CN117935403A - 车门解锁方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车门解锁方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当车载设备检测到车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测车辆的车门状态，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像，并根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证，当确定目标图像验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。从而实现当数字车钥匙被遗留车内时自动启用人脸识别，以为用户进行安全解锁，相对于相关技术中数字车钥匙被遗留车内时的解锁方式，不仅能够提高解锁效率，且能够降低解锁成本。

Description

车门解锁方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车门解锁方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着汽车技术的发展，其智能化程度也越来越高。为了方便车主，很多汽车采用了数字车钥匙。当车主携带数字车钥匙靠近车辆时，汽车可以自动识别，并自动解锁汽车的车门。

传统技术中，当数字车钥匙不小心被遗留车内，而车辆又自动落锁时，一般需要通过物理车钥匙或另外的备用数字车钥匙进行开锁。

然而，当车主未随身携带物理车钥匙或另外的备用数字车钥匙时，则无法正常解锁，此时，只能通过破坏车门或车窗的方式进入车辆内部，导致解锁成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述数字车钥匙被遗留车内导致无法正常解锁的技术问题，提供一种能够正常解锁的车门解锁方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车门解锁方法。所述方法包括：

当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

在其中一个实施例中，所述当检测到所述车辆的车门处于锁定状态之后，所述方法还包括：控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述获取所述车辆外部的目标图像，包括：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，包括：当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定所述脉冲信号的位置信息；当所述位置信息位于所述车辆内部时，确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当未检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的所述脉冲信号时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙；或者，当所述位置信息位于所述车辆外部时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在其中一个实施例中，所述根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证，包括：获取所述目标图像与所述鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证通过。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述相似度未达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证不通过。

在其中一个实施例中，所述当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像，包括：当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，检测所述车辆的内部是否有人；当检测到所述车辆的内部无人时，获取所述车辆外部的目标图像。

第二方面，本申请还提供了一种车门解锁装装置。所述装置包括：

车门状态检测模块，被配置为执行当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

图像获取模块，被配置为执行当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

图像验证模块，被配置为执行根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

解锁模块，被配置为执行当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

第三方面，本申请还提供了一种车载设备。所述车载设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。

上述车门解锁方法、装置、车载设备、存储介质和计算机程序产品，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测车辆的车门状态，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像，并根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证，当确定目标图像验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。从而实现当数字车钥匙被遗留车内时自动启用人脸识别，以为用户进行安全解锁，相对于相关技术中数字车钥匙被遗留车内时的解锁方式，不仅能够提高解锁效率，且能够降低解锁成本。

附图说明

图1为一个实施例中车门解锁方法的流程示意图；

图2为一个实施例中获取目标图像步骤的流程示意图；

图3为一个实施例中进行人脸捕获步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中确定车辆内部是否存在匹配的数字车钥匙步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中对目标图像进行验证步骤的流程示意图；

图6为另一个实施例中车门解锁方法的流程示意图；

图7为一个实施例中车门解锁装置的结构框图；

图8为一个实施例中车载设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车门解锁方法，本实施例以该方法应用于车载设备为例进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于包括车载设备和服务器的系统，并通过车载设备和服务器的交互实现。本实施例中，该方法可以包括以下步骤：

步骤110，当车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测车辆的车门状态。

其中，数字车钥匙是一种新型的汽车钥匙，其可以加载在智能终端或是可穿戴设备中，通常，当车主携带加载了与车辆匹配的数字车钥匙的智能终端或是可穿戴设备靠近车辆时，车辆可以自动识别，并自动解锁汽车的车门，从而使得用车更加便利。

然而，在现实场景中，加载了数字车钥匙的智能终端或是可穿戴设备也可能会被车主不小心遗留在车内，而当车辆又自动落锁(通常车辆熄火一定时间后会自动上锁，以确保车主忘记锁车的安全性)时，则会造成开锁不便。

基于此，在本实施例中，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，则可以进一步检测车辆的车门状态(其中，车门状态包括锁定状态和解锁状态中的任一种)，并基于后续步骤进行自动解锁，从而解决相关技术中因数字车钥匙被遗留车内导致无法正常解锁的技术问题。

步骤120，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像。

其中，目标图像可以是人脸图像。在本实施例中，当车载设备确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙，且检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，则进一步获取车辆外部的目标图像，也即人脸图像，进而以通过对人脸图像进行验证的方式为车辆进行安全解锁。

步骤130，根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证。

其中，鉴权图像可以是预先设置的拥有车辆使用权限的用户的人脸图像。验证则是基于鉴权图像对目标图像进行身份的检验及认证，具体地，车载设备可以根据预设的鉴权图像对上述采集的车辆外部的目标图像进行验证，从而判断目标图像是否拥有车辆的使用权限。

