CN117941363A - 机动车辆相机的镜头模块的加热 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车辆(1)的相机(2)，包括镜头模块、机械连接至镜头模块的镜头支架主体(5)和用于加热镜头模块的电加热器元件(6)。加热器元件(6)布置在镜头支架主体(5)的背离镜头模块的表面处，并且加热器元件(6)经由镜头支架主体(5)热连接至镜头模块。

Description

机动车辆相机的镜头模块的加热

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的相机，该相机包括镜头模块、机械连接至镜头模块的镜头支架主体和用于加热镜头模块的电加热器元件。本发明还涉及一种包括这种相机的电子车辆导航系统以及一种用于加热机动车辆相机的镜头模块的方法。

背景技术

已知布置在机动车辆上的相机具有多种配置。在此背景下，众所周知的是，相机被形成并布置以用于捕获机动车辆的环境。然而，相机也可以用于捕获车辆内部，并且可以被相应地布置。因此，相机可能暴露于显著的温度波动和/或其他环境条件下。此外，由于车辆行驶时的振动，相机也会受到机械应力的影响。因此，用于机动车辆的相机应该被设计成在所述条件下仍能按要求工作，并获得足够好的图像质量。然后可以将图像提供给驾驶员辅助系统或其他电子车辆导航系统，这些系统可以将它们用作驾驶员辅助或至少部分自动导航车辆的输入。

可能导致图像质量下降的一种情况是，由于环境温度较低，相机镜头上结冰，安装在车辆外部的相机尤其如此。

文献DE 10 2015 116 962 A1描述了一种用于车辆的相机，其具有用于加热相机镜头的加热单元。加热单元被设计成细长的线元件，该线元件通过轴向通道从镜头被引至电路板，该电路板被布置成轴向远离镜头。

文献DE 10 2015 111 281 A1描述了一种用于车辆的相机，其具有用于加热镜头的感应加热器。该加热器包括环绕部分镜头的绕组，镜头可涂覆铁磁材料。

在这种已知的相机中，加热器必须由能量源提供电能，该能量源放置在离加热器一定距离的位置处。因此，相应需要的加热器布线必须被引导从镜头穿过相机或镜头壳体。布线是一个潜在的薄弱点，相机可能会因外部影响或在安装过程中受损。此外，布线使得组装更加复杂，因此成本更高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是简化用于加热车辆相机镜头模块的加热器元件的电接触。

这个目的通过独立权利要求的相应主题来实现。进一步的实现和优选实施例是从属权利要求的主题。

本发明基于以下概念：将加热器元件远离待加热的实际镜头模块放置，加热附接至镜头模块的镜头支架主体，并且经由热连接将热量从加热器元件经由镜头支架主体传递给镜头模块、并最终传递给镜头。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于机动车辆的相机。该相机包括镜头模块、机械连接至镜头模块的镜头支架主体以及用于加热镜头模块的电加热器元件。加热器元件布置在镜头支架主体的表面处，其中该表面背离镜头模块。加热器元件经由镜头支架主体热连接至镜头模块以加热镜头模块。

镜头模块可以被理解为包括镜头壳体和布置在镜头壳体内的至少一个镜头。其中，镜头壳体可以例如周向地包围至少一个镜头。镜头壳体具有前开口和后开口，其中前和后可以分别相对于镜头壳体、镜头模块和相机的轴向方向来理解。特别地，与镜头壳体和镜头模块的纵轴线相同的相机纵轴线与至少一个镜头的光轴相同或平行。镜头壳体的前开口位于镜头壳体的轴向端，其背离相机的成像器芯片，而镜头壳体的后开口位于镜头壳体的相对的轴向端，其面向成像器芯片。

镜头模块、特别是镜头壳体的加热是经由加热器元件和镜头模块、特别是镜头壳体之间的热连接并且经由镜头支架主体实现的。通过加热镜头壳体，至少一个镜头也被有效加热。因此，镜头和/或镜头壳体上的积冰可以通过加热去除。

