CN117904850A - 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该方法包括：接收启动干洗程序的启动指令；响应于启动指令，进入第一控制阶段，第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；确定第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，第二控制阶段下，控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂；确定第二控制阶段运行结束，控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽，且第三控制阶段的运行时长大于第一控制阶段的运行时长。可以基于上述多个控制阶段的配合，实现蒸汽融合干洗溶剂对桶体内的衣物进行洗涤。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

日常生活中，大件衣物及特殊材质的衣物的脏污处理比较麻烦，比如羊绒、羽绒、羊毛、真丝等材质的衣物不能水洗，需送到干洗店进行清洗。但干洗店价格贵，时间成本高。

针对这类无法水洗的衣物，相关技术中的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备，目前仅可以用传统空气洗程序进行简单护理，只能对衣物进行除皱、去味等护理操作，无法实现去污处理。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在基于衣物处理设备实现微水量的环境下去除污渍。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

接收启动干洗程序的启动指令；

响应于所述启动指令，进入第一控制阶段，所述第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；

确定所述第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，所述第二控制阶段下，控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂；

确定所述第二阶段运行结束，进入第三控制阶段，所述第三控制阶段下，控制所述蒸汽装置继续向所述桶体内注入蒸汽，且所述第三控制阶段的运行时长大于所述第一控制阶段的运行时长。

在一些实施方案中，所述第三控制阶段的运行时长为所述第一控制阶段的运行时长的3～6倍。

在一些实施方案中，所述方法还包括：控制所述桶体内注入蒸汽时的风量小于所述桶体内投放干洗溶剂时的风量。

在一些实施方案中，所述控制所述桶体内注入蒸汽时的风量小于所述桶体内投放干洗溶剂时的风量，包括：

在所述第一控制阶段和所述第三控制阶段，控制所述桶体反转；

在所述第二控制阶段，控制所述桶体交替地正转和反转。

在一些实施例中，所述第三控制阶段之后，所述方法还包括：

向所述桶体内通入热风。

在一些实施方案中，确定所述第三控制阶段运行结束且向所述桶体内通入热风之前，所述方法还包括：

向所述桶体内通入冷风。

在一些实施方案中，进入所述第一控制阶段之前，所述方法还包括：

对所述桶体内的衣物进行抖散处理。

在一些实施方案中，在所述第二控制阶段，所述方法还包括：控制所述桶体内的干洗溶剂浓度维持在设定浓度以上，所述控制所述桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，包括：

确定所述溶液投放装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置关闭，所述第一预设时长为以所述溶液投放装置的投放速率使所述桶体内的干洗溶剂浓度达到预设浓度所需的时长；确定所述溶液投放装置的关闭时长达到第二预设时长，控制所述溶液投放装置开启；或者，

通过浓度传感器检测所述桶体内的干洗溶剂浓度；根据所述干洗溶剂浓度大于或等于预设浓度，控制所述溶液投放装置关闭；根据所述干洗溶剂浓度小于所述预设浓度，控制所述溶液投放装置开启。

在一些实施方案中，在所述第二控制阶段，所述方法还包括：控制所述桶体内的湿度维持在预设湿度以上；其中，所述控制所述桶体内的湿度维持在预设湿度以上，包括：

通过湿度传感器检测所述桶体内的湿度；根据所述湿度大于或等于预设湿度，控制所述蒸汽装置关闭；根据所述湿度小于所述预设湿度，控制所述蒸汽装置开启。

在一些实施方案中，在所述第一控制阶段、所述第二控制阶段及所述第三控制阶段中的至少一个，所述方法还包括：控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；其中，所述控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内，包括：

通过温度传感器检测所述桶体内的当前温度；

根据所述当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过所述烘道的蒸汽进行加热；或者，

根据所述当前温度大于所述预设温度区间的上限值，控制所述烘道内的加热装置关闭。

在一些实施方案中，控制所述蒸汽装置向所述桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过风机将所述蒸汽发生器产生的蒸汽吹入所述桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向所述桶体注水至预设水位，所述预设水位高于所述桶体底部的加热装置；控制所述底部的加热装置开启，蒸发所述桶体内的水产生蒸汽。

在一些实施方案中，控制所述蒸汽装置向所述桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器和所述桶体底部的加热装置交替开启，向所述桶体注入蒸汽。

在一些实施方案中，所述控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂，包括：

获取干洗剂选择信息，所述干洗剂选择信息包括以下至少之一：污渍类型、衣物材质类型和干洗剂类型；

确定盛放所述干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将所述溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到所述桶体内。

在一些实施方案中，所述向所述桶体内通入热风，包括：

根据所述蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向所述桶体注入的蒸汽量；

根据所述蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制烘道内的加热装置和风机向所述桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到所述烘干时长，控制所述风机和所述烘道内的加热装置关闭。

第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收启动干洗程序的启动指令；

第一控制模块，用于响应于所述启动指令，进入第一控制阶段，所述第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；

第二控制模块，用于确定所述第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，所述第二控制阶段下，控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂；

第三控制模块，用于确定所述第二阶段运行结束，进入第三控制阶段，所述第三控制阶段下，控制所述蒸汽装置继续向所述桶体内注入蒸汽，且所述第三控制阶段的运行时长大于所述第一控制阶段的运行时长。

第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，接收启动干洗程序的启动指令；响应于启动指令，进入第一控制阶段，第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；确定第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，第二控制阶段下，控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂；确定第二阶段运行结束，进入第三控制阶段，第三控制阶段下，控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽，且第三控制阶段的运行时长大于第一控制阶段的运行时长。如此，可以基于上述多个控制阶段的配合，实现蒸汽融合干洗溶剂对桶体内的衣物进行洗涤，具体地，第一控制阶段即润湿衣物的阶段，使得衣物上的污渍更容易被剥离去除，第二控制阶段即利用干洗溶剂对衣物进行洗涤的阶段，第三控制阶段基于补入的蒸汽辅助干洗溶剂洗涤并实现漂洗的阶段，且第三控制阶段的工作时长大于第一控制阶段的工作时长，更利于发挥洗涤过程中蒸汽的作用，可以有效改善干洗溶剂的去污效果。

