CN117912330A - 一种驾培模拟学习系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾培模拟学习系统、方法及车辆，涉及车辆技术领域。该系统包括用于设置在车辆上的线控系统以及用于与线控系统通讯连接的驾驶模拟系统，线控系统包括依次通讯连接的驾驶操纵机构、控制器和驾驶执行机构，驾驶模拟系统包括通讯连接的头显设备和计算设备，计算设备与控制器通讯连接；驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接通过控制器耦合或解耦；计算设备用于在驾驶操纵机构与驾驶执行机构解耦时，通过控制器与驾驶操纵机构耦合。本发明通过设置包括线控系统和驾驶模拟系统的驾培模拟学习系统，在保障用户学车过程中的安全性的同时，实现了用户学车过程中的节能减排、高效学车。

Description

一种驾培模拟学习系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驾培模拟学习系统、方法及车辆。

背景技术

为取得机动车驾驶证，大多数人选择在驾校接受驾驶技能培训。在驾校内，学员们在教练的指导下通过驾驶教练车学习相关驾驶技能。

但是，目前的驾校培训过程中存在一些问题，例如：

1、对于初次接触机动车驾驶的新学员，其刚上车学习可能因动作慌乱而发生误操作，存在一定的安全隐患，且可能引起新学员对学车的心理阴影，不利于学员的后期学习；

2、大量学员使用教练车进行实车上路训练会消耗大量能源(如燃油、电能)，不够节能环保；

3、对于训练场地有限的驾校，当学员数量较多时，同时对多位学员进行如科目二的培训可能会导致拥堵等问题，对此，部分学员可能需要排队或者另行安排学习时间，影响学员原先的时间安排，且学习效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个方面，本发明提出一种驾培模拟学习系统、方法及车辆。

第一方面，本发明提供一种驾培模拟学习系统，包括用于设置在车辆上的线控系统以及用于与所述线控系统通讯连接的驾驶模拟系统，所述线控系统包括依次通讯连接的驾驶操纵机构、控制器和驾驶执行机构，所述驾驶模拟系统包括通讯连接的头显设备和计算设备，所述计算设备与所述控制器通讯连接；

所述驾驶操纵机构与所述驾驶执行机构之间的通讯连接通过所述控制器耦合或解耦；所述计算设备用于在所述驾驶操纵机构与所述驾驶执行机构解耦时，通过所述控制器与所述驾驶操纵机构耦合；其中，所述计算设备用于生成与所述驾驶操纵机构对应的显示信息并通过所述头显设备显示。

可选地，所述驾驶操纵机构包括转向操纵结构、制动操纵结构、加速操纵结构、换挡操纵结构和灯光操纵结构中的至少一者。

可选地，所述驾驶操纵机构还包括座椅调节机构和安全带插拔检测机构中的至少一者。

可选地，所述计算设备设置在所述车辆或所述头显设备上，所述计算设备与所述控制器之间采用无线通讯连接或有线通讯连接；或，所述计算设备设置在云端，所述控制器和所述头显设备分别与所述计算设备无线通讯连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明的驾培模拟学习系统通过采用线控系统，以实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的电子线控，取代现有技术中驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的机械连接，便于实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的耦合或解耦。通过设置驾驶模拟系统，以便通过驾驶模拟系统的头显设备等为用户提供相对真实的模拟驾驶场景，提升用户模拟驾驶时的代入感、体验感等，从而提升用户通过模拟驾驶进行驾驶技能学习的学习效果等。其中，在无需进行模拟驾驶时，控制器耦合驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能；在需模拟驾驶时，控制器解耦驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，一方面，在保证用户能够顺利进行模拟驾驶的同时，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，且即使用户发生误操作，也不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升了用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；再一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

第二方面，本发明还提供一种驾培模拟学习方法，基于如上所述的驾培模拟学习系统，包括：

当所述驾培模拟学习系统的驾驶模拟系统开始运行时，解耦所述驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合所述驾驶操纵机构与所述驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接；