镜头支架主体位于镜头壳体的后端和后开口处。镜头支架主体尤其可以用于将镜头模块连接至车辆。除了镜头壳体和镜头支架主体之外，相机可以包括一个或多个另外的部件，特别是安装部件或壳体部件，用于将相机和镜头模块安装到车辆上。例如，相机可以包括后壳体，该后壳体可连接至车辆并可连接至镜头支架主体，使得镜头支架主体分别被布置在后壳体和镜头模块之间或后壳体和镜头壳体之间。镜头支架主体机械连接至镜头模块，这可以被理解为：镜头支架主体机械连接至镜头壳体，例如螺纹连接或夹紧。

加热器元件布置在背离镜头模块的表面处，这可以被理解为：加热器元件附接至或固定至或紧固至该表面。例如，加热器元件可以通过粘合材料(例如压敏粘合剂)粘合至该表面。然而，也可以使用其他类型的粘合剂。替代地，加热器元件可以通过相机的另一部件或壳体部件压在该表面上。换句话说，加热器元件可以通过材料结合(德语:“Stoffschluss”)而紧固到该表面上，但并不是每个实施例都必须如此。

加热器元件被设计为电加热器元件，并且当电流被供给至加热器元件时其自身可以产生热量。例如，加热器元件可以被实施为电阻加热器元件。

最初在加热器元件中或加热器元件处产生的热量之后通过加热器元件和镜头模块(特别是镜头壳体)之间的热连接被传递至镜头模块。特别地，热量从加热器元件经由该表面传递至镜头支架主体，然后从镜头支架主体传递至镜头模块(特别是镜头壳体)，然后从镜头壳体传递给至少一个镜头。其中，在加热器元件和镜头支架主体之间可以有另外的中间部件，这有助于热传递。特别地，热传递通过热传导进行，特别是仅通过或大致仅通过热传导进行，也称为热力传导。换句话说，经由对流或辐射进行的热传递对于通过加热器元件加热镜头模块没有起到重要作用，或者根本不参与加热。

加热器元件经由镜头支架主体热连接至镜头模块，这尤其可以被理解为：根据用于加热镜头模块的预定加热要求，导热性或热传导性是足够的。例如，可以根据在镜头模块的预定位置处并且在给定和预定的环境条件下、特别是在预定的外部温度下必须由加热器元件实现的最小温度增加来给出加热要求。例如，在这种情况下可以预先定义其他环境条件，例如空气湿度或空气流量。例如，可以规定，如果加热器元件可以在环境温度为Y℃时将镜头模块的预定位置加热至少X℃，则热连接是充分的。可选地，还可以规定实现加热的最大时间。例如，X可以在1℃到20℃的范围内选择，例如8℃到12℃。Y可以例如在-15℃到0℃之间选择，例如在-10℃到-6℃之间选择。

替代地，可以指定可由加热器元件实现的、从该加热器元件到镜头模块处的特定预定点的最小热传递速率。

当设计相机的实际实施方式时，可以通过选择镜头支架主体和镜头壳体的相应材料以及将镜头壳体连接至镜头支架主体的连接技术来调整热连接。根据具体要求，可能有不同的选择。优选地，镜头支架主体和/或镜头壳体可以包含金属材料，例如铝，或者由金属材料构成或主要由金属材料构成。此外，对于给定的导热率，可以进一步调整加热器元件的尺寸和加热功率以达到要求。

根据本发明，由于加热器元件远离镜头模块和至少一个镜头放置，使得可以更容易地与加热器元件进行电接触。诸如成像器芯片或驱动部件或评估部件的其他电子部件可以放置在相机的电路板上，该电路板也位于镜头支架主体的与镜头模块相对的一侧。因此，在根据本发明的相机中，这些其他电子部件与加热器元件之间的距离可以特别小。

加热器元件的电源也可以位于电路板上，或者可以位于相机的外部并通过该电路板连接至加热器元件。因此，仅在电路板和加热器元件之间需要电连接，电连接由此可以特别短和简单。特别地，加热器元件可以位于电路板的紧邻环境中。此外，虽然镜头模块原则上可以相对于电路板或相机的其他壳体部件移动，但是加热器元件和镜头支架主体可以相对于电路板位于固定位置。因此，加热器元件和电路板之间的电连接可能特别简单。

