CN117894219A - 一种交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备，涉及仿真技术领域，该控制方法包括：在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；若是，对输出干预命令的干预类型进行识别，判断输出干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；对干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定干预子命令对应的交战仿真实体；将干预子命令分发至交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对交战仿真实体进行人机交互控制。本发明解决了现有技术中用户在使用仿真交战系统的过程中缺乏有效互动，趣味性较低，不能有效发挥交战仿真系统在训练体系中的作用的技术问题。

Description

一种交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备。

背景技术

目前，为了降低部队的训练成本，在一些特殊训练科目上，例如空战训练等训练科目，通常会采用红蓝交战仿真系统进行交战仿真，以达到接近于真实训练的训练效果。

然而，目前市面上的红蓝交战仿真系统在仿真运行过程中大多为按照固定规则向前推进，基本无对外人机交互控制，即使有，也是一些简单的暂停、继续、停止等全局仿真过程控制方法。用户在使用过程中缺乏有效互动，趣味性较低，不能有效发挥交战仿真系统在训练体系中的作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备。旨在解决现有技术中用户在使用仿真交战系统的过程中缺乏有效互动，趣味性较低，不能有效发挥交战仿真系统在训练体系中的作用的技术问题。

本发明的第一方面在于提供一种交战仿真人机交互控制方法，所述控制方法包括：

在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；

若是，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；

对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体；

将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

根据上述技术方案的一方面，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令的步骤，包括：

在输出用于人机交互控制的干预命令后，判断是否接收到用于控制交战仿真实体的控制信息；

若是，判定所述干预命令的干预类型为集中干预方式；

根据所述控制信息输出对应的干预子命令，使选定的交战仿真实体按照所述干预子命令进行运动。

根据上述技术方案的一方面，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令的步骤，包括：

在输出用于人机交互控制的干预命令后，判断是否接收到用于对仿真交战实体进行框选操作的框选取点信息；

若是，判定所述干预命令的干预类型为框选干预方式；

根据所述框选取点信息，识别进行框选操作时的多个框选取点坐标，将多个所述框选取点坐标融合成框选取点坐标集；

根据所述框选取点坐标集，选定用于进行交战仿真的至少一个交战仿真实体，生成仿真实体集；

在输出对应的干预子命令后，使所述仿真实体集中的交战仿真实体按照所述干预子命令进行运动。

根据上述技术方案的一方面，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体的步骤，具体包括：

对所述干预子命令进行参数解析，输出参数解析结果；

判断所述参数解析结果中是否包括具体的参数命令；

若是，对所述干预子命令进行有效性判断；

在所述干预子命令处于有效状态时对交战仿真实体进行控制。

根据上述技术方案的一方面，将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制的步骤，包括：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

根据上述技术方案的一方面，在按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中的步骤中，预设规则包括按照干预时间进行排序、按照干预优先级进行排序。

本发明的第二方面在于提供一种交战仿真人机交互控制系统，所述控制系统包括：

干预命令输出模块，用于在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；

干预子命令输出模块，用于在所述干预命令输出模块判定输出用于人机交互控制的干预命令时，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；

干预子命令解析模块，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体；

干预子命令分发模块，用于将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

根据上述技术方案的一方面，所述干预子命令分发模块具体用于：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

本发明的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

本发明的第四方面在于提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

与现有技术相比，采用本发明所示的交战仿真人机交互控制方法、系统、介质及设备，有益效果在于：

在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；若是，对输出干预命令的干预类型进行识别，判断输出干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；对干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定干预子命令对应的交战仿真实体；将干预子命令分发至交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对交战仿真实体进行人机交互控制。则本发明能根据用户自身的使用习惯选择合适的仿真交互控制，增加了趣味性，提升了系统的人机互动和实战逼真度，更好的发挥交战仿真系统在训练体系中的作用。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例当中所示交战仿真人机交互控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例当中所示交战仿真人机交互控制系统的结构框图；

图3为本发明一实施例当中所示交战仿真人机交互控制系统的逻辑交互示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，本发明的第一实施例提供了一种交战仿真人机交互控制方法，所述控制方法包括步骤S10-S40：

