，用竹片插入割缝上下徐徐剥动，将整块桂皮剥下。人工剥皮作业，工作效率低，劳动强度大，费时费力。
因此，如何开发一款自主攀爬式肉桂剥皮装置，以实现机械化操作，省时省力，同时大幅提高剥取效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，结构紧凑，便于携带，机械化程度高，实现了自主攀爬肉桂树，自动剥落树皮的功能，使用更加省时省力，剥取效率高，解决人工剥皮作业费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，包括组装到一起的环切开槽部、线刀剥皮部和动力攀爬部，所述动力攀爬部位于底部，所述环切开槽部位于顶部，所述线刀剥皮部安装在一侧；且所述环切开槽部通过螺栓紧固连接在所述动力攀爬部上，所述线刀剥皮部焊接连接在所述动力攀爬部的外侧；
收获作业时，所述动力攀爬部夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，所述环切开槽部的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，所述线刀剥皮部的工作端面向树干，所述线刀剥皮部内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到所述环切开槽部提前开好的环槽内，伴随所述动力攀爬部在树干上的移动并完成剥皮切割动作。
优选的，所述动力攀爬部包括两个履带和一个夹轮，两个所述履带可旋转的安装在方形框内且呈90°垂直分布，两个所述方形框通过一个三角形的连接架连接在一起，其中一个所述方形框的外侧安装有一个履带驱动电机，所述履带驱动电机的输出轴与履带驱动轮轴传动连接在一起；所述夹轮位于两个所述履带夹角的对面一侧，所述夹轮通过夹轮连杆与电推杆的工作端相连，所述电推杆安装在其中一个所述方形框的外侧面上，所述夹轮连杆可旋转的铰接在一个L形的连接架上，所述L形的连接架定位连接在一个所述方形框的外侧，所述L形的连接架、电推杆连接在同一个所述方形框上；使用时，两个所述履带和所述夹轮的内侧面紧密贴合在树干上。
优选的，所述夹轮连杆设置为V字形框架，所述V字形框架的一端通过转轴与所述电推杆的工作端铰接，所述V字形框架的中间通过另一根转轴与L形的连接架铰接在一起，所述夹轮可旋转的安装在所述V字形框架的另一端。
优选的，所述环切开槽部安装在第一支撑架上，所述第一支撑架的底部通过T形滑轨可滑动的连接在第二支撑架上，所述第二支撑架与所述动力攀爬部的方形框顶端焊接连接在一起；所述T形滑轨与所述第二支撑架之间连接有螺栓滚子轴承，所述螺栓滚子轴承使得所述第二支撑架上的开槽部分具备开合的能力。
优选的，所述环切开槽部包括环绕电机、锯轮电机、锯轮、圆环和电池盒，所述环绕电机安装在所述第一支撑架底部的安装槽内，所述圆环连接在所述第一支撑架的顶面上，所述圆环的顶面上连接有内齿圈，所述内齿圈的一侧啮合有第一齿轮，所述环绕电机的驱动轴贯穿所述圆环后与所述第一齿轮的中心轴传动连接；
所述中心轴的顶端连接有滑轨板，所述电池盒可滑动的连接在所述滑轨板上，所述锯轮电机通过安装支架连接在所述电池盒的侧面上，所述锯轮安装在所述锯轮电机的旋转轴上，且锯轮靠近所述圆环的中心一侧。
优选的，所述电池盒的侧面安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿条和第二齿轮，所述齿条定位连接在所述电池盒的侧面，所述第二齿轮安装在所述滑轨板上；所述电池盒的底面和所述滑轨板的顶面之间设置有相互配合的滑道和滑台，所述滑道和滑台的滑动方向与所述圆环的径线重合。
优选的，所述第一齿轮的底部连接有钢珠滚轮，所述钢珠滚轮嵌入连接到所述圆环顶面开设的导滑槽内。
优选的，所述线刀剥皮部包括线筒、底板和槽刀，所述线筒安装在底板的外侧，所述线筒的中心安装有线筒轴，所述线筒轴的驱动端贯穿所述线筒后与线轴电机连接在一起，所述线轴电机通过固定板、安装夹板连接在所述底板上；
所述槽刀通过蜗杆组件可调节的连接在所述底板的内侧，所述槽刀与所述线筒之间设置有滑轮，所述滑轮通过中心轴连接在滑轮座上，所述滑轮座焊接连接在所述底板上，且位于所述线筒的内侧；所述底板的两侧对称连接有两个支架，所述支架的外侧与动力攀爬部的方形框侧壁焊接在一起。
