CN117918703A - 茶叶萃泡系统以及茶叶萃泡系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及泡茶领域，提供一种茶叶萃泡系统以及茶叶萃泡系统的控制方法，茶叶萃泡系统包括：用于输入控制参数的输入面板、具有冲泡腔的冲泡装置、加压注水装置以及控制系统。控制系统被配置为响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，以获取n次萃取液，n次萃取液混合后得到茶液，每次萃取步骤中加压注水装置向冲泡腔内加压注入热水，n为大于等于2的正整数。控制系统还被配置为响应于控制参数，在第1次加压萃取步骤之前，控制加压注水装置向冲泡腔内注水以进行预浸泡处理。控制系统还被配置为，响应于控制参数，控制在第m次加压萃取步骤之后、第m+1次加压萃取步骤之前，增大冲泡腔的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n‑1，且m为正整数。

Description

茶叶萃泡系统以及茶叶萃泡系统的控制方法

技术领域

本公开实施例涉及泡茶领域，特别涉及一种茶叶萃泡系统以及茶叶萃泡系统的控制方法。

背景技术

随着茶文化的深度推广，目前市场对茶饮料的需求日益增加，市面上的茶饮料已经由纯茶茶饮衍生出许多品种，例如果茶以及奶茶等茶饮料。对于街边的快消品奶茶店而言，快速得到高浓度的茶液是制作果茶或者奶茶的关键。

目前的技术各有缺陷。例如，用全自动咖啡机萃取茶液，由于加工过程单一，只能得到口感扁平的茶液，无法还原不同茶叶独有的口感层次和香气层次。又例如，用搅流萃取机萃取茶液，缺少压力萃取过程，而且泡茶水量较多，得到的茶液浓度不高，等待时间较长。再例如，采用磨豆机和半自动意式浓缩咖啡机萃取茶液，萃茶过程需要人工辅助，实时监控，而且各项参数难以精准控制。

发明内容

本公开实施例提供一种茶叶萃泡系统以及茶叶萃泡系统的控制方法，至少可以快速制作口感丰富的高浓度茶液。

根据本公开一些实施例，本公开实施例提供一种茶叶萃泡系统，包括输入面板，输入面板用于输入控制参数；冲泡装置，冲泡装置具有冲泡腔，冲泡腔用于容纳茶饼；加压注水装置，加压注水装置用于向冲泡装置内加压注入热水；控制系统，控制系统被配置为，响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，以获取n次萃取液，n次萃取液混合得到茶液，每次萃取步骤中加压注水装置向冲泡腔内加压注入热水，n为大于等于2的正整数；控制系统还被配置为，响应于控制参数，在第1次加压萃取步骤之前，控制加压注水装置向冲泡腔内注水以进行预浸泡处理；控制系统还被配置为，响应于控制参数，控制在第m次加压萃取步骤后、第m+1次加压萃取步骤之前，增大冲泡腔的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。

在一些实施例中，冲泡装置包括：冲泡本体，冲泡本体具有容纳腔；上盖，上盖设置在冲泡本体的顶部，且与冲泡本体可拆卸固定；下活塞，下活塞位于容纳腔内，且可移动的设置在冲泡本体的下部，下活塞、上盖以及冲泡本体合围成冲泡腔；其中，控制系统响应于控制参数调整下活塞上下移动，以调整冲泡腔的容积。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统还包括：收集装置，收集装置用于收集茶液；出水管，出水管贯穿上盖，出水管的一端与收集装置相连，另一端与冲泡腔相连通。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统还包括：第一滤网，第一滤网贴合设置在上盖朝向冲泡腔的表面，且第一滤网覆盖出水管的管道口。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统包括：进水管，进水管贯穿下活塞进水管的一端与加压注水装置相连，进水管的另一端与冲泡腔相连通；第二滤网，第二滤网贴合设置在活塞朝向上盖的表面，且第二滤网覆盖进水管的管道口。

在一些实施例中，控制系统还被配置为，响应于控制参数，控制下活塞移动，挤压位于冲泡腔内的茶粉，以制成茶饼。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统还包括：第一传动机构，与上盖连接；第二传动机构，与下活塞连接；控制系统包括：驱动马达，驱动马达驱动第一传动机构，以带动上盖上下移动，驱动马达还驱动第二传动机构，以带动下活塞上下移动。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统还包括；研磨机构，用于将茶叶研磨成茶粉；制饼机构，制饼机构用于将茶粉压制成茶饼。