当所述驾驶模拟系统的头显设备佩戴完成时，进行驾培模拟学习过程。

可选地，所述当所述驾驶模拟系统的头显设备佩戴完成时，进行驾培模拟学习过程包括：

当所述头显设备佩戴完成时，进行培训科目选择提示；其中，所述培训科目包括科目二和科目三；

当所述培训科目选择完成后，进行关于所选择的所述培训科目的所述驾培模拟学习过程。

可选地，所述进行驾培模拟学习过程之后，所述驾培模拟学习方法还包括：

对所述驾培模拟学习过程进行评分。

可选地，所述驾培模拟学习方法还包括：

在进行所述驾培模拟学习过程时，以第一视角和/或第三视角对所述驾培模拟学习过程进行视频录制。

可选地，所述对所述驾培模拟学习过程进行评分之后，所述驾培模拟学习方法还包括：

结合录制的所述驾培模拟学习过程的视频，对评分结果中的扣分点进行复盘。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明的驾培模拟学习方法通过在驾驶模拟系统开始运行时，解耦驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，一方面，以保证后续用户对驾驶操纵机构的操控能够作用到计算设备，并运用到计算设备生成的相应虚拟场景中的车辆驾驶上，实现用户的模拟(虚拟)驾驶，而不会影响到驾驶执行机构，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，保证驾驶模拟系统未运行时线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接正常耦合，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能。在头显设备佩戴完成后，进行驾培模拟学习过程，实现用户在车辆的模拟驾驶，一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；另一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

第三方面，本发明还提供一种车辆，包括如上所述的驾培模拟学习系统。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明的车辆可用作教练车或其他用途，其包括多种类型的车辆，如小型汽车、大型客车、牵引车、城市公交车等准驾车型。通过在车辆上设置上述的驾培模拟学习系统，以实现用户在车辆上的模拟驾驶。具体地，通过采用线控系统，以实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的电子线控，取代现有技术中驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的机械连接，便于实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的耦合或解耦。通过设置驾驶模拟系统，以便通过驾驶模拟系统的头显设备等为用户提供相对真实的模拟驾驶场景，提升用户模拟驾驶时的代入感、体验感等，从而提升用户通过模拟驾驶进行驾驶技能学习的学习效果等。其中，在无需进行模拟驾驶时，控制器耦合驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能；在需模拟驾驶时，控制器解耦驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，一方面，在保证用户能够顺利进行模拟驾驶的同时，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，且即使用户发生误操作，也不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升了用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；再一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

附图说明

图1为本发明实施例中驾培模拟学习系统的结构框图；

图2为本发明实施例中驾培模拟学习方法的流程图；

图3为本发明实施例中步骤200的子流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本发明实施例提供一种驾培模拟学习系统，包括用于设置在车辆上的线控系统以及用于与线控系统通讯连接的驾驶模拟系统，线控系统包括依次通讯连接的驾驶操纵机构、控制器和驾驶执行机构，驾驶模拟系统包括通讯连接的头显设备和计算设备，计算设备与控制器通讯连接；

驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接通过控制器耦合或解耦；计算设备用于在驾驶操纵机构与驾驶执行机构解耦时，通过控制器与驾驶操纵机构耦合；其中，计算设备用于生成与驾驶操纵机构对应的显示信息并通过头显设备显示。

本实施例中，驾培模拟学习系统用于实现用户在车辆上的模拟驾驶。具体地，驾培模拟学习系统的线控系统用于设置在相应车辆上，线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接通过控制器进行耦合或解耦。当驾驶操纵机构与驾驶执行机构耦合时，用户可通过操控驾驶操纵机构来控制相应驾驶执行机构运作，如通过操控驾驶操纵机构的方向盘来控制驾驶执行机构的转向机构进行转向等，实现用户对车辆的操纵，以便进行实车(上路驾驶)训练；当驾驶操纵机构与驾驶执行机构解耦时，用户对驾驶操纵机构的操控指令不再传递到驾驶执行机构，而是通过控制器传递到驾驶模拟系统，用于实现用户的模拟驾驶。其中，控制器用于接收来自驾驶操纵机构的输入信号(操控指令)，并根据需要将其传递给驾驶执行机构或驾驶模拟系统。

驾驶模拟系统的计算设备用于生成相应生成虚拟(模拟)驾驶场景(或影像)以及与驾驶操纵机构对应的显示信息(如控制器对驾驶操纵机构的动作进行监测并反馈给计算设备，计算设备在生成的虚拟驾驶场景中对相应驾驶操纵机构的动作进行同步)等，并通过头显设备(如VR眼镜、AR眼镜等头戴式显示设备)进行显示，用于用户进行模拟驾驶，提升用户模拟驾驶的代入感、体验感等。在需要进行模拟驾驶时，通过控制器解耦驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与计算设备之间的通讯连接，以便计算设备能够直接获取用户对驾驶操纵机构的操控指令，并运用到计算设备生成的相应虚拟场景中的车辆驾驶上，实现用户的模拟(虚拟)驾驶。

