CN116411437A - 衣物处理的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收干洗程序的开启指令，控制桶体以预设转速旋转；控制蒸汽装置向桶体注入蒸汽；控制溶液投放装置向桶体投放干洗溶剂；控制桶体中的温度维持在预设温度区间内；确定溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭；向桶体中通入热风。本申请利用蒸汽润湿负载物，有助于干洗溶剂渗透到纤维内部，溶解、乳化污渍，污渍溶解于干洗溶剂或蒸汽内。通过热风使蒸汽和干洗溶剂挥发将污渍带离负载物，实现在微量水环境下去除污渍，无需晾晒即可使用，降低了去污成本。

Description

衣物处理的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

日常生活中大件衣物及特殊材质的衣物的脏污处理比较麻烦，比如羊绒、羽绒、羊毛、真丝等材质的衣物不能水洗，需送到干洗店进行清洗。但干洗店价格贵，时间成本高。

针对这类无法水洗的衣物，相关技术中的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备，目前仅可以用传统空气洗程序进行简单护理，只能对衣物进行除皱、去味等护理操作，无法实现去污处理。

发明内容

本申请提出一种衣物处理的控制方法、装置、设备及存储介质，控制蒸汽装置产生蒸汽，能够更好地控制桶体内的湿度。利用蒸汽润湿负载物，有助于干洗溶剂渗透到负载物的纤维内部，溶解、乳化污渍。桶体以预设转速旋转使负载物处于抛洒状态，增大干洗溶剂与负载物的接触面积。且控制桶体内的温度维持在预设温度区间内，提高干洗溶剂的去污效果。污渍溶解后溶于干洗溶剂或蒸汽内形成液晶。向桶体中通入热风，使蒸汽和干洗溶剂挥发，将溶于干洗溶剂或蒸汽内的污渍带离负载物，实现在微量水的环境下去除污渍。无需将织物送到干洗店清洗，且洗涤结束无需晾晒即可穿着，降低了织物去污处理的金钱成本和时间成本。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理的控制方法，包括：

接收干洗程序的开启指令，控制桶体以预设转速旋转；

控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂；

控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；

确定所述溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置和所述蒸汽装置关闭；

向所述桶体中通入热风。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内，包括：

通过温度传感器检测所述桶体内的当前温度；

确定所述当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过所述烘道的蒸汽进行加热；或者，

确定所述当前温度大于所述预设温度区间的上限值，控制所述烘道内的加热装置关闭。

在本申请的一些实施例中，向所述桶体中通入热风之前，还包括：

停止控制所述桶体中的温度维持在所述预设温度区间内。

在本申请的一些实施例中，所述预设转速小于临界转速，其中，所述临界转速为所述桶体内的衣物能够贴附于所述桶体的桶壁并跟随所述桶体旋转的最小转速。

在本申请的一些实施例中，所述预设转速的取值区间包括40rpm-70rpm，所述预设温度区间包括50℃-70℃。

在本申请的一些实施例中，所述控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过烘道内的风机将所述蒸汽发生器产生的蒸汽吹入所述桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向所述桶体注水至预设水位，所述预设水位高于所述桶体底部的加热装置；控制所述底部的加热装置开启，蒸发所述桶体内的水产生蒸汽。

在本申请的一些实施例中，所述控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器和所述桶体底部的加热装置交替开启，向所述桶体注入蒸汽。

在本申请的一些实施例中，所述控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂，包括：

获取用户提交的干洗剂选择信息，所述干洗剂选择信息包括污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型；

确定盛放所述干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将所述溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到所述桶体内。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

控制溶液投放装置采用真空泵或超声波雾化器向所述桶体中投放干洗溶剂。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定向所述桶体注入蒸汽的持续时长达到第二预设时长，控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述风机和烘道内的加热装置向所述桶体中通入热风，包括：

根据所述蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向所述桶体注入的蒸汽量；

根据所述蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制所述风机和烘道内的加热装置向所述桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到所述烘干时长，控制所述风机和所述烘道内的加热装置关闭。

