CN117915052A - 一种获取监控有效性的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取监控有效性的方法及装置。该发明包括：依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内；依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；对监控设备的视频进行质量分析。通过本发明，解决了相关技术中多个监控设备统一监测事件准确性差的问题。

Description

一种获取监控有效性的方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，尤其涉及一种获取监控有效性的方法及装置。

背景技术

随着城市的高速发展，安防监控在其中扮演着非常重要的角色，在我们的城市道路、工作环境、家庭生活以及休闲娱乐中随处可见。它不仅能够对城市安全进行有效的保障，包括对非法入侵、火灾、盗窃等突发事件的及时响应和应对，还为居民提供更加安全、稳定、舒适的居住环境。当下在互联网驱动下，各行各业都在向数字化转型，基于数字技术和数据驱动，将城市各个部门和要素进行全面、高效的连接整合。

周边监控有效性计算是一项关键的技术领域，它融合了多个关键技术，包括计算机视觉、传感技术、数据分析和网络通信等。旨在提高监控设备的性能和可用性，来满足各种监控应用的需求，从公共安全到商业安全，再到个人隐私保护。随着不断创新和进步，这一领域将继续发展并为更安全和智能的监控系统提供有力支持。

目前市场上存在多种不同类型和制造商的监控设备，这些设备可能不兼容或难以集成到一个统一的监控系统中，导致系统复杂性和管理困难，所有监控设备需要合适的基础设施，如电力供应、网络连接和物理设备的维护。在某些地区或条件不佳的情况下，这些基础设施可能不足或不可靠，从而导致监控设备由于某些原因而无法及时或准确地检测到事件或目标，产生漏报或错误的决策。这对于需要高度准确性的应用（如安全和紧急响应）来说是一个挑战。即便在基础设施能够提供正常的保障下，针对用户关注的目标对象，周边存在哪些有效的监控设备能够观察到目标对象，以及监控与目标物之间是否有遮挡物，阻碍视野情况，这些都会影响用户的决策以及体验。

相关技术中，多个监控设备统一监测事件准确性差的技术问题，尚未得到有效地解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种获取监控有效性的方法及装置，以至少解决相关技术中多个监控设备统一监测事件准确性差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种获取监控有效性的方法。该方法包括：依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；对监控设备的视频进行质量分析。

可选地，依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

可选地，计算圆心世界坐标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式 为，，其中，为 经度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度， 为设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距 离，计算公式为

，

，，其中，为经度差，为纬度 差，为判定距离，为地球半径。

可选地，依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

可选地，依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设方向与目 标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的角度差值 与360的差值。

可选地，当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

可选地，当时，确定障碍物 在监控设备的监控路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍 距离，为设备目标距离。

根据本申请的另一方面，提供了一种获取监控有效性的装置。该装置包括：

确定单元，用于依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；

获取单元，用于获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

判断单元，用于依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；

分析单元，用于对监控设备的视频进行质量分析。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种获取监控有效性的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行任意一项的一种获取监控有效性的方法。

面对种类繁多的监控设备，周边有效性计算，通过依托大量地图坐标点位数据，可以针对用户关注的目标对象或事件，快速找到周边相关的监控设备，例如可以更准确地确定犯罪事件的发生位置和时机，帮助执法部门快速采取行动。可以用于监测自然灾害（如洪水、火灾、地震）和突发事件（如交通事故、爆炸事件），从而提供及时的警报和应急响应。通过监控设备，城市规划者可以监测交通流量、识别交通拥堵，并采取措施来优化交通管理，减少交通拥堵，提高交通效率。在紧急情况下，监控设备可以提供实时信息，协助应急服务部门更好地协调和响应紧急情况，包括火灾、医疗紧急情况和自然灾害。总之，周边有效性设备计算可以在各个领域提供有关周边环境的关键信息，以解决安全、效率、规划和资源分配等多个问题。这有助于创建更安全、智能和可持续的城市环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行一种获取监控有效性的方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例提供的一种获取监控有效性的方法的流程图；

