CN117901967A - 一种一体式履带链板及行走履带 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种一体式履带链板包括承重装配构件，承重装配构件上设置有轮体定位结构、抓地增强结构、凹位配接结构及凸位配接结构，该履带链板在承重面设置由一对定位铁齿组成的轮体定位结构，在定位铁齿之间形成与支重轮及驱动轮配合的定位配合槽，同时，各定位铁齿在承重面的上错位排布，互为补充，可避免支重轮在履带链板上发生轴向滑移，在履带链板底面设置由增强凸棱与增强凹槽组成的抓地增强结构，以增加履带链板承重面的抓地性能，并可对凹位配接结构进行结构增强，履带链板之间采用轴杆贯穿及卡扣固定的连接方式，使得多个履带链板组合形成环形的整体行走履带，该履带结构便于进行装配及维修，结构强度可通过改变承重基板的厚度和外形进行调节，同时适配不同的工程设备。

Description

一种一体式履带链板及行走履带

技术领域

本发明涉及履带行走机构，尤其涉及一种一体式履带链板及行走履带。背景技术

履带行走机构的行走履带部分常采用链轨与履带链板结合的结构，这种结构中链轨与履带链板的尺寸均受到限制，使得其结构强度不足，并且其安装结构较为复杂，不便于进行装配及维修。因此，有必要对这种履带链板及行走履带进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式履带链板及行走履带，以便于对履带进行装配及维修，并提升履带的结构强度。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体式履带链板，包括承重装配构件，承重装配构件上设置有：

轮体定位结构，该轮体定位结构形成于承重装配构件顶部，并与支重轮配合，由轮体定位结构对支重轮进行定位；

抓地增强结构，该抓地增强结构形成于承重装配构件底部，并与地面配合，由抓地增强结构提升承重装配构件的抓地性能，并对承重装配构件进行结构加强；

凹位配接结构，该凹位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件内部凹陷；

凸位配接结构，该凸位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件外侧凸出，其形状与凹位配接结构适配，相邻承重装配构件可通过凸位配接结构及凹位配接结构相互配接。

具体地，承重装配构件包括：

承重基板，该承重基板为板条形，并沿行走履带的轴向延伸，可将多个承重基板首尾相连形成行走履带。

轮体定位结构包括：

定位铁齿，该定位铁齿设有一对，各定位铁齿分别形成于承重基板顶面，并向承重基板上方凸出，在定位铁齿之间形成与支重轮配合的定位槽口，由定位槽口及定位铁齿对支重轮进行轴向定位，各定位铁齿在承重基板的轴向上错位排布。

抓地增强结构包括：

增强凸棱，该增强凸棱形成于承重基板底面，并向承重基板下方凸出，以增加承重基板的抓力性能，其位置与凹位配接结构位置对应，并沿承重基板的轴向延伸，可对凹位配接结构进行结构增强；

增强凹槽，该增强凹槽形成于承重基板底面，并向承重基板内部凹陷，以增加承重基板的抓地性能；在本发明的一个实施例中，增强凹槽内壁具有过渡台阶，在过渡台阶两侧形成不同深度的槽口。

凹位配接结构包括：

配接端管，该配接端管设有两对，并形成于承重基板前部及后部，各对配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并分列于承重基板两端，在配接端管之间形成配接凹口，增强凸棱与配接凹口位置对应，使配接凹口形成半包围结构。

凸位配接结构包括：

配接套管，该配接套管设有一对，并形成于承重基板前部及后部，各配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并与配接凹口位置对应，相邻承重基板的配接套管可伸入配接凹口中。