步骤S10，在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令。

其中，交战仿真人机交互系统用于红蓝方交战仿真使用，在该系统内能够进行系统性的仿真训练，以提升红蓝方交战训练效果。并且红蓝方均包括有已方的仿真交战实体，例如飞行实体、地面运动实体等。

在本实施例当中，仿真交战实体的运动由系统操作者进行控制，具体是基于系统操作者触发的干预命令进行运动，例如控制红方的飞行实体对蓝方的地面运动实体进行火力攻击，和\或控制蓝方的地面运动实体对红方的飞行实体进行火力反击，从而能够在系统内呈现较为真实的训练场景。

在此需要说明的是，用于人机交互控制的干预命令，即用于控制仿真交战实体进行运动且进行界面反馈的干预命令，从而实现系统与系统操作者的人机交互。

具体而言，该系统操作者包括红方参战员、蓝方参战员与系统管理者，即包括红蓝双方与用于评判交战仿真结果的中立者。

在本实施例当中，当检测到系统输出用于人机交互控制的干预命令时，本实施例所示方法进入到步骤S20。

步骤S20，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令。

首先需要说明的是，触发干预命令的干预类型具有多种，包括集中干预方式与框选干预方式。其中，集中干预方式即选定仿真交战实体并赋予该仿真交战实体进行运动的干预命令，而框选干预方式为在系统内进行鼠标框选，框选至少一个仿真交战实体并赋予该仿真交战实体进行运动的干预命令。

在本实施例当中，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令的步骤，包括步骤S21-S25：

步骤S21，在输出用于人机交互控制的干预命令后，判断是否接收到用于对仿真交战实体进行框选操作的框选取点信息。

在本实施例当中，在输出用于人机交互的干预命令之后，将判断是否接收到用于对仿真交战实体进行框选操作的框选取点信息，即判断系统内是否触发框选操作指令以生成框选取点信息。

其中，对仿真交战实体进行框选操作时，系统操作者可以基于鼠标左键、右键或触控设备在训练场景中进行取点操作，需要在第一框选点触发框选操作指令并拉动至第二框选点，从而划定框选范围，在该框选范围内的仿真交战实体将被选中，从而可以在对仿真交战实体输出干预命令之后对其进行控制，例如运动干预控制、火力干预控制等。

具体而言，本实施例当中通过鼠标左键进行框选取点操作，从而通过鼠标左键对仿真交战实体进行框选，并通过鼠标右键触发干预命令。例如在通过鼠标左键对仿真交战实体进行框选之后，通过鼠标右键选择火力干预输出至该仿真交战实体，从而控制仿真交战实体加强或缩小火力等级。

步骤S22，判定所述干预命令的干预类型为框选干预方式。

步骤S23，根据所述框选取点信息，识别进行框选操作时的多个框选取点坐标，将多个所述框选取点坐标融合成框选取点坐标集。

具体而言，根据框选操作产生的框选取点信息，识别进行框选操作时的多个框选取点坐标，即分别识别在进行框选操作时第一框选点与第二框选点的框选取点坐标，将第一框选点的第一框选取点坐标与第二框选点的第二框选取点坐标进行数据融合，得到框选取点坐标集。

当然，在进行框选操作时，并不一定就是采用矩形框对仿真交战实体进行框选，也可采用其它异形框对仿真交战实体进行框选，例如三角形、圆形、椭圆形等，以便更为精准的框选仿真交战实体，框选精度更高。如此，便需要识别多个框选点的框选取点坐标，例如采用三角框对仿真交战实体进行框选时，将需要识别三角框的三个端点坐标，确定框选取点坐标，以确定对仿真交战实体进行框选操作的框选范围。

步骤S24，根据所述框选取点坐标集，选定用于进行交战仿真的至少一个交战仿真实体，生成仿真实体集；

具体而言，在输出框选取点坐标集之后，将基于框选取点坐标集中的多个框选点确定框选范围，从而选定框选范围以内的至少一个交战仿真实体，生成对应的仿真实体集。

其中，框选生成的仿真实体集内具有至少一个仿真交战实体，通常为多个。

步骤S25，在输出对应的干预子命令后，使所述仿真实体集中的交战仿真实体按照所述干预子命令进行运动。

本实施例当中，当通过框选操作选定仿真实体并输出对应的干预子命令时，本实施例将进入到步骤S30。

步骤S30，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体。

具体而言，在对仿真交战实体输出干预子命令之后，将对作用于仿真交战实体的干预子命令进行参数解析，输出参数解析结果，以便基于该参数解析结果确定干预子命令对应的交战仿真实体，以及对应的干预类型，例如通过参数解析结果明确干预子命令到底是火力干预命令、运动干预命令或是结束训练干预命令等。