步骤140，当确定目标图像验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。

具体地，当车载设备对目标图像进行验证，如果确定目标图像拥有车辆的使用权限，即目标图像与鉴权图像相匹配时，则表示对目标图像验证通过，如果确定目标图像没有车辆的使用权限，即目标图像与鉴权图像不匹配时，则表示对目标图像验证不通过。

在本实施例中，当车载设备确定目标图像验证通过时，则表示当前的目标图像是拥有车辆使用权限的用户，因此，车载设备可以将车辆的车门状态调整为解锁状态，从而实现数字车钥匙被遗留车内时自动为用户解锁。

上述车门解锁方法中，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测车辆的车门状态，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像，并根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证，当确定目标图像验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。从而实现当数字车钥匙被遗留车内时自动启用人脸识别，以为用户进行安全解锁，相对于相关技术中数字车钥匙被遗留车内时的解锁方式，不仅能够提高解锁效率，且能够降低解锁成本。

在一个实施例中，当检测到车辆的车门处于锁定状态之后，上述方法还可以包括：控制车辆产生警报提示信息，其中，警报提示信息可以包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种，例如，可以仅进行语音提示、鸣笛提示或灯光提示，也可以是将其中任意两种或三种进行组合提示。具体地，当车载设备确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙，且检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，则可以控制车辆产生警报提示信息，由于车门刚落锁时，车主不会离开太远，因此，可以通过此种方式提醒车主，使得车主能够及时取回车内的数字车钥匙。

在一种场景下，也可以在车门落锁之前，即车载设备确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，控制车辆产生警报提示信息，从而提醒车主，使其能够及时发现车内的数字车钥匙并取回。

在一种场景下，还可以在车载设备获取到车辆外部的目标图像，且对目标图像验证通过时，控制车辆产生警报提示信息，从而提醒车主，使其能够及时发现车内的数字车钥匙并取回。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤120中，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像，具体可以包括：

步骤210中，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，检测车辆的内部是否有人。

在本实施例中，当车载设备检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，还可以进一步检测车辆的内部是否有人，进而决定是否启用自动解锁，以提高自动解锁的智能性。具体地，车载设备可以通过车辆内部安装的激光雷达检测车辆的内部是否有人，如果有人时则不启用自动解锁，如果无人时，则通过后续步骤启用自动解锁。

步骤220中，当检测到车辆的内部无人时，获取车辆外部的目标图像。

具体地，当车载设备检测到车辆的内部无人时，则进一步获取车辆外部的目标图像，从而根据目标图像启用自动解锁。

在本实施例中，当车载设备检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，进一步检测车辆的内部是否有人，而当检测到车辆的内部无人时，则获取车辆外部的目标图像，以启用自动解锁，从而提高自动解锁的智能性。

在一种场景下，车载设备还可以通过车辆内部安装的摄像头检测车辆的内部是否有成人，如果有成人时则不启用自动解锁，如果无成人时，则可以启用后续的自动解锁，以避免司机将数字车钥匙遗忘在车内而无法开锁的情况。

在一个实施例中，在上述步骤120中，获取车辆外部的目标图像，具体可以包括：控制车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为目标图像。具体地，车载设备可以控制车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获、对焦并拍照以采集人脸图像，从而将捕获的人脸图像作为目标图像进行身份验证，以提高自动解锁的安全性。

在一个实施例中，如图3所示，控制车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，具体可以包括：

步骤310，当检测到车辆的设定范围内存在活动物体时，确定活动物体相对于车辆的目标方位。

其中，活动物体可以是相对于车辆活动的物体，例如，可以是向车辆靠近或移动的人体。具体地，车载设备可以通过设置在车辆外部的激光雷达，检测车辆的设定范围内是否存在活动物体，也即检测是否存在活动物体在向车辆靠近，若检测到车辆的设定范围内存在活动物体时，则进一步判断活动物体相对于车辆的目标方位。其中，目标方位是指该活动物体所在位置相对于车辆的方位，例如，该活动物体位于车辆的右后侧、左前方、正前方、正右方等。

步骤320，控制车辆外部位于目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

通常，为了更好地对车辆进行安全监测，一般会在车辆外部的各个方位分别设置图像采集设备，以对车辆全方位进行安全监测。在本实施例中，为了避免长时间占用图像采集设备的资源而影响安全监测，车载设备在检测到车辆的设定范围内存在活动物体时，进一步确定活动物体相对于车辆的目标方位，进而控制车辆外部位于目标方位的图像采集设备进行人脸捕获，从而实现更加精准地进行人脸捕获。

在一种场景下，当车载设备检测到车辆的设定范围内不存在活动物体时，则表示此时没有人靠近车辆，因此返回执行检测车辆的车门状态的步骤，从而不启用车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，以避免占用图像采集设备的资源而影响安全监测。