附图说明

图1为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图2为本申请应用实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

对于无法水洗的衣物，通常需要送到干洗店进行清洗，干洗店价格贵，且时间成本高。目前传统的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备对无法水洗的衣物只能进行简单护理，如除皱、去味、杀菌等护理，无法对这类衣物进行去污处理。

基于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法对传统的衣物处理设备的控制方法进行改进，通过传统的衣物处理设备实现对衣物进行微水去污，使用户使用家里的衣物处理设备即可对任意材质的衣物进行去污，既能达到预期的去污效果，又能在短时间内完成洗涤，且洗涤结束无需晾晒即可使用，无需将衣物送到干洗店清洗，降低了衣物去污处理的金钱成本和时间成本。

如图1所示，本申请实施例衣物处理设备的控制方法，包括：

步骤101，接收启动干洗程序的启动指令。

本申请实施例的衣物处理设备的控制方法可以应用于洗衣机、干衣机、洗干一体机等衣物处理设备。当用户需要通过衣物处理设备运行干洗程序对待洗涤的衣物进行去污处理时，用户首先将待洗涤的衣物放置在衣物处理设备的桶体内。

需要说明的是，一些实施方案中，如干衣机中，只有一个烘干桶体，那么桶体即指的是衣物处理腔；一些其他实施方案中，如洗干一体机，包含内筒和外桶，衣物放置于内筒中，而水盛放于外桶中，在此实施方案中，桶体则包括了内筒和外桶，控制桶体旋转是指控制内筒旋转。

示例性地，为了提高衣物的去污效果，用户将待洗涤衣物放入桶体之前，还可以先在衣物上有污渍的局部位置手动涂抹干洗溶剂，然后再将待洗涤衣物置入桶体内，利于增强干洗溶剂的去污效果。对于轻度脏污的衣物，则可以不用预先涂抹干洗溶剂。

用户将待洗涤的衣物放置在桶体内之后，可以在该衣物处理设备的控制面板中输入干洗程序的启动指令，衣物处理设备从控制面板接收用户输入的启动指令。或者，用户的手机或电脑等用户终端中安装有衣物处理设备对应的客户端，用户通过该用户终端中的该客户端发送干洗程序的启动指令给衣物处理设备。如此，衣物处理设备可以基于接收的启动指令确定需要运行干洗程序。

步骤102，响应于启动指令，进入第一控制阶段，第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽。

示例性地，衣物处理设备若基于接收的启动指令确定需要运行干洗程序，则进入第一控制阶段，该第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽。

可以理解的是，第一控制阶段即润湿衣物的阶段，使得衣物上的污渍更容易被剥离去除。具体地，确保桶体内的衣物被蒸汽充分润湿之后，再投放干洗溶剂，使得干洗溶剂与润湿后的衣物接触，有助于衣物上污渍的溶解剥离，即干洗溶剂充分溶解污渍。

示例性地，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过风机将蒸汽发生器产生的蒸汽吹入桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向桶体注水至预设水位，预设水位高于桶体底部的加热装置；控制底部的加热装置开启，蒸发桶体内的水产生蒸汽。

在一种实现方式中，蒸汽装置包括蒸汽发生器，该蒸汽发生器可以设置于衣物处理设备的箱体内，蒸汽发生器连接有蒸汽管道，蒸汽管道的出口设置在风机的上游或下游。风机位于烘道前端，烘道与桶体连通。开启蒸汽发生器之前、之后或同时开启风机。风机旋转带动蒸汽从烘道进入桶体内，使蒸汽在桶体和烘道形成的通道内循环流动。若蒸汽管道设置于风机的上游，则风机可采用吸风风扇；而若蒸汽管道设置于风机的下游，则风机可采用排风风扇。

采用蒸汽发生器来产生蒸汽，能够持续平稳地产生蒸汽，蒸汽发生器开启至产生蒸汽之间的时间延迟很短，可以忽略。通过向桶体中注入蒸汽，可以提高桶体内湿度，达到润湿衣物的效果。

在另一种实现方式中，洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备中包括内筒和外桶，内筒设置于外桶内，外桶内还设置有加热装置，该加热装置位于内筒的筒体底部，即该加热装置设置与外桶和内筒之间的空间内。在这些衣物处理设备中蒸汽装置还包括位于桶体底部的加热装置。当衣物处理设备接收到干洗程序的启动指令时，控制进水阀开启，向桶体内注水，在注水的过程中通过水位传感器实时监测当前水位，当监测到当前水位达到预设水位时，控制进水阀关闭，该预设水位高于桶体底部的加热装置的高度。控制进水阀关闭后控制桶体底部的加热装置开启，该加热装置通过加热将该预设水位的水蒸发，从而在桶体内产生蒸汽。

在开启桶体底部的加热装置之前、之后或同时，也可以开启烘道内的风机，风机吹动蒸汽，使蒸汽在桶体与烘道形成的通道内循环流动。采用桶体底部的加热装置来产生蒸汽，虽然加热装置加热初期存在水升温的过程，蒸汽的产生会存在一定时间的延迟，但桶体底部的加热装置的功率相对于蒸汽发生器的功率较高，如蒸汽发生器的功率可以为500w-700w，桶体底部的加热装置的功率可以为800w-1200w。因此通过桶体底部的加热装置进行加热产生蒸汽的效率更高。通过桶体底部的加热装置加热水，在桶体中产生大量蒸汽，提高桶内湿度，达到润湿衣物的效果。

