CN117895702A - 一种具有轴芯定位结构的减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有轴芯定位结构的减速电机，涉及减速电机领域，包括减速机本体和电机本体，所述电机本体输出端与减速机本体输入端固定连接，所述减速机本体内部安装有输出轴，且所述减速机本体一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内部安装有第一定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间连接有传动机构。本发明，通过第一定位轮、第二定位轮、支撑轮等协同作用来控制和定位输出轴，不仅能够实现高精度的定位，确保在长时间工作后输出轴不会因为磨损而发生偏移，同时减少了因定位不准确或磨损导致的部件错位和损坏，从而延长了整个减速电机的使用寿命。

Description

一种具有轴芯定位结构的减速电机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种具有轴芯定位结构的减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

如中国专利号为：CN220156323U的“一种具有轴芯定位结构的减速电机”，其技术要点包括前端盖，在前端盖上设置有与轴芯相配合的第一轴承，在前端盖上设置有减速箱体，减速箱体远离前端盖的一端设置有与轴芯相配合的轴芯固定板组件，轴芯固定板组件位于轴芯自由端近端部，轴芯与减速箱体内的齿轮相啮合的蜗杆部位于第一轴承和轴芯固定板组件之间。

但现有技术中，减速电机在运行过程中，其配套的减速机中的蜗轮和蜗杆容易因为长时间的运转和摩擦而逐渐磨损，这会导致它们的啮合精度下降，随着磨损程度的加重，蜗杆和蜗轮之间的歪斜偏差也会逐渐增大，这种偏差会导致它们之间的摩擦力增加，从而加速零部件的磨损；

此外，蜗杆和蜗轮的传动效率也会大幅下降，这会影响整个减速电机的性能和效率，蜗轮输出端的轴芯偏移，会导致减速电机内部的不平衡，从而增加噪音和振动，这些因素的综合作用会严重影响设备的正常运行，并容易增加安全隐患和缩短设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有轴芯定位结构的减速电机，以解决上述背景技术提出的轴芯偏移导致减速电机内部的不平衡和零件加速损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有轴芯定位结构的减速电机，包括减速机本体和电机本体，所述电机本体输出端与减速机本体输入端固定连接，所述减速机本体内部安装有输出轴，且所述减速机本体一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内部安装有第一定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间连接有传动机构；

所述第一定位组件包括固定板、第一圆环和第二圆环，所述固定板与第二壳体内壁固定连接，所述第一圆环与第二圆环固定连接，所述固定板一侧固定连接有固定轴，所述固定轴一端转动连接有第一摆动杆，所述第一圆环和第二圆环之间安装有限位套，所述限位套两侧均固定连接有第一中心轴，其中一个所述第一中心轴与第一圆环转动连接，另一个所述第一中心轴与第二圆环转动连接，所述第一摆动杆与输出轴滑动连接，且所述第一摆动杆一端转动连接有第一定位轮；

所述第二定位组件包括安装板和第二摆动杆，所述安装板内部安装有升降架，所述升降架顶部固定连接有升降块，所述安装板顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架顶部一侧固定连接有转动块，所述第二摆动杆中部固定连接有第二中心轴，所述第二中心轴与转动块转动连接。

优选的，所述安装板一侧中部转动连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮两侧均啮合连接有从动齿轮，所述升降架内侧固定连接有齿条，所述从动齿轮内表面固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有异形齿轮，且所述异形齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述安装板内壁开设有导向槽，所述升降架两侧均固定连接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述升降块顶部中央固定连接有支撑轮。

优选的，所述安装板一侧固定连接有侧板，所述升降块一侧固定连接有滑动块，所述滑动块与侧板滑动连接。

优选的，所述第二摆动杆两端均转动连接有第二定位轮，所述升降块一侧设置有拉簧，所述拉簧两端分别卡接两个第二定位轮，所述升降块两侧均与第二定位轮抵接。

优选的，所述传动机构包括齿环和转动杆，所述齿环一侧内边缘固定连接有连接块，所述转动杆一端外表面固定连接有第二主动齿轮，且所述转动杆另一端与第一主动齿轮内表面固定连接，所述第二主动齿轮与齿环啮合连接。