在一种场景下，当车载设备对目标图像进行验证后，并确定目标图像验证不通过时，则表示该目标图像并不是拥有车辆使用权限的用户，因此返回执行检测车辆的车门状态的步骤，而并不会对车门进行解锁，从而提高自动解锁的安全性。

在一个实施例中，如图4所示，在确定车辆内部是否存在匹配的数字车钥匙时，具体可以通过以下方法实现：

步骤410，当检测到与车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定脉冲信号的位置信息是否在车辆内部。

具体地，数字车钥匙一般通过蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)以及近场通信(Near Field Communication，简称NFC)中的至少一种与车载设备进行通信。在本实施例中，以UWB为例，则车载设备中具有UWB基站，数字车钥匙则可以是对应的UWB标签，即同一车辆的UWB基站与UWB标签之间相互匹配。

在本实施例中，车载设备可以通过UWB基站检测是否存在与车辆匹配的数字车钥匙(即UWB标签)的脉冲信号，当检测到UWB标签的脉冲信号时，则表示检测到匹配的数字车钥匙，车载设备则可以进一步确定脉冲信号的位置信息，也即定位UWB标签的位置，从而判断数字车钥匙是否在车内。

步骤420，当位置信息位于车辆内部时，确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

具体地，当车载设备通过定位的脉冲信号，确定其对应的位置信息位于车辆内部时，则可以确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

步骤430，当位置信息位于车辆外部时，确定车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

同理，当车载设备通过定位的脉冲信号，确定其对应的位置信息位于车辆外部时，则表示数字车钥匙位于车辆的外部，因此，可以确定车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

上述实施例中，车载设备通过检测与车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号，并通过定位脉冲信号的位置信息，而判断数字车钥匙是否在车内，从而实现对数字车钥匙是否在车内进行精准识别。

在一种场景下，当车载设备未检测到与车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，则可以确定车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。具体地，由于车载设备与数字车钥匙之间采用的是近距离通信方式，也即其通信距离有限(通常该距离会覆盖车内、外的一定距离)。因此，当车载设备没有检测到与车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，则表示在一定的通信距离范围内都不存在匹配的数字车钥匙，也即车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，如图5所示，在步骤130中，根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证，具体还可以包括：

在步骤510，获取目标图像与鉴权图像之间的相似度。

由于鉴权图像是预先设置的拥有车辆使用权限的用户的人脸图像，而目标图像是当前采集的车辆外部的人脸图像，因此，车载设备通过比较目标图像与鉴权图像之间的相似度，而判断该目标图像所对应的用户是否是拥有该车辆使用权限的用户，进而决定是否解锁，以提高解锁的安全性。

在步骤520，当相似度达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证通过。

其中，相似度阈值可以是预先设定的用于做出相似或不相似结论的阈值。具体地，当相似度大于或等于即达到设定的相似度阈值时，则表示目标图像与鉴权图像相似，因此，车载设备可以确定目标图像验证通过。

在步骤530，当相似度未达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证不通过。

同理，当相似度小于即没有达到设定的相似度阈值时，则表示目标图像与鉴权图像不相似，因此，车载设备可以确定目标图像验证不通过。

上述实施例中，车载设备通过获取目标图像与鉴权图像之间的相似度，当相似度达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证通过，当相似度未达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证不通过，从而实现对采集的目标图像进行验证以决定是否解锁，进而能够提高解锁的安全性。

在一个实施例中，如图6所示，以下进一步说明本申请的车门解锁方法，其具体可以包括以下步骤：

步骤601，当检测到车辆处于停车状态时，检测车辆内部是否存在匹配的数字车钥匙。

具体地，当检测到车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，执行步骤602，当检测到车辆内部不存在匹配的数字车钥匙时，则结束流程。其中，检测车辆内部是否存在匹配的数字车钥匙，具体可以参数如图4所示的实施例，本实施例不再对些进行赘述。

步骤602，检测车辆的车门状态是否为锁定状态。

当检测到车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，进一步检测车辆的车门状态。当车门状态为锁定状态时，执行步骤603，否则结束流程。

步骤603，当车门状态为锁定状态时，产生警报提示信息。

当确定车辆的车门状态处于锁定状态时，产生警报提示信息以提醒用户。

步骤604，检测车辆的设定范围内是否存在活动物体。

当检测到车辆的设定范围内存在活动物体时，执行步骤605，当检测到车辆的设定范围内不存在活动物体时，则返回步骤602。

步骤605，确定活动物体相对于车辆的目标方位。

当检测到车辆的设定范围内存在活动物体时，确定活动物体相对于车辆的目标方位。

步骤606，控制车辆外部位于目标方位的图像采集设备进行人脸捕获，以获取目标图像。

步骤607，获取目标图像与鉴权图像之间的相似度，判断相似度是否达到相似度阈值。

当相似度达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证通过，执行步骤608。而当相似度未达到设定的相似度阈值时，确定目标图像验证不通过，则返回执行步骤601。