这样，驾培模拟学习系统通过采用线控系统，以实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的电子线控，取代现有技术中驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的机械连接，便于实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的耦合或解耦。通过设置驾驶模拟系统，以便通过驾驶模拟系统的头显设备等为用户提供相对真实的模拟驾驶场景，提升用户模拟驾驶时的代入感、体验感等，从而提升用户通过模拟驾驶进行驾驶技能学习的学习效果等。其中，在无需进行模拟驾驶时，控制器耦合驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能；在需模拟驾驶时，控制器解耦驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接。一方面，在保证用户能够顺利进行模拟驾驶的同时，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，且即使用户发生误操作，也不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升了用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；再一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

可选地，驾驶操纵机构包括转向操纵结构、制动操纵结构、加速操纵结构、换挡操纵结构和灯光操纵结构中的至少一者。

本实施例中，驾驶操纵机构的转向操纵结构用于用户进行转向操控，其包括方向盘和方向盘转角、转矩监测结构等；制动操纵结构用于用户进行制动操控，其包括制动踏板和制动踏板开度监测结构等；加速操纵结构用于用户进行加速操控，其包括加速踏板(或油门踏板、电门踏板)和加速踏板开度监测结构等；换挡操纵结构用于用户进行换挡操控，其包括挡杆、挡杆位置监测结构等；灯光操纵结构用于用户进行灯光控制，其包括灯光开关和灯光状态监测结构等。如此，通过设置上述操纵结构，以便更为全面地进行模拟驾驶训练，使得用户能够全面地学习并掌握驾驶中的各项技能(如转向、制动、加速、换挡、灯光控制等)，且便于驾驶模拟系统结合上述操纵结构为用户提供更加丰富、综合和个性化的学车体验等。

可选地，驾驶执行机构包括分别与转向操纵结构、制动操纵结构、加速操纵结构、换挡操纵结构、灯光操纵结构对应的转向执行结构、制动执行结构、加速执行结构、换挡执行结构、灯光执行结构。

可选地，驾驶操纵机构还包括座椅调节机构和安全带插拔检测机构中的至少一者。

本实施例中，为进一步提升用户模拟驾驶(学车)过程中的代入感和体验感等，驾驶操纵机构还包括座椅调节机构和安全带插拔检测机构等。座椅调节机构用于用户进行座椅的高度、倾斜角度和前后位置的调节，以便用户调节得到舒适、合适的坐姿并在该坐姿下进行模拟驾驶(学车)，提升用户模拟驾驶(学车)的效果。考虑到大量用户在驾驶过程(或驾考)中容易忘记系上(或佩戴)安全带，驾驶操纵机构通过设置安全带插拔检测机构进行安全带插拔状态的监测，以便为用户培养良好的开车习惯，提高行车安全性。

可选地，计算设备设置在车辆或头显设备上，计算设备与控制器之间采用无线通讯连接或有线通讯连接；或，计算设备设置在云端，控制器和头显设备分别与计算设备无线通讯连接。

本实施例中，驾驶模拟系统的计算设备可以是设置在车辆上(如集成到车机内)，头显设备与计算设备有线通讯连接(如通过数据线等)或无线通讯连接(如通过局域网等)，计算设备与控制器之间采用无线通讯连接或有线通讯连接；或，计算设备设置在头显设备上，即计算设备与头显设备集成在一起，计算设备与控制器之间采用无线通讯连接或有线通讯连接；或，计算设备设置在云端，控制器和头显设备分别与计算设备无线通讯连接，以在云端利用云计算资源为计算设备提供更高的计算能力，且便于实现同一计算设备与多个头显设备之间的无线通讯连接，降低用户端设备的硬件要求与成本，且便于实现计算设备上用于驾驶模拟学习的相应程序或软件的统一更新和维护等。

结合图1、图2所示，本发明另一实施例提供一种驾培模拟学习方法，基于上述的驾培模拟学习系统，包括：

步骤100、当驾培模拟学习系统的驾驶模拟系统开始运行时，解耦驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接。

