CN117923036A - 一种自动加药机和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动加药机和方法，属于医疗技术的领域，所述自动加药机包括框架、倒药槽、设置在倒药槽底部的上层皮带、设置在上层皮带下方的下层皮带、设置在下层皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的接药皮带、设置在框架上的多个接药装置以及设置在框架上的分药装置，分药装置将接药皮带上的药盒取出放至接药装置上，接药装置包括设置在框架上的固定板、设置在固定板上的支撑架以及设置在支撑架上的接药槽。本发明可完成自动加药，工作人员直接将药盒倒入倒药槽，经过皮带运输，分药装置利用视觉识别技术准确识别所需药盒并将药盒分类送至接药装置，接药装置再按照系统指令将药品自动加入到发药机内，大大减少人力，提高工作效率。

Description

一种自动加药机和方法
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种自动加药机和方法。
背景技术
随着我国社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的追求，各类医院也逐渐完善，医疗设备的发展和更新换代也是必不可少。目前，医院患者人流量直线上升，医院每天都会发放大量的各类药物。但对于大多数医院的发药平台，还是传统的使用人工加药的方式，投入了大量的人力；面对成千上万的药品，药师每天都重复着相同的工作，不仅需要高度集中精神，还需要大量的体力投入，药师们可能会出现过度劳累的现象，既浪费人力，又影响工作效率。此外，少量医院使用自动加药设备，但这些设备结构简单，功能单一，只能简单的传输药品，或者只能单一的分拣、加放固定大小或同一种类的药品，因此，医院需要一种可以传输、分拣、加放各种不同大小、不同种类药品的自动加药机。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动分药机和方法。
本发明技术方案如下所述：
一种自动分药机，包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽底部的上层皮带、设置在上层皮带下方的下层皮带、设置在下层皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的接药皮带、设置在框架上的分药装置以及设置在框架上的多个接药装置，所述分药装置将所述接药皮带上的药盒取出放到所述接药装置上，所述接药装置包括设置在框架上的固定板、设置在固定板上的支撑架以及设置在支撑架上的接药槽。
作为本发明的进一步改进，所述接药装置还包括设置在所述固定板和所述支撑架中间的导轨、滑块，所述支撑架设置在所述滑块上，所述固定板的底部设有第一电机、皮带和同步轮，所述滑块设置在所述皮带上，所述第一电机带动所述皮带以及滑块进行前后运动。
作为本发明的进一步改进，所述接药槽向远离所述接药皮带的方向倾斜，所述接药槽包括底板以及底板一侧延伸向上的侧板，所述接药槽向所述侧板方向倾斜。
作为本发明的进一步改进，所述接药槽下端底部设置有阻挡闸板和第二电机，所述第二电机带动所述阻挡闸板进行上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二电机上设置有曲柄、所述曲柄上设置有随动轮，所述阻挡闸板上开有活动槽，所述随动轮在所述活动槽内运动。
作为本发明的进一步改进，所述分药装置包括三轴模组以及固定在所述三轴模组上的相机和机械手，所述相机和机械手随着所述三轴模组运动。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括设置在所述三轴模组上的舵机以及设置在所述舵机上的吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述斜坡皮带上设置有倾斜的若干挡条，所述挡条低的一侧靠近所述接药装置。
作为本发明的进一步改进，所述上层皮带出口处设置有导向斗，所述导向斗的出口处设置在所述下层皮带的上方，所述接药皮带出口处设置有回收斗。
一种自动加药机的加药方法，包括：
S1:将药盒倒入倒药槽2，所述药盒经过上层皮带3、下层皮带4、斜坡皮带5，到达接药皮带6；
S2:分药装置7通过相机702对所述药盒进行拍照，并将所拍的照片与系统内部的图片信息作比对识别药盒种类，如果识别成功，进入S3，如果识别失败，将失败次数i与系统设定值N进行比对，如i<N，进入S5，如i＝N，进入S6；
S3:机械手703将所述药盒送至指定的接药装置8；
S4:接药装置8再按照系统指令将药盒自动加入到发药机内；
S5:所述机械手703调整所述药盒位置，返回S2；
S6:所述药盒跟随所述接药皮带6继续前进至所述接药皮带6出口处的回收斗10。
根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：
本发明可完成自动加药，无需工作人员摆放、搬运、分拣等操作，直接将药盒倒入倒药槽，经过上层皮带、下层皮带、斜坡皮带、接药皮带后，分药装置利用视觉识别技术准确识别所需药盒并将药盒分类送至接药装置，接药装置再按照系统指令将药品自动加入到发药机内，大大减少人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明斜坡皮带的结构示意图；
图3是本发明分药装置的结构示意图；