此外，实验表明，根据本发明所述的设计，镜头模块和至少一个镜头的显著加热可以在足够短的时间内通过从加热器元件经由镜头支架主体到镜头模块的热连接来实现。

根据遵循本发明的相机的若干实施方式，该相机包括电路板，并且电路板布置在镜头支架主体背离镜头模块的一侧。电路板包括用于向加热器元件提供电流以加热该加热器元件的供电电路。加热器元件电连接至供电电路。

电路板不必一定连接至镜头支架主体或布置有该加热器元件的表面。然而，电路板的一侧可以面向加热器元件。

供电电路可以包括电源，特别是电流源或电压源，以向加热器元件提供电流。然而，在其他实施方式中，供电电路可以连接至外部电源，该外部电源布置在电路板外部和/或相机外部。然后，电源可以经由供电电路间接向加热器元件提供电流。在最简单的情况下，供电电路包括将加热器元件和外部电源相互连接的电连接。

根据若干实施方式，加热器元件布置在电路板和镜头支架主体之间。

特别地，电路板相对于镜头支架主体安装，使得在电路板和镜头支架主体之间形成空间。加热器元件布置在镜头支架主体的该表面处的空间内。特别地，也可以在加热器元件和电路板之间形成空间。供电电路和加热器元件之间的电连接可以布置在加热器元件和电路板之间的空间中。特别地，加热器元件和电路板之间的空间可以特别小，例如在1mm和10mm之间，例如在1mm和5mm之间。因此，电连接可以以特别简单的方式实现。例如，刚性电连接器可用于将供电电路连接至加热器元件。

根据若干实施方式，供电电路包括电源触点，加热器元件包括加热器触点。相机包括连接器元件，该连接器元件将加热器触点电连接至电源触点。

例如，加热器触点和/或电源触点可以分别被实施为加热器元件和电路板上的接触垫片。

类似地，供电电路可以包括另一电源触点，加热器元件可以包括另一加热器触点，并且相机可以包括另一连接器元件，该另一连接器元件将该另一加热器触点电连接至该另一电源触点。

然后，由供电电路供给的电流可以从电源触点、经由连接器元件和加热器触点、流过加热器元件，并且从另一加热器触点、经由另一连接器元件和另一电源触点、流回供电电路，或者反过来。

连接器元件可以例如被设计成弹簧连接器。这同样适用于另一连接器元件。在这种实施方式中，不需要导线来使加热器元件接触供电电路，这使得设计特别牢固且简单。

根据若干实施方式，加热器元件被设计成电阻加热器元件。

例如，加热器元件可以包括柔性片状加热器。例如，加热器元件可以包括加热丝或其他导电结构，例如柔性电路板上的蚀刻箔或蚀刻导电路径等。电热丝或其他导电结构可以嵌入形成薄片的非导电材料中，该薄片例如为柔性薄片，比如硅橡胶材料、聚酰亚胺及其他。加热器元件还可以包括覆盖有电绝缘材料的柔性电路板。

这种加热元件的优点在于，它们所需的、镜头支架主体与电路板之间的空间特别小。它们也可以以特别简单的方式附接至镜头支架主体，例如通过将其压靠在表面上或者通过用粘合剂将其粘合在表面上。另一方面，这种加热元件可以以各种几何形状获得，并且具有足够的加热功率来满足相机中的所述要求。

根据若干实施方式，相机包括连接至镜头支架主体的后壳体。后壳体和镜头支架主体一起限定了组装空间，并且加热器元件完全布置在组装空间内。

特别地，后壳体布置在镜头支架主体的背离镜头模块的一侧。组装空间通过后壳体和/或镜头支架主体与相机的环境隔开。电路板也可以布置在组装空间内，特别是完全布置在组装空间内。后壳体可以包括用于连接器电缆的开口，以将电路板连接至机动车辆，特别是机动车辆的电子控制单元ECU。

在这种实施方式中，可以有效地保护加热器元件、并且特别地还保护电路板免受外部或环境的影响，例如污染、脏污、潮湿等。

根据若干实施方式，镜头支架主体包括金属材料或由金属材料构成，其中金属材料包括或形成布置有该加热器元件的表面。加热器元件与镜头模块的热连接至少部分地由金属材料建立。