图3是根据本申请实施例提供的一种获取监控有效性的装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中大量的监控设备可能不兼容或难以集成到一个统一的监控系统中，导致系统复杂性和管理困难，所有监控设备需要合适的基础设施，如电力供应、网络连接和物理设备的维护。在某些地区或条件不佳的情况下，这些基础设施可能不足或不可靠，从而导致监控设备由于某些原因而无法及时或准确地检测到事件或目标，产生漏报或错误的决策，为解决多个监控设备统一监测事件准确性差的问题，本申请的实施例提供了一种获取监控有效性的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种获取监控有效性的方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中一种获取监控有效性的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的一种获取监控有效性的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种获取监控有效性的方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；

具体地，依托海量点位数据，通过GIS地图勾画点、线、面围栏坐标数据，计算出极值经纬度，初步筛查范围内的监控设备，然后基于初筛的设备，针对目标点、线、面，在精细计算距离是否小于检索半径，是否在围栏范围之内。

步骤S202，获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

具体地，基于筛选出的周边资源的监控设备，根据不同的设备类型，计算出监控设备是否能捕捉和监视到目标点位和区域，通常视野范围包含了水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径、可调节角度等。云台设备只需比较设备的可视半径是否小于设备到目标点位的距离即可，非云台设备需要根据和正北水平夹角，计算目标点位是否在可视范围内。

步骤S203，依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；

具体地，障碍物检测，障碍物是一个重要因素，可能会阻挡监控设备的视野。进行障碍物分析，包括建筑物、树木、障碍物等，以确定它们是否位于监控路径上。这可以通过地图数据或实时图像分析来实现。

步骤S204，对监控设备的视频进行质量分析；

具体地，对监控设备视频流进行质量分析，检查图像的清晰度、对比度、颜色准确性以及是否有噪声、模糊或扭曲等问题，异常的图像质量可能表明摄像机或传感器存在问题。检测视频流中是否存在无信号或黑屏情况。如果视频流中长时间出现黑屏，可能表示监控设备存在问题。保证输出的视频以及图像的质量。

通过本实施例，实现了：1．实时性：周边有效性计算可以实时监测和分析监控设备周边环境，快速检测异常情况，有助于及时采取措施应对紧急事件，如犯罪行为、火灾或交通事故；2．遮挡物分析：通过遮挡物分析，监控系统可以检测到是否有物体遮挡了监控设备的视野，从而帮助减少漏报和误报，提高监控的准确性；3．多设备协同：周边有效性计算可以整合多个监控设备的数据，协同工作，提供更全面的覆盖范围和更高的效率。这有助于实现更广泛的监控和应用；4.可视化：提供用户友好的界面和可视化工具，让用户能够轻松地在地图上绘制点、线和面，以查找周边监控设备，从而提高了操作员的可操作性和效率；5.数据分析：通过分析监控数据，周边有效性计算可以提供有关周边环境的关键信息，用于城市规划、资源分配和安全管理等决策过程；6.基础设施改进：通过监控周边环境，可以发现潜在的基础设施问题，如道路拥堵、水浸和交通问题，有助于城市规划和改进。

具体实现过程中，上述步骤S201可以通过以下步骤实现：依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。该通过获取预设半径以及判定距离，通过对比判定距离以及预设半径的大小，可以得到监控设备是否在预设范围内，判断方法简单，效率高，准确度高。

具体实现过程中，上述步骤可以通过以下步骤实现：计算圆心世界坐标与设备世 界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式为，，其中，为经度差，为纬度差，为圆心世 界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度，为设备世界坐标的经度，为设备世 界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距离，计算公式为

，

，，其中，为经度差，为纬度 差，为判定距离。该方法一般定义为地球半径，千米，计算判定距离时使用的 是Haversine公式，通过本方法可以精确计算出监控设备与圆心之间的距离。

具体实现过程中，上述步骤S202可以通过以下步骤实现：依据预设数据、目标点坐 标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点 位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离； 依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且 目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内，该方法通过计算目标点相 对于原点的角度和距离，并与预设方向、预设范围和预设距离进行比较，判断是否满足条 件，并返回布尔值结果。云台设备只需比较设备的可视半径是否小于设备到目标点位的距 离即可，非云台设备需要根据和正北水平夹角，计算目标点位是否在可视范围内。如果目标 角度小于范围的一半，则结果为真：。否则，返回结果变量result。如果目标 距离大于预设距离，则结果为假：，解释说明：假设监控视野为180°，一分 为二，左边和右边视野均90°，如果目标角度减去设备角度的差值的绝对值小于90°，在不考 虑半径的情况下，目标点位一定在范围内，反之不在。