图4是本发明接药装置第一角度的结构示意图；
图5是本发明接药装置第二角度的结构示意图；
图6是本发明接药槽底部的结构示意图；
图7是本发明加药方法的流程图。
图中：1、框架；2、倒药槽；3、上层皮带；4、下层皮带；5、斜坡皮带； 501、挡条；6、接药皮带；7、分药装置；701、三轴模组；702、相机；703、机械手；7031、舵机；7032、吸盘；8、接药装置；801、固定板；802、支撑架； 803、接药槽；8031、底板；8032、侧板；804、导轨；805、滑块；806、第一电机；807、皮带；808、同步轮；809、阻挡闸板；8091、活动槽；810、第二电机；811、曲柄；812、随动轮；9、导向斗；10、回收斗。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1，本发明提供一种自动分药机，包括框架1、设置在框架1上的倒药槽2、设置在倒药槽2底部的上层皮带3、设置在上层皮带3下方的下层皮带 4、设置在下层皮带4出口处的斜坡皮带5、设置在斜坡皮带5出口处的接药皮带6、设置在框架1上的多个接药装置8以及设置在框架1上的分药装置7，接药装置8包括设置在框架上的固定板801、设置在固定板801上的支撑架802 以及设置在支撑架802上的接药槽803。加药时，加药工作人员直接将药盒倒入倒药槽2中，药盒经过上层皮带3、下层皮带4、斜坡皮带5送到接药皮带6 上，分药装置7将接药皮带6上的药盒取出放到接药装置8上，接药装置8将药盒送至储药架。
本发明可完成自动加药，无需工作人员摆放、搬运、分拣等操作，直接将药盒倒入倒药槽2，经过上层皮带3、下层皮带4、斜坡皮带5、接药皮带6后，分药装置7将药盒分类送至接药槽803，大大减少人力，提高工作效率。
优选的，本发明在上层皮带3出口处设置有导向斗9，所述导向斗9的出口处设置在所述下层皮带4的上方，能够把药盒更顺利、精确的从上层皮带3 送到下层皮带4上。
参见图1、图2，斜坡皮带5上设置有倾斜的若干挡条501，挡条501低的一侧靠近接药装置8，药盒在挡条501的作用下，既能够避免因斜坡皮带5与药盒间的摩擦力不够而无法带动药盒上升，又能够将药盒向接药装置8方向整形，使得药盒到达接药皮带6的时候靠近接药装置8，减少分药装置7分药时移动的距离，节约工作时间，提高工作效率。
参见图1、图3，分药装置7包括三轴模组701以及固定在三轴模组701 上的相机702和机械手703，机械手703包括设置在三轴模组701上的舵机7031 以及设置在舵机7031上的吸盘7032，舵机7031通过金属管连接三轴模组701，吸盘7032通过固定架固定在舵机7031上，药盒被送到接药皮带6上，在三轴模组701的作用下，相机702运动到药盒上方识别药盒种类，吸盘7032吸取药盒放到相应的接药装置8上，当相机702无法识别药盒种类时，通过机械手703 改变药盒的位置，让相机702能够重新识别药盒种类，对于相机702无法识别种类的药盒，接药皮带6继续前进，把该药盒送到设置在接药皮带6出口处的回收斗10。
参见图1、图4，接药槽803包括底板8031以及底板8031一侧延伸向上的侧板8032，接药槽803向远离所述接药皮带6的方向倾斜，使得放置在上面的药盒在自身重力的作用下下滑，同时接药槽803向侧板8032方向倾斜，使得放置在上面的药盒向侧板8032方向整理，接药槽803通过底板8031和侧板8032 形成一个V型整形滑槽，药盒贴着底板8031和侧板8032下滑，从而掉落到指定的储药架。
参见图4、图5，接药装置8包括固定板801、设置在固定板801上的导轨 804、滑块805、第一电机806、皮带807和同步轮808、设置在滑块805上的支撑架802以及设置在支撑架802上的接药槽803，滑块805设置在皮带807 上，皮带807在第一电机806和同步轮808的作用下来回转动，控制皮带807 上的滑块805在导轨804上前后移动，实现接药槽803与支撑架802跟随滑块 805进行前后运动，通过改变接药槽803的位置，可以满足处于不同位置的储药架，无需来回拖动储药架就能将药盒放入指定位置。
参见图4、图6，接药槽803下端底部设置有阻挡闸板809和第二电机810，第二电机810上设置有曲柄811、曲柄811上设置有随动轮812，阻挡闸板809 上开有活动槽8091，活动槽8091中间呈长方形，两侧呈半圆形，随动轮812 正好放入活动槽8091内并能够在活动槽8091内部作来回往复运动，第二电机 810带动曲柄811和随动轮812转动，随动轮812在活动槽8091内运动，带动阻挡闸板809上下运动，当阻挡闸板809运动到最下方时，阻挡闸板809的最高点低于接药槽底板8031，此时药盒能够顺利下滑；当阻挡闸板809运动到最上方时，阻挡闸板809的最高点高于接药槽底板8031并高于药盒高度，此时药盒被阻挡闸板809阻挡，不能下滑。
参见图7，本发明提供一种自动加药机的加药方法，包括：
S1:将药盒倒入倒药槽2，所述药盒经过上层皮带3、下层皮带4、斜坡皮带5，到达接药皮带6；
S2:分药装置7通过相机702对所述药盒进行拍照，并将所拍的照片与系统内部的图片信息作比对识别药盒种类，如果识别成功，进入S3，如果识别失败，将失败次数i与系统设定值N进行比对，如i<N，进入S5，如i＝N，进入S6；
S3:机械手703将所述药盒送至指定的接药装置8；
S4:接药装置8再按照系统指令将药盒自动加入到发药机内；
S5:所述机械手703调整所述药盒位置，返回S2；