根据本公开一些实施例，本公开实施例另一方面还提供一种茶叶萃泡系统的控制方法，控制方法包括：在输入面板上输入控制参数，并向冲泡腔内放入茶饼；预浸泡处理，控制系统响应于控制参数控制加压注水装置向冲泡腔内注水，静置浸泡茶饼；第n次加压萃取步骤，控制系统响应于控制参数控制加压注水装置向冲泡腔加压注入热水，以获取第n次萃取液，n为大于等于2的正整数；且，在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，控制系统响应于控制参数增大冲泡腔的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数；控制系统控制将茶饼压制成干茶饼，压制出的萃取液与n次萃取液混合得到茶液。

在一些实施例中，控制方法包括：在输入面板上输入控制参数之后，在向冲泡腔内放入茶饼之前，控制系统还响应于控制参数，控制下活塞挤压位于冲泡腔内的茶粉，以制成茶饼。

本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：本公开实施例提供的茶叶萃泡系统包括用于控制茶叶萃泡过程的控制系统，控制系统被配置为响应于输入面板输入的控制参数进行n次加压萃取步骤，以获得n次萃取液，将n次萃取液混合后可以得到茶液，n为大于等于2的正整数。其中，每次萃取步骤中控制装置控制加压注水装置向冲泡腔内加压注入热水，以进行萃取过程。控制系统还被配置为，响应于控制参数在第1次加压萃取步骤之前，控制加压注水装置向冲泡腔内注水以进行预浸泡处理，且在第m次加压萃取步骤之后、第m+1次加压萃取步骤之前，控制系统还控制冲泡腔增大容积，并进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。通过反复多次的萃取和浸泡，可以提取出属于不同茶叶的独特风味，并且萃泡过程由控制系统全程参与控制，有利于提高萃取效率，且萃泡过程中的各项参数都能得到定量控制，有助于提升茶液的品质稳定性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制；为了更清楚地说明本公开实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的茶叶萃泡系统的一种结构示意图；

图2为本公开实施例提供的冲泡装置的一种结构示意图；

图3为图2中的冲泡装的另一种结构示意图；

图4至图9为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的另一些结构示意图；

图10至图16为本公开另一实施例提供的一种茶叶萃泡系统的控制方法的步骤示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，目前制备茶液的方式都有待提升。

例如，利用全自动咖啡机萃取茶液。全自动咖啡机内的水流以设定的压力高速穿过茶叶制成的茶饼，从而得到茶液，但是这样制得的茶液口感单一。特别对于普洱和红茶等茶叶，要提取茶叶丰富的口感必须在萃取过程中断续浸泡，通过浸泡将茶叶中的物质提取出来。而利用全自动咖啡机制取茶液无法达到这一点。

又例如，利用大容量冲泡室，辅以搅拌或吹气等方式进行搅流，以加快冲泡室内茶叶的萃取。这种方法操作时间长，而且由于底液过多，最终成品的茶液浓度较低，只适合制作单一的纯茶，而不能适应市场高浓度茶底做花式茶的需要。

再例如，利用磨豆机磨碎茶叶后，再使用半自动意式浓缩咖啡机制茶。这种方法全程需要人工辅助，注入的水量、萃取的时间以及浸泡的时间等参数都需要人工控制，很耗费人力，而且出液品质无法保持始终如一的稳定性。

本公开实施例提供一种茶叶萃泡系统，包括输入面板、冲泡装置、加压注水装置以及控制系统。通过输入面板可以向控制系统输入控制参数，控制系统响应于控制参数控制冲泡装置以及加压注水装置萃取茶液。控制系统被配置为响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，以获取n次萃取液，最终将n次萃取液混合形成本次萃取制得的茶液，n是大于等于2的正整数。其中，每次萃取步骤中加压注水装置受控制系统控制向冲泡装置的冲泡腔内加压注入热水，冲泡腔内容纳有茶饼。而且，控制系统还被配置为在第1次加压萃取步骤之前，控制加压注水装置向冲泡腔内注水以对茶饼进行预浸泡处理。另外，控制系统还被配置为，在第m次加压萃取步骤后、第m+1次加压萃取步骤之前，控制冲泡腔的容积增大并进行浸泡处理，其中，1≤m≤n-1，且m为正整数。反复萃泡的过程可以提炼出不同茶叶的丰富风味，精密的电气及机械控制有助于保持出液品质如一。

