CN117929187A - 疲劳试验机的动态校准方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及疲劳试验机技术领域，具体提供一种疲劳试验机的动态校准方法，方法包括：将第一力传感器和激光位移传感器安装在疲劳试验机上；利用疲劳试验机进行静力试验，获取由激光位移传感器采集的位移数据；利用疲劳试验机进行疲劳试验，获取由第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中第二力传感器为疲劳试验机的内置力传感器；基于位移数据、第一力值和第二力值确定动态力误差；基于动态力误差进行疲劳试验机的动态校准。本发明首先配置动态校准所需的传感器，然后对疲劳试验机进行静力试验和疲劳试验，采集试验数据，并基于采集的试验数据确定动态力误差，进而根据动态力误差对疲劳试验机进行动态校准。
Description
技术领域
本发明涉及疲劳试验机技术领域，具体提供一种疲劳试验机的动态校准方法、电子设备及存储介质。
背景技术
疲劳是指材料交变应力作用下，无明显外观变化而发生断裂的现象，材料突然发生断裂常常伴随着设备和人员伤亡事故；材料的疲劳特性与产品的安全性息息相关，因此材料的疲劳特性受到了人们的广泛关注；疲劳试验就是用于测定材料在重复应力或交变应力作用下的性能的一种有效的方法。
疲劳试验机是对材料进行疲劳特性研究的关键设备，其测量数据的准确性直接影响疲劳结果的可靠性。目前，关于疲劳试验机的校准普遍存在“静标动用”的情况，即只对疲劳试验机进行静态校准，而在具体使用过程中却是动态的情况，这就会导致动态力误差的产生，从而影响疲劳试验机的使用效果。
相应地，本领域需要一种疲劳试验机的动态校准方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。
在第一方面，本发明提供一种疲劳试验机的动态校准方法，所述方法包括：
将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上；
利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据；
利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中所述第二力传感器为所述疲劳试验机的内置力传感器；
基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差；
基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准。
在一个技术方案中，所述将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上，包括：
将所述第一力传感器安装在所述疲劳试验机的两夹具之间，将所述激光位移传感器安装在所述疲劳试验机的预设位置。
在一个技术方案中，所述利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据，包括：
基于多个预设静力值对所述疲劳试验机进行静力试验；
获取在依次施加所述多个预设静力值的情况下，激光位移传感器采集的所述第二力传感器的位移数据。
在一个技术方案中，所述利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，包括：
选择多个动态条件对所述疲劳试验机进行疲劳试验，其中，所述动态条件包括试验频率和动态力；
采集每个动态条件下所述第一力传感器采集的第一力值和所述疲劳试验机内置的第二力传感器采集的第二力值。
在一个技术方案中，所述基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差，包括：
获取动态力误差计算公式；
基于所述位移数据确定每个动态条件下的惯性力值；
基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差。
在一个技术方案中，所述动态力误差计算公式为：
F1＝F2-m2x2w2
其中，m2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量,x2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移，w为电磁激振力频率，F1为第一力传感器所采集的第一力值，F2为第二力传感器所采集的第二力值，m2x2w2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量所产生的惯性力值。
在一个技术方案中，所述基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差，包括：
利用所述第二力值、惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下疲劳试验机施加到试样的真实力值；
基于所述真实力值和所述第一力值确定每个动态条件的所述动态力误差。
在一个技术方案中，所述基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准，包括：
将每个动态条件下的所述动态力误差补偿到对应动态条件下的第一力传感器采集的第一力值上。
在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述疲劳试验机的动态校准方法的技术方案中任一项技术方案所述的疲劳试验机的动态校准方法。