示例性地，为了更好地控制桶体内的湿度，本申请实施例还可以交替地控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置向桶体中注入蒸汽。两种方式交替使用的次数可以为一次或多次。

在一种实现方式中，交替的次数为一次，具体地，控制第一蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第一蒸汽装置为蒸汽发生器和桶体底部的加热装置中的任一蒸汽装置。确定第一蒸汽装置的开启时长达到预设时长，关闭第一蒸汽装置，控制第二蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第二蒸汽装置为蒸汽发生器和底部的加热装置中除第一蒸汽装置外的蒸汽装置。其中，预设时长可以为3min、4min或5min等，本申请实施例并不限制。

在另一中实现方式中，交替的次数可以为多次，即可以多次交替控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽。交替采用蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽，能够更好地控制桶体内的湿度，既能够在接收到干洗程序的启动指令后立即产生蒸汽，又能够确保产生蒸汽的效率较高，使得桶体在很短的时间内充满蒸汽，以便利用蒸汽润湿衣物，通过蒸汽辅助去除衣物中的污渍。

在又一种实现方式中，还可以同时开启蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽，同时采用这两种方式来产生蒸汽，能够在很短的时间内产生大量蒸汽，快速提高桶体内的湿度，缩短润湿衣物的时间，提高去污效率。

步骤103，确定第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，第二控制阶段下，控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂。

示例性地，衣物处理设备可以从进入第一控制阶段开始计时，将计时的时长与第一工作时长(即第一控制阶段的设定工作时长)进行比较，若计时时长小于该第一工作时长，则继续注入蒸汽，若计时时长达到第一工作时长，则控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂。

该第一工作时长可以为基于试验数据确定的与衣物负载量存在映射关系的设定时长，示例性地，衣物处理设备可以获取桶体内衣物负载量，并基于该衣物负载量和前述的映射关系确定该第一工作时长。

可以理解的是，第一控制阶段注入的蒸汽能够提高桶内湿度，充分润湿衣物。蒸汽将衣物润湿后，附着在衣物表面或纤维内部的污渍会被蒸汽软化，促使污渍与纤维分离。之后再投放干洗溶剂，干洗溶剂混合在蒸汽中渗透到衣物内，干洗溶剂接触被软化的污渍后，污渍会溶于干洗溶剂或蒸汽内形成液晶。因此，先通入蒸汽充分润湿衣物，再通入干洗溶剂，有助于加快污渍的软化及溶于干洗溶剂或蒸汽的速度，提高去污效率。

本申请实施例需要在仅通过蒸汽提供微量的水的环境下去除衣物上的污渍，因此选用复配型的干洗溶剂，该干洗溶剂能够在一定温度湿度环境下乳化、溶解污渍，并且能够挥发将溶解的污渍带离衣物，实现去除衣物上的污渍的效果。

为了实现干洗溶剂的投放，在一种实现方式中，衣物处理设备中仅包括一个溶剂盒和至少一个投放口，溶剂盒用于盛放干洗溶剂，投放口连通溶剂盒与桶体，溶剂盒中的干洗溶剂从溶剂盒经投放口进入桶体内。在启动干洗程序之前，用户将干洗溶剂添加到溶剂盒中。用户可以依据衣物上的污渍类型，确定所需使用的干洗溶剂，将所需使用的干洗溶剂添加到溶剂盒中。衣物处理设备接收到干洗程序的启动指令后，控制溶液投放装置将该溶剂盒中盛放的干洗溶剂通过一个或多个投放口投放到桶体中。

在另一种实现方式中，衣物处理设备可以针对不同的污渍类型或不同的衣物材质类型自动选用不同的干洗溶剂。具体地，衣物处理设备中包括多个溶剂盒，每个溶剂盒分别用于盛放不同污渍类型或不同衣物材质类型对应的干洗溶剂。示例性地，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂，包括：

获取干洗剂选择信息，干洗剂选择信息包括以下至少之一：污渍类型、衣物材质类型和干洗剂类型；

确定盛放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到桶体内。

可以理解的是，衣物处理设备中预先存储了不同污渍类型、不同衣物材质类型及不同干洗剂类型与溶剂盒标识的映射关系。接收到用户提交的干洗剂选择信息后，根据预先存储的上述映射关系，确定该干洗剂选择信息对应的溶剂盒标识。控制溶液投放装置将该溶剂盒标识对应的溶剂盒中盛放的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到桶体内。采用污渍类型或衣物材质类型对应的干洗溶剂，提高污渍的去除效果。通过多个溶剂盒存储不同类型的干洗溶剂，自动根据用户提交的干洗剂选择信息来投放干洗溶剂，提高了投放干洗溶剂的自动化程度，提高用户体验度。通过多个投放口来投放干洗溶剂，有效提高了投放干洗溶剂的均匀程度，使衣物各个位置均能喷洒上干洗溶剂，提高衣物的去污效果。

在一种实现方式中，溶液投放装置包括真空泵，衣物处理设备控制真空泵通过压力挤压的投放方式将溶剂盒中的干洗溶剂投放到桶体内。

通过真空泵压力投放的方式投放时干洗溶剂的颗粒较大，能够快速地将溶剂盒中的干洗溶剂全部投放到桶体中，缩短投放干洗溶剂所需的时间。

在另一种实现方式中，溶液投放装置包括超声波雾化器，衣物处理设备控制超声波雾化器将溶剂盒中的干洗溶剂雾化，将产生的雾状的干洗溶剂经一个或多个投放口投放到桶体中。

通过超声波雾化的方式投放时，是将雾状的干洗溶剂投放到桶体内，投放时干洗溶剂的颗粒较小，弥散范围较大，能够更加均匀地将干洗溶剂喷洒到衣物的各个位置，有助于提高衣物各处的去污效果。