具体地，本方法先获取驾培模拟学习系统的驾驶模拟系统的运行状态，当驾驶模拟系统开始运行(或启动)时，通过控制器解耦驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，以保证后续用户对驾驶操纵机构的操控能够作用到计算设备，并运用到计算设备生成的相应虚拟场景中的车辆驾驶上，实现用户的模拟(虚拟)驾驶，而不会影响到驾驶执行机构，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升用户模拟驾驶(学车)过程的安全性。

步骤200、当驾驶模拟系统的头显设备佩戴完成时，进行驾培模拟学习过程。

具体地，在通过步骤100完成驾驶操纵机构与驾驶执行机构的解耦以及驾驶操纵机构与计算设备的耦合后，当头显设备佩戴完成时，即当用户完成头显设备佩戴时，即可进行驾培模拟学习过程。其中，可通过相应监测设备(如相应传感器等)来判断头显设备是否佩戴完成，或通过用户自行确认是否佩戴完成(如用户佩戴完成头显设备后自行确认佩戴完成)。在驾培模拟学习过程中，驾驶模拟系统的计算设备生成虚拟驾驶场景，并通过头显设备(如VR眼镜、AR眼镜)将该虚拟驾驶对用户进行显示，用户通过操控与计算设备通讯连接(耦合)的驾驶操纵机构，实现用户在相应虚拟驾驶场景中的模拟驾驶，进行驾驶技能学习。

这样，本方法通过在驾驶模拟系统开始运行时，解耦驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，一方面，以保证后续用户对驾驶操纵机构的操控能够作用到计算设备，并运用到计算设备生成的相应虚拟场景中的车辆驾驶上，实现用户的模拟(虚拟)驾驶，而不会影响到驾驶执行机构，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，保证驾驶模拟系统未运行时线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接正常耦合，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能。在头显设备佩戴完成后，进行驾培模拟学习过程，实现用户在车辆的模拟驾驶，一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；另一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

可选地，步骤100之后，步骤200之前，本方法还包括：

进行关于驾驶模拟系统的头显设备的佩戴提醒。

进行关于头显设备的佩戴提醒。具体地，驾驶模拟系统开始运行后，需要用户佩戴头显设备进行模拟驾驶，因此，在本步骤中，可通过语音(如通过车机或设置在驾驶模拟系统上的语音模块等进行语音提醒)、文字图像(如通过车机中控屏、仪表盘或设置在驾驶模拟系统上的显示屏等进行文字图像提醒)或灯光(如通过设置在车辆或驾驶模拟系统上的相应指示灯进行灯光提醒)等方式提醒用户佩戴头显设备。

这样，通过进行佩戴提醒，以提醒用户佩戴头显设备，以便用户在收到提醒后快速进入驾培模拟学习过程，提升用户模拟驾驶(学车)的学习效率，其具有人性化、智能化的特点。

可选地，结合图3所示，步骤200包括：

步骤210、当头显设备佩戴完成时，进行培训科目选择提示；其中，培训科目包括科目二和科目三。

具体地，在用户完成头显设备佩戴后，通过驾驶模拟系统提示用户培训科目(如科目二、科目三)的选择。示例性地，在用户完成头显设备佩戴后，通过驾驶模拟系统生成关于培训科目选择的界面，并通过头显设备向用户进行显示，用户可通过操纵驾驶执行机构或采用语音控制的方式进行选择，如在关于培训科目选择的界面，用户可通过转动方向盘进行不同培训科目的选择(如通过转动方向将用于选择培训科目的相应光标移动至相应培训科目上)，通过踩下刹车踏板进行确定等。

步骤220、当培训科目选择完成后，进行关于所选择的培训科目的驾培模拟学习过程。

具体地，在用户选择培训科目完成后，进入关于用户所选择的培训科目的驾培模拟学习过程。当用户选择的培训科目为科目二时，计算设备生成用于科目二培训的相应场景并通过头显设备向用户显示。