在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述疲劳试验机的动态校准方法的技术方案中任一项技术方案所述的疲劳试验机的动态校准方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
本发明提供一种疲劳试验机的动态校准方法，方法包括：将第一力传感器和激光位移传感器安装在疲劳试验机上；利用疲劳试验机进行静力试验，获取由激光位移传感器采集的位移数据；利用疲劳试验机进行疲劳试验，获取由第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中第二力传感器为疲劳试验机的内置力传感器；基于位移数据、第一力值和第二力值确定动态力误差；基于动态力误差进行疲劳试验机的动态校准。本发明的疲劳试验机的动态校准方法首先对疲劳试验机测试需要的力传感器和激光位移传感器进行安装，并对疲劳试验机进行静力试验，采集静力试验的位移数据，再对疲劳试验机进行疲劳试验，采集疲劳试验的多个力值，并基于采集的位移数据和多个力值确定动态力误差，进而对动态力误差进行修正补偿，实现疲劳试验机的动态校准。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的疲劳试验机的动态校准方法的主要步骤流程示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的疲劳试验机的动态校准方法的振动模型示意图；
图3是本发明的一个实施例中疲劳试验机的正视图；
图4是本发明的一个实施例中疲劳试验机的动态校准装置的主要结构示意图；
图5是本发明一个实施例中电子设备的结构示意图。
附图标记列表：
30：疲劳试验机；31：第一力传感器；32：第二力传感器；33：激光位移传感器；34：放大器；35：数据采集卡；36：上位机；51：处理器；52：存储装置。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
疲劳是指材料交变应力作用下，无明显外观变化而发生断裂的现象，材料突然发生断裂常常伴随着设备和人员伤亡事故；材料的疲劳特性与产品的安全性息息相关，因此材料的疲劳特性受到了人们的广泛关注；疲劳试验就是用于测定材料在重复应力或交变应力作用下的性能的一种有效的方法。
疲劳试验机是对材料进行疲劳特性研究的关键设备，其测量数据的准确性直接影响疲劳结果的可靠性。目前，关于疲劳试验机的校准普遍存在“静标动用”的情况，即只对疲劳试验机进行静态校准，而在具体使用过程中却是动态的情况，这就会导致动态力误差的产生，从而影响疲劳试验机的使用效果。
为此，本发明提供一种疲劳试验机的动态校准方法，方法包括：将第一力传感器和激光位移传感器安装在疲劳试验机上；利用疲劳试验机进行静力试验，获取由激光位移传感器采集的位移数据；利用疲劳试验机进行疲劳试验，获取由第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中第二力传感器为疲劳试验机的内置力传感器；基于位移数据、第一力值和第二力值确定动态力误差；基于动态力误差进行疲劳试验机的动态校准。本发明的疲劳试验机的动态校准方法首先对疲劳试验机测试需要的力传感器和激光位移传感器进行安装，并对疲劳试验机进行静力试验，采集静力试验的位移数据，再对疲劳试验机进行疲劳试验，采集疲劳试验的多个力值，并基于采集的位移数据和多个力值确定动态力误差，进而对动态力误差进行修正补偿，实现疲劳试验机的动态校准。
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的疲劳试验机的动态校准方法的主要步骤流程示意图。
如图1所示，本发明实施例中的疲劳试验机的动态校准方法主要包括下列步骤S100-步骤S500。
步骤S100：将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上。
具体而言，将疲劳试验机进行动态校准时所需的第一力传感器和激光位移传感器安装在被校准的疲劳试验机上。
步骤S200：利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据。
具体而言，利用多个静力值对疲劳试验机进行静力试验，同时获取激光位移传感器所测量的位移数据。
步骤S300：利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中所述第二力传感器为所述疲劳试验机的内置力传感器。
具体而言，在安装有第一力传感器和激光位移传感器的疲劳试验机上进行疲劳试验，并获取由第一力传感器采集的第一力值和疲劳试验机内置的第二力传感器采集的第二力值。
步骤S400：基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差。
具体而言，利用采集的位移数据、第一力值和第二力值进行计算、分析，确定疲劳试验机的动态力误差。
步骤S500：基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准。
具体而言，利用获得的动态力误差对疲劳试验机进行动态校准，消除影响疲劳试验机的动态力误差。
