CN117912134A - 车门解锁方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

车门解锁方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车门解锁方法、装置、车载设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当车载设备检测到车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，且确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像，并对人脸图像进行第一验证，当确定人脸图像验证通过时，对数字钥匙证书进行第二验证，当确定数字钥匙证书验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。其通过对数字钥匙证书验证前增加人脸图像的验证，以确保拥有数字钥匙证书的用户为拥有车辆使用权限的用户时才进行证书的验证解锁，不仅能够提高解锁的安全性，且能够避免数字车钥匙丢失时导致的财产损失。

Description

车门解锁方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车门解锁方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着汽车技术的发展，其智能化程度也越来越高。为了方便车主，很多汽车采用了数字车钥匙。当车主携带数字车钥匙靠近车辆时，汽车可以自动识别，并自动解锁汽车的车门。
然而，数字车钥匙在给车主带来便利的同时也存在着一定的安全隐患。例如，当数字车钥匙丢失时，传统技术需要在云端删除丢失的数字车钥匙，从而使得数字车钥匙失效，但是，如果删除不及时则可能给车主造成财物损失等安全问题。因此，如何提高数字车钥匙的安全性是目前亟需解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述数字车钥匙丢失时导致的安全问题，提供一种能够提高安全性的车门解锁方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车门解锁方法，所述方法应用于车载设备。
所述方法包括：
当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
对所述人脸图像进行第一验证；
当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
在其中一个实施例中，所述获取人脸图像，包括：向所述目标终端发送人脸采集指令；接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
在其中一个实施例中，所述获取人脸图像，包括：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
在其中一个实施例中，所述控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，包括：检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
在其中一个实施例中，所述对所述人脸图像进行第一验证，包括：获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
在其中一个实施例中，所述对所述人脸图像进行第一验证，包括：向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
在其中一个实施例中，所述对所述数字钥匙证书进行第二验证，包括：向服务器发送对所述数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，所述第二验证请求中包括所述数字钥匙证书；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述数字钥匙证书验证通过的结果或对所述数字钥匙证书验证不通过的结果。
在其中一个实施例中，所述对所述数字钥匙证书进行第二验证，包括：对所述数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息；当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息匹配时，确定所述数字钥匙证书验证通过。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息不匹配时，确定所述数字钥匙证书验证不通过。
在其中一个实施例中，所述目标终端是与所述车辆具有匹配关系的终端；所述确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书，包括：根据所述匹配关系检测所述目标终端中是否存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书；当检测到所述目标终端中存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书。
第二方面，本申请还提供了一种车门解锁装置。所述装置包括：
证书匹配模块，被配置为执行当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
人脸图像获取模块，被配置为执行当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
人脸验证模块，被配置为执行对所述人脸图像进行第一验证；
证书验证模块，被配置为执行当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
解锁模块，被配置为执行当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
第三方面，本申请还提供了一种车载设备。所述车载设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。
上述车门解锁方法、装置、车载设备、存储介质和计算机程序产品，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书，当确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像，并对人脸图像进行第一验证，当确定人脸图像验证通过时，对数字钥匙证书进行第二验证，当确定数字钥匙证书验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。其通过对数字钥匙证书验证前增加人脸图像的验证，以确保拥有数字钥匙证书的用户为拥有车辆使用权限的用户时才进行数字钥匙证书的验证解锁，相对于相关技术中仅对数字钥匙证书进行验证解锁的方式，能够提高解锁的安全性，且能够避免数字车钥匙丢失时导致的财产损失。