如此，以便用户选择所需的培训科目进行针对性训练，提升用户的驾驶技能学习效果。

可选地，驾培模拟学习系统可用于不同类型车辆，如小型汽车、大型客车、牵引车、城市公交车等准驾车型，因此，对应不同类型车辆的培训科目的具体驾培模拟学习过程是不同的。示例性地，当驾培模拟学习系统用于小型汽车，用户可选择的培训科目包括用于小型汽车C1考试的科目二、科目三；在用户选择的培训科目为小型汽车C1考试对应的科目二时，计算设备生成用于科目二培训的相应场景，如根据驾考规则生成用于小型汽车C1考试时需要的关于倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等场景并通过头显设备向用户显示。

可选地，科目三对应的驾培模拟学习过程中的场景可采用游戏场景代入；或截取驾培模拟学习系统所在车辆日常行驶道路片段进行场景生成，其中，可通过车辆上的行车记录仪等图像/视频采集工具，记录车辆实车训练时的视频，通过对得到的视频进行相应分析处理，以截取用于科目三(路考)的道路场景并通过计算设备进行场景生成，用于模拟驾驶。

可选地，进行驾培模拟学习过程之后，本方法还包括：

对驾培模拟学习过程进行评分。

具体地，在用户完成当次的驾培模拟学习过程后，对用户当次的驾培模拟学习过程进行评分，如结合驾考规则对用户当次的驾培模拟学习过程中的表现进行评分，为用户提供相应反馈，以便让用户及时了解到自身当前驾驶技能的掌握程度(或学习状态)及相应不足等，以及让用户的教练能够更好地了解学员的当前情况，以便为用户的后续学习提供相应指导等，从而提升用户模拟驾驶(学车)的效率及效果。

可选地，本方法还包括：

在进行驾培模拟学习过程时，以第一视角和/或第三视角对驾培模拟学习过程进行视频录制。

具体地，在用户进行驾培模拟学习过程的同时，以第一视角(学员视角)和/或第三视角(他人视角)对用户当前的驾培模拟学习过程进行同步的视频录制，以便准确记录用户在驾培模拟学习过程中的操作，为用户后续进行评分、复盘等提供便利。

可选地，在驾培模拟学习过程中，控制器对驾驶操纵机构的动作进行监测并反馈(输出)给计算设备，计算设备在生成的实时(模拟)虚拟驾驶场景中，根据控制器发送的关于驾驶操纵机构的相应信号，进行驾驶场景中车辆的转向、加速、制动等操作，并在头显设备中显示。在一些实施例中，控制器对驾驶操纵机构的动作进行监测并反馈给计算设备，计算设备在生成的虚拟驾驶场景中对驾驶操纵机构的动作进行同步，如在用户对驾驶操纵机构的方向盘进行相应转动时，计算设备在生成的虚拟驾驶场景中对相应车辆的方向盘进行同步转动，以便用户在虚拟驾驶场景内实时感知到自身的操控。

可选地，对驾培模拟学习过程进行评分之后，本方法还包括：

结合录制的驾培模拟学习过程的视频，对评分结果中的扣分点进行复盘。

在对驾培模拟学习过程进行评分后，结合评分结果和同步录制的驾培模拟学习过程的视频进行复盘。具体地，根据结合驾考规则进行评分后得到的评分结果，确定其中的扣分点，并结合录制的(关于)驾培模拟学习过程的视频，对扣分点进行重演(回放)说明，以让用户加深了解，清晰、直观地了解到自身的错误与不足，以便下次进行改进等，从而提升用户的效率及效果。

可选地，结合录制的驾培模拟学习过程，对评分结果中的扣分点进行复盘包括：

当评分结果低于预设阈值时，结合录制的驾培模拟学习过程的视频，对评分结果中的扣分点进行复盘。

具体地，设置预设阈值作为合格线，当用户当次驾培模拟学习过程的评分低于预设阈值，判定不合格，并结合录制的驾培模拟学习过程的视频，对评分结果中的扣分点进行复盘，向用户进行演示。