具体实现过程中，上述步骤S202可以通过以下步骤实现：依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：

，其中，为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度， 为设备的横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设 方向与目标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的 角度差值与360的差值。计算目标角度与预设方向的差值的绝对值：。如果目标角度大于180度，则取其与360度的差 值：。

具体实现过程中，上述步骤S202可以通过以下步骤实现：当目标角度为弧度时，将 弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。将弧度 转换为角度：。如果角度小于0，则加上360使其变为正值：。

具体实现过程中，上述步骤S203可以通过以下步骤实现：当时，确定障碍物在监控设备的监控路 径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍距离， 为设备目标距离。

具体方法均使用Haversine公式来计算两点之间的距离，设备坐标,目标 坐标,障碍物坐标。

计算设备与目标点距离：

将经纬度转换成弧度值，第一点： 第二点：。

计算两点间距离：计算纬度之差和经度之差：。计算参数：，计算参数：，将地球半径（）设为6371千米：，设备与目标点最终距离：。

计算设备与障碍物距离：

将经纬度转换成弧度值：第一点：， 第二点：；

计算两点间距离：计算纬度之差（）和经度之差（）：，计算参数：，计算参数：，将地球半径（）设为6371千米：，设备与障碍物最终距离：。

计算目标点与障碍物距离：

将经纬度转换成弧度值：第一点：， 第二点：；

计算两点间距离：计算纬度之差（）和经度之差（）：；

计算参数：， 计算参数：，将地球半径（）设为6371千米：，目标点与障碍物最终距离：。

判断。

本发明的主要发明点在于：获取目标点位的精确位置坐标，以确定其相对于监控设备的位置，了解监控设备的视野范围，包括水平和垂直角度范围，以及最大监控距离。这将帮助确定设备能够监视的区域，使用几何和空间分析技术，判断目标点位是否在监控设备的视野范围内。考虑角度、距离和设备位置。识别可能遮挡监控设备视野的物体，如建筑物、树木、障碍物等，以确保视野不受阻碍。

本申请实施例还提供了一种获取监控有效性的装置，需要说明的是，本申请实施例的一种获取监控有效性的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种获取监控有效性的方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的一种获取监控有效性的装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的一种获取监控有效性的装置的结构框图。如图3所示，该装置包括：确定单元301，用于依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；获取单元302，用于获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；判断单元303，用于依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；分析单元304，用于对监控设备的视频进行质量分析。

在一种可选地实施例中，确定单元301，包括：第一判断子单元，用于依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；第一确定子单元，用于当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

在一种可选地实施例中，判断子单元，包括：第一计算模块，用于计算圆心世界坐 标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式为，，其中，为经 度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度，为 设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；第二计算模块，用于依据经度差以及纬 度差计算判定距离，计算公式为，，，其中，为经度差，为纬度差，为 判定距离，为地球半径。

在一种可选地实施例中，获取单元302，包括：第二判断子单元，用于依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；获取子单元，用于依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；第二确定子单元，用于当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

在一种可选地实施例中，其特征在于，获取子单元，包括：第一获取模块，用于依据 目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；第二获取模块，用于依据目标角度获取角度差值，角度 差值为预设方向与目标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为 大于180的角度差值与360的差值。

在一种可选地实施例中，其特征在于，第一获取模块，包括：第一转化子模块，用于当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；第二转化子模块，用于当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

在一种可选地实施例中，其特征在于，判断单元303，包括：第三确定子单元，用于 当时，确定障碍物在监控设备的监控 路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍距离，为设备目标距离。

所述一种获取监控有效性的装置包括处理器和存储器，上述确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来相关技术中多个监控设备统一监测事件准确性差的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述一种获取监控有效性方法。

具体地，一种获取监控有效性的方法包括：

步骤S201，依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；

步骤S202，获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

步骤S203，依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；

步骤S204，对监控设备的视频进行质量分析；

可选地，依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

可选地，计算圆心世界坐标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式 为，，其中，为 经度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度， 为设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距 离，计算公式为，，，其中，为经度差，为纬度差，为 判定距离，为地球半径。

可选地，依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

可选地，依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设方向与目 标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的角度差值 与360的差值。

