CN117923379A - 一种托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘搬运车，涉及搬运车技术领域，包括相对滑动的车体和起升架，起升架的一侧设置有一对货叉，货叉底部内壁的两端分别设置有第二铰点和第三铰点，第二铰点和第三铰点处分别转动连接有连接臂和支架，支架远离第三铰点的一端转动连接有承载轮，连接臂的一端与支架的中部转动连接有同一个第二伸缩件，连接臂的另一端与车体转动连接有同一个第一伸缩件；第一伸缩件驱动连接臂并通过第二伸缩件来带动支架发生收起或伸开，即承载轮伸出后即可对货叉的端部起到支撑作用，承载轮通过第二伸缩件收起后可对双面托盘搬运，解决了货叉叉尖固定安装若干爬坡轮，爬坡轮会对托盘造成损伤或带动托盘位置移动的技术问题。

Description

一种托盘搬运车

技术领域

本发明属于搬运车技术领域，具体是一种托盘搬运车。

背景技术

托盘搬运车是一种用于搬运和移动货物或物料的机械设备。它通常由一个平台和四个或更多的轮子组成，其中两个轮子可以旋转。这些车辆通常用于工业和仓储环境中，以便更有效地搬运重型物料和货物。工作原理是通过将货物放置在平台上，车辆上的轮子使其能够在平滑的地面上移动，而旋转轮子则使其更容易转弯和转向。还配备有提升机构，可以将货物提升到所需的高度。常用于仓储和物流行业，用于将货物从一个地方搬运到另一个地方，例如将货物从货架上搬到卡车上，或从卡车上搬到仓库中。在许多行业和场所中都发挥着重要的搬运作用。

现有技术中，托盘搬运车为了提高对货叉在搬运过程中的稳定性和减轻对地面的摩擦力，一般会在货叉叉尖固定安装若干爬坡轮，但是上述方案中，由于搬运车在对托盘搬运时，需要将货叉插入托盘底部插孔的横梁，再进行叉取搬运，此过程中，爬坡轮不仅会对托盘造成一定的损伤还会移动托盘的位置，这个对AGV的车辆使用是非常不利的。

发明内容

本申请的目的是提供一种托盘搬运车，解决了货叉叉尖固定安装若干爬坡轮，爬坡轮会对托盘造成损伤或带动托盘位置移动的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种托盘搬运车，包括相对滑动的车体和起升架，所述起升架的一侧设置有一对货叉，所述车体和所述起升架之间设置有动力元件，所述货叉底部内壁的两端分别设置有第二铰点和第三铰点，所述第二铰点和所述第三铰点处分别转动连接有连接臂和支架，所述支架远离所述第三铰点的一端转动连接有承载轮，所述连接臂的一端与所述支架的中部转动连接有同一个第二伸缩件，所述连接臂的另一端与所述车体转动连接有同一个第一伸缩件。

优选地，所述动力元件的输出端固定安装有顶板，所述顶板与所述起升架固定连接。

优选地，所述车体上固定安装有分布于所述顶板两侧的导轨，所述顶板与所述导轨相对滑动。

优选地，所述顶板的两侧均转动连接有与所述导轨内壁滚动的滚轮。

优选地，所述导轨呈U形。

优选地，所述车体上固定安装有第一铰点，所述第一伸缩件远离所述连接臂的一端与所述第一铰点转动连接。

优选地，所述车体的底端设置有与地面支撑的辅助轮。

优选地，所述辅助轮固定安装于所述车体的底端。

优选地，所述车体的底端转动连接有连接板，所述连接板的转动处设置有扭簧，所述连接板的底端设置有辅助轮，所述连接板的顶端与所述起升架相抵。

优选地，所述连接板的顶端设置有限位块，所述起升架的一侧固定安装有对所述限位块起到按压作用的压板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置支架和承载轮，承载轮设置于支架上，支架的中部通过第二伸缩件与连接臂的端部相连接，连接臂围绕第二铰点转动设置，连接臂的另一端与第一伸缩件连接，第一伸缩件驱动连接臂并通过第二伸缩件来带动支架发生收起或伸开，即承载轮伸出后即可对货叉的端部起到支撑作用，可承载更大的作用力，承载轮通过第二伸缩件收起后，即可对双面托盘搬运，避免承载轮对托盘造成一定的损伤还会移动托盘的位置，影响搬运的效果。