附图说明
图1为一个实施例中车门解锁方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定目标终端是否携带匹配的数字钥匙证书步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中获取人脸图像步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中获取人脸图像步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中对人脸图像进行验证步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中对人脸图像进行验证步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中对数字钥匙证书进行验证步骤的流程示意图；
图8为另一个实施例中对数字钥匙证书进行验证步骤的流程示意图；
图9为一个实施例中车门解锁装置的结构框图；
图10为一个实施例中车载设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车门解锁方法，本实施例以该方法应用于车载设备为例进行说明，可以理解的是，该方法也可以应用于包括车载设备、移动终端和服务器的系统，并通过车载设备、移动终端和服务器的交互实现。其中，移动终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，该方法可以包括以下步骤：
步骤110，当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书。
其中，数字钥匙证书是实现数字车钥匙的认证程序，而数字车钥匙是一种新型的汽车钥匙。数字钥匙证书可以加载在智能终端或是可穿戴设备中，通常，当车主携带加载了与车辆匹配的数字钥匙证书的智能终端或是可穿戴设备靠近车辆时，车辆可以自动识别，并自动解锁汽车的车门，从而使得用车更加便利。然而，在现实场景中，当加载了数字钥匙证书的智能终端或是可穿戴设备丢失时，则会造成一定的安全隐患。
基于此，在本实施例中，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，则进一步确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书，并基于后续步骤进行车主身份验证及解锁，从而解决相关技术中因数字车钥匙丢失而导致的安全问题。
具体地，目标终端是与车辆具有匹配关系的移动终端，其中，匹配关系可以是与车辆的车载设备的连接关系、配对关系等。设定范围则可以是预先设定的距离范围。在本实施例中，当车载设备检测到设定范围内存在目标终端时，则进一步确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书。例如，可以对目标终端进行数字钥匙证书的检测或识别，若检测或识别到与车辆匹配的数字钥匙证书，则可以确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书，若没有检测或识别到与车辆匹配的数字钥匙证书，则可以确定目标终端没有携带与车辆匹配的数字钥匙证书。
步骤120，当确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像。
具体地，当车载设备确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，则进一步获取人脸图像，进而通过对人脸图像进行验证的方式实现车主身份识别，即识别是否具有车辆的使用权限，以提高数字车钥匙的安全性。
步骤130，对人脸图像进行第一验证。
其中，第一验证是对人脸图像进行检验及认证以确定其身份的过程。具体地，车载设备通过对上述获取的人脸图像进行第一验证，从而判断人脸图像是否为车主身份，即判断其是否拥有车辆的使用权限。例如，如果车载设备确定人脸图像拥有车辆的使用权限时，则表示对人脸图像验证通过，如果车载设备确定人脸图像没有车辆的使用权限时，则表示对人脸图像验证不通过。
步骤140，当确定人脸图像验证通过时，对数字钥匙证书进行第二验证。
其中，第二验证是对数字钥匙证书的正确性或有效性进行验证。具体地，当车载设备对人脸图像进行第一验证，确定人脸图像验证通过时，则进一步对上述检测的数字钥匙证书进行第二验证，以验证数字钥匙证书的正确性或有效性。例如，如果车载设备确定数字钥匙证书正确或有效时，则表示对数字钥匙证书验证通过，如果车载设备确定数字钥匙证书错误或无效时，则表示对数字钥匙证书验证不通过。
步骤150，当确定数字钥匙证书验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。
具体地，当车载设备确定数字钥匙证书验证通过时，则可以将车辆的车门状态调整为解锁状态，从而实现自动解锁。
上述车门解锁方法中，当车载设备检测到车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书，当确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像，并对人脸图像进行第一验证，当确定人脸图像验证通过时，对数字钥匙证书进行第二验证，当确定数字钥匙证书验证通过时，将车辆的车门状态调整为解锁状态。其通过对数字钥匙证书验证前增加人脸图像的验证，以确保拥有数字钥匙证书的用户为拥有车辆使用权限的用户时才进行数字钥匙证书的验证解锁，相对于相关技术中仅对数字钥匙证书进行验证解锁的方式，能够提高解锁的安全性，且能够避免数字车钥匙丢失时导致的财产损失。
在一个实施例中，目标终端是与车辆具有匹配关系的终端，其中，匹配关系可以是与车辆的车载设备的连接关系、配对关系等。则如图2所示，确定目标终端是否携带有与车辆匹配的数字钥匙证书，具体可以包括：
步骤210，根据匹配关系检测目标终端中是否存在与车辆匹配的数字钥匙证书。
例如，当车载设备检测到设定范围内存在具有连接关系(如通过wifi连接、蓝牙配对连接等)的终端时，则表示车载设备检测到设定范围内存在目标终端。进一步地，车载设备可以基于该连接关系即匹配关系检测目标终端中是否存在与车辆匹配的数字钥匙证书。在本实施例中，以数字车钥匙通过超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)实现为例，则车载设备中具有UWB基站，数字钥匙证书则可以是对应的UWB标签，而同一车辆的UWB基站与UWB标签之间相互匹配。