需要说明的是，第二控制阶段可以理解为利用干洗溶剂对衣物进行洗涤的阶段。需要说明的是，本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的污渍去除机理主要包括：渗透、溶解、携卷、液晶形成、乳化和皂化等过程。若在完全无水条件下，仅依靠少量雾化的干洗溶剂较难将污渍完全从衣物表面溶解携卷出来。因此本申请实施例考虑通过利用蒸汽与干洗溶剂的共同作用进行去污，蒸汽起到润湿衣物的作用，有助于加快干洗溶剂在衣物中的渗透。干洗溶剂起到溶解、乳化污渍的作用。而被干洗溶剂溶解乳化的污渍可溶于干洗溶剂中，形成液晶，最终随热风挥发带走，达到去除污渍的效果。

在一些实施例中，在第二控制阶段，该方法还包括：控制桶体交替地正转和反转。相较于桶体单向旋转导致的衣物容易成团及衣物的局部区域被重复喷洒而局部区域一直未被喷洒，从而使得干洗溶剂喷洒不均匀的缺陷，本申请实施例可以使得干洗溶剂被均匀地喷洒至桶体内的衣物上，有助于干洗溶剂充分地渗透到衣物的纤维内部，溶解、乳化污渍，从而最大化地发挥去污效果，提高洗涤效率。

示例性地，控制桶体交替地正转和反转，包括：

控制桶体以设定转速交替地正转和反转，其中，设定转速的取值范围为50～60转每分钟。

需要说明的是，桶体按照上述设定转速交替地正转和反转，能够使桶体中的衣物随桶体旋转而处于完全抛洒状态，可以增大衣物与蒸汽及干洗溶剂的接触面积，更加有助于去除污渍。

示例性地，衣物处理设备还可以控制桶体以设定节拍交替地正转和反转，例如，该设定节拍可以为15秒正转/15秒反转、30秒正转/30秒反转等，如此，可以通过设定节拍尽量减少桶体停转的时间，从而使得衣物一直处于抛洒状态，进而增大衣物与蒸汽及干洗溶剂的接触面积，更加有助于去除污渍。

考虑到桶体中的干洗溶剂浓度是影响去污效果的重要参数，在一些实施例中，可以在第二控制阶段，控制桶体内的干洗溶剂浓度维持在设定浓度以上。该预设浓度可以为0.1g/L(克每升)、0.15g/L或0.2g/L等。

在一些实施例中，控制桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，包括：

确定溶液投放装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置关闭，第一预设时长为以溶液投放装置的投放速率使桶体内的干洗溶剂浓度达到预设浓度所需的时长；确定溶液投放装置的关闭时长达到第二预设时长，控制溶液投放装置开启；或者，

通过浓度传感器检测桶体内的干洗溶剂浓度；根据干洗溶剂浓度大于或等于预设浓度，控制溶液投放装置关闭；根据干洗溶剂浓度小于预设浓度，控制溶液投放装置开启。

在一种实现方式中，根据溶液投放装置的投放速率和桶体的容量，计算桶体内的干洗溶剂浓度达到预设浓度所需的投放时长，将该投放时长作为第一预设时长配置在衣物处理设备中。以及通过大量试验测试桶体内的干洗溶剂浓度从预设浓度降至小于该预设浓度所需的消耗时长，将该消耗时长作为第二预设时长配置在衣物处理设备中。

其中，第一预设时长可以为8min、10min或12min等，第二预设时长可以为2min、3min或4min等。

可以理解的是，在第二控制阶段，衣物处理设备可以在控制溶液投放装置开启时开始计时，当计时的时长达到第一预设时长时，控制溶液投放装置关闭。关闭溶液投放装置的同时重新开始计时，当重新计时的时长达到第二预设时长时，再次控制溶液投放装置开启，如此循环控制溶液投放装置的开启或关闭，以维持桶体内的干洗溶剂浓度保持在预设浓度以上。

在另一种实现方式中，也可以在桶体中设置用于检测干洗溶剂浓度的浓度传感器。衣物处理设备可以在第二控制阶段，通过浓度传感器实时检测桶体内的干洗溶剂浓度。当检测到干洗溶剂浓度大于或等于预设浓度时，控制溶液投放装置关闭。当检测到干洗溶剂浓度小于预设浓度时再开启溶液投放装置。如此循环控制溶液投放装置的开启或关闭，实现将桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上。

可以理解的是，通过上述方式控制溶液投放装置交替地开启或关闭，将桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，确保有足够浓度的干洗溶剂来溶解乳化衣物上污渍，保证去污效果可以发挥到最大化，更加有助于污渍的溶解剥离。

考虑到桶体中的湿度是影响去污效果的重要参数，在一些实施方案中，可以在第二控制阶段，控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上。该预设湿度可以为50％、55％、60％等。

示例性地，控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上，包括：

通过湿度传感器检测桶体内的湿度；根据湿度大于或等于预设湿度，控制蒸汽装置关闭；根据湿度小于预设湿度，控制蒸汽装置开启。

在一种实现方式中，可以在桶体中设置用于检测环境湿度的湿度传感器。在第二控制阶段，可以通过湿度传感器实时检测桶体内的湿度。当检测到湿度大于或等于预设湿度时关闭蒸汽装置，当检测到湿度小于预设湿度时再开启蒸汽装置。如此循环控制蒸汽装置的开启或关闭，实现将湿度维持在预设湿度以上。

可以理解的是，通过上述方式控制蒸汽装置交替地开启或关闭，可以使得第二控制阶段中，桶体内的湿度维持在预设湿度以上，确保干洗溶剂洗涤衣物的过程中，衣物能够被充分润湿，更加有助于污渍的溶解剥离。

步骤104，确定第二控制阶段运行结束，进入第三控制阶段，第三控制阶段下，控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽，且第三控制阶段的运行时长大于所述第一控制阶段的运行时长。