金属材料可以例如包括铝或铝合金，或者由铝或铝合金构成，这允许获得特别高的热传导率，并且同时使镜头支架主体的重量轻且机械稳定性高。

镜头壳体可以包括另一金属材料，并且加热器元件经由镜头支架主体和该另一金属材料，特别是经由该金属材料和该另一金属材料热连接至该至少一个镜头。

该另一金属材料也可以包括铝或铝合金或者由铝或铝合金构成。特别地，镜头壳体可以由另一金属材料构成。

根据若干实施方式，镜头壳体包括外螺纹，并且镜头支架主体包括内螺纹。镜头支架主体经由内螺纹和外螺纹紧固至镜头壳体。

在替代实施方式中，镜头壳体包括内螺纹，镜头支架主体包括外螺纹。

通过经由内螺纹和外螺纹将镜头支架主体紧固至镜头壳体，由于镜头壳体和镜头支架主体之间的连接表面增加，可以实现特别好的热传递。

根据若干实施方式，镜头壳体包括面向镜头支架主体的后开口，其中至少一个镜头的光轴穿过该后开口。镜头支架主体包括与后开口对准的通孔，并且加热器元件围绕通孔环形地延伸。

该通孔与后开口对准，这特别意味着光轴穿过后开口并且还穿过通孔和由加热器元件形成的环形形状。特别地，通孔的中心可以与后开口的中心匹配，并且光轴可以穿过后开口和通孔的中心。

特别地，成像器芯片也可以与至少一个镜头的光轴对准，该成像器芯片例如布置在电路板的面向加热器元件、镜头支架主体和镜头模块的表面上。因为加热器元件围绕通孔环形地延伸，它不会干扰通过至少一个镜头进入相机并照射成像器芯片表面的光的光路。

相机还可以包括处理或预处理电路，用于处理或预处理在光照射成像器芯片的有源表面时由成像器芯片产生的成像器信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括根据本发明的相机的电子车辆导航系统。

电子车辆导航系统可以理解为一种电子系统，其被配置为以全自动或全自主的方式导航车辆，并且特别地，不需要驾驶员或车辆用户的手动干预或控制。车辆执行所有需要的功能，例如转向操纵、减速操纵和/或加速操纵，以及自动监控和记录道路交通和相应的反应。特别地，根据SAE J3016分类等级5，电子车辆导航系统可以实现全自动或全自主驾驶模式。电子车辆导航系统也可以被实施为高级驾驶员辅助系统ADAS，辅助驾驶员进行部分自动或部分自主驾驶。特别地，电子车辆导航系统可以根据SAE J3016的分类等级1至4实施部分自动或部分自主驾驶模式。在此处和下文中，SAE J3016指的是2018年6月的相应标准。

因此，至少部分自动地导航车辆可以包括根据SAE J3016分类等级5的全自动或全自主驾驶模式来导航车辆。至少部分自动地导航车辆还可以包括根据SAE J3016分类等级1至4的部分自动或部分自主驾驶模式来导航车辆。

例如，电子车辆导航系统可以包括控制单元，该控制单元被配置成根据由相机生成的图像数据生成一个或多个控制信号，特别是由成像器芯片和/或处理或预处理电路生成的图像数据。控制信号可以由控制单元提供给机动车辆的一个或多个致动器，以至少部分自动地导航机动车辆。

替代地或附加地，电子车辆导航系统可以包括显示装置，该显示装置被配置为向机动车辆的用户显示取决于由相机生成的图像数据的图像。

根据本发明的另一方面，还提供了一种包括根据本发明的电子车辆导航系统和/或根据本发明的相机的机动车辆。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于加热机动车辆相机的镜头模块的方法。根据该方法，加热器元件被布置在相机的镜头支架主体的表面处，该表面机械地连接至镜头模块，其中该表面背向镜头模块。镜头支架主体被加热器元件加热，并且热量从被加热的镜头支架主体传递至镜头模块。