优选的，所述蜗杆组件包括蜗杆电机和蜗杆，所述蜗杆电机安装在所述底板的内部，且远离所述滑轮一侧，所述蜗杆电机的旋转轴与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与槽刀固定座啮合，所述槽刀固定座位于导轨的内部且沿导轨水平移动，所述导轨连接在所述底板上。
优选的，所述蜗杆的四周设置有第一封板和第二封板，所述第一封板和第二封板焊接或螺栓连接在所述底板上；所述第二封板的外部设置有锁座。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，包括环切开槽部、线刀剥皮部和动力攀爬部，以上三大部按照设计位置组装到一起，其中动力攀爬部位于底部，环切开槽部位于顶部，线刀剥皮部安装在一侧；收获作业时，动力攀爬部夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，具体的通过成一定角度的两条履带配合，使用电推杆的夹轮完成上树攀爬固定的功能；安装后，环切开槽部的中心孔套在树干上，完成指定位置的环切作业，主要围绕树干开出两道平行的环槽；之后，在环切开槽部分，利用线刀剥皮部的线筒中延伸出的细线并配合槽刀完成剥落树皮的动作。
1)动力攀爬部包括两个履带和一个夹轮，夹轮通过夹轮连杆与电推杆连接，夹轮与履带的相对位置设计为可调节结构，使得本发明适用场景更广，能够灵活的适用在不同尺寸的树干上，具体的树干直径涵盖范围为60～120mm；由于生长地区，生长环境，树龄，遗传因素，水分及养分供给等因素的影响，肉桂树的直径或多或少存在一定差异，该装置的开发满足了大部分树干的剥皮作业需求。
2)环切开槽部通过啮合齿轮的设计实现锯轮的环形运动，从而完成环形开槽操作；通过齿轮齿条组件的设计，实现了锯轮与圆环中间线距离的调整，以更好的满足不同直径树干的开槽作业。
3)通过支撑架、底板等连接部件的配合，将三大部集成为一体，构成了全新的线刀切割方案，通过将具有切割能力且强度高的细线作为刀具，对提前开出环槽的肉桂树皮进行剥落，从而实现肉桂收获的机械化。
本发明构思巧妙，结构紧凑合理，安装过程简单，携带方便，操作方便，制作成本低，且通过三大部的设计机械化程度高，省时省力，剥取效率高，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明自主攀爬式肉桂剥皮装置示意图；
图2为本发明自主攀爬式肉桂剥皮装置主视图；
图3为本发明环切开槽部结构示意图；
图4为本发明齿轮和内齿圈连接结构示意图；
图5为本发明环切开槽部结构示意图；
图6为本发明锯轮和齿轮齿条组件安装示意图；
图7为本发明环切开槽部底部连接组件示意图；
图8为本发明线刀剥皮部主视图；
图9为本发明线刀剥皮部侧视图；
图10为本发明线刀剥皮部示意图；
图11为本发明放线过程旋转示意图；
图12为本发明收线过程旋转示意图；
图13为本发明动力攀爬部示意图；
图14为本发明夹抱直径较小的树木连接示意图；
图15为本发明夹抱直径较大的树木连接示意图；
图16为本发明环切开槽部和动力攀爬部连构结构示意图；
图17为本发明线刀剥皮部和动力攀爬部连构结构示意图；
图18为本发明滑轨板和电池盒连接侧面示意图；
图19为本发明上支架结构示意图；
图20为本发明下支架结构示意图；
图21为本发明螺栓滚子轴承使用状态示意图；
附图标记说明：1、环切开槽部；2、线刀剥皮部；3、动力攀爬部；4、第一支撑架；5、T形滑轨；6、第二支撑架；7、螺栓滚子轴承；8、插销；
101、环绕电机；102、锯轮电机；103、齿轮齿条组件；104、锯轮；105、第一齿轮；106、内齿圈；107、圆环；108、滑轨板；109、电池盒；110、钢珠滚轮；103-1、齿条；103-2、第二齿轮；111、滑道；112、滑台；
201、滑轮；202、中心轴；203、固定板；204、线筒；205、线筒轴；206、底板；207、滑轮座；208、支架；209、开槽刀；210、第一封板；211、导轨；212、锁座；213、第二封板；214、安装夹板；215、线轴电机；216、蜗杆电机；217、蜗杆；218、槽刀固定座；