可以理解的是，衣物处理设备在第二控制阶段的运行时长达到第二工作时长(即第二控制阶段的设定工作时长)后，还控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽(即进入第三控制阶段)。换言之，衣物处理设备需要在干洗溶剂洗涤衣物之后，继续向桶体内注入蒸汽(可以理解为二次蒸汽注入)。

需要说明的是，上述的第二工作时长为投放干洗溶剂的作用时长，其可以基于试验数据进行合理确定，例如，可以根据溶液投放装置的投放速率及不同时长所能达到的去污效果等确定第二工作时长。在一应用示例中，第二工作时长为基于试验数据确定的与衣物负载量存在映射关系的设定时长，示例性地，衣物处理设备可以获取桶体内衣物负载量，并基于该衣物负载量和试验确定的映射关系确定该第二工作时长。

在一些实施方式中，第三控制阶段设置在向桶体内通入热风之前，基于补入的蒸汽辅助干洗溶剂洗涤并实现漂洗的阶段。需要说明的是，第三控制阶段注入的蒸汽用于辅助干洗溶剂去污，并可以达到漂洗的效果。具体地，在干洗溶剂充分与污渍反应，溶解乳化污渍后，吸附至衣物表面，可以进一步利用注入的蒸汽将污渍溶解包裹并挥发带走，从而减少干洗溶剂及污渍的残留。

本申请实施例中，考虑到第三控制阶段注入的蒸汽，能够将污渍溶解包裹并挥发带走，其同时起到了辅助去污和漂洗的作用，作用效果大于第一控制阶段注入的蒸汽，因此，设置第三控制阶段的作用时长大于第一控制阶段的作用时长，即第三工作时长大于第一工作时长，可以更好地保障去污效果。

可以理解的是，本申请实施例的方法，可以基于上述三个控制阶段的配合，实现蒸汽融合干洗溶剂对桶体内的衣物进行洗涤，具体地，第一控制阶段即润湿衣物的阶段，使得衣物上的污渍更容易被剥离去除，第二控制阶段即利用干洗溶剂对衣物进行洗涤的阶段，第三控制阶段即桶体内通入热风之前，基于补入的蒸汽辅助干洗溶剂洗涤并实现漂洗的阶段，可以有效改善干洗溶剂的去污效果。

示例性地，该方法还包括：确定第三控制阶段运行结束，向桶体内通入热风。

可以理解的是，衣物处理设备在第三控制阶段运行时长达到第三工作时长(即第三控制阶段的设定工作时长)时，则结束蒸汽的注入，即关闭蒸汽装置，并向桶体内通入热风。该第三工作时长可以为预先设定的时长，例如，基于辅助去污和漂洗的需求合理确定的时长。

本申请实施例中，考虑到第三控制阶段注入的蒸汽(即第二次注入蒸汽)是在干洗溶剂投放之后，相较于第一控制阶段注入的蒸汽(即第一次注入蒸汽)只用于润湿衣物及对水溶性污渍进行预溶解，该第二次注入蒸汽能够保证桶体内有足够的湿度，使得投放的干洗溶剂能够充分地发挥溶解污渍的功能；同时，对桶体内溶解后的小分子污渍，第二次注入蒸汽能够包裹该小分子污渍并及时排出桶体，即第二次注入蒸汽既能促进干洗溶剂溶解污渍，增强去污能力，又能带走溶解后的污渍，实现漂洗功能，因此，设置第三控制阶段的作用时长大于第一控制阶段的作用时长，即第三工作时长大于第一工作时长，可以更好地发挥第二次注入蒸汽的作用效果。

示例性地，第三工作时长可以为第一工作时长的3～6倍，通过合理设置第三工作时长与第一工作时长的比值关系，可以使得桶体内蒸汽最大化地发挥作用，提高洗涤效率及保障去污效果。具体来说，若上述倍数小于3倍，则容易出现污渍被大量溶解却无法排出而残留在衣物表面的问题；若大于6倍，则容易造成衣服含水率偏大，衣物有缩水风险。

示例性地，衣物处理设备的烘道内设置加热装置和风机，开启加热装置和风机，使得热风在桶体和烘道形成的通道内循环，降低桶体内湿度，促使衣物表面上的水蒸汽及干洗溶剂挥发，从而将干洗溶剂和/或水蒸汽中的污渍带离衣物，达到去除污渍的效果。

在一些实施例中，向桶体内通入热风，包括：

根据蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向桶体注入的蒸汽量；

根据蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制烘道内的加热装置和风机向桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到烘干时长，控制风机和烘道内的加热装置关闭。

在一应用示例中，假设蒸汽装置的累计开启时长为10min(分钟)，蒸汽产生率为150g/min(克每分钟)。烘道内的加热装置的预设蒸发率为100g/min。则向桶体内注入的总蒸汽量为1500g，计算的烘干时长为15min。

需要说明的是，本申请实施例的干洗溶剂中含有表面活性剂和酶制剂，表面活性剂和酶制剂是去污的主要有效成分。表面活性剂和酶制剂在较高的温度下具有更高的活性，进而具有更高的去污效果。基于此，可以在第一控制阶段、第二控制阶段及第三控制阶段中的至少一个，控制桶体中的温度维持在预设温度区间内。该预设温度区间可以为50～70℃。优选地，考虑到干洗溶剂主要在第二控制阶段和第三控制阶段进行污渍去除，可以在第二控制阶段及第三控制阶段，控制桶体中的温度维持在预设温度区间。