本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理的控制装置，包括：

接收模块，用于接收干洗程序的开启指令；

转速控制模块，用于控制桶体以预设转速旋转；

注入蒸汽模块，用于控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽；

干洗剂投放模块，用于控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂；

温度控制模块，用于控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；

烘干模块，用于确定所述溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置和所述蒸汽装置关闭；向所述桶体中通入热风。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，控制蒸装置产生蒸汽，向桶体中注入蒸汽，提高桶内湿度，达到润湿负载物的作用。通过干洗剂投放装置向桶体中投放干洗溶剂，蒸汽及干洗溶剂接触到负载物后，渗透到负载物的纤维内部，溶解、乳化负载物中的污渍。桶体以预设转速旋转使负载物处于抛洒状态，增大干洗溶剂与负载物的接触面积。且控制桶体内的温度维持在预设温度区间内，提高干洗溶剂的去污效果。污渍溶解后溶于干洗溶剂或蒸汽内形成液晶。向桶体中通入热风，使得蒸汽和干洗溶剂挥发，将溶于干洗溶剂或蒸汽内的污渍带离负载物，达到在微量水的环境下去除污渍的效果。通过该方法可以使用家里的衣物处理设备即可对任意材质的织物进行去污，既能达到预期的去污效果，又能在短时间内完成洗涤，且洗涤结束无需晾晒即可穿着，无需将织物送到干洗店清洗，降低了织物去污处理的金钱成本和时间成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理的控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理的控制方法的另一流程图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理的控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。

对于无法水洗的织物通常需要送到干洗店进行清洗，干洗店价格贵，且时间成本高。目前传统的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备对无法水洗的织物只能进行简单护理，如除皱、去味、杀菌等护理，无法对这类织物进行去污处理。

基于此，本申请实施例提供了一种衣物处理的控制方法，该方法对传统的衣物处理设备进行改进，通过传统的衣物处理设备实现对织物进行微水去污，使用户使用家里的衣物处理设备即可对任意材质的织物进行去污，既能达到预期的去污效果，又能在短时间内完成洗涤，且洗涤结束无需晾晒即可使用，无需将织物送到干洗店清洗，降低了织物去污处理的金钱成本和时间成本。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：接收干洗程序的开启指令，控制桶体以预设转速旋转。

本申请实施例的执行主体为洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备，当用户需要通过衣物处理设备运行干洗程序对待洗涤的织物进行去污处理时，用户首先将待洗涤的织物放置在衣物处理设备的桶体内。本申请实施例将放置在桶体内的织物称为负载物。

这里需要说明的是，一些实施方案中，如干衣机中，只有一个烘干桶体，那么桶体即指的是衣物处理腔；一些其他实施方案中，如洗干一体机，包含内筒和外桶，负载物放置于内筒中，而水盛放于外桶中，在此实施方案中，桶体则包括了内筒和外桶。

为了提高负载物的去污效果，用户将待洗涤的织物放入桶体之前，还可以先在织物上有污渍的局部位置涂抹干洗溶剂，然后再将待洗涤的织物放置在桶体内。对于轻度脏污的织物可以不用预先涂抹干洗溶剂。

用户将待洗涤的织物放置在桶体内之后，可以在该衣物处理设备的控制面板中提交干洗程序的开启指令，衣物处理设备从控制面板接收用户提交的开启指令。或者，用户的手机或电脑等用户终端中安装有衣物处理设备对应的客户端，用户通过该用户终端中的该客户端提交干洗程序的开启指令，用户终端发送该开启指令给衣物处理设备。衣物处理设备接收用户终端发送的干洗程序的开启指令。

衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令后，还控制电机驱动桶体按照预设转速和预设节拍旋转。预设转速小于临界转速，其中，临界转速为桶体内的衣物能够贴附于桶体的桶壁并跟随桶体旋转的最小转速。预设转速的取值区间包括40rpm-70rpm，如预设转速可以为40rpm、50rpm、55rpm、58rpm、60rpm、70rpm等。预设节拍可以为25on/3off、25on/5off、26on/4off，等等。

桶体按照上述预设转速和预设节拍旋转，能够使桶体中的负载物随桶体旋转而处于抛洒状态，且通过预设节拍尽量减少了桶体停止的时间，从而使得负载物一直处于抛洒状态，后续向桶体中注入蒸汽及干洗溶剂之后，能够增大负载物与蒸汽及干洗溶剂的接触面积，更加有助于去除污渍。

步骤102：控制蒸汽装置向桶体注入蒸汽，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂。

衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令后，开启蒸汽装置，蒸汽装置产生的蒸汽注入桶体内。

在一种实现方式中，蒸汽装置包括蒸汽发生器，该蒸汽发生器可以设置于衣物处理设备的箱体内，蒸汽发生器连接有蒸汽管道，蒸汽管道的出口设置在风机的上游或下游。风机位于烘道前端，烘道与桶体连通。开启蒸汽发生器之前、之后或同时开启风机。风机旋转带动蒸汽从烘道进入桶体内，使蒸汽在桶体和烘道形成的通道内循环流动。若蒸汽管道设置于风机的上游，则风机可采用吸风风扇；而若蒸汽管道设置于风机的下游，则风机可采用排风风扇。