换句话说，热量由加热器元件产生，并通过至少部分地由镜头支架主体建立的热连接传递至镜头模块，特别是传递至镜头模块的至少一个镜头。

根据本发明的方法的其他实施方式直接来自根据本发明的相机、电子车辆导航系统和根据本发明的机动车辆的各种实施方式，反之亦然。特别地，根据本发明的相机可以执行或者可以用于执行根据本发明的方法或者执行这样的方法。

附图说明

根据权利要求、附图和附图说明，本发明的进一步特征是显而易见的。本发明不仅可以在所述的相应组合中，而且还可以在其他组合中包括上述描述中提到的特征和特征组合以及下文附图描述中提到的和/或附图中示出的特征和特征组合。特别地，本发明还包括不具有原始表述的权利要求的所有特征的实施例和特征组合。此外，本发明包括超出或偏离权利要求叙述中阐述的特征组合的实施例和特征组合。

在附图中，

图1示意性示出了具有根据本发明的相机的示例性实施方式的机动车辆；

图2示意性示出了根据本发明的相机的另一示例性实施方式的分解侧视图和分解透视图；

图3示意性示出了根据本发明的相机的另一示例性实施方式的一部分的透视图；

图4示意性示出了根据本发明的相机的另一示例性实施方式的一部分的透视图；以及

图5示意性示出了根据本发明的相机的另一示例性实施方式的一部分的纵向截面。

在附图中，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1中，以俯视图示出了根据本发明的示例性实施例而实施的包括至少一个相机2的机动车辆1，例如前相机、侧相机和/或后相机。这里，机动车辆1形成为乘用车。机动车辆1包括根据本发明的电子车辆导航系统，其中相机2可以被视为电子车辆导航系统的一部分。电子车辆导航系统包括控制单元3，该控制单元例如可以由机动车辆1的电子控制单元ECU形成。

在所示的示例中，机动车辆1包括四个相机2，它们分布设置在机动车辆1上。其中一个相机2布置在机动车辆1的后部区域，其中一个相机2布置在机动车辆1的前部区域，其余两个相机2布置在相应的侧面区域，特别是侧翼后视镜附近。然而，在其他示例中，相机2的数量和布置可以不同。替代地，此外根据本发明还可以布置一个或多个相机以用于捕获机动车辆1的内部空间或乘客舱。

特别地，相机2被安装成使得其被组装到相应的单独机动车辆部件上。机动车辆部件例如可以是保险杠或外后视镜或侧饰件。机动车辆部件也可以是车顶内衬或内饰或方向盘中心罩或内后视镜。所提及的机动车辆部件仅被视为非限制性示例。

在一个实施例中，机动车辆1的环境区域可以由相机2捕获。在四个相机2的情况下，这四个相机2可以优选地具有相同构造。特别地，描述环境区域的图像序列或视频数据可以由相机2提供。视频数据可以从相机2传输到控制单元3。借助于控制单元3，可以控制机动车辆1的显示装置(未示出)，使得相机2的视频数据可以显示给机动车辆1的用户。因此，电子车辆导航系统可以作为驾驶员辅助系统操作，用于辅助机动车辆1的驾驶员驾驶机动车辆1。替代地或附加地，控制单元3可以处理视频数据并为机动车辆1的一个或多个相应的致动器(未示出)生成至少一个控制信号，该致动器可以基于控制信号自动或部分自动地控制机动车辆1。

图2在左侧示出了根据本发明的相机2的示例性实施方式的分解透视图，在右侧示出了相应的分解侧视图，例如，该相机可以用在关于图1描述的机动车辆1或相应的电子车辆导航系统中。

相机2包括壳体，该壳体包括连接至镜头支架主体5的后壳体8，使得在由后壳体8与镜头支架主体5结合所包围的区域内形成组装空间。

相机2还包括具有镜头壳体4的镜头模块，该镜头模块在与后壳体8和组装空间相对的一侧附接到镜头支架主体5。特别地，镜头壳体4可以包括外螺纹13，镜头支架主体5可以包括内螺纹12，并且镜头支架主体5可以通过内螺纹12和外螺纹13紧固至镜头壳体4，如图5的纵向截面图中示意性所示。在替代实施方式中，镜头支架主体5可以包括外螺纹，并且镜头壳体4可以包括内螺纹以连接镜头支架主体5的外螺纹。