优选的，所述转动杆一端固定连接有定位板，所述定位板一侧开设有定位孔，其中一个所述定位孔内部插接有定位杆，所述定位杆一端与第二壳体插接。

优选的，所述固定板表面开设有第二活动孔，所述第一壳体外表面开设有第一活动孔，所述第一摆动杆与第一活动孔滑动连接。

优选的，所述连接块一端贯穿第二活动孔，且所述连接块一端与第一圆环侧壁固定连接。

优选的，所述输出轴依次穿过固定板、第一圆环和第二圆环，且所述输出轴分别与第二定位轮、支撑轮和第一定位轮抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一圆环、第二圆环、限位套等的作用下，能使得三个第一摆动杆以固定轴为圆心摆动，从而初步定位输出轴，又因为升降块利用两侧斜面的作用，能够同时控制两个第二摆动杆以第二中心轴为圆心进行转动，且在支撑轮的配合下能够完成对输出轴的二次定位，拉簧的设计提高了第二定位轮和第二摆动杆偏移时的同步性，进一步增强了系统的稳定性，因此，能够实现高精度的定位，确保在长时间工作后输出轴不会因为磨损而发生偏移，此外，精确的定位和牢固的支撑，减少了因定位不准确或磨损导致的部件错位和损坏，从而延长了整个减速电机的使用寿命。

2、本发明中，第一主动齿轮的旋转控制两个从动齿轮同步旋转，使得两个异形齿轮在以转动轴为圆心转动时，带动相啮合的齿条进行上下移动，以达到控制升降架运动的目的，且在升降架移动时，会带动升降块一起向上移动，使得升降块控制两个第二定位轮相互接近，在支撑轮的配合下完成对输出轴的进一步定位。

3、本发明中，利用定位板、定位杆和定位孔可以控制转动杆的旋转角度，之后利用转动杆能够同时驱动第一主动齿轮和第二主动齿轮旋转，进而使得第二主动齿轮在驱动齿轮旋转时，会同时驱动第一圆环和第二圆环转动，也将实现三根摆动杆同步运行的目的，而且第一主动齿轮旋转过程中，升降架和升降块的运行会控制支撑轮和第二定位轮的运行，以确保第一定位轮、第二定位轮和支撑轮能够同时对输出轴进行定位。

附图说明

图1为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机的第二壳体内部结构示意图；

图3为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机部分的结构示意图；

图4为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机部分的拆分结构示意图；

图5为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机中传动机构第一定位组件的位置关系结构示意图；

图6为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机中传动机构和第二定位组件的位置关系示意图；

图7为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机中第二定位组件的结构示意图；

图8为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机中第二定位组件的拆分结构示意图；

图9为本发明一种具有轴芯定位结构的减速电机中第二定位组件的剖视结构示意图。

图中：1、减速机本体；2、电机本体；3、第一壳体；31、第一活动孔；4、输出轴；5、第二壳体；6、第一定位组件；61、第一圆环；62、第二圆环；63、第一摆动杆；64、限位套；65、固定轴；66、第一定位轮；67、第一中心轴；68、固定板；681、第二活动孔；7、第二定位组件；71、安装板；711、导向槽；712、侧板；72、升降架；721、导向块；73、齿条；74、转动轴；741、从动齿轮；742、异形齿轮；75、第一主动齿轮；76、固定架；761、转动块；77、升降块；771、支撑轮；772、滑动块；78、第二摆动杆；781、第二定位轮；782、第二中心轴；79、拉簧；8、传动机构；81、齿环；82、连接块；83、第二主动齿轮；84、转动杆；85、定位板；86、定位杆；87、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1-9所示：一种具有轴芯定位结构的减速电机，包括减速机本体1和电机本体2，电机本体2输出端与减速机本体1输入端固定连接，减速机本体1内部安装有输出轴4，且减速机本体1一侧固定连接有第二壳体5，第二壳体5一侧固定连接有第一壳体3，第一壳体3内部安装有第一定位组件6，第一定位组件6和第二定位组件7之间连接有传动机构8；