示例性地，控制桶体中的温度维持在预设温度区间内，包括：

通过温度传感器检测桶体内的当前温度；

根据当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过烘道的蒸汽进行加热；或者，

根据当前温度大于预设温度区间的上限值，控制烘道内的加热装置关闭。

示例性地，通过温度传感器检测桶体内的当前温度。温度传感器可以设置在桶体内壁上，也可以设置在烘道出风口处。将检测的当前温度与预设温度区间进行比较，若当前温度小于预设温度区间的下限值，则控制烘道内的加热装置开启，对经过烘道的蒸汽进行加热，以提高桶体内的温度，增强去污效果。同时提高温度还有助于避免因桶体内温度过低导致蒸汽在桶体内大量液化的情况，避免桶体内的湿度过大。若当前温度大于预设温度区间的上限值，则控制烘道内的加热装置关闭，避免温度过高使干洗溶剂内的酶制剂失活。

需要说明的是，对桶体内的温度进行控制的操作，可以在接收到干洗程序的启动指令时就开始执行，也可以在控制溶液投放装置开启的同时或之后开始执行控制温度的操作。

示例性地，衣物处理设备包括烘干系统，该烘干系统包括烘道、位于烘道内的风机和加热管等。向桶体注入蒸汽之前、之后或注入蒸汽的同时，还可以控制风机开启，烘道与桶体连通，风机将风经过烘道吹入桶体内，在桶体和烘道形成的通道内形成循环的风。由于此时未开启烘道内的加热管进行加热，因此将吹入桶体内的风称为冷风。风机产生的风将蒸汽发生器产生的蒸汽吹入桶体内，并使蒸汽循环流动。

当衣物处理设备基于温度控制需求，开启加热管后，可以通过该加热管对空气进行加热，使风机吹入桶体内的风变为热风，并对经过烘道的蒸汽进行二次加热形成高能蒸汽，利用高能蒸汽能够大大增强去污效果。同时还有助于避免因桶内温度过低导致蒸汽在桶体内大量液化的情况，避免桶体内的湿度过大。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制方法还包括：

确定第三控制阶段的运行时长达到第三工作时长，向桶体内通入热风。

可以理解的是，衣物处理设备在第三控制阶段运行时长达到第三工作时长时，则结束蒸汽的注入，即关闭蒸汽装置，并向桶体内通入热风。该第三设定时长可以为预先设定的时长，例如，基于辅助去污和漂洗的需求合理确定的时长。

在一些实施例中，该方法还包括：控制桶体内注入蒸汽时的风量小于桶体内投放干洗溶剂时的风量。

需要说明的是，为了避免桶体内注入的蒸汽被吹散导致蒸汽无法充分与衣物混合，可以控制桶体内注入蒸汽时的风量小于桶体内投放干洗溶剂时的风量，如此，可以有效保障桶体内蒸汽的作用效果。

在一应用示例中，若衣物处理设备为桶体与风机共电机驱动的干衣机，则可以在前述的第一控制阶段和第三控制阶段，控制桶体反转，此时，风机的风量小于桶体正转时风机的风量。在第二控制阶段，可以控制桶体交替地正转和反转，有助于干洗溶剂被均匀地喷洒至桶体内的衣物上。

在一些实施例中，确定所述第三控制阶段运行结束且向所述桶体内通入热风之前，该方法还包括：向桶体内通入冷风。

需要说明的是，由于第三控制阶段向桶体内注入了蒸汽，压缩机的工作温度会骤然上升，此时，先向桶体内通入冷风，则可以避免温度过高而影响压缩机的运行性能，例如，避免压缩机高温运行导致的异音，并在通入冷风设定时长后向桶体内通入热风，利于避免高温对压缩机运行性能的影响。该向桶体内通入冷风的方式可以为开启风机并关停烘道内的加热管，从而向经烘道向桶体内吹入冷风。

在一些实施例中，进入所述第一控制阶段之前，该方法还包括：对桶体内的衣物进行抖散处理。示例性地，衣物处理设备启动干洗程序后，先控制桶体交替地旋转，以对桶体内的衣物进行抖散处理，然后再进入第一控制阶段，可以首次通入蒸汽之前使得桶体内的衣物均匀分布，利于改善衣物去污效果。

在一些实施例中，进入所述第一控制阶段之前，该方法还包括：控制等离子发生器向所述桶体内喷射等离子。可以理解的是，等离子发生器向桶体内喷射的等离子能够对桶体内的衣物预先进行祛味，使得本申请实施例的衣物清洁方法既能对衣物进行去污，又能对衣物进行祛味，更好地满足用户的洗涤需求。

下面结合应用实施例对本申请再作进一步详细的描述。

本应用实施例中，衣物处理设备为干衣机，该干衣机内设置蒸汽生器，且烘道内设置加热装置和风机，干衣机的溶液投放装置采用超声波雾化器，该超声波雾化器将溶剂盒中的干洗溶剂雾化后投放至桶体内。

如图2所示，本应用实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：

步骤201，启动干洗程序。

干衣机接收用户在控制面板输入的干洗程序的启动指令，基于该启动指令启动干洗程序。

步骤202，进入第一控制阶段，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽。

干衣机可以基于启动指令，进入第一控制阶段，该第一控制阶段下，开启蒸汽发生器，控制桶体反转。由于该干衣机采用桶体与风机共电机驱动的方式，此时，风机运行在桶体反转对应的第一转速，蒸汽发生器产生的蒸汽在风机的作用下进入桶体内。

步骤203，进入第二控制阶段，根据用户提交的干洗剂选择信息，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂，并控制干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上。

干衣机可以在确定第一控制阶段的运行时长达到第一工作时长，则进入第二控制阶段，该第二控制阶段下，可以根据用户提交的干洗剂选择信息，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂，并控制干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，具体可以参见前述描述，在此不再赘述。

步骤204，在第二控制阶段，控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上、控制桶体内的温度维持在预设温度区间内及桶体交替地正反转。