采用蒸汽发生器来产生蒸汽，能够持续平稳地产生蒸汽，蒸汽发生器开启至产生蒸汽之间的时间延迟很短，可以忽略。通过向桶体中注入蒸汽，提高桶内湿度，达到润湿负载物的效果。

在另一种实现方式中，洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备中包括内桶和外桶，内桶设置于外桶内，外桶内还设置有加热装置，该加热装置位于内桶的通体底部，即该加热装置设置与外桶和内桶之间的空间内。本申请实施例所述的蒸汽装置还可以包括位于内桶的桶体底部的该加热装置。当衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令时，控制进水阀开启，向桶体内注水，在注水的过程中通过水位传感器实时监测当前水位，当监测到当前水位达到预设水位时，控制进水阀关闭，该预设水位高于桶体底部的加热装置的高度。控制进水阀关闭后控制桶体底部的加热装置开启，该加热装置通过加热将该预设水位的水蒸发，从而在桶体内产生蒸汽。

在开启桶体底部的加热装置之前、之后或同时，也可以开启烘道内的风机，风机吹动蒸汽，使蒸汽在桶体与烘道形成的通道内循环流动。

采用桶体底部的加热装置来产生蒸汽，虽然加热装置加热初期存在水升温的过程，蒸汽的产生会存在一定时间的延迟，但桶体底部的加热装置的功率相对于蒸汽发生器的功率较高，如蒸汽发生器的功率可以为500w-700w，桶体底部的加热装置的功率可以为800w-1200w。因此通过桶体底部的加热装置进行加热产生蒸汽的效率更高。通过桶体底部的加热装置加热水，在桶体中产生大量蒸汽，提高桶内湿度，达到润湿负载物的效果。

为了更好地控制桶体内的湿度，本申请实施例还可以交替地控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置向桶体中注入蒸汽。两种方式交替使用的次数可以为一次或多次。

在一种实现方式中，交替的次数为一次，具体地，控制第一蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第一蒸汽装置为蒸汽发生器和桶体底部的加热装置中的任一蒸汽装置。确定第一蒸汽装置的开启时长达到第三预设时长，关闭第一蒸汽装置，控制第二蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第二蒸汽装置为所述蒸汽发生器和所述底部的加热装置中除所述第一蒸汽装置外的蒸汽装置。

其中，第三预设时长可以为3min、4min或5min等，本申请实施例并不限制第三预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行限定。

可以先控制蒸汽发生器开启，向桶体内注入蒸汽。当确定蒸汽发生器的开启时长达到第三预设时长时，关闭蒸汽发生器，打开进水阀进水至预设水位，然后关闭进水阀，开启桶体底部的加热装置，该加热装置通过加热将水蒸发，在桶体内产生大量蒸汽。

也可以先打开进水阀进水至预设水位，然后关闭进水阀，开启桶体底部的加热装置，该加热装置通过加热将水蒸发。确定桶体底部的加热装置的开启时长达到第三预设时长时，关闭该加热装置。开启蒸汽发生器，向桶体内注入蒸汽。

在另一种实现方式中，多次交替控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽。具体地，控制第一蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第一蒸汽装置为蒸汽发生器和桶体底部的加热装置中的任一蒸汽装置。确定第一蒸汽装置的开启时长达到第三预设时长，关闭第一蒸汽装置，控制第二蒸汽装置向桶体注入蒸汽，第二蒸汽装置为蒸汽发生器和底部的加热装置中除第一蒸汽装置外的蒸汽装置。确定第二蒸汽装置的开启时长达到第四预设时长，关闭第二蒸汽装置，返回控制第一蒸汽装置向桶体注入蒸汽的步骤循环执行。

其中，第四预设时长可以为3min、4min或5min等，本申请实施例并不限制第四预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行限定。

例如，先控制蒸汽发生器开启第三预设时长后，关闭蒸汽发生器。打开进水阀进水至预设水位后关闭进水阀，开启桶体底部的加热装置产生蒸汽。该加热装置开启第四预设时长后，关闭该加热装置。再次控制蒸汽发生器开启第三预设时长，之后再控制进水阀和桶体底部的加热装置来产生蒸汽，如此循环执行，直至达到后续停止产生蒸汽的条件时关闭蒸汽发生器和桶体底部的加热装置。