步骤S40，将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

具体而言，在对干预子命令进行解析之后，已然明确干预子命令的干预对象，即仿真交战实体，以及明确了干预子命令的干预类型，从而可以控制对应的仿真交战实体进行对应的行为。

示例而言，当红方参战员输出的其中一条干预子命令为作用于飞行实体朝向蓝方地面运动实体进行运动的指令，以及另外一条干预子命令为作用于飞行实体朝向蓝方地面运动实体进行火力攻击的指令时，红方的飞行实体将依次执行上述两条干预子命令，则红方的飞行实体将在飞行过程中对蓝方地面运动实体进行火力攻击；同理，蓝方参战员也可输出干预子命令控制己方具有攻击能力的仿真实体对红方正在进行火力攻击的飞行实体进行火力反击。

综上可知，交战仿真系统采用本实施例当中所示的交战仿真人机交互控制方法，能够有效的提升红蓝双方在交战仿真时的真实性与趣味性，例如运动干预、火力攻击干预与火力反击干预，从而能够提升红蓝双方的交战仿真效果，保证了红蓝双方低成本训练时更接近实战的训练效果。

与现有技术相比，采用本发明所示的交战仿真人机交互控制方法，有益效果在于：

在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；若是，对输出干预命令的干预类型进行识别，判断输出干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；对干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定干预子命令对应的交战仿真实体；将干预子命令分发至交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对交战仿真实体进行人机交互控制。则本发明能根据用户自身的使用习惯选择合适的仿真交互控制，增加了趣味性，提升了系统的人机互动和实战逼真度，更好的发挥交战仿真系统在训练体系中的作用。

实施例二

本发明的第二实施例同样提供了一种交战仿真人机交互控制方法，本实施例当中所示的控制方法与第一实施例当中所示的控制方法基本相同，不同之处在于：

在本实施例当中，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体的步骤，具体包括：

对所述干预子命令进行参数解析，输出参数解析结果；

判断所述参数解析结果中是否包括具体的参数命令；

若是，对所述干预子命令进行有效性判断；

在所述干预子命令处于有效状态时对交战仿真实体进行控制。

并且，将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制的步骤，包括：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

其中，在按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中的步骤中，预设规则包括按照干预时间进行排序、按照干预优先级进行排序。

实施例三

请参阅图2，本发明的第三实施例提供了一种交战仿真人机交互控制系统，所述控制系统包括：干预命令输出模块10、干预子命令输出模块20、干预子命令解析模块30、干预子命令分发模块40。

干预命令输出模块10，用于在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；

干预子命令输出模块20，用于在所述干预命令输出模块判定输出用于人机交互控制的干预命令时，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；