具体地，车载设备可以通过UWB基站检测目标终端是否存在与车辆匹配的数字钥匙证书(即UWB标签)的脉冲信号，当检测到目标终端存在匹配的脉冲信号时，则表示目标终端中存在与车辆匹配的数字钥匙证书，因此执行步骤220。而当检测到目标终端不存在匹配的脉冲信号时，则表示目标终端中不存在与车辆匹配的数字钥匙证书，因此执行步骤230。
步骤220，确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书。
具体地，当车载设备检测到目标终端中存在与车辆匹配的数字钥匙证书时，则可以确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书。
步骤230，确定目标终端未携带与车辆匹配的数字钥匙证书。
具体地，当车载设备检测到目标终端中不存在与车辆匹配的数字钥匙证书时，则可以确定目标终端没有携带与车辆匹配的数字钥匙证书。
上述实施例中，车载设备可以根据匹配关系检测目标终端中是否存在与车辆匹配的数字钥匙证书，进而决定是否要进行后续的识别验证，从而提高数字车钥匙的安全性。
在一个实施例中，如图3所示，上述步骤120中，获取人脸图像，具体可以包括如下步骤：
步骤310，向目标终端发送人脸采集指令。
其中，人脸采集指令是用于采集人脸图像的指示或命令。具体地，当车载设备确定目标终端携带有与车辆匹配的数字钥匙证书时，则可以进一步向目标终端发送人脸采集指令，以指示目标终端根据人脸采集指令采集人脸图像。
步骤320，接收目标终端根据人脸采集指令采集的人脸图像。
具体地，车载设备还可以接收目标终端根据人脸采集指令采集的人脸图像，从而对人脸图像进行第一验证，以识别人脸图像是否具有车辆的使用权限，从而提高数字车钥匙的安全性。
在一个实施例中，在上述步骤120中，获取人脸图像，具体还可以包括：控制车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取人脸图像。具体地，车载设备可以控制车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获、对焦并拍照以采集人脸图像，从而提高车门解锁的安全性。
在一个实施例中，如图4所示，控制车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，具体可以包括：
步骤410，检测目标终端相对于车辆的目标方位。
其中，目标方位是指目标终端所在位置相对于车辆的方位，例如，该目标终端位于车辆的右后侧、左前方、正前方、正右方等。具体地，车载设备可以检测目标终端相对于车辆的目标方位，进而通过后续步骤进行人脸图像捕获。
步骤420，控制车辆外部位于目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
通常，为了更好地对车辆进行安全监测，一般会在车辆外部的各个方位分别设置图像采集设备，以对车辆全方位进行安全监测。在本实施例中，车载设备在检测到目标终端相对于车辆的目标方位后，进一步控制车辆外部位于目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获，从而实现更加精准地进行人脸图像捕获，且避免了长时间占用图像采集设备的资源而影响安全监测。
在一个实施例中，如图5所示，在步骤130中，对人脸图像进行第一验证，具体还可以包括：
步骤510，获取人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度。
其中，鉴权图像是预先设置的拥有车辆使用权限的用户图像，而人脸图像是当前采集的车辆外部携带目标终端的用户的人脸图像，因此，车载设备通过比较当前采集的人脸图像与鉴权图像之间的相似度，而判断该人脸图像所对应的用户是否是拥有该车辆使用权限的用户，进而决定是否执行后续的解锁步骤，以提高解锁的安全性。
步骤520，当相似度达到设定的相似度阈值时，确定人脸图像验证通过。
其中，相似度阈值可以是预先设定的用于做出相似或不相似结论的阈值。具体地，当相似度大于或等于即达到设定的相似度阈值时，则表示当前采集的人脸图像与鉴权图像相似，因此，车载设备可以确定人脸图像验证通过。
在步骤530，当相似度未达到设定的相似度阈值时，确定人脸图像验证不通过。
同理，当相似度小于即没有达到设定的相似度阈值时，则表示人脸图像与鉴权图像不相似，因此，车载设备可以确定人脸图像验证不通过。
上述实施例中，车载设备通过获取人脸图像与鉴权图像之间的相似度，当相似度达到设定的相似度阈值时，确定人脸图像验证通过，当相似度未达到设定的相似度阈值时，确定人脸图像验证不通过，从而实现对采集的人脸图像进行验证以决定是否解锁，进而能够提高解锁的安全性。
在一个实施例中，如图6所示，在步骤130中，对人脸图像进行第一验证，具体还可以包括：
步骤610，向服务器发送对人脸图像进行第一验证的第一验证请求。
其中，第一验证请求是用于对人脸图像进行验证的请求。第一验证请求中包括待进行验证的人脸图像。具体地，车载设备获取到人脸图像后，还可以向服务器发送对人脸图像进行第一验证的第一验证请求，以指示服务器对人脸图像进行验证。
步骤620，接收服务器返回的验证结果。
其中，验证结果包括对人脸图像验证通过的结果或对人脸图像验证不通过的结果。
在本实施例中，车载设备通过向服务器发送对人脸图像进行第一验证的第一验证请求，并接收服务器返回的验证结果，从而通过服务器对人脸图像进行验证，以减少车载设备的计算量，提高车载设备的处理速度。
在一个实施例中，如图7所示，在步骤140中，对数字钥匙证书进行第二验证，具体还可以包括：
步骤710，向服务器发送对数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求。
其中，第二验证请求是用于对数字钥匙证书进行验证的请求。第二验证请求中包括待验证的数字钥匙证书。具体地，当车载设备确定人脸图像验证通过后，还可以向服务器发送对数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，以指示服务器对数字钥匙证书进行相应的验证。
步骤720，接收服务器返回的验证结果。
其中，验证结果包括对数字钥匙证书验证通过的结果或对数字钥匙证书验证不通过的结果。
在本实施例中，车载设备通过向服务器发送对数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，并接收服务器返回的验证结果，从而通过服务器对数字钥匙证书进行验证，以减少车载设备的计算量，提高车载设备的处理速度。
在一个实施例中，如图8所示，在步骤140中，对数字钥匙证书进行第二验证，具体还可以包括：
步骤810，对数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息。
在本实施例中，当车载设备确定人脸图像验证通过后，还可以对数字钥匙证书进行第二验证。具体地，车载设备通过对数字钥匙证书进行解密，从而得到解密后的证书信息，进而通过后续步骤对解密后的证书信息进行验证。