下面将结合附图对本公开的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本公开各实施例中，为了使读者更好地理解本公开而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本公开所要求保护的技术方案。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

图1为本公开实施例提供的茶叶萃泡系统的一种结构示意图。

参考图1，本公开实施例提供一种茶叶萃泡系统100，包括输入面板101、冲泡装置102、加压注水装置103以及控制系统104。输入面板101用于输入控制参数，控制系统104接收到控制参数后会响应于控制参数控制冲泡装置102与加压注水装置103对茶叶进行萃泡。冲泡装置102具有冲泡腔112，冲泡腔112用于容纳茶饼。加压注水装置103用于向冲泡装置102内加压注入热水。控制系统104被配置为，响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，以获得n次萃取液，混合n次萃取液后得到茶液，n为大于等于2的正整数。每次萃取步骤中加压注水装置102向冲泡腔112内加压注入热水。控制系统104还被配置为，响应于控制参数，在第1次加压萃取步骤之前，控制加压注水装置103向冲泡腔112内注水以进行预浸泡处理。控制系统104还被配置为，响应于控制参数，在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，增大冲泡腔112的容积并进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。

输入面板101是操作员用于与茶叶萃泡系统100交互的装置，通过在操作面板上输入控制参数，操作员可以控制控制系统104以操作冲泡装置102以及加压注水装置103完成茶叶萃泡过程。输入面板101可以包括多种可供修改的参数，例如，茶叶量、茶叶粉量、压饼力度、预浸泡时间、预浸泡进水量、第1次加压萃取的进水量、第1次加压萃取后的浸泡时间、第1次萃取后冲泡腔112容积变化量、第2次加压萃取的进水量、第2次加压萃取后的浸泡时间、第2次萃取后冲泡腔112容积的变化量、第n次加压萃取的进水量或第n-1次加压萃取后的浸泡时间等。

在一些实施例中，输入面板101还可以预置有一定数量的预设模式，操作员可以通过点击并进入预设模式，使用预设模式内的预设参数控制控制系统104对茶叶进行萃泡。对于不熟悉的茶种，操作员可以用预设模式实验性萃泡茶叶，并逐渐调整参数，以获得操作员希望得到的口感。例如，预设模式可以包括：茶叶粉量14g，压饼力度38kg，预浸泡进水量15ml，预浸泡时间20s，第1次加压萃取的进水量50ml，第1次萃取后冲泡腔112容积改变为30ml，第1次加压萃取后的浸泡时间20s，第2次加压萃取的进水量30ml，第2次萃取后冲泡腔112容积改变为22.5ml，第2次加压萃取后的浸泡时间20s，第3次加压萃取的进水量25ml，如此，最终获得的茶液量约为60ml。

在一些实施例中，输入面板101还可以具有保存功能，操作员可以将自定义的参数保存为自定义模式，在后续使用中可以直接进入自定义模式，并使用自定义模式内的自定义参数控制控制系统104对茶叶进行萃泡，如此则无需每次萃泡都要重复输入相同的控制参数，避免了操作的繁琐，提高了工作效率。

冲泡装置102内具有冲泡腔112，用于容纳茶饼以及泡茶所需要的热水。

图2为本公开实施例提供的冲泡装置102的一种结构示意图，图3为图2中的冲泡装置102的另一种结构示意图。

在一些实施例中，参考图2以及图3，冲泡装置102可以包括冲泡本体122、上盖132以及下活塞142。上盖132设置在冲泡本体122的顶部，且与冲泡本体122可拆卸固定，可通过拆卸上盖132，打开冲泡本体122，以放入茶饼或茶粉。图3中的上盖132与冲泡本体122拆卸分离。上盖132与冲泡本体122的可以通过螺纹连接，上盖132与冲泡本体122还可以通过卡扣连接。在上盖132与冲泡本体122的连接处还可以设置防漏胶圈，防漏胶圈可以环设于冲泡本体122的顶部，如此，可以进一步防止冲泡腔112内的茶液漏出，有助于避免茶液泄露对茶叶萃泡系统100内的电子元件造成损害，还能够避免茶液漏出导致的茶液质量下降。