本发明另一实施例提供一种车辆，包括上述的驾培模拟学习系统。

本实施例中，车辆可用作教练车或其他用途，其包括多种类型的车辆，如小型汽车、大型客车、牵引车、城市公交车等准驾车型。通过在车辆上设置上述的驾培模拟学习系统，以实现用户在车辆上的模拟驾驶。具体地，通过采用线控系统，以实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的电子线控，取代现有技术中驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的机械连接，便于实现驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的耦合或解耦。通过设置驾驶模拟系统，以便通过驾驶模拟系统的头显设备等为用户提供相对真实的模拟驾驶场景，提升用户模拟驾驶时的代入感、体验感等，从而提升用户通过模拟驾驶进行驾驶技能学习的学习效果等。其中，在无需进行模拟驾驶时，控制器耦合驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，使得驾培模拟学习系统所在的车辆能够正常上路驾驶，不会影响车辆的正常驾驶功能；在需模拟驾驶时，控制器解耦驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合驾驶操纵机构与驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接，一方面，在保证用户能够顺利进行模拟驾驶的同时，保证用户的操控不会对车辆和用户自身造成实际影响，且即使用户发生误操作，也不会对车辆和用户自身造成实际影响，提升了用户模拟驾驶(学车)过程的安全性；另一方面，使得用户能够在真实的车辆座舱内进行模拟驾驶，保证用户模拟驾驶后采用同车进行实车训练时能够快速上手，从而提升学习效率，实现高效学车；再一方面，使得用户在模拟驾驶(学车)过程中不会因驾驶执行机构运作而消耗车辆的大量能源，降低了相应能源消耗，实现了模拟驾驶(学车)过程中的节能减排，且使得用户的模拟驾驶(学车)过程不会过多占用学习场地，仅需车辆所占位置即可，能够实现有限场地的驾校内大量用户的同时学习。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驾培模拟学习系统，其特征在于，包括用于设置在车辆上的线控系统以及用于与所述线控系统通讯连接的驾驶模拟系统，所述线控系统包括依次通讯连接的驾驶操纵机构、控制器和驾驶执行机构，所述驾驶模拟系统包括通讯连接的头显设备和计算设备，所述计算设备与所述控制器通讯连接；

所述驾驶操纵机构与所述驾驶执行机构之间的通讯连接通过所述控制器耦合或解耦；所述计算设备用于在所述驾驶操纵机构与所述驾驶执行机构解耦时，通过所述控制器与所述驾驶操纵机构耦合；其中，所述计算设备用于生成与所述驾驶操纵机构对应的显示信息并通过所述头显设备显示。

2.如权利要求1所述的驾培模拟学习系统，其特征在于，所述驾驶操纵机构包括转向操纵结构、制动操纵结构、加速操纵结构、换挡操纵结构和灯光操纵结构中的至少一者。

3.如权利要求2所述的驾培模拟学习系统，其特征在于，所述驾驶操纵机构还包括座椅调节机构和安全带插拔检测机构中的至少一者。

4.如权利要求1-3中任一项所述的驾培模拟学习系统，其特征在于，所述计算设备设置在所述车辆或所述头显设备上，所述计算设备与所述控制器之间采用无线通讯连接或有线通讯连接；或，所述计算设备设置在云端，所述控制器和所述头显设备分别与所述计算设备无线通讯连接。

5.一种驾培模拟学习方法，基于如权利要求1-4中任一项所述的驾培模拟学习系统，其特征在于，包括：

当所述驾培模拟学习系统的驾驶模拟系统开始运行时，解耦所述驾培模拟学习系统的线控系统的驾驶操纵机构与驾驶执行机构之间的通讯连接，并耦合所述驾驶操纵机构与所述驾驶模拟系统的计算设备之间的通讯连接；

当所述驾驶模拟系统的头显设备佩戴完成时，进行驾培模拟学习过程。

6.如权利要求5所述的驾培模拟学习方法，其特征在于，所述当所述驾驶模拟系统的头显设备佩戴完成时，进行驾培模拟学习过程包括：

当所述头显设备佩戴完成时，进行培训科目选择提示；其中，所述培训科目包括科目二和科目三；

当所述培训科目选择完成后，进行关于所选择的所述培训科目的所述驾培模拟学习过程。

7.如权利要求5或6所述的驾培模拟学习方法，其特征在于，所述进行驾培模拟学习过程之后，所述驾培模拟学习方法还包括：

对所述驾培模拟学习过程进行评分。

8.如权利要求7所述的驾培模拟学习方法，其特征在于，还包括：

在进行所述驾培模拟学习过程时，以第一视角和/或第三视角对所述驾培模拟学习过程进行视频录制。

9.如权利要求8所述的驾培模拟学习方法，其特征在于，所述对所述驾培模拟学习过程进行评分之后，所述驾培模拟学习方法还包括：

结合录制的所述驾培模拟学习过程的视频，对评分结果中的扣分点进行复盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的驾培模拟学习系统。