步骤820，当证书信息与预设的车辆的目标证书信息匹配时，确定数字钥匙证书验证通过。
具体地，车载设备基于上述步骤得到的解密后的证书信息，判断该证书信息与预设的车辆的目标证书信息是否匹配，当确定该证书信息与预设的车辆的目标证书信息匹配时，则可以确定对应的数字钥匙证书验证通过。
在一种场景下，当车载设备确定证书信息与预设的车辆的目标证书信息不匹配时，则可以确定对应的数字钥匙证书验证不通过。
在本实施例中，车载设备通过在本地对数字钥匙证书进行第二验证，从而能够提高验证效率，且能避免因与服务器之间通信不畅时导致的验证失效问题。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车门解锁方法的车门解锁装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车门解锁装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车门解锁方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车门解锁装置，包括：证书匹配模块902、人脸图像获取模块904、人脸验证模块906、证书验证模块908和解锁模块910，其中：
证书匹配模块902，被配置为执行当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
人脸图像获取模块904，被配置为执行当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
人脸验证模块906，被配置为执行对所述人脸图像进行第一验证；
证书验证模块908，被配置为执行当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
解锁模块910，被配置为执行当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
在一个实施例中，人脸图像获取模块被配置为执行：向所述目标终端发送人脸采集指令；接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
在一个实施例中，人脸图像获取模块还被配置为执行：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
在一个实施例中，人脸图像获取模块还被配置为执行：检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
在一个实施例中，人脸验证模块被配置为执行：获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
在一个实施例中，人脸验证模块还被配置为执行：向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
在一个实施例中，证书验证模块被配置为执行：向服务器发送对所述数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，所述第二验证请求中包括所述数字钥匙证书；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述数字钥匙证书验证通过的结果或对所述数字钥匙证书验证不通过的结果。
在一个实施例中，证书验证模块还被配置为执行：对所述数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息；当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息匹配时，确定所述数字钥匙证书验证通过。
在一个实施例中，证书验证模块还被配置为执行：当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息不匹配时，确定所述数字钥匙证书验证不通过。
在一个实施例中，所述目标终端是与所述车辆具有匹配关系的终端；证书匹配模块被配置为执行：根据所述匹配关系检测所述目标终端中是否存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书；当检测到所述目标终端中存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书。
上述车门解锁装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种车载设备，该车载设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该车载设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该车载设备的处理器用于提供计算和控制能力。该车载设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车门解锁方法。该车载设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该车载设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是车载设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的车载设备的限定，具体的车载设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种车载设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
对所述人脸图像进行第一验证；
当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向所述目标终端发送人脸采集指令；接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向服务器发送对所述数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，所述第二验证请求中包括所述数字钥匙证书；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述数字钥匙证书验证通过的结果或对所述数字钥匙证书验证不通过的结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息；当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息匹配时，确定所述数字钥匙证书验证通过。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息不匹配时，确定所述数字钥匙证书验证不通过。