下活塞142位于冲泡腔112内，且下活塞142可移动地设置在冲泡本体122的下部，下活塞142可以在冲泡本体122内线性移动，下活塞142的移动范围可以包括冲泡本体122的顶端到底端。下活塞142、上盖132以及冲泡本体122合围成冲泡腔112。控制系统104响应于控制参数调整下活塞142的上下移动，以此调整冲泡腔112的容积。例如，控制系统104控制下活塞142向上移动，使得下活塞142向上盖132的方向移动，可以缩小冲泡腔112的容积，而控制系统104控制下活塞142向下移动，使得下活塞142向远离上盖132的方向移动，可以增大冲泡腔112的容积。

在控制面板上，冲泡腔112容积变化的参数可以用控制下活塞142移动的时间来表示，例如，可以设置下活塞142移动0.1s，冲泡腔112容积变化3.75mL，并为下活塞142设置一个零位线，茶叶萃泡系统100未启动时，下活塞142位于零位线处，当设置下活塞142移动“-0.1s”时，下活塞142向上盖132方向移动0.1s，冲泡腔112的容积减少3.75mL，当设置下活塞142移动“+0.1s”时，下活塞142向远离上盖132的方向移动0.1s，冲泡腔112的容积增加3.75mL。

图4为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的另一种结构示意图。

在一些实施例中，参考图4，茶叶萃泡系统100还包括收集装置105以及出水管106。收集装置105用于收集茶液。收集装置105可以是收集腔，收集腔收集到萃泡出的茶液后，可以通过带有度量装置的开关被操作员控制开启或关闭，操作员可以控制收集腔的开关开启拿取到需要的量的茶液。收集装置105可以可拆卸地与出水管106连接，以便拆卸收集装置105后将茶液移动到其他操作台上。

出水管106是茶液离开冲泡腔112的出口。出水管106贯穿上盖132，且出水管106的一端与收集装置105相连，另一端与冲泡腔112连通。出水管106与冲泡腔112的连接面上可以具有阀门，阀门受控制系统104控制，当冲泡腔112内的茶饼处于静置浸泡环节时，阀门可以关闭，避免茶液意外漏出，当控制系统104控制加压注水装置103向冲泡腔112内注水对茶饼萃取时，控制系统104可以控制阀门打开，以使得萃取出的茶液顺畅流出到收集装置105内。最后一步对茶饼的萃取时，控制系统104控制下活塞142向上盖132的方向移动，减小容纳腔的容积，容纳腔内的茶水通过出水管106向收集装置105移动，并挤压吸水膨胀的茶饼，将茶饼内的残余茶液也挤出到出水管106内，收集装置105由此收集到茶液。

图5为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的另一种结构示意图。

在一些实施例中，参考图5，茶叶萃泡系统100还可以包括第一滤网107。第一滤网107贴合设置在上盖132朝向冲泡腔112方向的表面，且第一滤网107覆盖出水管106的管道口。第一滤网107用于过滤进入出水管106的茶液，防止冲泡腔112内的茶叶随茶液被带出冲泡腔112，避免收集装置105收集到的茶液掺有多余的茶叶浮渣，影响口感，还能避免在反复冲萃泡过程中茶饼量减少，避免茶液的浓度下降。

加压注水装置103受控制系统104控制向冲泡腔112内加压注入热水，加压注水装置103的动能可以由压力装置提供，压力装置可以包括齿轮泵等类型的机械结构。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统100还可以包括加热装置，加热装置与加压注水装置103连接。加热装置用于加热用于泡茶的水，加热后的水存储在加压注水装置103内的容纳腔内以待备用。控制系统104还可以控制加热装置的加热时间，以控制热水的温度，从而适配不同的茶叶类型。控制面板上的控制参数选项还可以包括热水温度。

图6为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的再一种结构示意图。

在一些实施例中，参考图6，茶叶萃泡系统100还可以包括进水管108以及第二滤网109。进水管108贯穿下活塞142，且进水管108的一端与加压注水装置103相连，进水管108的另一端与冲泡腔112连通，控制系统104控制加压注水装置103向冲泡腔112内加水时通过进水管108的传输，热水从下活塞142向上盖132方向加压充入，茶饼受水流冲击被进一步萃取，萃取得到的茶液与浸泡得到的茶液受水流冲击从上盖132上的出水口离开冲泡腔112，再被收集装置105收集。进水管108与冲泡腔112的连接处可以具有阀门，控制系统104可以控制阀门的开启或关闭，例如，当冲泡腔112的茶饼进入静置浸泡阶段时，控制系统104控制阀门关闭，关闭出水管106与冲泡腔112的连通渠道，避免茶液漏出。当冲泡腔112的茶饼进入萃取阶段时，控制系统104可以控制阀门开启，使出水管106与冲泡腔112连通，以便于用于萃取的热水进入冲泡腔112。