交替采用蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽，能够更好地控制桶体内的湿度，既能够在接收到干洗程序的开启指令后立即产生蒸汽，又能够确保产生蒸汽的效率较高，使得桶体在很短的时间内充满蒸汽，以便利用蒸汽润湿负载物，通过蒸汽辅助去除负载物中的污渍。

在另一些实施例中，本步骤还可以同时开启蒸汽发生器和桶体底部的加热装置来产生蒸汽，同时采用这两种方式来产生蒸汽，能够在很短的时间内产生大量蒸汽，快速提高桶体内的湿度，缩短润湿负载物的时间，提高去污效率。

衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令后，还控制溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂。本申请实施例需要在仅通过蒸汽提供微量的水的环境下去除负载物上的污渍，因此选用复配型的干洗溶剂，该干洗溶剂能够在一定温度湿度环境下乳化、溶解污渍，污渍溶于干洗溶剂后，通过使干洗溶剂挥发能够将溶于干洗溶剂的污渍带离负载物，实现去除负载物上的污渍的效果。

在一种实现方式中，衣物处理设备中仅包括一个溶剂盒和至少一个投放口，溶剂盒用于盛放干洗溶剂，投放口连通溶剂盒与桶体，溶剂盒中的干洗溶剂从溶剂盒经投放口进入桶体内。在启动干洗程序之前，用户将干洗溶剂添加到溶剂盒中。用户可以依据负载物上的污渍类型或衣物材质类型，确定所需使用的干洗溶剂，将所需使用的干洗溶剂添加到溶剂盒中。衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令后，控制溶液投放装置将该溶剂盒中盛放的干洗溶剂通过一个或多个投放口投放到桶体中。

在另一种实现方式中，衣物处理设备可以针对不同的污渍类型或不同的衣物材质类型自动选用不同的干洗溶剂。具体地，衣物处理设备中包括多个溶剂盒，每个溶剂盒分别用于盛放不同污渍类型或不同衣物材质类型对应的干洗溶剂。用户在步骤101中向衣物处理设备提交干洗程序的开启指令时可以提交干洗剂选择信息，该干洗剂选择信息包括污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型。衣物处理的控制面板上可以设置每种污渍类型、每种衣物材质类型或每种干洗剂类型对应的选择按键，或者衣物处理设备的显示界面中可以设置用于选择污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型的接口。用户可以通过控制面板上的选择按键或显示界面中提供的接口来提交干洗剂选择信息。或者，用户在用户终端安装的该衣物处理设备对应的客户端中选择污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型，用户终端将用户选择的污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型作为干洗剂选择信息发送给衣物处理设备。

衣物处理设备中预先存储了不同污渍类型、不同衣物材质类型或不同干洗剂类型与溶剂盒标识的映射关系。接收到用户提交的干洗剂选择信息后，根据预先存储的上述映射关系，确定该干洗剂选择信息对应的溶剂盒标识。控制溶液投放装置将该溶剂盒标识对应的溶剂盒中盛放的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到桶体内。

向桶体中投放干洗溶剂，使干洗溶剂和蒸汽融合，有助于对负载物中的污渍进行溶解、乳化，溶解后的污渍溶于干洗溶剂中。采用污渍类型或衣物材质类型对应的干洗溶剂，提高污渍的去除效果。通过多个溶剂盒存储不同类型的干洗溶剂，自动根据用户提交的干洗剂选择信息来投放干洗溶剂，提高了投放干洗溶剂的自动化程度，提高用户体验度。通过多个投放口来投放干洗溶剂，有效提高投放干洗溶剂的均匀程度，使负载物各个位置均能喷洒上干洗溶剂，提高负载物的去污效果。

在一种实现方式中，溶液投放装置包括真空泵，衣物处理设备控制真空泵通过压力挤压的投放方式将溶剂盒中的干洗溶剂投放到桶体内。

通过真空泵压力投放的方式投放时干洗溶剂的颗粒较大，能够快速地将溶剂盒中的干洗溶剂全部投放到桶体中，缩短投放干洗溶剂所需的时间。

在另一种实现方式中，溶液投放装置包括超声波雾化器，衣物处理设备控制超声波雾化器将溶剂盒中的干洗溶剂雾化，将产生的雾状的干洗溶剂经一个或多个投放口投放到桶体中。

通过超声波雾化的方式投放时，是将雾状的干洗溶剂投放到桶体内，投放时干洗溶剂的颗粒较小，弥散范围较大，能够更加均匀地将干洗溶剂喷洒到负载物的各个位置，有助于提高负载物各处的去污效果。