在一个实施例中，所述目标终端是与所述车辆具有匹配关系的终端；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述匹配关系检测所述目标终端中是否存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书；当检测到所述目标终端中存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
对所述人脸图像进行第一验证；
当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向所述目标终端发送人脸采集指令；接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向服务器发送对所述数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，所述第二验证请求中包括所述数字钥匙证书；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述数字钥匙证书验证通过的结果或对所述数字钥匙证书验证不通过的结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息；当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息匹配时，确定所述数字钥匙证书验证通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息不匹配时，确定所述数字钥匙证书验证不通过。
在一个实施例中，所述目标终端是与所述车辆具有匹配关系的终端；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述匹配关系检测所述目标终端中是否存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书；当检测到所述目标终端中存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
对所述人脸图像进行第一验证；
当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向所述目标终端发送人脸采集指令；接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向服务器发送对所述数字钥匙证书进行第二验证的第二验证请求，所述第二验证请求中包括所述数字钥匙证书；接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述数字钥匙证书验证通过的结果或对所述数字钥匙证书验证不通过的结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述数字钥匙证书进行解密，得到解密后的证书信息；当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息匹配时，确定所述数字钥匙证书验证通过。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述证书信息与预设的所述车辆的目标证书信息不匹配时，确定所述数字钥匙证书验证不通过。
在一个实施例中，所述目标终端是与所述车辆具有匹配关系的终端；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述匹配关系检测所述目标终端中是否存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书；当检测到所述目标终端中存在与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车门解锁方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备，所述方法包括：
当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
对所述人脸图像进行第一验证；
当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人脸图像，包括：
向所述目标终端发送人脸采集指令；
接收所述目标终端根据所述人脸采集指令采集的所述人脸图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人脸图像，包括：
控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，以获取所述人脸图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆外部的图像采集设备进行人脸图像捕获，包括：
检测所述目标终端相对于所述车辆的目标方位；
控制所述车辆外部位于所述目标方位的图像采集设备进行人脸图像捕获。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸图像进行第一验证，包括：
获取所述人脸图像与预设的鉴权图像之间的相似度；
当所述相似度达到设定的相似度阈值时，确定所述人脸图像验证通过。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸图像进行第一验证，包括：
向服务器发送对所述人脸图像进行第一验证的第一验证请求，所述第一验证请求中包括所述人脸图像；
接收所述服务器返回的验证结果，所述验证结果包括对所述人脸图像验证通过的结果或对所述人脸图像验证不通过的结果。
7.一种车门解锁装置，其特征在于，所述装置包括：
证书匹配模块，被配置为执行当车辆处于停车状态，且车门状态处于锁定状态时，若检测到设定范围内存在目标终端，确定所述目标终端是否携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书；
人脸图像获取模块，被配置为执行当确定所述目标终端携带有与所述车辆匹配的数字钥匙证书时，获取人脸图像；
人脸验证模块，被配置为执行对所述人脸图像进行第一验证；
证书验证模块，被配置为执行当确定所述人脸图像验证通过时，对所述数字钥匙证书进行第二验证；
解锁模块，被配置为执行当确定所述数字钥匙证书验证通过时，将所述车辆的车门状态调整为解锁状态。
8.一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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