一种行走履带，采用上述一体式履带链板组装形成，包括：

承重基板，该承重基板设有一组，相邻承重基板首尾相接，围合形成环形，相邻承重基板的配接套管伸入配接凹口中；

枢接轴杆，该枢接轴杆设有一组，各枢接轴杆分别位于相邻承重基板之间，并贯穿配接套管及配接端管，相邻承重基板可通过枢接轴杆偏转。

还包括：

缓冲卡扣，该缓冲卡扣设于枢接轴杆上，并位于配接套管与配接端管之间，由缓冲卡扣对配接端管与配接套管的接触面固定连接及防止枢接轴杆松动。

本发明的优点在于：

1.该履带链板在承重基板顶面设置由一对定位铁齿组成的轮体定位结构，在定位铁齿之间形成与支重轮配合的定位槽口，由定位槽口及定位铁齿对支重轮进行轴向定位，同时，各定位铁齿在支承基板的轴向上错位排布，相互补充，使得定位铁齿在履带中向上排布的连续性更佳，可避免履带在支重轮上发生轴向滑移；

2.该履带链板在承重基板底面设置由增强凸棱与增强凹槽组成的抓地增强结构，以增加承重基板的抓地性能，其位置与凹位配接结构位置对应，并沿承重基板的轴向延伸，可对凹位配接结构进行结构增强；

3.该履带链板采用枢接轴杆贯穿配接套管及配接端管，相邻承重基板可通过枢接轴杆偏转，使得多个承重基板围合形成环形的行走履带，即链轨与链板一体化，其结构得到简化，便于进行装配及维修，履带的结构强度可通过改变承重基板的厚度进行调节，以适配不同的工程设备；

4.该履带链板在枢接轴杆上套设缓冲卡扣，可对配接端管与配接套管的接触面进行固定，减小运行噪声，保证履带稳定运行，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明提出的一体式履带链板的正面结构示意图；图2是该一体式履带链板的背面结构示意图；图3是行走履带的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本发明提出的一体式履带链板包括承重装配构件，承重装配构件上设置有轮体定位结构、抓地增强结构、凹位配接结构及凸位配接结构，轮体定位结构形成于承重装配构件顶部，并与支重轮配合，由轮体定位结构对支重轮进行定位，抓地增强结构形成于承重装配构件底部，并与地面配合，由抓地增强结构提升承重装配构件的抓地性能，并对承重装配构件进行结构加强，凹位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件内部凹陷，凸位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件外侧凸出，其形状与凹位配接结构适配，相邻承重装配构件可通过凸位配接结构及凹位配接结构相互配接。在本实施例中，承重装配构件包括承重基板100，承重基板为板条形，并沿行走履带的轴向延伸，可将多个承重基板首尾相连形成行走履带。轮体定位结构包括定位铁齿110，定位铁齿设有一对，各定位铁齿分别形成于承重基板顶面，并向承重基板上方凸出，在定位铁齿之间形成与支重轮配合的定位槽口111，由定位槽口及定位铁齿对支重轮进行轴向定位，各定位凸块在承重基板的轴向上错位排布。抓地增强结构包括增强凸棱121及增强凹槽122，增强凸棱形成于承重基板底面，并向承重基板下方凸出，以增加承重基板的抓力性能，其位置与凹位配接结构位置对应，并沿承重基板的轴向延伸，可对凹位配接结构进行结构增强，增强凹槽形成于承重基板底面，并向承重基板内部凹陷，以增加承重基板的抓地性能，在本实施例中，增强凹槽内壁具有过渡台阶，在过渡台阶两侧形成不同深度的槽口。凹位配接结构包括配接套管130，配接套管设有两对，并形成于承重基板前部及后部，各对配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并分列于支承基板两端，在配接套管之间形成配接凹口，增强凸棱与配接凹口位置对应，使配接凹口形成半包围结构131。凸位配接结构包括配接套管140，配接套管设有一对，并形成于承重基板前部及后部，各配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并与配接凹口位置对应，相邻承重基板的配接套管可伸入配接凹口中。