本申请实施例可以在控制蒸汽装置产生蒸汽的同时，按照上述方式控制溶液投放装置来投放干洗溶剂。或者，也可以在向桶体内注入蒸汽的持续时长达到第二预设时长时，再控制溶液投放装置来投放干洗溶剂。

第二预设时长可以为2min、3min、4min或5min等。本申请实施例并不限制第二预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

先向桶体内注入第二预设时长的蒸汽再开启溶液投放装置，能够确保在投放干洗溶剂之前通过蒸汽将负载物充分润湿，之后再投放干洗溶剂，有助于干洗溶剂与衣物接触后溶解污渍。

由于污渍去除的机理主要包括渗透、溶解、携卷、液晶形成、乳化和皂化等过程。若在完全无水条件下，仅依靠少量雾化的干洗溶剂较难将污渍完全从负载物表面溶解携卷出来。因此本申请实施例考虑通过利用蒸汽与干洗溶剂的共同作用进行去污，蒸汽起到润湿负载物的作用，有助于加快干洗溶剂在负载物中的渗透。干洗溶剂起到溶解、乳化污渍的作用。而被干洗剂溶解乳化的污渍可溶于干洗溶剂中，形成液晶，最终随热风挥发带走，达到去除污渍的效果。

在本申请的另一些实施例中，考虑到桶体中的干洗剂浓度与蒸汽湿度均是影响去污效果的重要参数，因此通过控制蒸汽装置和溶液投放装置的开启或关闭，实现将桶体内的干洗剂浓度维持在预设浓度以上，以及将桶体内的环境湿度维持在预设湿度以上。其中预设浓度可以为0.1g/L、0.15g/L或0.2g/L等，预设湿度可以为50％、55％、60％等。

具体地，根据溶液投放装置的投放速率和桶体的容量，计算桶体内的干洗剂浓度达到预设浓度所需的投放时长。以及通过大量试验测试桶体内的干洗剂浓度从预设浓度降至小于该预设浓度所需的消耗时长。以及，根据蒸汽装置的蒸汽产生率和桶体的容量，计算桶体内的环境湿度达到预设湿度所需的蒸汽注入时长。通过大量试验测试桶体内的环境湿度从预设湿度降至小于该预设湿度所需的下降时长。然后将上述计算的干洗溶剂的投放时长、消耗时长及环境湿度对应的蒸汽注入时长和下降时长预先配置在衣物处理设备中。

其中，干洗溶剂的投放时长可以为8min、10min或12min等，消耗时长可以为2min、3min或4min等。环境湿度对应的蒸汽注入时长可以为8min、10min或12min等，环境湿度的下降时长可以为2min、3min或4min等。

当衣物处理设备接收到干洗程序的开启指令后，通过本步骤的操作控制蒸汽装置产生蒸汽，以及控制溶液投放装置向桶体内投放干洗溶剂。在控制蒸汽装置开启时开始计时，当计时的时长达到预先配置的蒸汽注入时长时，控制蒸汽装置关闭。关闭蒸汽装置的同时重新开始计时，当重新计时的时长达到预先配置的环境湿度对应的下降时长时，再次控制蒸汽装置产生蒸汽，如此循环控制蒸汽装置的开启或关闭，以维持桶体内的环境湿度保持在预设湿度以上。

同样地，在控制溶液投放装置开启时开始计时，当计时的时长达到预先配置的投放时长时，控制溶液投放装置关闭。关闭溶液投放装置的同时重新开始计时，当重新计时的时长达到预先配置的干洗溶剂对应的消耗时长时，再次控制溶液投放装置开启，如此循环控制溶液投放装置的开启或关闭，以维持桶体内的干洗剂浓度保持在预设浓度以上。

在另一些实施方式中，还可以配置上述干洗溶剂对应的投放时长与环境湿度对应的蒸汽注入时长相同，以及配置干洗溶剂对应的消耗时长与环境湿度对应的下降时长相同。如此可以同步控制蒸汽装置和溶液投放装置同时开启或同时关闭。