301、履带驱动电机；302、履带；303、夹轮；304、夹轮连杆；305、电推杆；306、连接架。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-18所示，一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，包括组装到一起的环切开槽部1、线刀剥皮部2和动力攀爬部3，所述动力攀爬部3位于底部，所述环切开槽部1位于顶部，所述线刀剥皮部2安装在一侧；具体的，所述环切开槽部1通过螺栓紧固连接在所述动力攀爬部3上，所述线刀剥皮部2焊接连接在所述动力攀爬部3的外侧；
收获作业时，所述动力攀爬部3夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，所述环切开槽部1的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，所述线刀剥皮部2的工作端面向树干，所述线刀剥皮部2内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到所述环切开槽部1提前开好的环槽内，伴随所述动力攀爬部3在树干上的移动并完成剥皮切割动作。
如图13-15所示，所述动力攀爬部3包括两个履带302和一个夹轮303，两个所述履带302可旋转的安装在方形框内且呈90°垂直分布，两个所述方形框通过一个三角形的连接架306连接在一起，其中一个所述方形框的外侧安装有一个履带驱动电机301，所述履带驱动电机301的输出轴与履带驱动轮轴传动连接在一起；所述夹轮303位于两个所述履带302夹角的对面一侧，所述夹轮303通过夹轮连杆304与电推杆305的工作端相连，所述电推杆305安装在其中一个所述方形框的外侧面上，所述夹轮连杆304可旋转的铰接在一个L形的连接架306上，所述L形的连接架306定位连接在一个所述方形框的外侧，所述L形的连接架306、电推杆305连接在同一个所述方形框上；使用时，两个所述履带302和所述夹轮303的内侧面紧密贴合在树干上。
具体的，所述夹轮连杆304设置为V字形框架，所述V字形框架的一端通过转轴与所述电推杆305的工作端铰接，所述V字形框架的中间通过另一根转轴与L形的连接架306铰接在一起，所述夹轮303可旋转的安装在所述V字形框架的另一端。
具体的，夹轮303、夹轮连杆304和电推杆305相互连接并配合组成可调节的夹轮机构，履带302采用了两片成90度的金属销铰链式履带，以提供动力和足够攀附在树干上的摩擦力，配合动力部分的另一部分夹轮机构完成在树干上的攀附动作。
该动力攀爬部的设计，扩大了使用场景，能够灵活的适用在不同尺寸的树干上，具体的树干直径涵盖范围为60～120mm；由于生长地区，生长环境，树龄，遗传因素，水分及养分供给等因素的影响，肉桂树的直径或多或少存在一定差异，该履带与夹轮机构的开发满足了大部分树干的剥皮作业需求。
如图14所示，为直径60mm的树干夹紧状态示意图，如图15所示，为直径120mm的树干夹紧状态示意图。具体的，在准备工作阶段，将呈90度的履带贴合树干后，由电推杆305推动夹轮连杆304带动夹轮303移动完成夹紧环抱动作，从而使整个装置攀附在树干上；在机器工作时，履带两侧的电机驱动履带旋转运动，配合夹轮实现整个装置在树干上的上下移动。
如图3-7、21所示，所述环切开槽部1安装在第一支撑架4上，所述第一支撑架4的底部通过T形滑轨5可滑动的连接在第二支撑架6上，所述第二支撑架6与所述动力攀爬部3的方形框顶端焊接连接在一起；所述T形滑轨5与所述第二支撑架6之间连接有螺栓滚子轴承7，此处，螺栓滚子轴承7作为铰接轴使用，使得第一支撑架4上方的环切开槽部1开槽部分具备开合的能力，所述环切开槽部1的开口端具有相互匹配的错台，闭合时错台重叠并通过插销8锁紧定位。