这里，在第二控制阶段，干衣机可以控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上及控制桶体内的温度维持在预设温度区间内，从而为干洗溶剂洗涤提供合适的湿度和温度，进而有效保障干洗溶剂的去污效果。

示例性地，干衣机可以基于超声波雾化器投放干洗溶剂，并以15秒正转/15秒反转的节拍及50～60rpm的转速，控制桶体交替地正反转。

可以理解的是，控制桶体交替地正反转，可以有效避免衣物在桶体内成团等导致的干洗溶剂喷洒不均匀，且使得衣物随桶体旋转而处于完全抛洒状态，可以增大衣物与蒸汽及干洗溶剂的接触面积，更加有助于去除污渍。

步骤205，进入第三控制阶段，控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽。

干衣机确定第二控制阶段的运行时长达到第二工作时长，则关闭超声波雾化器，再次开启蒸汽发生器，控制桶体反转，该再次注入的蒸汽用于辅助干洗溶剂去污，并可以达到漂洗的效果。

步骤206，向桶体内通入热风进行烘干。

干衣机确定第三控制阶段的运行时长达到第三工作时长，则控制桶体正转，并控制加热装置开启，此时，风机运行在桶体正转对应的第二转速，使得烘道内的气流被加热后进而形成热风进入桶体内，使得被干洗溶剂溶解乳化的污渍可以随热风挥发带走，达到去除污渍的效果。

需要说明的是，第三工作时长大于前述的第一工作时长，可以更好地发挥蒸汽的作用效果，保障去污效率。

步骤207，向桶体内通入冷风进行冷却。

确定上述热风烘干的工作时长达到烘干时长，则关闭加热装置，通入冷风进行冷却，直至干洗程序结束，关闭干衣机。

可以理解的是，本应用实施例的方法，可以基于上述三个控制阶段的配合，实现蒸汽融合干洗溶剂对桶体内的衣物进行洗涤，具体地，通过先向桶体中注入蒸汽，再向桶体内投放干洗溶剂，并在投放干洗溶剂后再次向桶体内注入蒸汽，可以确保衣物能被充分润湿后与干洗溶剂充分接触，使得干洗溶剂渗透到衣物的纤维内部，溶解、乳化衣物中的污渍，有助于衣物上污渍的溶解剥离；再次，在投放干洗溶剂后不是通入热风，而是继续注入蒸汽后再通入热风，避免了热风直接带走干洗溶剂，可以在继续注入蒸汽的阶段，利用注入的蒸汽将污渍溶解包裹并挥发带走，从而减少干洗溶剂及污渍的残留，达到辅助干洗溶剂去污及漂洗的效果；在该继续注入蒸汽之后通过热风使蒸汽和干洗溶剂挥发，将溶于干洗溶剂或蒸汽内的污渍带离，达到在微量水的环境下去除污渍的效果；此外，由于第三控制阶段的工作时长大于第一控制阶段的工作时长，可以更好地发挥蒸汽的作用效果，保障去污效率。通过该方法可以使用家里的衣物处理设备即可对任意材质的衣物进行去污，既能达到预期的去污效果，又能在短时间内完成洗涤，且洗涤结束无需晾晒即可使用，无需将衣物送到干洗店清洗，降低了衣物去污处理的金钱成本和时间成本。

为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。

如图3所示，该衣物处理设备的控制装置包括：接收模块301、第一控制模块302、第二控制模块303和第三控制模块304。接收模块301用于接收启动干洗程序的启动指令；第一控制模块302用于响应于启动指令，进入第一控制阶段，第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；第二控制模块303用于确定第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，第二控制阶段下，控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂；第三控制模块304用于确定第二控制阶段运行结束，进入第三控制阶段，第三控制阶段下，控制蒸汽装置继续向桶体内注入蒸汽，且第三控制阶段的运行时长大于第一控制阶段的运行时长。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：热风控制模块305，用于在第二控制阶段运行结束之后，向桶体内通入热风；

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：风量控制模块306，用于控制桶体内注入蒸汽时的风量小于桶体内投放干洗溶剂时的风量。

示例性地，风量控制模块306具体用于：

在第一控制阶段和第三控制阶段，控制桶体反转；

在第二控制阶段，控制桶体交替地正转和反转。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：冷风控制模块307，用于确定所述第三控制阶段运行结束且向所述桶体内通入热风之前，向桶体内通入冷风。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：衣物抖散模块308，用于进入所述第一控制阶段之前，对所述桶体内的衣物进行抖散处理。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：等离子喷射模块，用于进入所述第一控制阶段之前，控制等离子发生器向所述桶体内喷射等离子。

在一些实施例中，第二控制模块303还用于：控制桶体内的干洗溶剂浓度维持在设定浓度以上。

在一些实施例中，第二控制模块303控制桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，包括：

确定溶液投放装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置关闭，第一预设时长为以溶液投放装置的投放速率使桶体内的干洗溶剂浓度达到预设浓度所需的时长；确定溶液投放装置的关闭时长达到第二预设时长，控制溶液投放装置开启；或者，

通过浓度传感器检测桶体内的干洗溶剂浓度；根据干洗溶剂浓度大于或等于预设浓度，控制溶液投放装置关闭；根据干洗溶剂浓度小于预设浓度，控制溶液投放装置开启。

在一些实施例中，第二控制模块303还用于：控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上；其中，控制桶体内的湿度维持在预设湿度以上，包括：

通过湿度传感器检测桶体内的湿度；根据湿度大于或等于预设湿度，控制蒸汽装置关闭；根据湿度小于预设湿度，控制蒸汽装置开启。

在一些实施例中，该衣物处理设备的控制装置还包括：温度控制模块309用于在第一控制阶段、第二控制阶段及第三控制阶段中的至少一个，控制桶体中的温度维持在预设温度区间内。