步骤608，将车辆的车门状态调整为解锁状态。

步骤609，结束流程。

本申请的车门解锁方法，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且确定车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测车辆的车门状态，当检测到车辆的车门状态处于锁定状态时，获取车辆外部的目标图像，并根据预设的鉴权图像对目标图像进行验证，当确定目标图像验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。从而实现当数字车钥匙被遗留车内时自动启用人脸识别，以为用户进行安全无感地解锁，相对于相关技术中数字车钥匙被遗留车内时的解锁方式，不仅能够提高解锁效率，且能够降低解锁成本。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车门解锁方法的车门解锁装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车门解锁装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车门解锁方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车门解锁装置，包括：车门状态检测模块702、图像获取模块704、图像验证模块706和解锁模块708，其中：

车门状态检测模块702，被配置为执行当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

图像获取模块704，被配置为执行当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

图像验证模块706，被配置为执行根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

解锁模块708，被配置为执行当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

在一个实施例中，所述装置还包括提示模块，被配置为执行控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

在一个实施例中，图像获取模块还被配置为执行：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，图像获取模块还被配置为执行：当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

在一个实施例中，图像获取模块还被配置为执行：当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，图像验证模块还被配置为执行：当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，所述装置还包括数字车钥匙定位模块，被配置为执行：当检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定所述脉冲信号的位置信息；当所述位置信息位于所述车辆内部时，确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，数字车钥匙定位模块还被配置为执行：当未检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的所述脉冲信号时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙；或者，当所述位置信息位于所述车辆外部时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，图像验证模块还被配置为执行：获取所述目标图像与所述鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证通过。

在一个实施例中，图像验证模块还被配置为执行：当所述相似度未达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证不通过。

在一个实施例中，图像获取模块还被配置为执行：当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，检测所述车辆的内部是否有人；当检测到所述车辆的内部无人时，获取所述车辆外部的目标图像。

上述车门解锁装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车载设备，该车载设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该车载设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该车载设备的处理器用于提供计算和控制能力。该车载设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车门解锁方法。该车门解锁设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该车门解锁设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是车门解锁设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的车载设备的限定，具体的车载设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种车载设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定所述脉冲信号的位置信息；当所述位置信息位于所述车辆内部时，确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当未检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的所述脉冲信号时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙；或者，当所述位置信息位于所述车辆外部时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述目标图像与所述鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述相似度未达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证不通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，检测所述车辆的内部是否有人；当检测到所述车辆的内部无人时，获取所述车辆外部的目标图像。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定所述脉冲信号的位置信息；当所述位置信息位于所述车辆内部时，确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当未检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的所述脉冲信号时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙；或者，当所述位置信息位于所述车辆外部时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述目标图像与所述鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述相似度未达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证不通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，检测所述车辆的内部是否有人；当检测到所述车辆的内部无人时，获取所述车辆外部的目标图像。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的脉冲信号时，确定所述脉冲信号的位置信息；当所述位置信息位于所述车辆内部时，确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当未检测到与所述车辆匹配的数字车钥匙的所述脉冲信号时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙；或者，当所述位置信息位于所述车辆外部时，确定所述车辆内部不存在匹配的数字车钥匙。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述目标图像与所述鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述相似度未达到设定的相似度阈值时，确定所述目标图像验证不通过。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，检测所述车辆的内部是否有人；当检测到所述车辆的内部无人时，获取所述车辆外部的目标图像。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车门解锁方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的车门处于锁定状态之后，所述方法还包括：

控制所述车辆产生警报提示信息，所述警报提示信息包括语音提示、鸣笛提示、灯光提示中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆外部的目标图像，包括：

控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，将捕获的人脸图像作为所述目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸捕获，包括：

当检测到所述车辆的设定范围内存在活动物体时，确定所述活动物体相对于所述车辆的目标方位；

控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸捕获。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆的设定范围内不存在活动物体时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述目标图像验证不通过时，返回执行检测所述车辆的车门状态的步骤。

7.一种车门解锁装置，其特征在于，所述装置包括：

车门状态检测模块，被配置为执行当车辆处于停车状态，且确定所述车辆内部存在匹配的数字车钥匙时，检测所述车辆的车门状态；

图像获取模块，被配置为执行当检测到所述车辆的车门状态处于锁定状态时，获取所述车辆外部的目标图像；

图像验证模块，被配置为执行根据预设的鉴权图像对所述目标图像进行验证；

解锁模块，被配置为执行当确定所述目标图像验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。

8.一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。