第一定位组件6包括固定板68、第一圆环61和第二圆环62，固定板68与第二壳体5内壁固定连接，第一圆环61与第二圆环62固定连接，固定板68一侧固定连接有固定轴65，固定轴65一端转动连接有第一摆动杆63，第一圆环61和第二圆环62之间安装有限位套64，限位套64两侧均固定连接有第一中心轴67，其中一个第一中心轴67与第一圆环61转动连接，另一个第一中心轴67与第二圆环62转动连接，第一摆动杆63与输出轴4滑动连接，且第一摆动杆63一端转动连接有第一定位轮66；

第二定位组件7包括安装板71和第二摆动杆78，安装板71内部安装有升降架72，升降架72顶部固定连接有升降块77，安装板71顶部两侧均固定连接有固定架76，固定架76顶部一侧固定连接有转动块761，第二摆动杆78中部固定连接有第二中心轴782，第二中心轴782与转动块761转动连接。

本实施例中，当第一圆环61和第二圆环62旋转时，就会带动限位套64一起移动，使得限位套64会带动第一摆动杆63开始活动，进而使得第一摆动杆63会以固定轴65为圆心进行摆动，在此过程中，限位套64也同样受到第一摆动杆63的作用，以第一中心轴67为中心进行转动。因此，限位套64和第一摆动杆63之间会发生相对滑动，进而导致限位套64开始转动，第一摆动杆63进行摆动，最终，当三个第一摆动杆63同时开始摆动时，会使用三个第一定位轮66对输出轴4进行定位。

此外，在定位过程中，输出轴4的转动也同时会带动第一定位轮66转动，避免第一定位轮66与输出轴4之间定位，影响到输出轴4的正常传动。但是，由于第一定位轮66的作用，输出轴4在长时间的转动后不会因为磨损而发生偏移。

接着，在升降块77的升降过程中，其两侧斜面会对第二摆动杆78底端的第二定位轮781施加作用力，导致第二摆动杆78发生偏转。在偏转过程中，第二摆动杆78以第二中心轴782为中心进行转动，进而带动顶端的第二定位轮781抵接输出轴4。由于升降块77同时对两个第二定位轮781施加作用力，且这两个第二定位轮781之间通过拉簧79连接，因此拉簧79的配合作用能够提高两个第二定位轮781以及第二摆动杆78偏移时的同步性。

此外，在升降块77向上移动的过程中，支撑轮771也会逐渐接近输出轴4。最终，在一个支撑轮771和两个第二定位轮781的作用下对输出轴4进行定位，从而能够进一步提高对输出轴4的定位牢固性，避免因磨损导致与其他部件连接出现错位的情况。

实施例二：图6-8所示，安装板71一侧中部转动连接有第一主动齿轮75，第一主动齿轮75两侧均啮合连接有从动齿轮741，升降架72内侧固定连接有齿条73，从动齿轮741内表面固定连接有转动轴74，转动轴74一端固定连接有异形齿轮742，且异形齿轮742与齿条73啮合连接。

安装板71内壁开设有导向槽711，升降架72两侧均固定连接有导向块721，导向块721与导向槽711滑动连接，升降块77顶部中央固定连接有支撑轮771。

安装板71一侧固定连接有侧板712，升降块77一侧固定连接有滑动块772，滑动块772与侧板712滑动连接。

第二摆动杆78两端均转动连接有第二定位轮781，升降块77一侧设置有拉簧79，拉簧79两端分别卡接两个第二定位轮781，升降块77两侧均与第二定位轮781抵接。

本实施例中，当第一主动齿轮75转动时，会带动两个从动齿轮741一起转动，从而使得转动轴74开始转动。当两个转动轴74开始转动时，会同时带动两个异形齿轮742一起转动。此时异形齿轮742会以转动轴74为圆心转动，且带动相啮合的齿条73进行移动。使得齿条73在上下移动的过程中，带动升降架72一起升降。

随着升降架72向上移动，就会带动升降块77一起向上移动。使得升降块77控制两个第二定位轮781进行相互接近，配合支撑轮771完成对输出轴4的进一步定位。在整个过程中，升降架72的升降会受到导向块721的限制，且导向块721会受到导向槽711的限制，在其内部进行竖直方向的直线移动。

另外，升降架72在升降时，也会带动滑动块772在侧板712内部滑动。又因为滑动块772为台形结构，所以在受到侧板712的限制后，不会在水平方向出现活动的情况。进而确保移动过程中的稳定性。