基于上述步骤S100-S500,本发明的疲劳试验机的动态校准方法首先对疲劳试验机测试需要的力传感器和激光位移传感器进行安装，并对疲劳试验机进行静力试验，采集静力试验的位移数据，再对疲劳试验机进行疲劳试验，采集疲劳试验的多个力值，并基于采集的位移数据和多个力值确定动态力误差，进而对动态力误差进行修正补偿，实现疲劳试验机的动态校准。
下面分别对上述步骤S100-步骤S500作进一步说明。
针对步骤S100，一个实施方式中，所述将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上，包括：将所述第一力传感器安装在所述疲劳试验机的两夹具之间，将所述激光位移传感器安装在所述疲劳试验机的预设位置。
疲劳试验机是一种能够对试样施加适当的载荷振幅和循环数的负荷，实现拉伸、压缩的设备，能够得出该试样的材料的疲劳性能。本实施例为了对疲劳试验机进行动态校准，利用第一力传感器取代了试样，测量在疲劳试验机运行过程中试样的实际受力。
本实施例中，第一力传感器为标准力传感器，第二力传感器为疲劳试验机的内置力传感器。
预设位置可以是在疲劳试验机内置的第二力传感器的相邻位置。
具体而言，首先将第一力传感器安装在疲劳试验机的两夹具之间，将激光位移传感器通过磁体安装在疲劳试验机内置的第二力传感器的相邻位置，第一力传感器用于测量疲劳试验机施加的力值，激光位移传感器用于测量在施加静力的情况下，第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移。
参阅附图3，图3是本发明的一个实施例中疲劳试验机的正视图。
如图3所示，本实施例中，传感器包括第一力传感器、第二力传感器和激光位移传感器；具体的传感器安装结构为将第一力传感器31通过被校验的疲劳试验机上夹具和下夹具固定安装，疲劳试验机的下夹具的下方安装第二力传感器，激光位移传感器33通过磁体安装在疲劳试验机内置的第二力传感器32的相邻位置。
针对步骤S200，一个实施方式中，所述利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据，包括：基于多个预设静力值对所述疲劳试验机进行静力试验；获取在依次施加所述多个预设静力值的情况下，激光位移传感器采集的所述第二力传感器的位移数据。
具体而言，选择疲劳试验机量程范围内的多个静力值，再将多个静力值施加给安装有第一力传感器和激光位移传感器的疲劳试验机上进行静力试验，在依次施加多个预设静力值时获取激光位移传感器测量的每个静力值对应的位移数据。
以上是对步骤S100和步骤S200的说明，下面继续对步骤S300作进一步说明。
针对步骤S300，在一个实施方式中，所述利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，包括：选择多个动态条件对所述疲劳试验机进行疲劳试验，其中，所述动态条件包括试验频率和动态力；采集每个动态条件下所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中所述第二力传感器为所述疲劳试验机的内置力传感器。
具体而言，动态条件是包括不同的试验频率和不同的动态力，利用这些动态条件对疲劳试验机进行疲劳试验，并在每个动态条件下记录第一力传感器采集的第一力值和疲劳试验机内置的第二力传感器采集的第二力值。本实施例中，第一力值包括第一力传感器输出数据的峰值和谷值，第二力值包括第二力传感器输出数据的峰值和谷值。
以上是对步骤S300的说明，下面继续对步骤S400作进一步说明。
针对步骤S400，在一个实施方式中，所述基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差，包括：
步骤S401：获取动态力误差计算公式。
步骤S402：基于所述位移数据确定每个动态条件下的惯性力值。
步骤S403：基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差。
针对步骤S401，在一个实施方式中，所述动态力误差计算公式为：
F1＝F2-m2x2w2
其中，m2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量,x2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移，w为电磁激振力频率，F1为第一力传感器所采集的第一力值，F2为第二力传感器所采集的第二力值，m2x2w2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量所产生的惯性力值。
示例性地，动态力误差计算公式是通过分析疲劳试验机的振动系统获得的，具体包括以下步骤：
1)对疲劳试验机结构进行简化分析，因为疲劳试验的动态力误差主要是由于疲劳试验机内置的第二力传感器与试样不在同一位置，施加动态力的情况下会产生惯性力；本实施例中因为使用第一力传感器替代了试样，因此建立只对疲劳试验机内置的第二力传感器和第一力传感器之间的位置进行分析，振动模型如图2所示，然后根据达朗贝尔原理建立振动模型的微分方程，如下所示：
其中，F为电磁激振力振幅，w为电磁激振力频率，m1为第一力传感器与激振源之间的等效质量，x1为第一力传感器与激振源之间的等效质量的位移，k1为第一力传感器的刚度，m2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量，x2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移，k2为第二力传感器的刚度。