如图3，本发明提出的行走履带采用上述一体式履带链板组装形成，包括承重基板100、枢接轴杆200及缓冲卡扣300，承重基板设有一组，相邻承重基板首尾相接，围合形成环形，相邻承重基板的配接套管伸入配接凹口中，枢接轴杆设有一组，各枢接轴杆分别位于相邻支承基板之间，并贯穿配接套管及配接端管，相邻承重基板可通过枢接轴杆偏转，缓冲套环套设于枢接轴杆上，并位于配接套管与配接端管之间，由缓冲套环对配接端管与配接套管的接触面进行缓冲。该履带链板在承重基板顶面设置由一对定位铁齿组成的轮体定位结构，在定位铁齿之间形成与支重轮配合的定位槽口，由定位槽口及定位铁齿对支重轮进行轴向定位，同时，各定位铁齿在承重基板的轴向上错位排布，相互补充，使得定位铁齿在履带周向上排布的连续性更佳，可避免履带在支重轮上发生轴向滑移；该履带链板在承重基板底面设置由增强凸棱与增强凹槽组成的抓地增强结构，以增加承重基板的抓地性能，其位置与凹位配接结构位置对应，并沿承重基板的轴向延伸，可对凹位配接结构进行结构增强；该履带链板采用枢接轴杆贯穿配接套管及配接端管，相邻支承基板可通过枢接轴杆偏转，使得多个承重基板围合形成环形的行走履带，即链条与链板一体化，其结构得到简化，便于进行装配及维修，履带的结构强度可通过改变承重基板的厚度进行调节，以适配不同的工程设备；该履带链板在枢接轴杆上套设缓冲套环，可对配接端管与配接套管的接触面进行缓冲，减小运行噪声，保证履带稳定运行，延长使用寿命。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种一体式履带链板，包括承重装配构件，其特征在于，承重装配构件上设置有：轮体定位结构，该轮体定位结构形成于承重装配构件顶部，并与支重轮配合，由轮体定位结构对支重轮进行定位；抓地增强结构，该抓地增强结构形成于承重装配构件底部，并与地面配合，由抓地增强结构提升承重装配构件的抓地性能，并对支承装配构件进行结构加强；凹位配接结构，该凹位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件内部凹陷；凸位配接结构，该凸位配接结构形成于承重装配构件前部及后部，并向承重装配构件外侧凸出，其形状与凹位配接结构适配，相邻承重装配构件可通过凸位配接结构及凹位配接结构相互配接。

2.根据权利要求1所述的一种一体式履带链板，其特征在于，承重装配构件包括：承重基板，该支承基板为板条形，并沿行走履带的轴向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种一体式履带链板，其特征在于，轮体定位结构包括：定位铁齿，该定位铁齿设有一对，各定位铁齿分别形成于承重基板顶面，并向承重基板上方凸出，在定位铁齿之间形成与支重轮配合的定位配合槽口，各定位铁齿在承重基板的轴向上错位排布。

4.根据权利要求2所述的一种一体式履带链板，其特征在于，抓地增强结构包括：增强凸棱，该增强凸棱形成于承重基板底面，并向承重基板下方凸出；增强凹槽，该增强凹槽形成于承重基板底面，并向承重基板内部凹陷。

5.根据权利要求4所述的一种一体式履带链板，其特征在于：增强凸棱的位置与凹位配接结构位置对应，并沿承重基板的轴向延伸。

6.根据权利要求2所述的一种一体式履带链板，其特征在于，凹位配接结构包括：配接端管，该配接端管设有两对，并形成于承重基板前部及后部，各对配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并分列于承重基板两端，在配接端管之间形成配接凹口，增强凸棱与配接凹口位置对应，使配接凹口形成半包围结构。

7.根据权利要求6所述的一种一体式履带链板，其特征在于，凸位配接结构包括：配接套管，该配接套管设有一对，并形成于承重基板前部及后部，各配接端管分别沿承重基板的长度方向排布，并与配接凹口位置对应。

8.一种行走履带，采用权利要求1～7任一项所述的一体式履带链板组装形成，其特征在于，包括：承重基板，该承重基板设有一组，相邻承重基板首尾相接，围合形成环形，相邻承重基板的配接套管伸入配接凹口中；枢接轴杆，该枢接轴杆设有一组，各枢接轴杆分别位于相邻支承基板之间，并贯穿配接套管及配接端管。

9.根据权利要求8所述的一种行走履带，其特征在于，还包括：缓冲卡扣用于固定轴，该卡扣设于枢接轴杆上，并位于固定于套管与配接端管之间，防止轴杆松动。