干预子命令解析模块30，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体；

干预子命令分发模块40，用于将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

在本实施例当中，所述干预子命令分发模块40具体用于：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

如图3所示，在本实施例当中，在原交战仿真系统系统基础上新增了集中干预控制组件、菜单控制组件、左键取点组件、鼠标框选组件、干预命令分发组件等5个组件。

本实施例当中采用两个字节来约定干预交互控制命令，其中第一字节高四位预留为0，低四位为控制模式，第二个字节四位约定了干预交互控制命令类型，低四位约定此干预交互控制命令类型下的子ID。具体如单个活动控制启动实体为0x0001、同组活动控制启动实体为0x0101、编队活动控制启动实体为0x0201，单个活动控制停用实体为0x0002，同组活动控制停用实体为0x0102、编队活动控制停用实体为0x0202；如单个侦察开机为0x0011、同组侦察开机为0x0111、编队侦察开机为0x0211，如单个侦察关机为0x0012、同组侦察关机为0x0112、编队侦察关机为0x0212；如单个手动射击为0x0021、同组手动射击为0x0121、编队手动射击为0x0221，如单个自动射击为0x0022、同组自动射击为0x0122、编队自动射击为0x0222，如单个待命为0x0023、同组待命为0x0123、编队待命为0x0223；如单个干扰样式等级为0x0031、同组干扰样式等级为0x0131、编队干扰样式等级为0x0231，如单个干扰关机为0x0032、同组干扰关机为0x0132、编队干扰关机等级为0x0232；如单个实体通信开机为0x0041、同组通信开机为0x0141、编队通信开机为0x0241，如单个体通信关机为0x0042、同组通信关机为0x0142、编队通信关机为0x0242；如单个鼠标取点机动为0x0051、同组鼠标取点机动为0x0151、编队鼠标取点机动为0x0251，如单个人工输入点机动为0x0052、同组人工输入点机动为0x0152、编队人工输入点机动为0x0252；如单个速度干预为0x0061、同组速度干预为0x0062、编队速度干预为0x0062等。

其中，集中干预控制组件提供了统一界面的集中干预控制界面，它包含活动控制、侦察控制、火力控制、干扰控制、通信控制、行动控制及速度控制等模块。每个模块均能选择需要干预控制的红蓝方标识、实体名称、实体编号，并显示实体仿真运行内码、组号、编队号。活动控制模块提供选择实体禁用干预、选择实体同组禁用干预、选择实体同编队禁用干预功能；侦察控制模块提供选择实体侦察开机干预、选择实体同组侦察开机干预、选择实体同编队侦察开机干预功能、选择实体侦察关机干预、选择实体同组侦察关机干预、选择实体同编队侦察关机干预功能；火力控制模块提供选择实体手动射击干预、选择实体同组手动射击干预、选择实体同编队手动射击干预、选择实体自动射击干预、选择实体同组自动射击干预、选择实体同编队自动射击干预功能、选择实体待命干预、选择实体同组待命干预、选择实体同编队待命干预功能；干扰控制模块提供选择实体干扰样式等级干预、选择实体同组干扰样式等级干预、选择实体同编队干扰样式等级干预、选择实体干扰关机干预、选择实体同组干扰关机干预、选择实体同编队干扰关机干预功能；通信控制模块提供选择实体通信开机干预、选择实体同组通信开机干预、选择实体同编队通信开机干预、选择实体通信关机干预、选择实体同组通信关机干预、选择实体同编队通信关机干预功能；行动控制模块提供选择实体鼠标取点机动干预、选择实体同组鼠标取点机动干预、选择实体同编队鼠标取点机动干预、选择实体人工输入点机动干预、选择实体同组人工输入点机动干预、选择实体同编队人工输入点机动干预功能；速度控制模块提供选择实体速度干预、选择实体同组速度干预、选择实体同编队速度干预功能。此组件将产生的干预命令发送至干预命令分发组件，并等待干预命令执行结果，并在界面上进行反馈显示。

其中，菜单控制组件提供了实体活动干预、机动干预、火力打击、侦察开机、侦察关机、干扰开始（干扰样式、等级选择）、干扰结束、通信开机、通信关机等右键快捷菜单。此组件接收鼠标框选组件发干预方式和干预实体号显示右键菜单；将产生的干预命令发送至干预命令分发组件，并等待干预命令执行结果，并在菜单界面上进行反馈显示（如侦察开机命令成功执行后，菜单显示变为侦察关机）。

其中，左键取点组件提供了鼠标左键在地图上进行取点功能，开始将鼠标变成拾取状态，跟随鼠标移动连线至新的取点坐标。此组件接收集中干预控制组件和菜单控制组件的取点消息，并将最终取点信息反馈至消息发送方。

其中，鼠标框选组件提供鼠标在地图上拖动框选实体功能，并将选中的实体进行标识分类，并根据选择的实体分为单个实体干预控制、同组干预控制、编队干预控制发送给菜单控制组件。