本申请实施例也可以在桶体中设置用于检测干洗剂浓度的浓度传感器，以及设置用于检测环境湿度的湿度传感器。通过本步骤的操作控制蒸汽装置和溶液投放装置开启后，通过浓度传感器实时检测桶体内的干洗剂浓度，以及通过湿度传感器实时检测桶体内的环境湿度。当检测到干洗剂浓度大于或等于预设浓度时，控制溶液投放装置关闭。当检测到干洗剂浓度小于预设浓度时再开启溶液投放装置。当检测到环境湿度大于或等于预设湿度时关闭蒸汽装置，当检测到环境湿度小于预设湿度时再开启蒸汽装置。如此循环控制蒸汽装置及溶液投放装置的开启或关闭，实现将桶体内的干洗剂浓度维持在预设浓度以上，以及将环境湿度维持在预设湿度以上。

通过上述方式控制蒸汽装置和溶液投放装置交替地开启或关闭，将桶体内的干洗剂浓度维持在预设浓度以上，将环境湿度维持在预设湿度以上，确保负载物能够被充分润湿，且有足够浓度的干洗溶剂来溶解乳化负载物上污渍，保证去污效果可以发挥到最大化，更加有助于污渍的溶解剥离。

步骤101中开启风机及控制桶体旋转，与步骤102中开启蒸汽装置和溶液投放装置，四个部件的控制操作可以是同时进行的，也可以是按照任意顺序先后进行的。

步骤103：控制桶体中的温度维持在预设温度区间内。

本申请实施例利用干洗溶剂来溶解乳化污渍，干洗溶剂中含有表面活性剂和酶制剂，表面活性剂和酶制剂是去污的主要有效成分。表面活性剂和酶制剂在较高的温度下具有更高的活性，进而具有更高的去污效果。

因此衣物处理设备在接收到干洗程序的开启指令后，还控制桶体中的温度维持在预设温度区间内，预设温度区间可以包括50℃-70℃。

具体地，通过温度传感器检测桶体内的当前温度。温度传感器可以设置在桶体内壁上，也可以设置在烘道出风口处。将检测的当前温度与预设温度区间进行比较，若当前温度小于预设温度区间的下限值，则控制烘道内的加热装置开启，对经过烘道的蒸汽进行加热，以提高桶体内的温度，增强去污效果。同时提高温度还有助于避免因桶体内温度过低导致蒸汽在桶体内大量液化的情况，避免桶体内的湿度过大。若当前温度大于预设温度区间的上限值，则控制烘道内的加热装置关闭，避免温度过高使干洗溶剂内的酶制剂失活。

本步骤对桶体内的温度进行控制的操作，可以在接收到干洗程序的开启指令时就开始执行，也可以在控制溶液投放装置开启的同时或之后开始执行控制温度的操作。

步骤104：确定溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭。

对步骤102中溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长进行计时，当计时的开启时长达到第一预设时长时，认为污渍被充分溶解了，此时控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭。

第一预设时长可以为7min、10min、13min或15min等。本申请实施例并不限制第一预设时长的具体取值，实际应用中可根据溶液投放装置的投放速率及不同时长所能达到的去污效果等需求来设定第一预设时长。

步骤105：向桶体中通入热风。

关闭溶液投放装置和蒸汽装置后，控制风机和烘道内的加热装置向桶体中通入热风。

在一种实现方式中，可以在步骤104确定控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭时也停止步骤103控制桶体中的温度维持在预设温度区间内的操作。在另一种实现方式中，也可以在执行步骤105时继续执行步骤103对温度进行控制的操作。

若当前烘道内的加热装置处于开启状态，则继续保持风机和该加热装置开启，向桶体中通入热风。若当前未开启烘道内的加热装置，则在关闭溶液投放装置和蒸汽装置后，开启烘道内的加热装置，以向桶体中通入热风。

热风在桶体和烘道形成的通道内循环，降低桶内湿度，促使负载物表面上的水蒸气及干洗溶剂携带溶解的污渍挥发，从而将污渍带离负载物，达到去除污渍的效果。

本申请实施例依据当前干洗程序中向桶体中注入的蒸汽量来确定最后通入热风进行烘干的烘干时长。具体地，衣物处理设备根据蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向桶体注入的蒸汽量。根据计算的蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长。具体计算蒸汽量与预设蒸发率之间的比值，将该比值确定为烘干时长。

例如，假设蒸汽装置的累计开启时长为10min，蒸汽产生率为150g/min。烘道内的加热装置的预设蒸发率为100g/min。则向桶体内注入的总蒸汽量为1500g，计算的烘干时长为15min。