第二滤网109可以贴合设置在下活塞142朝向上盖132方向的表面上，且第二滤网109覆盖进水管108的管道口。第二滤网109起到防止冲泡腔112内的茶叶经进水管108返流入加压注水装置103的作用，避免萃泡过程中茶叶量减少导致的茶液浓度不足的问题，也能够避免茶叶堵塞进水管108导致的系统运行故障。

在一些实施例中，控制系统104还被配置为，响应于控制参数，控制下活塞142向上盖132方向移动，挤压位于冲泡腔112内的茶粉，以制成茶饼。如此，将松散的茶粉以一定的压力制成较为紧实茶饼，有助于加速茶粉在热水中的溶解速度，避免茶粉浮于热水表面，消除茶粉结块导致的萃取不充分现象。控制面板上的控制参数也可以包括控制系统104压制茶饼的压力参数，便于操作员根据不同的需求制作出具有不同紧实度的茶饼，以更好地设计茶液的口感。

图7为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的其他一种结构示意图。

在一些实施例中，参考图7，茶叶萃泡系统100还可以包括第一传动机构110、第二传动机构111，第一传动机构110与上盖132连接，第二传动机构111与下活塞142连接。在一些实施例中，控制系统104还可以包括驱动马达，驱动马达驱动第一传动机构110，以带动上盖132上下移动，驱动马达还可以驱动第二传动机构111，以带动下活塞142上下移动。第一传动机构110可以是螺杆。第二传动机构111也可以是螺杆。

图8以及图9为本公开实施例提供的茶液萃泡系统的其他一些结构示意图。

在一些实施例中，参考图8，茶叶萃泡系统100还可以包括研磨机构113，研磨机构113可以用于将茶叶研磨成茶粉。在一些实施例中，参考图9，茶叶萃泡系统100还可以包括制饼机构114，制饼机构用于将茶粉压制成茶饼。研磨机构113和制饼机构可以配合使用，通过研磨机构113将茶叶研磨成适宜的细度得到茶粉，再将茶粉压制成茶饼，再放入冲泡腔112内，可以避免茶粉在转移过程中松散掉落，从而避免茶液浓度下降的情况发生。研磨的细度可以作为可供控制面板输入的控制参数之一，操作员可以通过输入不同的细度，控制系统104可以控制研磨机构113将茶叶研磨为需要的细度的茶粉，以制作出具有不同风味的茶液。同为冲泡型饮品，茶粉的细度可以参考咖啡粉的细度，例如dx(63)＝346um，或者dx(50)＝287um。

上述公开实施例提供的茶叶萃泡系统100包括用于输入控制参数的输入面板101，控制参数用于控制茶叶萃泡过程中的各项环节，对各项环节的具体控制由控制系统104实现。控制系统104接收到控制参数后，响应于控制参数控制冲泡装置102和加压注水装置103对茶叶进行萃泡。冲泡装置102内具有冲泡腔112，冲泡腔112是进行茶叶萃泡的场所，将茶饼放置在冲泡腔112内后，在进行底1次加压萃取步骤之前，控制系统104被配置为控制加压注水装置103向冲泡腔112内注水以进行预浸泡处理。预浸泡处理过后，控制系统104响应于控制参数控制加压注水装置103以及冲泡腔112进行n次加压萃取步骤，获得n次萃取液，n是大于等于2的正整数。其中，在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，控制系统104还被配置为控制冲泡腔112的容积增大以对茶饼进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。如此，控制系统104可以控制茶饼进行反复多次的萃泡过程，通过浸泡和萃取的多次工序，可以得到具有丰富口感的茶液，且过程由电气控制，有利于维持茶液质量的稳定性。

相应的，本公开另一实施例还提供一种茶叶萃泡系统的控制方法，可以用于控制前述实施例提供的茶叶萃泡系统。以下将结合附图对本公开另一实施例提供的茶叶萃泡系统的控制方法进行详细说明，与前一实施例相同或者相应的部分，可参考前述实施例的相应说明，以下将不做详细赘述。