示例性地，温度控制模块309具体用于：

通过温度传感器检测桶体内的当前温度；

根据当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过烘道的蒸汽进行加热；或者，

根据当前温度大于预设温度区间的上限值，控制烘道内的加热装置关闭。

在一些实施例中，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过风机将蒸汽发生器产生的蒸汽吹入桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向桶体注水至预设水位，预设水位高于桶体底部的加热装置；控制底部的加热装置开启，蒸发桶体内的水产生蒸汽。

在一些实施例中，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置交替开启，向桶体注入蒸汽。

在一些实施例中，第二控制模块303控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂，包括：

获取干洗剂选择信息，干洗剂选择信息包括以下至少之一：污渍类型、衣物材质类型和干洗剂类型；

确定盛放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到桶体内。

在一些实施例中，热风控制模块305向桶体内通入热风，包括：

根据蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向桶体注入的蒸汽量；

根据蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制烘道内的加热装置和风机向桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到烘干时长，控制风机和烘道内的加热装置关闭。

实际应用时，接收模块301、第一控制模块302、第二控制模块303、第三控制模块304、热风控制模块305、风量控制模块306、冷风控制模块307、衣物抖散模块308和温度控制模块309，可以由衣物处理设备的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备。图4仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。

如图4所示，本申请实施例提供的衣物处理设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。衣物处理设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

本申请实施例中的用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本申请实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本申请实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

示例性地，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或者洗干一体机等衣物处理设备。可以理解的是，该衣物处理设备包括前述的桶体、加热装置、风机、蒸汽装置和溶液投放装置，具体参照前述描述，在此不再赘述。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器401执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收启动干洗程序的启动指令；

响应于所述启动指令，进入第一控制阶段，所述第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；

确定所述第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，所述第二控制阶段下，控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂；

确定所述第二阶段运行结束，进入第三控制阶段，所述第三控制阶段下，控制所述蒸汽装置继续向所述桶体内注入蒸汽，且所述第三控制阶段的运行时长大于所述第一控制阶段的运行时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第三控制阶段的运行时长为所述第一控制阶段的运行时长的3～6倍。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述桶体内注入蒸汽时的风量小于所述桶体内投放干洗溶剂时的风量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述桶体内注入蒸汽时的风量小于所述桶体内投放干洗溶剂时的风量，包括：

在所述第一控制阶段和所述第三控制阶段，控制所述桶体反转；

在所述第二控制阶段，控制所述桶体交替地正转和反转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三控制阶段之后，所述方法还包括：

向所述桶体内通入热风。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第三控制阶段运行结束且向所述桶体内通入热风之前，所述方法还包括：

向所述桶体内通入冷风。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入所述第一控制阶段之前，所述方法还包括：

对所述桶体内的衣物进行抖散处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二控制阶段，所述方法还包括：控制所述桶体内的干洗溶剂浓度维持在设定浓度以上，述控制所述桶体内的干洗溶剂浓度维持在预设浓度以上，包括：

确定所述溶液投放装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置关闭，所述第一预设时长为以所述溶液投放装置的投放速率使所述桶体内的干洗溶剂浓度达到预设浓度所需的时长；确定所述溶液投放装置的关闭时长达到第二预设时长，控制所述溶液投放装置开启；或者，

通过浓度传感器检测所述桶体内的干洗溶剂浓度；根据所述干洗溶剂浓度大于或等于预设浓度，控制所述溶液投放装置关闭；根据所述干洗溶剂浓度小于所述预设浓度，控制所述溶液投放装置开启。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二控制阶段，所述方法还包括：控制所述桶体内的湿度维持在预设湿度以上；其中，所述控制所述桶体内的湿度维持在预设湿度以上，包括：

通过湿度传感器检测所述桶体内的湿度；根据所述湿度大于或等于预设湿度，控制所述蒸汽装置关闭；根据所述湿度小于所述预设湿度，控制所述蒸汽装置开启。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制阶段、所述第二控制阶段及所述第三控制阶段中的至少一个，所述方法还包括：控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；其中，所述控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内，包括：

通过温度传感器检测所述桶体内的当前温度；

根据所述当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过所述烘道的蒸汽进行加热；或者，

根据所述当前温度大于所述预设温度区间的上限值，控制所述烘道内的加热装置关闭。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述蒸汽装置向所述桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过风机将所述蒸汽发生器产生的蒸汽吹入所述桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向所述桶体注水至预设水位，所述预设水位高于所述桶体底部的加热装置；控制所述底部的加热装置开启，蒸发所述桶体内的水产生蒸汽。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述蒸汽装置向所述桶体内注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器和所述桶体底部的加热装置交替开启，向所述桶体注入蒸汽。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂，包括：

获取干洗剂选择信息，所述干洗剂选择信息包括以下至少之一：污渍类型、衣物材质类型和干洗剂类型；

确定盛放所述干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将所述溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到所述桶体内。

14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述桶体内通入热风，包括：

根据所述蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向所述桶体注入的蒸汽量；

根据所述蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制烘道内的加热装置和风机向所述桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到所述烘干时长，控制所述风机和所述烘道内的加热装置关闭。

15.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收启动干洗程序的启动指令；

第一控制模块，用于响应于所述启动指令，进入第一控制阶段，所述第一控制阶段下，控制蒸汽装置向桶体内注入蒸汽；

第二控制模块，用于确定所述第一控制阶段运行结束，进入第二控制阶段，所述第二控制阶段下，控制溶液投放装置向所述桶体内投放干洗溶剂；

第三控制模块，用于确定所述第二阶段运行结束，进入第三控制阶段，所述第三控制阶段下，控制所述蒸汽装置继续向所述桶体内注入蒸汽，且所述第三控制阶段的运行时长大于所述第一控制阶段的运行时长。

16.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至14任一项所述方法的步骤。

17.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至14任一项所述方法的步骤。