实施例三：根据图3-7所示，传动机构8包括齿环81和转动杆84，齿环81一侧内边缘固定连接有连接块82，转动杆84一端外表面固定连接有第二主动齿轮83，且转动杆84另一端与第一主动齿轮75内表面固定连接，第二主动齿轮83与齿环81啮合连接。

转动杆84一端固定连接有定位板85，定位板85一侧开设有定位孔87，其中一个定位孔87内部插接有定位杆86，定位杆86一端与第二壳体5插接。

固定板68表面开设有第二活动孔681，第一壳体3外表面开设有第一活动孔31，第一摆动杆63与第一活动孔31滑动连接。

连接块82一端贯穿第二活动孔681，且连接块82一端与第一圆环61侧壁固定连接。

输出轴4依次穿过固定板68、第一圆环61和第二圆环62，且输出轴4分别与第二定位轮781、支撑轮771和第一定位轮66抵接。

本实施例中，利用定位板85的转动，能够控制转动杆84转动的角度。转动完成后，利用定位杆86穿过其中一个定位孔87，并与第二壳体5插接，从而对转动杆84转动后进行定位，避免出现随意活动的情况。当转动杆84在转动时，不仅能够带动第二主动齿轮83转动，也能够带动第一主动齿轮75转动。

因此，当第二主动齿轮83转动时，能够带动与其啮合的齿环81一起转动。使得齿环81转动时，利用三个连接块82带动第一圆环61一起转动。在此过程中，连接块82会在固定板68内部滑动，使得三个第一摆动杆63同步摆动。且第一摆动杆63在摆动时，会在第一活动孔31内部滑动。

本装置的使用方法及工作原理：首先，转动定位板85时，能够带动转动杆84一起旋转。因此，利用定位板85的转动，能够控制转动杆84转动的角度。转动完成后，利用定位杆86穿过其中一个定位孔87，并与第二壳体5插接，从而对转动杆84转动后进行定位，避免出现随意活动的情况。当转动杆84在转动时，不仅能够带动第二主动齿轮83转动，也能够带动第一主动齿轮75转动。

当第二主动齿轮83转动时，能够带动与其啮合的齿环81一起转动。使得齿环81转动时，利用三个连接块82带动第一圆环61一起转动。在此过程中，连接块82会在固定板68内部滑动，当第一圆环61和第二圆环62旋转时，就会带动限位套64一起移动，使得限位套64会带动第一摆动杆63开始活动，进而使得第一摆动杆63会以固定轴65为圆心进行摆动，在此过程中，限位套64也同样受到第一摆动杆63的作用，以第一中心轴67为中心进行转动。因此，限位套64和第一摆动杆63之间会发生相对滑动，进而导致限位套64开始转动，第一摆动杆63进行摆动，第一摆动杆63在摆动时，会在第一活动孔31内部滑动。最终，当三个第一摆动杆63同时开始摆动时，会使用三个第一定位轮66对输出轴4进行定位。此外，在定位过程中，输出轴4的转动也同时会带动第一定位轮66转动，避免第一定位轮66与输出轴4之间定位，影响到输出轴4的正常传动。

第一主动齿轮75转动时，会带动两个从动齿轮741一起转动，从而使得转动轴74开始转动。当两个转动轴74开始转动时，会同时带动两个异形齿轮742一起转动。此时异形齿轮742会以转动轴74为圆心转动，且带动相啮合的齿条73进行移动。使得齿条73在上下移动的过程中，带动升降架72一起升降。

随着升降架72向上移动，就会带动固定架76一起向上移动。在升降块77的升降过程中，其两侧斜面会对第二摆动杆78底端的第二定位轮781施加作用力，导致第二摆动杆78发生偏转。在偏转过程中，第二摆动杆78以第二中心轴782为中心进行转动，进而带动顶端的第二定位轮781抵接输出轴4。由于升降块77同时对两个第二定位轮781施加作用力，且这两个第二定位轮781之间通过拉簧79连接，因此拉簧79的配合作用能够提高两个第二定位轮781以及第二摆动杆78偏移时的同步性。此外，在升降块77向上移动的过程中，支撑轮771也会逐渐接近输出轴4。最终，在一个支撑轮771和两个第二定位轮781的作用下对输出轴4进行定位。