图10至图16为本公开另一实施例提供的一种茶叶萃泡系统的控制方法的步骤示意图。

本公开另一实施例提供的茶叶萃泡系统100的控制方法包括如下步骤：首先需要操作员在输入面板101上输入控制参数，控制参数可以是操作员自定义的多项参数，操作参数还可以是操作员在控制面板上预设的一组参数。参考图10，操作员可以移开上盖132，并将茶饼115放入冲泡腔112内，然后合上上盖132，使冲泡腔112密封，以便进行后续的萃泡工序。参考图11，控制系统104响应于操作员输入的控制参数首先对茶饼115进行预浸泡处理，控制系统104控制加压注水装置103向冲泡腔112内注水116，然后静置浸泡已放入的茶饼115。加压注水装置103注入水116的水量以及温度都可以由控制参数控制。预浸泡完成后，参考图12，控制系统104响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，控制系统104先控制加压注水装置103向冲泡腔112内加压注入热水116，以获取n次萃取液，n为大于等于2的正整数。其中，加压注水装置103注入的用于萃取的水116的水量、温度以及注水时的压力都可以根据控制参数控制。且在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，参考图13，控制系统104还响应于控制参数增大冲泡腔112的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。再参考图14以及图15，往复进行加压萃取与浸泡过程。其中，冲泡腔112增大容积的量以及浸泡处理的时间都可以根据控制参数控制。最后，参考图16，控制系统104控制将茶饼115压制成干茶饼115，压制出的萃取液与n次萃取液混合得到茶液。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统100的控制方法还包括，在向冲泡腔112放入茶饼115之前，将茶叶用研磨机构113粉碎并研磨，得到茶粉，然后将茶粉放入冲泡腔112。

在一些实施例中，茶叶萃泡系统100的控制方法还包括：在输入面板101上输入控制参数之后，在向冲泡腔112放入茶饼115之前，控制系统104还响应于控制参数，控制下活塞142挤压位于冲泡腔112内的茶粉，以制成茶饼115。

例如，操作员可以取12-14g的茶粉放入冲泡腔112，控制系统104根据输入的控制参数控制驱动马达驱动第二传动机构111使下活塞142向上盖132的方向移动，通过下活塞142和上盖132的挤压将茶粉压制成具有较紧实形状的茶饼115，其中，压饼的力度可以参照茶叶的类型以及茶粉的量来具体设置。例如，压制12-14g的大红袍茶粉时，压饼力度可以在35-39kg内。压饼完成后，控制系统104可以控制加压注水装置103将15mL的95℃的水116注入冲泡腔112，对茶饼115进行预浸泡，使茶饼115吸水膨胀。静置20s后，再通过加压注水装置103将95℃的热水116高速打入冲泡腔112，冲击茶饼115以及茶饼115预浸泡得到的茶液，萃取出部分茶液。然后再次注入热水116，浸泡茶饼115。由于茶饼115在浸泡过程中会吸水膨胀，因此可以在浸泡茶饼115之前先由控制系统104控制下活塞142向下移动，使容纳腔的容积增大，为茶饼115预留膨胀的空间。静置浸泡后，控制系统104再次控制加压注水系统将热水116充入冲泡腔112，对茶饼115以及浸泡茶饼115得到的茶液进行冲击，再次萃取出部分茶液。控制系统104基于控制参数反复多次进行上述的萃取-浸泡-萃取过程，以达到最佳的萃泡效果。最后，控制系统104控制下活塞142向上盖132方向移动，将茶饼115挤压成干茶饼115，干茶饼115落入饼渣盒等待回收，挤出的茶液顺着出水管106进入收集装置105，茶液与之前萃泡过程中得到的茶液在收集装置105中汇合，成为加工最终的茶液，待操作员使用。