具体的，所述环切开槽部1包括环绕电机101、锯轮电机102、锯轮104、圆环107和电池盒109，所述环绕电机101安装在所述第一支撑架4底部的安装槽内，所述圆环107连接在所述第一支撑架4的顶面上，所述圆环107的顶面上连接有内齿圈106，所述内齿圈106的一侧啮合有第一齿轮105，所述环绕电机101的驱动轴贯穿所述圆环107后与所述第一齿轮105的中心轴传动连接；所述中心轴的顶端连接有滑轨板108，所述电池盒109可滑动的连接在所述滑轨板108上，所述锯轮电机102通过安装支架连接在所述电池盒109的侧面上，所述锯轮104安装在所述锯轮电机102的旋转轴上，且锯轮104靠近所述圆环107的中心一侧。具体的，所述圆环107和内齿圈106连接为一体，且均设置为半环式，且开口位置设置有定位用一组凹槽和凸台，使用时先拼接在一起，再通过销钉或螺栓紧固定位。其中，环绕电机101、锯轮电机102、锯轮104和电池盒109均安装在同一侧，即位于一组圆环107和内齿圈106上。
如图6、18所示，所述电池盒109的侧面安装有齿轮齿条组件103，所述齿轮齿条组件103包括相互啮合的齿条103-1和第二齿轮103-2，所述齿条103-1定位连接在所述电池盒109的侧面，所述第二齿轮103-2安装在所述滑轨板108上；所述电池盒109的底面和所述滑轨板108的顶面之间设置有相互配合的滑道111和滑台112，所述滑道111和滑台112的滑动方向与所述圆环107的径线重合。具体的，第二齿轮103-2的底部设置有旋钮，手动旋转旋钮，第二齿轮103-2旋转带动齿条103-1直线移动，进一步可带动电池盒109及前方连接的锯轮104同步直线移动，实现锯轮104与树干间距的调节。调整到位后，工作时，锯轮电机102启动，带动锯轮104高速旋转，完成树皮的切开作业，通过环绕电机101启动带动第一齿轮105旋转，自转的同时绕内齿圈完成环形运动，即带动上方的锯轮104绕树干运动，实现开槽这一动作。
如图5所示，所述第一齿轮105的底部连接有钢珠滚轮110，所述钢珠滚轮110嵌入连接到所述圆环107顶面开设的导滑槽内，即通过在第一齿轮与圆环的接触面上安装了钢珠滚轮，以减小第一齿轮转动时与圆环之间的摩擦损耗，延长其使用寿命。
如图8-12所示，所述线刀剥皮部2包括线筒204、底板206和槽刀209，所述线筒204安装在底板206的外侧，所述线筒204的中心安装有线筒轴205，所述线筒轴205的驱动端贯穿所述线筒204后与线轴电机215连接在一起，所述线轴电机215通过固定板203、安装夹板214连接在所述底板206上；所述槽刀209通过蜗杆组件可调节的连接在所述底板206的内侧，所述槽刀209与所述线筒204之间设置有滑轮201，所述滑轮201通过中心轴202连接在滑轮座207上，所述滑轮座207焊接连接在所述底板206上，且位于所述线筒204的内侧；所述底板206的两侧对称连接有两个支架208，所述支架208的外侧与动力攀爬部3的方形框侧壁焊接在一起。具体的，如图19-20所示，所述支架208包括上支架和下支架，二者平行布置并通过一块转接板组装在一起。
具体的，所述蜗杆组件包括蜗杆电机216和蜗杆217，所述蜗杆电机216安装在所述底板206的内部，且远离所述滑轮201一侧，所述蜗杆电机216的旋转轴与所述蜗杆217传动连接，所述蜗杆217与槽刀固定座218啮合，所述槽刀固定座218位于导轨211的内部且沿导轨211水平移动，所述导轨211连接在所述底板206上。具体的，槽刀固定座218的顶面上设置有齿条，齿条与蜗杆217相啮合。
所述蜗杆217的四周设置有第一封板210和第二封板213，所述第一封板210和第二封板213焊接或螺栓连接在所述底板206上；所述第二封板213的外部设置有锁座212。
在装置安装完毕后，将线筒204外的线头拉出，经过前端的一个滑轮201后，绕树干一周，经过另一个滑轮后固定在锁座212上，完成线刀的安装；
工作时，蜗杆电机启动，驱动蜗杆转动，配合纵向开槽刀后端的槽刀固定座218上的齿条，使槽刀209进给至一定的深度后蜗杆电机停止工作，并使槽刀209停留在树皮内。具体的，使用蜗杆和就具备断电自锁功能的蜗杆电机达到槽刀209停留在树皮内部时，之后在动力攀爬部带动装置整体移动时，也能保持槽刀的水平位置不发生移动。
在进行剥皮动作时，线筒轴205连接的线轴电机215会先驱动线筒204转动收紧细线，当线勾上的压力传感器检测到细线上的压力达到一定数值时，线轴电机停止转动，并自锁保持细线长度不变。而后伴随着动力攀爬部在树干上的移动，并完成剥离树皮的动作。