在整个过程中，升降架72的升降会受到导向块721的限制，且导向块721会受到导向槽711的限制，在其内部进行竖直方向的直线移动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有轴芯定位结构的减速电机，包括减速机本体（1）和电机本体（2），所述电机本体（2）输出端与减速机本体（1）输入端固定连接，所述减速机本体（1）内部安装有输出轴（4），且所述减速机本体（1）一侧固定连接有第二壳体（5），所述第二壳体（5）一侧固定连接有第一壳体（3），其特征在于：所述第一壳体（3）内部安装有第一定位组件（6），所述第一定位组件（6）和第二定位组件（7）之间连接有传动机构（8）；

所述第一定位组件（6）包括固定板（68）、第一圆环（61）和第二圆环（62），所述固定板（68）与第二壳体（5）内壁固定连接，所述第一圆环（61）与第二圆环（62）固定连接，所述固定板（68）一侧固定连接有固定轴（65），所述固定轴（65）一端转动连接有第一摆动杆（63），所述第一圆环（61）和第二圆环（62）之间安装有限位套（64），所述限位套（64）两侧均固定连接有第一中心轴（67），其中一个所述第一中心轴（67）与第一圆环（61）转动连接，另一个所述第一中心轴（67）与第二圆环（62）转动连接，所述第一摆动杆（63）与输出轴（4）滑动连接，且所述第一摆动杆（63）一端转动连接有第一定位轮（66）；

所述第二定位组件（7）包括安装板（71）和第二摆动杆（78），所述安装板（71）内部安装有升降架（72），所述升降架（72）顶部固定连接有升降块（77），所述安装板（71）顶部两侧均固定连接有固定架（76），所述固定架（76）顶部一侧固定连接有转动块（761），所述第二摆动杆（78）中部固定连接有第二中心轴（782），所述第二中心轴（782）与转动块（761）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）一侧中部转动连接有第一主动齿轮（75），所述第一主动齿轮（75）两侧均啮合连接有从动齿轮（741），所述升降架（72）内侧固定连接有齿条（73），所述从动齿轮（741）内表面固定连接有转动轴（74），所述转动轴（74）一端固定连接有异形齿轮（742），且所述异形齿轮（742）与齿条（73）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）内壁开设有导向槽（711），所述升降架（72）两侧均固定连接有导向块（721），所述导向块（721）与导向槽（711）滑动连接，所述升降块（77）顶部中央固定连接有支撑轮（771）。

4.根据权利要求3所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述安装板（71）一侧固定连接有侧板（712），所述升降块（77）一侧固定连接有滑动块（772），所述滑动块（772）与侧板（712）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述第二摆动杆（78）两端均转动连接有第二定位轮（781），所述升降块（77）一侧设置有拉簧（79），所述拉簧（79）两端分别卡接两个第二定位轮（781），所述升降块（77）两侧均与第二定位轮（781）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述传动机构（8）包括齿环（81）和转动杆（84），所述齿环（81）一侧内边缘固定连接有连接块（82），所述转动杆（84）一端外表面固定连接有第二主动齿轮（83），且所述转动杆（84）另一端与第一主动齿轮（75）内表面固定连接，所述第二主动齿轮（83）与齿环（81）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述转动杆（84）一端固定连接有定位板（85），所述定位板（85）一侧开设有定位孔（87），其中一个所述定位孔（87）内部插接有定位杆（86），所述定位杆（86）一端与第二壳体（5）插接。

8.根据权利要求7所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述固定板（68）表面开设有第二活动孔（681），所述第一壳体（3）外表面开设有第一活动孔（31），所述第一摆动杆（63）与第一活动孔（31）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述连接块（82）一端贯穿第二活动孔（681），且所述连接块（82）一端与第一圆环（61）侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有轴芯定位结构的减速电机，其特征在于：所述输出轴（4）依次穿过固定板（68）、第一圆环（61）和第二圆环（62），且所述输出轴（4）分别与第二定位轮（781）、支撑轮（771）和第一定位轮（66）抵接。