发明人对大红袍以及正山小种两种茶叶都进行了测试。

对大红袍进行测试时，操作步骤如下：放入15g茶粉，控制下活塞142压饼力度为38kg，预浸泡时注入12mL的热水116，将茶饼115浸泡20s，然后使下活塞142移动0.8s，下活塞142每移动0.1s，容纳腔容积变化3.75mL，充入50mL的水116对茶饼115进行萃取，然后再次将茶饼115浸泡20s，静置浸泡后使下活塞142移动0.6s，充入30mL的水116对茶饼115进行萃取，再次将茶饼115浸泡20s，最后萃取出液25mL。经过上述过程得到的五份茶液，最终出液量分别为60mL、62mL、61mL、58mL以及62mL，均在60mL上下，误差在0.1内，出杯温度分别为62.0℃、60.3℃、60.1℃、61.3℃以及62.1℃，维持在55℃-65℃之间，茶汤的浓度值分别为5.94％、6.12％、6.04％、5.85％以及5.74％，总的来说，经上述萃泡过程得到大红袍的茶液，质量均较高，且各杯质量差异不大，具有较好的稳定性。

对正山小种进行测试时，操作步骤如下：放入12.5g的茶叶，且茶叶研磨时的参考校准克数是7.9，茶粉参考粗细度是dx(63)＝535um，dx(50)＝428um。控制下活塞142压饼力度为30kg，预浸泡时注入13mL的热水116，将茶饼115浸泡20s，然后使下活塞142移动0.7s，下活塞142每移动0.1s，容纳腔容积变化3.75mL，充入45mL的水116对茶饼115进行萃取，然后再次将茶饼115浸泡20s，静置浸泡后使下活塞142移动0.6s，充入50mL的水116对茶饼115进行萃取，再次将茶饼115浸泡20s，最后萃取出液35mL。经过上述过程得到的五份茶液，最终出液量分别为65mL、64mL、67mL、59mL以及60mL，均在60mL上下，误差在0.1内，出杯温度分别为60.3℃、61.0℃、60.5℃、61.2℃以及60.5℃，维持在55℃-65℃之间，茶汤的浓度值分别为7.22％、7.41％、6.88％、7.60％以及7.14％，总的来说，经上述萃泡过程得到正山小种的茶液，质量均较高，且各杯质量差异不大，同样具有较好的稳定性。其中，利用本发明中的方案萃取得到的正山小种的茶液的萃取浓度值大多数可以达到7.0％及以上，相较于利用大容量冲泡室搅流萃取的方法，本方案得到的茶液浓度提高了100％，如此，利用制得的茶液制造奶茶的时候，可以留有更多空间用于盛放奶液以及其他辅料，以此提高奶茶口味的多样性。

除此之外，相较于利用全自动咖啡机制取桔普，利用本方案制得的桔普中陈皮的口感更为丰富，香气也更为浓郁。

另外，通过利用本公开另一实施例提供的控制方法控制茶叶萃泡系统100萃泡茶液时，需要操作员操作的部分只包括输入参数以及回收茶饼115，大大提高了操作员的效率，且操作员制茶的效率从20杯/小时，提高到了45杯/小时，进一步提高了工作效率。

上述公开实施例提供的茶叶萃泡系统100的控制方法包括以下步骤：首先需要操作员在输入面板101上输入控制参数，操作员可以打开上盖132，并将茶饼115放入冲泡腔112内，以便进行后续的萃泡工序。控制系统104响应于操作员输入的控制参数首先对茶饼115进行预浸泡处理，控制系统104控制加压注水装置103向冲泡腔112内注水116，然后静置浸泡已放入的茶饼115。预浸泡处理能够将茶叶中部分易溶于水的芳香物质提取出来。预浸泡完成后，控制系统104响应于控制参数进行n次加压萃取步骤，控制系统104先控制加压注水装置103向冲泡腔112内加压注入热水116，以获取n次萃取液，n为大于等于2的正整数。加压萃取步骤包括高速水流对茶饼的冲击，有助于进一步释放茶叶中的芳香物质，而且水流的充入还能够将浸泡得到的茶液从出水管冲出，使得收集装置收集到部分茶液。且在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，参考图13，控制系统104还响应于控制参数增大冲泡腔112的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。在茶叶的萃取过程中，反复多段交替的萃取与浸泡能够释放茶叶中大量的芳香物质，有助于提高茶液口感。最后，控制系统104控制将茶饼115压制成干茶饼115，压制出的萃取液与n次萃取液混合得到茶液。此举在于充分提取茶饼中残余的茶液，干茶饼115可以落入饼渣盒中以待回收。本公开实施例提供的控制方法用于控制茶叶萃泡系统100进行茶叶萃泡，只有放入茶饼、选择控制参数以及回收干茶饼需要人工操作，其余步骤由电气控制，解放了劳动力，且有利于提高制得产品的口感稳定性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，均可作各种改动与修改，因此本公开的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种茶叶萃泡系统，其特征在于，包括：