通过设置辅助轮，辅助轮、驱动轮和支架均与地面同时接触，以此来提高搬运车工作时支撑的稳定性，当起升架下降到低点时，压板对限位块按压，促使连接板转动后将辅助轮伸出并与地面接触，依靠辅助轮和驱动轮对托盘起到支撑作用，搬运时扩大有效的载荷区域，提高搬运能力；若压板远离限位块后，连接板通过扭簧的自身弹力，使得连接板朝上翘起，实现辅助轮收起，实现搬运过程中减少与地面的接触面积，减少摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中托盘搬运车工作的结构图；

图2为本发明托盘搬运车的结构图；

图3为本发明托盘搬运车的局部结构图；

图4为本发明托盘搬运车的正向结构图。

图中标号代表：1、车体；2、动力元件；3、顶板；4、第一铰点；5、货叉；6、压板；7、第一伸缩件；8、辅助轮；9、连接板；10、限位块；11、扭簧；12、导轨；13、起升架；14、驱动轮；15、第二铰点；16、第二伸缩件；17、第三铰点；18、支架；19、承载轮；20、滚轮；21、连接臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，现有技术中的爬坡轮组一般安装于货叉上，搬运车采用货叉伸入双面托盘底部插孔横梁时，爬坡轮组极易对托盘造成一定的损伤还会移动托盘的位置，最终影响搬运车对托盘的搬运效率。

具体请参照图2，一种托盘搬运车，包括相对滑动的车体1和起升架13，车体1和起升架13之间设置有动力元件2，通过动力元件2提供驱动力，带动车体1和起升架13相对滑动，其中，动力元件2可采用电缸、油缸等，优选采用油缸，动力元件2的输出端固定安装有顶板3，顶板3与起升架13固定连接，通过动力元件2启动后，通过顶板3来带动起升架13实现起升，车体1的底端设置有驱动轮14，通过驱动轮14来带动车体1移动，同时驱动轮14可发生方向偏转，以实现转向操作，起升架13的一侧设置有一对货叉5，货叉5可实现相对位置调节。

作为本实施例中的一种实施方式，如图2和图4所示，车体1上固定安装有导轨12，导轨12分布于顶板3的两侧，顶板3与导轨12相对滑动，提供顶板3起升的稳定性；为降低摩擦，顶板3的两侧均转动连接有滚轮20，导轨12呈U形，滚轮20与导轨12对应槽的内壁实现滚动摩擦，以降低磨损。

作为本实施例中的一种实施方式，如图2-图4所示，货叉5的底端敞开，且两端内壁的两端分别设置有第二铰点15和第三铰点17，第二铰点15和第三铰点17处分别转动连接有连接臂21和支架18，支架18远离第三铰点17的一端转动连接有承载轮19，承载轮19用于对地面起到支撑作用，以提高支撑受力，连接臂21的一端与支架18的中部转动连接有同一个第二伸缩件16，车体1上固定安装有第一铰点4，连接臂21的另一端与第一铰点4转动连接有同一个第一伸缩件7，其中，第一伸缩件7和第二伸缩件16可选择其中一个为驱动源，另一个作为支杆，优选第一伸缩件7采用副油缸，则上方案中，若想将承载轮19收回，以方便后续货叉5对双面托盘实现搬运，其具体的操作过程如下：

第一伸缩件7的活塞杆带动连接臂21收缩，连接臂21围绕第二铰点15发生转动，连接臂21的另一端带动第二伸缩件16朝向支架18的方向移动，第二伸缩件16的移动带动支架18围绕第三铰点17发生偏转，直到支架18转动至于货叉5相平齐，即可将承载轮19收起，后续搬运车通过货叉5插入双面托盘插孔时，承载轮19不会改变托盘的位置，达到无损进双面托盘的目的，具体的运动方向参考图4箭头所示。