将式(1)用矩阵和列向量等效表达如下式所示：
其中，为x1的二次导数，表示m1的加速度；/>为x2的二次导数，表示m2的加速度。
令
其中X1、X2是两个常数项系数，表示x1、x2的振幅(x1、x2值为与时间相关的正弦曲线)，即m1、m2的位移的最大值。将式(3)代入式(2)得：
则可求得：
将式(5)代入式(3)中可得振动系统中各个部分的运动规律表达式：
其中，t为时间，D为系统的系数行列式。
由式(6)可以计算出系统中各元件的变形规律表达式：
其中，Δδ1为质量块m1在工作过程中的位移变化量，Δδ2为质量块m2在工作过程中的位移变化量。
由式(7)，可得各个部分的变形量的比值如下：
化简得：
k1(x1-x2)＝k2 x2-m2x2w2 (9)
其中，F2＝k1(x1-x2)为第一力传感器所受的力，F1＝k2x2为第二力传感器所受的力，m2x2w2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量产生惯性力。
针对步骤S402：基于所述位移数据确定每个动态条件下的惯性力值。
示例性地，在用第一力传感器进行疲劳试验机的动态校准时，因为是用第一力传感器取代了试样来测量试样位置的受力，所以在动态力的作用下第一力传感器因为本身的质量较大会产生惯性力，这部分惯性力会影响疲劳试验机内置的第二力传感器的力值显示，因此需要消除该惯性力的影响。
利用推导出的动态力误差计算公式中的惯性力公式m2x2w2确定每个动态条件下产生的惯性力值。具体而言，根据步骤S400中每个动态条件下第一力传感器采集的峰值和谷值、第二力传感器采集的峰值和谷值与步骤S200中激光位移传感器采集的对应等效质量所产生的位移值，确定每个动态条件下的第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移x2，并根据第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量m2，以及电磁激振力频率w结合式(9)中的m2x2w2，即可计算得出每个动态条件下每个峰值和谷值对应的等效质量所产生的惯性力值。
针对步骤S403：基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差，包括：利用所述第二力值、惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下疲劳试验机施加到试样的真实力值；基于所述真实力值和所述第一力值确定每个动态条件的所述动态力误差。
具体而言，首先利用第二力值、计算获得的惯性力值以及动态力误差计算公式确定每个动态条件下疲劳试验机施加到试样的真实力值，动态力误差计算公式如下：
F2＝F1-m2x2w2
其中，F2为疲劳试验机施加到试样的真实力值，F1为第二力传感器采集的第二力值，m2x2w2为惯性力值。
进而利用计算获得的试样所受的真实力值F2与对应的第一力传感器采集的第一力值进行比较，两者之间的差值即为消除惯性力后的疲劳试验机的真实误差，该差值即是每个动态条件下的动态力误差。
可以理解的是，第一力传感器是测量得到的试样所受的力，之所以用第二力传感器采集的第二力值减去惯性力值，是因为本实施例中为了测量试样所受的力，用第一力传感器取代了试样，此时第一力传感器受到的力就是试样的力。但是由于第一力传感器具有较大的质量，对其施加动态力时会产生一个惯性力，此时疲劳试验机内置的第二力传感器测量到的第二力值也会受到该惯性力的影响，式(9)也从理论上说明了这一现象，因此需要用第二力传感器减去惯性力值，得到的值即为疲劳试验机测得的试样所受的真实力值。
针对步骤S500，在一个实施方式中，基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准，包括：将每个动态条件下的所述动态力误差补偿到对应动态条件下的第一力传感器采集的第一力值上。
具体而言，将获得的动态力误差补偿到对应的第一力传感器采集的第一力值上，使将第一力传感器所产生的正弦波形与消除惯性力后的第二力传感器所产生的正弦波形变成幅值相等的正弦曲线，完成疲劳试验机的动态校准。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步，本发明还提供了疲劳试验机的动态校准装置。
参阅附图4，本发明的一个实施例中疲劳试验机的动态校准装置的主要结构示意图。
如图4所示，本实施例中，实施本发明的疲劳试验机的动态校准装置主要包括第一力传感器31、激光位移传感器33、放大器34、数据采集卡35以及上位机36，疲劳试验机30包括内置的第二力传感器32；
第一力传感器31与疲劳试验机30和放大器34连接，第一力传感器31用于测量疲劳试验机30施加到第一力传感器31的第一力值，本实施例中，第一力传感器31为标准力传感器。
放大器34与第一力传感器31连接，用于将第一力传感器31的微弱信号转换为标准模拟量信号。
激光位移传感器33与数据采集卡35连接，激光位移传感器33用于测量第一力传感器31和第二力传感器32的位移数据。
数据采集卡35与放大器34、第二力传感器32和激光位移传感器33连接，数据采集卡35用于采集放大器信号、第二力传感器信号和激光位移传感器信号，并将数据传递到上位机36。
上位机36与数据采集卡35连接，用于对数据采集卡35上传的数据进行处理、分析、存储和显示；上位机将采集到的数据进行处理和分析，能够实时的测量激光位移传感器输出的位移值、第一力传感器输出力值的峰值和谷值、第二力传感器输出力值的峰值和谷值以及利用这些值进行计算分析。