S6:所述药盒跟随所述接药皮带6继续前进至所述接药皮带6出口处的回收斗10；
S6:接药装置8再按照系统指令将药盒自动加入到发药机内。
所述S5中，当药盒竖直摆放，相机702无法识别药盒种类时，通过舵机 7031改变吸盘7032的方向，在三轴模组701的作用下，将药盒推倒，使药盒的正面或背面朝上，让相机702重新识别药盒种类。
所述S6中，经反复改变药盒的方向直至药盒的六个面都识别种类失败时 (在本发明中只需识别两次即N＝2，第一次识别失败后，只需将药盒推倒，药盒正面和背面朝上，即可识别药盒种类)，药盒将跟随所述接药皮带6继续前进至所述接药皮带6出口处的回收斗10。
综上所述，斜坡皮带5能够将药盒送至接药皮带6，并将药盒向接药装置8 方向整形；分药装置7能够识别药盒种类，并将药盒放到接药装置8上；接药槽803能够将药盒下滑至指定的发药机的加药槽；接药槽803通过第一电机806 能够将药盒送至更远的发药机；接药槽803下方的阻挡闸板809能够阻止接药槽803上的药盒下滑，本发明可完成自动加药，自动将倒药槽2上的药盒分类放到对应的发药机，大大减少人力，提高工作效率。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动加药机，其特征在于，包括框架(1)、设置在框架(1)上的倒药槽(2)、设置在倒药槽(2)底部的上层皮带(3)、设置在上层皮带(3)下方的下层皮带(4)、设置在下层皮带(4)出口处的斜坡皮带(5)、设置在斜坡皮带(5)出口处的接药皮带(6)、设置在框架(1)上的分药装置(7)以及设置在框架(1)上的多个接药装置(8)，所述分药装置(7)将所述接药皮带(6)上的药盒取出放到所述接药装置(8)上，所述接药装置(8)包括设置在框架(1)上的固定板(801)、设置在固定板(801)上的支撑架(802)以及设置在支撑架(802)上的接药槽(803)。
2.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述接药装置(8)还包括设置在所述固定板(801)和所述支撑架(802)中间的导轨(804)、滑块(805)，所述支撑架(802)设置在所述滑块(805)上，所述固定板(801)的底部设有第一电机(806)、皮带(807)和同步轮(808)，所述滑块(805)设置在所述皮带(807)上，所述第一电机(806)带动所述皮带(807)以及滑块(805)进行前后运动。
3.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述接药槽(803)向远离所述接药皮带(6)的方向倾斜，所述接药槽(803)包括底板(8031)以及底板(8031)一侧延伸向上的侧板(8032)，所述接药槽(803)向所述侧板(8032)方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的自动加药机，其特征在于，所述接药槽(803)下端底部设置有阻挡闸板(809)和第二电机(810)，所述第二电机(810)带动所述阻挡闸板(809)进行上下运动。
5.根据权利要求4所述的自动加药机，其特征在于，所述第二电机(810)上设置有曲柄(811)、所述曲柄(811)上设置有随动轮(812)，所述阻挡闸板(809)上开有活动槽(8091)，所述随动轮(812)在所述活动槽(8091)内运动。
6.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述分药装置(7)包括三轴模组(701)以及固定在所述三轴模组(701)上的相机(702)和机械手(703)，所述相机(702)和机械手(703)随着所述三轴模组(701)运动。
7.根据权利要求6所述的自动加药机，其特征在于，所述机械手(703)包括设置在所述三轴模组(701)上的舵机(7031)以及设置在所述舵机(7031)上的吸盘(7032)。
8.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述斜坡皮带(5)上设置有倾斜的若干挡条(501)，所述挡条(501)低的一侧靠近所述接药装置(8)。
9.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述上层皮带(3)出口处设置有导向斗(9)，所述导向斗(9)的出口处设置在所述下层皮带(4)的上方，所述接药皮带(6)出口处设置有回收斗(10)。
10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的自动加药机的加药方法，其特征在于，所述方法包括：
S1:将药盒倒入倒药槽(2)，所述药盒经过上层皮带(3)、下层皮带(4)、斜坡皮带(5)，到达接药皮带(6)；
S2:分药装置(7)通过相机(702)对所述药盒进行拍照，并将所拍的照片与系统内部的图片信息作比对识别药盒种类，如果识别成功，进入S3，如果识别失败，将失败次数i与系统设定值N进行比对，如i<N，进入S5，如i＝N，进入S6；
S3:机械手(703)将所述药盒送至指定的接药装置(8)；
S4:接药装置(8)再按照系统指令将药盒自动加入到发药机内；
S5:所述机械手(703)调整所述药盒位置，返回S2；
S6:所述药盒跟随所述接药皮带(6)继续前进至所述接药皮带(6)出口处的回收斗(10)。
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