作为本实施例中的一种实施方式，如图2-图4所示，为进一步提高车体1工作时的稳定性，车体1的底端转动设置有辅助轮8，辅助轮8用于与地面支撑，提高稳定性。

实施例一：

辅助轮8固定安装于车体1的底端，当承载轮19展开后，辅助轮8、驱动轮14和承载轮19同时与地面接触，以提高支撑的稳定性。

实施例二：

为了提高搬运车的灵活性，与实施例一不同之处在于，车体1的底端转动连接有连接板9，连接板9的转动处设置有扭簧11，扭簧11的两端分别位于车体1设置的轴上和连接板9的内壁，初始状态下，连接板9通过扭簧11的自身弹力，使得连接板9朝上翘起，连接板9的两端分别转动设置有辅助轮8和限位块10，辅助轮8位于限位块10的下侧，起升架13的一侧固定安装有对限位块10起到按压作用的压板6，当起升架13下降到低点时，压板6对限位块10按压，促使连接板9转动后将辅助轮8伸出并与地面接触，从而起到支撑作用。整个过程中，辅助轮8伸出可有效增大载荷区域，提供搬运能力；当运输时将辅助轮8收起，可有效降低与地面的接触面积，降低阻力，提高行驶效率。

本发明的工作原理：使用时，当需要对双面托盘搬运时，首先通过动力元件2和顶板3带动起升架13下降至低点，并通过第一伸缩件7的活塞杆收缩，从而带动连接臂21关于第二铰点15发生逆时针转动，连接臂21的另一端通过第二伸缩件16带动支架18关于第三铰点17转动，使得支架18带动承载轮19收回，依靠辅助轮8和驱动轮14对托盘起到支撑作用，此时即可实现货叉5对双面托盘的搬运，避免承载轮19对双面托盘的横梁接触，导致双面托盘的损伤或移动。

当需要采用承载轮19起到支撑时，动力元件2和顶板3带动起升架13下降至低点，通过第一伸缩件7的活塞杆伸出，带动连接臂21围绕第二铰点15顺时针转动，连接臂21的另一端通过第二伸缩件16带动支架18围绕第三铰点17逆时针转动，从而将承载轮19转动至于地面相接触，辅助轮8、驱动轮14和承载轮19与地面同时着地，以提供对货叉5和托盘的支撑力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种托盘搬运车，包括：相对滑动的车体(1)和起升架(13)，所述起升架(13)的一侧设置有一对货叉(5)，所述车体(1)和所述起升架(13)之间设置有动力元件(2)，其特征在于，所述货叉(5)底部内壁的两端分别设置有第二铰点(15)和第三铰点(17)，所述第二铰点(15)和所述第三铰点(17)处分别转动连接有连接臂(21)和支架(18)，所述支架(18)远离所述第三铰点(17)的一端转动连接有承载轮(19)，所述连接臂(21)的一端与所述支架(18)的中部转动连接有同一个第二伸缩件(16)，所述连接臂(21)的另一端与所述车体(1)转动连接有同一个第一伸缩件(7)。

2.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述动力元件(2)的输出端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)与所述起升架(13)固定连接。

3.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有分布于所述顶板(3)两侧的导轨(12)，所述顶板(3)与所述导轨(12)相对滑动。

4.如权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述顶板(3)的两侧均转动连接有与所述导轨(12)内壁滚动的滚轮(20)。

5.如权利要求3或4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述导轨(12)呈U形。

6.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)上固定安装有第一铰点(4)，所述第一伸缩件(7)远离所述连接臂(21)的一端与所述第一铰点(4)转动连接。

7.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)的底端设置有与地面支撑的辅助轮(8)。

8.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，所述辅助轮(8)固定安装于所述车体(1)的底端。

9.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，所述车体(1)的底端转动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的转动处设置有扭簧(11)，所述连接板(9)的底端设置有辅助轮(8)，所述连接板(9)的顶端与所述起升架(13)相抵。

10.如权利要求9所述的托盘搬运车，其特征在于，所述连接板(9)的顶端设置有限位块(10)，所述起升架(13)的一侧固定安装有对所述限位块(10)起到按压作用的压板(6)。