例如，镜头壳体4可以包括中空轴，该中空轴具有例如近似圆柱形的内部形状，并且分别包围镜头模块的一个或多个光学透镜以及相机2。镜头的光轴尤其平行于或等同于中空轴的纵轴线。因此，中空轴的纵轴线可以分别被视为镜头模块的纵轴线和相机2的纵轴线。如果没有另外指明，在下文中其将被称为纵轴线。例如，外螺纹13可以布置在中空轴的外侧。

镜头支架主体5可以包括与镜头壳体4的中空轴对准的通孔，以允许光经由镜头和镜头壳体4通过中空轴和通孔进入相机2并进入组装空间。在组装空间内，可以布置相机2的电路板7，电路板7承载相机2的成像器芯片(未示出)，成像器芯片也分别与中空轴、通孔和光轴以及纵轴线对准。因此，进入相机并通过中空轴和通孔进入组装空间的光可照射成像器芯片的有源光学表面。成像器芯片生成相应的成像器信号，该信号可以通过后壳体8中的开口和相应的电缆连接(未示出)传输至控制单元3。替代地，电路板7可以包括预处理电路，例如数字信号处理器、DSP、微控制器、图形处理单元、GPU等，以预处理成像器信号并将预处理后的成像器信号提供给控制单元3。控制单元3然后可以分别根据成像器信号或预处理的成像器信号生成视频数据。

镜头支架主体5具有一表面，该表面背离镜头壳体4并且分别面向后壳体8、电路板7和组装空间。根据镜头支架主体5的通孔，该表面具有开口，例如圆形开口。相机2包括电加热器元件6，特别是电阻加热器元件。

加热器元件6可以例如被实施为柔性加热箔，其布置在镜头支架主体5的表面上。特别地，加热器元件6可以以环形方式布置在镜头支架主体5的开口和通孔周围。加热器元件6可以例如通过机械压力附接到该表面上，该机械压力通过后壳体8或相机2的另一部件施加在加热器元件6上。例如，夹具或弹簧元件可用于将加热器元件6压在该表面上。替代地或附加地，加热器元件6可以通过粘合材料固定到镜头支架主体5的表面。例如，可以使用压敏粘合剂，这允许在生产过程中简单组装相机，因为不需要进行特定的硬化步骤，例如紫外线硬化或热硬化。然而，也可以使用其他类型的粘合剂。

镜头支架主体5以及镜头壳体4包含具有高导热率的材料，特别是金属，例如铝或铝合金。例如，镜头支架主体5和/或镜头壳体4可以由该材料构成或主要由该材料构成。因此，由于镜头支架主体5机械地连接至镜头壳体4，当加热器元件6被供应电流时，由加热器元件6产生的热量从加热器元件6传递至镜头支架主体5，并且经由镜头支架主体5和镜头壳体4的机械连接传递至镜头壳体4。因此，镜头模块，特别是镜头壳体4以及至少一个镜头可以通过加热器元件6间接加热。为此，由加热器元件6产生的热量经由加热器元件6和镜头壳体4之间的相应热连接、通过热传导、经由镜头支架主体5传递。

在镜头支架主体5通过内螺纹和外螺纹12、13连接至镜头壳体4的情况下，由螺纹12、13产生的大表面和由此产生的高导热率导致特别快速和/或有效的加热。

电路板7包括用于向加热器元件6提供电流的供电电路。为此，电路板7可以承载相应的电源或电路，特别是导电路径或导线，用于将加热器元件6连接至外部电源。外部电源例如可以位于控制单元3中，或者可以经由控制单元3连接至相机2。

如图3和图4示意性所示，加热器元件6可以包括在面向电路板7的一侧上的两个接触垫片10，并且相机2可以包括两个相应的弹簧连接器11，其将每个接触垫片10连接至电路板7上的供电电路的相应电源触点(未示出)。注意，在图4中仅示出了两个弹簧连接器11中的一个。以这种方式，加热器元件6和电路板7之间的电连接，特别是供电电路和电源之间的电连接，对于抵抗机械干扰或其他外部影响而言，特别简单和牢固。