其中，干预命令分发组件是本实施例当中最核心组件，它由一个机动干预队列、侦察干预组件、火力打击干预队列、干扰干预队列、命令处理计数器和命令处理线程组成。该组件主要接收集中干预控制组件、菜单控制组件传递过来各种干预命令，并以先到先出的顺序存入各相关干预队列。命令处理线程在得到CPU资源后，从各干预队列中取第一个命令，将该命令执行计数累加1，并将干预指令分发至相应实体。如干预指令为实体禁用干预，则给需要的禁用的实体分发目禁用命令，并实时获取该实体活动状态信息；如干预指令为机动干预，则给需要的机动的实体分发目的坐标，并实时获取该实体位置信息；如干预指令为侦察开机干预，则给需要的侦察的实体分发侦察区域，并实时获取该实体侦察区域信息；如干预指令为侦察关机干预，则给需要的实体分发侦察关机命令，并实时获取该实体侦察设备状态；如干预指令为火力打击干预，则给需要的火力打击的实体分发打击目标坐标及编号，并实时获取该实体分离出弹的位置信息；如干预指令为火力待命干预，则给需要的火力待命的实体分发待命干预命令，并实时获取该实体火力状态；如干预指令为干扰开始干预，则给需要的释放开始干扰的实体分发干扰区域坐标，并实时获取该实体释放干扰位置、干扰样式、干扰等级信息；如干预指令为干扰结束干预，则给需要的停止释放干扰的实体分发停止干扰命令，并实时获取该实体干扰机状态；如干预指令为通信开机干预，则给需要的通信开机的实体分发通信开机/关机命令，并实时获取该实体通信机状态；如干预指令为速度干预，则给需要的速度干预的实体分发目标速度，并实时获取该实体速度状态。待指定命令执行计数累加至10时或获取到干预达到预期效果后，将命令执行情况结果反馈给干预控制组件和菜单控制组件。

实施例四

本发明的第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例当中所述方法的步骤。

实施例五

本发明的第五实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例当中所述方法的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；

若是，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；

对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体；

将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

2.根据权利要求1所述的交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令的步骤，包括：

在输出用于人机交互控制的干预命令后，判断是否接收到用于控制交战仿真实体的控制信息；

若是，判定所述干预命令的干预类型为集中干预方式；

根据所述控制信息输出对应的干预子命令，使选定的交战仿真实体按照所述干预子命令进行运动。

3.根据权利要求1所述的交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令的步骤，包括：

在输出用于人机交互控制的干预命令后，判断是否接收到用于对仿真交战实体进行框选操作的框选取点信息；

若是，判定所述干预命令的干预类型为框选干预方式；

根据所述框选取点信息，识别进行框选操作时的多个框选取点坐标，将多个所述框选取点坐标融合成框选取点坐标集；

根据所述框选取点坐标集，选定用于进行交战仿真的至少一个交战仿真实体，生成仿真实体集；

在输出对应的干预子命令后，使所述仿真实体集中的交战仿真实体按照所述干预子命令进行运动。

4.根据权利要求1所述的交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体的步骤，具体包括：

对所述干预子命令进行参数解析，输出参数解析结果；

判断所述参数解析结果中是否包括具体的参数命令；

若是，对所述干预子命令进行有效性判断；

在所述干预子命令处于有效状态时对交战仿真实体进行控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制的步骤，包括：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

6.根据权利要求5所述的交战仿真人机交互控制方法，其特征在于，在按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中的步骤中，预设规则包括按照干预时间进行排序、按照干预优先级进行排序。

7.一种交战仿真人机交互控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

干预命令输出模块，用于在通过交战仿真人机交互系统进行交战仿真时，判断是否输出用于人机交互控制的干预命令；

干预子命令输出模块，用于在所述干预命令输出模块判定输出用于人机交互控制的干预命令时，对输出所述干预命令的干预类型进行识别，判断输出所述干预命令的干预类型是否为集中干预方式或框选干预方式，并输出对应的干预子命令；

干预子命令解析模块，对所述干预子命令进行参数解析，根据参数解析结果确定所述干预子命令对应的交战仿真实体；

干预子命令分发模块，用于将所述干预子命令分发至所述交战仿真人机交互系统中对应的交战仿真实体，以对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

8.根据权利要求7所述的交战仿真人机交互控制系统，其特征在于，所述干预子命令分发模块具体用于：

按照预设规则，将所述干预子命令存入预分发的干预队列中；

在CPU资源运行产生空闲时，按照所述干预队列的排序，将其中至少一个干预子命令分发至对应的交战仿真实体；

根据所述干预子命令，对所述交战仿真实体进行人机交互控制。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。