控制风机和烘道内的加热装置向桶体中通入热风。从步骤104中关闭蒸汽装置和干洗剂投放装置时开始记录通入热风的持续时长。当确定通入热风的持续时长达到上述计算的烘干时长时，控制风机和烘道内的加热装置关闭，控制桶体停止旋转，当前的干洗程序结束。

在另一些实施例中，考虑到向桶体中通入上述烘干时长的热风之后，负载物上可能会残留一些干洗溶剂，因此在控制风机和烘道内的加热装置关闭之后，还可以再次控制桶体旋转，以及开启蒸汽装置，向桶体中通入蒸汽，通过蒸汽对负载物起到漂洗的作用，使负载物上残留的干洗溶剂溶解。再次开启蒸汽装置的时长达到第五预设时长后，关闭蒸汽装置，再次开启风机和烘道内的加热装置，向桶体中通入热风，通过热风循环使蒸汽及溶解后的残留干洗溶剂挥发。如此既能达到二次清洁的作用，又能大大减少负载物中残留的干洗溶剂，提高负载物的洗涤效果。

上述第五预设时长可以为5min或8min等。本申请实施例并不限制第五预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

为了便于理解本申请实施例提供的干态去污的过程，下面结合附图进行说明。如图2所示，S1：接收干洗程序的开启指令。S2：控制电机驱动桶体以预设转速和预设节拍旋转，以及控制风机开启。S3：控制蒸汽装置向桶体注入蒸汽。S4：根据用户提交的干洗剂选择信息，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂。S5：控制桶体中的温度维持在预设温度区间内。S6：确定溶液投放装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭。S7：根据向桶体中注入的总蒸汽量及烘道内加热装置的预设蒸发率，计算烘干时长。S8：保持风机和烘道内的加热装置开启该烘干时长，向桶体中通入热风进行烘干。S9：确定该烘干时长到达，关闭风机和烘道内的加热装置，再次开启蒸汽装置。S10：确定蒸汽装置的开启时长达到第五预设时长，关闭蒸汽装置，开启风机和烘道内的加热装置向桶体中再次通入热风。

上述图2所示的执行过程仅为本申请实施例的一种示例性的执行过程，实际应用中还可以有多种其他的执行过程，在此不结合附图进行一一说明。

在本申请实施例中，控制蒸汽装置产生蒸汽向桶体中注入蒸汽，提高桶内湿度，达到润湿负载物的作用。通过溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂，蒸汽及干洗溶剂接触到负载物后，渗透到负载物的纤维内部，溶解、乳化负载物中的污渍。在此过程中控制桶体以预设转速旋转，使负载物处于抛洒状态，且通过桶体以预设节拍运行，尽量减少桶体的停止时间，使得负载物充分与蒸汽和干洗溶剂接触，有助于提高去污效果。且控制桶体内的温度保持在预设温度区间内，提高干洗溶剂中的表面活性剂和酶制剂的活性，提高去污效果。溶解乳化后的污渍溶于干洗溶剂或蒸汽内形成液晶。向桶体中通入热风，使得蒸汽和干洗溶剂挥发，将溶于干洗溶剂或蒸汽内的污渍带离负载物，达到在微量水的环境下去除污渍的效果。通过该方法可以使用家里的衣物处理设备即可对任意材质的织物进行去污，既能达到预期的去污效果，又能在短时间内完成洗涤，且洗涤结束无需晾晒即可使用，无需将织物送到干洗店清洗，降低了织物去污处理的金钱成本和时间成本。

本申请实施例提供了一种衣物处理的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理的控制方法。如图3所示，该装置包括：

接收模块201，用于接收干洗程序的开启指令；

转速控制模块202，用于控制桶体以预设转速旋转；

注入蒸汽模块203，用于控制蒸汽装置向桶体注入蒸汽；

干洗剂投放模块204，用于控制溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂；

温度控制模块205，用于控制桶体中的温度维持在预设温度区间内；

烘干模块206，用于确定溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制溶液投放装置和蒸汽装置关闭；向桶体中通入热风。

温度控制模块205，用于通过温度传感器检测桶体内的当前温度；根据当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过烘道的蒸汽进行加热；或者，根据当前温度大于预设温度区间的上限值，控制烘道内的加热装置关闭。

在执行烘干模块206的操作之前，停止温度控制模块205的操作。

预设转速小于临界转速，其中，临界转速为桶体内的衣物能够贴附于桶体的桶壁并跟随桶体旋转的最小转速。预设转速的取值区间包括40rpm-70rpm，预设温度区间包括50℃-70℃。