图4和图5还示出了用于连接相机2和控制单元3之间的视频电缆的连接器9。

通过将加热器元件6定位在远离镜头模块和镜头壳体4的组装空间中，特别是远离一个或多个镜头，经由电路板7电连接加热器元件6所需精力被最小化。

然而，由于加热器元件6经由镜头支架主体5和镜头壳体4进行热连接，镜头模块和至少一个镜头可以在短时间内被有效地加热，以去除至少一个镜头的结冰或蒸汽表面，从而提高相机2的可用性、功能性和安全性。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆(1)的相机(2)，所述相机(2)包括镜头模块、机械连接至镜头模块的镜头支架主体(5)以及用于加热镜头模块的电加热器元件(6)，

其特征在于

所述加热器元件(6)布置在所述镜头支架主体(5)的背离所述镜头模块的表面上；并且

所述加热器元件(6)经由所述镜头支架主体(5)热连接至所述镜头模块。

2.根据权利要求1所述的相机(2)，

其特征在于

所述相机(2)包括电路板(7)，所述电路板(7)布置在所述镜头支架主体(5)的背离所述镜头模块的一侧；

所述电路板(7)包括用于向所述加热器元件(6)提供电流的供电电路；并且

所述加热器元件(6)电连接至所述供电电路。

3.根据权利要求2所述的相机(2)，

其特征在于

所述加热器元件(6)布置在所述电路板(7)和所述镜头支架主体(5)之间。

4.根据权利要求2或3所述的相机(2)，

其特征在于

所述供电电路包括电源触点，所述加热器元件(6)包括加热器触点(10)，并且所述相机(2)包括连接器元件(11)，所述连接器元件(11)将所述加热器触点(10)电连接至所述电源触点。

5.根据权利要求4所述的相机(2)，

其特征在于

所述连接器元件(11)被设计为弹簧连接器。

6.根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述加热器元件(6)被设计为电阻加热器元件(6)。

7.根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述相机(2)包括连接至所述镜头支架主体(5)的后壳体(8)；

所述后壳体(8)和所述镜头支架主体(5)一起形成组装空间；并且

所述加热器元件(6)完全布置在所述组装空间内。

8.根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述镜头支架主体(5)包括金属材料，所述金属材料形成布置有所述加热器元件(6)的表面；并且

所述加热器元件(6)与所述镜头模块的热连接至少部分地由所述金属材料形成。

9.根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述镜头模块包括镜头壳体(4)和布置在所述镜头壳体(4)内的至少一个镜头。

10.根据权利要求9所述的相机(2)，

其特征在于

所述镜头壳体(4)包括另一金属材料；并且

所述加热器元件(6)经由所述镜头支架主体(5)和所述另一金属材料热连接至所述至少一个镜头。

11.根据权利要求9或10所述的相机(2)，

其特征在于

所述镜头壳体(4)包括外螺纹(13)并且所述镜头支架主体(5)包括内螺纹(12)，或者，所述镜头壳体(4)包括内螺纹(12)并且所述镜头支架主体(5)包括外螺纹(13)；并且

所述镜头支架主体(5)经由所述内螺纹(12)和所述外螺纹(13)紧固至所述镜头壳体(4)。

12.根据权利要求9至11中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述镜头壳体(4)包括面向所述镜头支架主体(5)的后开口，其中所述至少一个镜头的光轴穿过所述后开口；

所述镜头支架主体(5)包括与所述后开口对准的通孔；并且

所述加热器元件(6)围绕所述通孔环形地延伸。

13.根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)，

其特征在于

所述相机(2)包括安装至所述电路板(7)的成像器芯片。

14.一种电子车辆导航系统，包括根据前述权利要求中的一项所述的相机(2)。

15.一种用于加热机动车辆(1)的相机(2)的镜头模块的方法，其特征在于

将加热器元件(6)布置在镜头支架主体(5)的表面处，所述镜头支架主体(5)机械连接至所述镜头模块，其中所述表面背离所述镜头模块；并且

通过所述加热器元件(6)加热所述镜头支架主体(5)，并将热量从被加热的所述镜头支架主体(5)传递至所述镜头模块。