参阅附图5，图5是本发明一个实施例中电子设备的结构示意图。
如图5所示，进一步，本发明还提供了一种电子设备。在根据本发明的一个电子设备实施例中，电子设备包括至少一个处理器51和至少一个存储装置52，存储装置52可以被配置成存储执行上述方法实施例的疲劳试验机的动态校准方法的程序，处理器51可以被配置成用于执行存储装置52中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的疲劳试验机的动态校准方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该电子设备可以是包括各种电子设备形成的电子设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的疲劳试验机的动态校准方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述疲劳试验机的动态校准方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述方法包括：
将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上；
利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据；
利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，其中所述第二力传感器为所述疲劳试验机的内置力传感器；
基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差；
基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准。
2.根据权利要求1所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述将第一力传感器和激光位移传感器安装在所述疲劳试验机上，包括：
将所述第一力传感器安装在所述疲劳试验机的两夹具之间，将所述激光位移传感器安装在所述疲劳试验机的预设位置。
3.根据权利要求1所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述利用所述疲劳试验机进行静力试验，获取由所述激光位移传感器采集的位移数据，包括：
基于多个预设静力值对所述疲劳试验机进行静力试验；
获取在依次施加所述多个预设静力值的情况下，激光位移传感器采集的所述第二力传感器的位移数据。
4.根据权利要求1所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述利用所述疲劳试验机进行疲劳试验，获取由所述第一力传感器采集的第一力值和第二力传感器采集的第二力值，包括：
选择多个动态条件对所述疲劳试验机进行疲劳试验，其中所述动态条件包括试验频率和动态力；
采集每个动态条件下所述第一力传感器采集的第一力值和所述疲劳试验机内置的第二力传感器采集的第二力值。
5.根据权利要求1所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述基于所述位移数据、所述第一力值和所述第二力值确定动态力误差，包括：
获取动态力误差计算公式；
基于所述位移数据确定每个动态条件下的惯性力值；
基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差。
6.根据权利要求5所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述动态力误差计算公式为：
F1＝F2-m2x2w2
其中，m2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量,x2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量的位移，w为电磁激振力频率，F1为第一力传感器所采集的第一力值，F2为第二力传感器所采集的第二力值，m2x2w2为第一力传感器与第二力传感器之间的等效质量所产生的惯性力值。
7.根据权利要求5所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述基于所述第一力值、所述第二力值、所述惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下的所述动态力误差，包括：
利用所述第二力值、惯性力值和所述动态力误差计算公式确定每个动态条件下疲劳试验机施加到试样的真实力值；
基于所述真实力值和所述第一力值确定每个动态条件的所述动态力误差。
8.根据权利要求1所述的疲劳试验机的动态校准方法，其特征在于，所述基于所述动态力误差进行所述疲劳试验机的动态校准，包括：
将每个动态条件下的所述动态力误差补偿到对应动态条件下的第一力传感器采集的第一力值上。
9.一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的疲劳试验机的动态校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的疲劳试验机的动态校准方法。
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