注入蒸汽模块203，用于控制蒸汽发生器开启，通过风机将蒸汽发生器产生的蒸汽吹入桶体中；和/或，控制进水阀开启，向桶体注水至预设水位，预设水位高于桶体底部的加热装置；控制底部的加热装置开启，蒸发桶体内的水产生蒸汽。

注入蒸汽模块203，用于控制蒸汽发生器和桶体底部的加热装置交替开启，向桶体注入蒸汽。

干洗剂投放模块204，用于获取用户提交的干洗剂选择信息，干洗剂选择信息包括污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型；确定盛放干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；控制溶液投放装置将溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到桶体内。

干洗剂投放模块204，用于控制溶液投放装置采用真空泵或超声波雾化器向桶体中投放干洗溶剂。

干洗剂投放模块204，用于确定向桶体注入蒸汽的持续时长达到第二预设时长，控制溶液投放装置向桶体中投放干洗溶剂。

烘干模块206，用于根据蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向桶体注入的蒸汽量；根据蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；控制风机和烘道内的加热装置向桶体中通入热风；确定通入热风的持续时长达到烘干时长，控制风机和烘道内的加热装置关闭。

本申请的上述实施例提供的衣物处理的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理的控制方法。该衣物处理设备可以为洗衣机、洗干一体机或干衣机等。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理的控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种衣物处理的控制方法，其特征在于，包括：

接收干洗程序的开启指令，控制桶体以预设转速旋转；

控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂；

控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；

确定所述溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置和所述蒸汽装置关闭；

向所述桶体中通入热风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内，包括：

通过温度传感器检测所述桶体内的当前温度；

确定所述当前温度小于预设温度区间的下限值，控制烘道内的加热装置开启，对经过所述烘道的蒸汽进行加热；或者，

确定所述当前温度大于所述预设温度区间的上限值，控制所述烘道内的加热装置关闭。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向所述桶体中通入热风之前，还包括：

停止控制所述桶体中的温度维持在所述预设温度区间内。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设转速小于临界转速，其中，所述临界转速为所述桶体内的衣物能够贴附于所述桶体的桶壁并跟随所述桶体旋转的最小转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设转速的取值区间包括40rpm-70rpm，所述预设温度区间包括50℃-70℃。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器开启，通过烘道内的风机将所述蒸汽发生器产生的蒸汽吹入所述桶体中；和/或，

控制进水阀开启，向所述桶体注水至预设水位，所述预设水位高于所述桶体底部的加热装置；控制所述底部的加热装置开启，蒸发所述桶体内的水产生蒸汽。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽，包括：

控制蒸汽发生器和所述桶体底部的加热装置交替开启，向所述桶体注入蒸汽。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂，包括：

获取用户提交的干洗剂选择信息，所述干洗剂选择信息包括污渍类型、衣物材质类型或干洗剂类型；

确定盛放所述干洗剂选择信息对应的干洗溶剂的溶剂盒；

控制溶液投放装置将所述溶剂盒中的干洗溶剂通过一个或多个投放口注入到所述桶体内。

9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制溶液投放装置采用真空泵或超声波雾化器向所述桶体中投放干洗溶剂。

10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定向所述桶体注入蒸汽的持续时长达到第二预设时长，控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂。

11.根据权利要求1、2、7、8任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述桶体中通入热风，包括：

根据所述蒸汽装置对应的累计开启时长和蒸汽产生率，计算向所述桶体注入的蒸汽量；

根据所述蒸汽量和烘道内的加热装置对应的预设蒸发率，计算烘干时长；

控制烘道内的风机和烘道内的加热装置向所述桶体中通入热风；

确定通入热风的持续时长达到所述烘干时长，控制所述风机和所述烘道内的加热装置关闭。

12.一种衣物处理的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收干洗程序的开启指令；

转速控制模块，用于控制桶体以预设转速旋转；

注入蒸汽模块，用于控制蒸汽装置向所述桶体注入蒸汽；

干洗剂投放模块，用于控制溶液投放装置向所述桶体中投放干洗溶剂；

温度控制模块，用于控制所述桶体中的温度维持在预设温度区间内；

烘干模块，用于确定所述溶液投放装置或蒸汽装置的开启时长达到第一预设时长，控制所述溶液投放装置和所述蒸汽装置关闭；向所述桶体中通入热风。

13.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。

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