可选地，当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

可选地，当时，确定障碍物 在监控设备的监控路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍 距离，为设备目标距离。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种获取监控有效性的方法。

具体地，一种获取监控有效性的方法包括：

步骤S201，依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；

步骤S202，获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

步骤S203，依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；

步骤S204，对监控设备的视频进行质量分析；

可选地，依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

可选地，计算圆心世界坐标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式 为，，其中，为 经度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度， 为设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距 离，计算公式为，，，其中，为经度差，为纬度差，为 判定距离，为地球半径。

可选地，依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

可选地，依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设方向与目 标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的角度差值 与360的差值。

可选地，当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

可选地，当时，确定障碍物 在监控设备的监控路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍 距离，为设备目标距离。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；对监控设备的视频进行质量分析。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

可选地，计算圆心世界坐标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式 为，，其中，为 经度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度， 为设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距 离，计算公式为，，，其中，为经度差，为纬度差，为 判定距离，为地球半径。

可选地，依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

可选地，依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设方向与目 标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的角度差值 与360的差值。

可选地，当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

可选地，当时，确定障碍物 在监控设备的监控路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍 距离，为设备目标距离。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在预设范围内，其中，预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，监控设备包括设备世界坐标；获取目标点位相对于监控设备的目标位置，确定目标点位是否在视野范围内，其中，目标位置包括目标角度以及目标距离，视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在监控设备的监控路径上，其中，障碍距离为监控设备与障碍物之间的距离，目标障碍距离为目标点位与障碍物之间的距离，设备目标距离为监控设备与目标点位之间的距离；对监控设备的视频进行质量分析。

可选地，依据判定距离与预设半径判断监控设备是否在预设范围内；当判定距离小于预设半径时，确定设备世界坐标在预设范围内。

可选地，计算圆心世界坐标与设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式 为，，其中，为 经度差，为纬度差，为圆心世界坐标的经度，为圆心世界坐标的纬度， 为设备世界坐标的经度，为设备世界坐标的纬度；依据经度差以及纬度差计算判定距 离，计算公式为，，，其中，为经度差，为纬度差，为 判定距离，为地球半径。

可选地，依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断目标点位是否在监控设备的视野范围内，其中，目标点坐标为目标点位的坐标，设备坐标为监控设备的坐标，预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度以及目标距离；当目标距离小于预设距离，且目标角度小于预设范围的一半时，确定目标点位在视野范围内。

可选地，依据目标点坐标以及设备坐标获取目标角度，计算公式为：，其中， 为目标点的横坐标，为目标点的纵坐标，为目标角度，为设备的 横坐标，为设备的纵坐标；依据目标角度获取角度差值，角度差值为预设方向与目 标角度的差值的绝对值，并且当角度差值大于180时，角度差值取值为大于180的角度差值 与360的差值。

可选地，当目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；当目标角度小于0时，将小于0的目标角度增加360度，转化为正值。

可选地，当时，确定障碍物 在监控设备的监控路径上，其中，为设备障碍距离，为目标障碍 距离，为设备目标距离。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1）、获取目标点位的精确位置坐标，以确定其相对于监控设备的位置，了解监控设备的视野范围，包括水平和垂直角度范围，以及最大监控距离。这将帮助确定设备能够监视的区域，使用几何和空间分析技术，判断目标点位是否在监控设备的视野范围内。考虑角度、距离和设备位置。识别可能遮挡监控设备视野的物体，如建筑物、树木、障碍物等，以确保视野不受阻碍。

2）、实时性：周边有效性计算可以实时监测和分析监控设备周边环境，快速检测异常情况，有助于及时采取措施应对紧急事件，如犯罪行为、火灾或交通事故；遮挡物分析：通过遮挡物分析，监控系统可以检测到是否有物体遮挡了监控设备的视野，从而帮助减少漏报和误报，提高监控的准确性；多设备协同：周边有效性计算可以整合多个监控设备的数据，协同工作，提供更全面的覆盖范围和更高的效率。这有助于实现更广泛的监控和应用；可视化：提供用户友好的界面和可视化工具，让用户能够轻松地在地图上绘制点、线和面，以查找周边监控设备，从而提高了操作员的可操作性和效率；数据分析：通过分析监控数据，周边有效性计算可以提供有关周边环境的关键信息，用于城市规划、资源分配和安全管理等决策过程；基础设施改进：通过监控周边环境，可以发现潜在的基础设施问题，如道路拥堵、水浸和交通问题，有助于城市规划和改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种获取监控有效性的方法，其特征在于，包括：