输入面板，所述输入面板用于输入控制参数；

冲泡装置，所述冲泡装置具有冲泡腔，所述冲泡腔用于容纳茶饼；

加压注水装置，所述加压注水装置用于向所述冲泡装置内加压注入热水；

控制系统，所述控制系统被配置为，响应于所述控制参数进行n次加压萃取步骤，以获取n次萃取液，所述n次萃取液混合得到茶液，每次所述萃取步骤中所述加压注水装置向所述冲泡腔内加压注入热水，n为大于等于2的正整数；

所述控制系统还被配置为，响应于所述控制参数，在第1次加压萃取步骤之前，控制所述加压注水装置向所述冲泡腔内注水以进行预浸泡处理；

所述控制系统还被配置为，响应于所述控制参数，控制在第m次加压萃取步骤后、第m+1次加压萃取步骤之前，增大所述冲泡腔的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数。

2.根据权利要求1所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述冲泡装置包括：

冲泡本体，所述冲泡本体具有容纳腔；

上盖，所述上盖设置在所述冲泡本体的顶部，且与所述冲泡本体可拆卸固定；

下活塞，所述下活塞位于所述容纳腔内，且可移动的设置在所述冲泡本体的下部，所述下活塞、所述上盖以及所述冲泡本体合围成所述冲泡腔；

其中，所述控制系统响应于所述控制参数调整所述下活塞上下移动，以调整所述冲泡腔的容积。

3.根据权利要求2所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述茶叶萃泡系统还包括：

收集装置，所述收集装置用于收集所述茶液；

出水管，所述出水管贯穿所述上盖，所述出水管的一端与所述收集装置相连，另一端与所述冲泡腔相连通。

4.根据权利要求3所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述茶叶萃泡系统还包括：

第一滤网，所述第一滤网贴合设置在所述上盖朝向所述冲泡腔的表面，且所述第一滤网覆盖所述出水管的管道口。

5.根据权利要求2所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述茶叶萃泡系统包括：

进水管，所述进水管贯穿所述下活塞，所述进水管的一端与所述加压注水装置相连，所述进水管的另一端与所述冲泡腔相连通；

第二滤网，所述第二滤网贴合设置在所述下活塞朝向所述上盖的表面，且所述第二滤网覆盖所述进水管的管道口。

6.根据权利要求2所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述控制系统还被配置为，响应于所述控制参数，控制所述下活塞移动，挤压位于所述冲泡腔内的茶粉，以制成所述茶饼。

7.根据权利要求2所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述茶叶萃泡系统还包括：

第一传动机构，与所述上盖连接；

第二传动机构，与所述下活塞连接；

所述控制系统包括：

驱动马达，所述驱动马达驱动所述第一传动机构，以带动所述上盖上下移动，所述驱动马达还驱动所述第二传动机构，以带动所述下活塞上下移动。

8.根据权利要求1所述的茶叶萃泡系统，其特征在于，所述茶叶萃泡系统还包括；

研磨机构，用于将茶叶研磨成茶粉；

制饼机构，所述制饼机构用于将茶粉压制成茶饼。

9.一种茶叶萃泡系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在输入面板上输入控制参数，并向冲泡腔内放入茶饼；

预浸泡处理，控制系统响应于所述控制参数控制加压注水装置向所述冲泡腔内注水，静置浸泡所述茶饼；

第n次加压萃取步骤，所述控制系统响应于所述控制参数控制所述加压注水装置向所述冲泡腔加压注入热水，以获取第n次萃取液，n为大于等于2的正整数；

且，在第m次加压萃取步骤之后，第m+1次加压萃取步骤之前，所述控制系统响应于所述控制参数增大所述冲泡腔的容积以进行浸泡处理，1≤m≤n-1，且m为正整数；

所述控制系统控制将所述茶饼压制成干茶饼，压制出的萃取液与n次萃取液混合得到茶液。

10.根据权利要求9所述的茶叶萃泡系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述输入面板上输入所述控制参数之后，在向所述冲泡腔内放入所述茶饼之前，所述控制系统还响应于所述控制参数，控制下活塞挤压位于所述冲泡腔内的茶粉，以制成所述茶饼。