此外，还包括一个PLC控制器和手持式遥控器，PLC控制器安装在连接架306或其他支撑零件的合适位置，并与手持式遥控器电连接，作为动力的环绕电机101、锯轮电机102、线轴电机215、蜗杆电机216和履带驱动电机301均与PLC控制器电连接，以实现机械化、自动化操作，省时省力。具体的，PLC控制器结合现有的编程技术，与上方的机械结构相配合，能够实现自动化操作，在此不再赘述。具体的，环绕电机101采用YS-37GB520，锯轮电机102采用365有刷直流电机，履带驱动电机301可采用大疆M3508，以上驱动设备均通过购买或直接组装即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：包括组装到一起的环切开槽部(1)、线刀剥皮部(2)和动力攀爬部(3)，所述动力攀爬部(3)位于底部，所述环切开槽部(1)位于顶部，所述线刀剥皮部(2)安装在一侧；且所述环切开槽部(1)通过螺栓紧固连接在所述动力攀爬部(3)上，所述线刀剥皮部(2)焊接连接在所述动力攀爬部(3)的外侧；
收获作业时，所述动力攀爬部(3)夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，所述环切开槽部(1)的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，所述线刀剥皮部(2)的工作端面向树干，所述线刀剥皮部(2)内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到所述环切开槽部(1)提前开好的环槽内，伴随所述动力攀爬部(3)在树干上的移动并完成剥皮切割动作。
2.根据权利要求1所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述动力攀爬部(3)包括两个履带(302)和一个夹轮(303)，两个所述履带(302)可旋转的安装在方形框内且呈90°垂直分布，两个所述方形框通过一个三角形的连接架(306)连接在一起，其中一个所述方形框的外侧安装有一个履带驱动电机(301)，所述履带驱动电机(301)的输出轴与履带驱动轮轴传动连接在一起；所述夹轮(303)位于两个所述履带(302)夹角的对面一侧，所述夹轮(303)通过夹轮连杆(304)与电推杆(305)的工作端相连，所述电推杆(305)安装在其中一个所述方形框的外侧面上，所述夹轮连杆(304)可旋转的铰接在一个L形的连接架(306)上，所述L形的连接架(306)定位连接在一个所述方形框的外侧，所述L形的连接架(306)、电推杆(305)连接在同一个所述方形框上；使用时，两个所述履带(302)和所述夹轮(303)的内侧面紧密贴合在树干上。
3.根据权利要求2所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述夹轮连杆(304)设置为V字形框架，所述V字形框架的一端通过转轴与所述电推杆(305)的工作端铰接，所述V字形框架的中间通过另一根转轴与L形的连接架(306)铰接在一起，所述夹轮(303)可旋转的安装在所述V字形框架的另一端。
4.根据权利要求2所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述环切开槽部(1)安装在第一支撑架(4)上，所述第一支撑架(4)的底部通过T形滑轨(5)可滑动的连接在第二支撑架(6)上，所述第二支撑架(6)与所述动力攀爬部(3)的方形框顶端焊接连接在一起；所述T形滑轨(5)与所述第二支撑架(6)之间连接有螺栓滚子轴承(7)。
5.根据权利要求4所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述环切开槽部(1)包括环绕电机(101)、锯轮电机(102)、锯轮(104)、圆环(107)和电池盒(109)，所述环绕电机(101)安装在所述第一支撑架(4)底部的安装槽内，所述圆环(107)连接在所述第一支撑架(4)的顶面上，所述圆环(107)的顶面上连接有内齿圈(106)，所述内齿圈(106)的一侧啮合有第一齿轮(105)，所述环绕电机(101)的驱动轴贯穿所述圆环(107)后与所述第一齿轮(105)的中心轴传动连接；