依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在所述预设范围内，其中，所述预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，所述监控设备包括设备世界坐标；

获取目标点位相对于所述监控设备的目标位置，确定所述目标点位是否在视野范围内，其中，所述目标位置包括目标角度以及目标距离，所述视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在所述监控设备的监控路径上，其中，所述障碍距离为所述监控设备与所述障碍物之间的距离，所述目标障碍距离为所述目标点位与所述障碍物之间的距离，所述设备目标距离为所述监控设备与所述目标点位之间的距离；

对所述监控设备的视频进行质量分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在所述预设范围内，包括：

依据判定距离与所述预设半径判断所述监控设备是否在所述预设范围内；

当所述判定距离小于所述预设半径时，确定所述设备世界坐标在所述预设范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据判定距离与所述预设半径判断所述监控设备是否在所述预设范围内，包括：

计算所述圆心世界坐标与所述设备世界坐标之间的经度差以及纬度差，计算公式为，/>，其中，/>为所述经度差，/>为所述纬度差，/>为所述圆心世界坐标的经度，/>为所述圆心世界坐标的纬度，/>为所述设备世界坐标的经度，/>为所述设备世界坐标的纬度；

依据所述经度差以及所述纬度差计算所述判定距离，计算公式为

，

，/>，

其中，为所述经度差，/>为所述纬度差，/>为所述判定距离，/>为地球半径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标点位相对于所述监控设备的目标位置，确定所述目标点位是否在所述视野范围内，包括：

依据预设数据、目标点坐标以及设备坐标判断所述目标点位是否在所述监控设备的视野范围内，其中，所述目标点坐标为所述目标点位的坐标，所述设备坐标为所述监控设备的坐标，所述预设数据包括预设方向、预设范围以及预设距离；

依据所述目标点坐标以及设备坐标获取所述目标角度以及所述目标距离；

当所述目标距离小于所述预设距离，且所述目标角度小于所述预设范围的一半时，确定所述目标点位在所述视野范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标点坐标以及设备坐标获取所述目标角度以及所述目标距离，包括：

依据所述目标点坐标以及所述设备坐标获取目标角度，计算公式为：

，

其中，为所述目标点的横坐标，/>为所述目标点的纵坐标，/>为所述目标角度，/>为所述设备的横坐标，/>为所述设备的纵坐标；

依据所述目标角度获取角度差值，所述角度差值为所述预设方向与所述目标角度的差值的绝对值，并且当所述角度差值大于180时，所述角度差值取值为大于180的所述角度差值与360的差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述目标点坐标以及所述设备坐标获取目标角度，包括：

当所述目标角度为弧度时，将弧度转化为角度；

当所述目标角度小于0时，将小于0的所述目标角度增加360度，转化为正值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断所述障碍物是否在所述监控设备的监控路径上，包括：

当时，确定所述障碍物在所述监控设备的监控路径上，其中，/>为所述设备障碍距离，/>为所述目标障碍距离，/>为所述设备目标距离。

8.一种获取监控有效性的装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于依据定位数据在地图中获取预设范围，并确定监控设备是否在所述预设范围内，其中，所述预设范围包括圆心世界坐标以及预设半径，所述监控设备包括设备世界坐标；

获取单元，用于获取目标点位相对于所述监控设备的目标位置，确定所述目标点位是否在视野范围内，其中，所述目标位置包括目标角度以及目标距离，所述视野范围至少包括水平视野、垂直视野、组合视野、可视半径以及可调节角度；

判断单元，用于依据设备目标距离、设备障碍距离以及目标障碍距离判断障碍物是否在所述监控设备的监控路径上，其中，所述障碍距离为所述监控设备与所述障碍物之间的距离，所述目标障碍距离为所述目标点位与所述障碍物之间的距离，所述设备目标距离为所述监控设备与所述目标点位之间的距离；

分析单元，用于对所述监控设备的视频进行质量分析。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的一种获取监控有效性的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的一种获取监控有效性的方法。