所述中心轴的顶端连接有滑轨板(108)，所述电池盒(109)可滑动的连接在所述滑轨板(108)上，所述锯轮电机(102)通过安装支架连接在所述电池盒(109)的侧面上，所述锯轮(104)安装在所述锯轮电机(102)的旋转轴上，且锯轮(104)靠近所述圆环(107)的中心一侧。
6.根据权利要求5所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述电池盒(109)的侧面安装有齿轮齿条组件(103)，所述齿轮齿条组件(103)包括相互啮合的齿条(103-1)和第二齿轮(103-2)，所述齿条(103-1)定位连接在所述电池盒(109)的侧面，所述第二齿轮(103-2)安装在所述滑轨板(108)上；所述电池盒(109)的底面和所述滑轨板(108)的顶面之间设置有相互配合的滑道(111)和滑台(112)，所述滑道(111)和滑台(112)的滑动方向与所述圆环(107)的径线重合。
7.根据权利要求5所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述第一齿轮(105)的底部连接有钢珠滚轮(110)，所述钢珠滚轮(110)嵌入连接到所述圆环(107)顶面开设的导滑槽内。
8.根据权利要求1所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述线刀剥皮部(2)包括线筒(204)、底板(206)和槽刀(209)，所述线筒(204)安装在底板(206)的外侧，所述线筒(204)的中心安装有线筒轴(205)，所述线筒轴(205)的驱动端贯穿所述线筒(204)后与线轴电机(215)连接在一起，所述线轴电机(215)通过固定板(203)、安装夹板(214)连接在所述底板(206)上；
所述槽刀(209)通过蜗杆组件可调节的连接在所述底板(206)的内侧，所述槽刀(209)与所述线筒(204)之间设置有滑轮(201)，所述滑轮(201)通过中心轴(202)连接在滑轮座(207)上，所述滑轮座(207)焊接连接在所述底板(206)上，且位于所述线筒(204)的内侧；所述底板(206)的两侧对称连接有两个支架(208)，所述支架(208)的外侧与动力攀爬部(3)的方形框侧壁焊接在一起。
9.根据权利要求8所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述蜗杆组件包括蜗杆电机(216)和蜗杆(217)，所述蜗杆电机(216)安装在所述底板(206)的内部，且远离所述滑轮(201)一侧，所述蜗杆电机(216)的旋转轴与所述蜗杆(217)传动连接，所述蜗杆(217)与槽刀固定座(218)啮合，所述槽刀固定座(218)位于导轨(211)的内部且沿导轨(211)水平移动，所述导轨(211)连接在所述底板(206)上。
10.根据权利要求9所述的自主攀爬式肉桂剥皮装置，其特征在于：所述蜗杆(217)的四周设置有第一封板(210)和第二封板(213)，所述第一封板(210)和第二封板(213)焊接或螺栓连接在所述底板(206)上；
所述第二封板(213)的外部设置有锁座(212)。
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|---|---|---|---|
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Citations (5)
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2024
- 2024-03-01 CN CN202410239929.3A patent/CN117941542A/zh active Pending
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