CN117891150A - 一种图像形成装置的控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置领域，尤其涉及一种图像形成装置的控制方法及相关设备。图像形成装置包括：多个图像承载体、一次转印部件、中间转印体、第一驱动部件以及控制单元；各图像承载体用于承载静电潜像，并通过色调剂显影形成色调剂图像；中间转印体，被配置为可抵接或分离图像承载体，以接收图像承载体上的色调剂图像；一次转印部件，用于将中间转印体抵接在图像承载体上，使图像承载体上的色调剂图像转印在中间转印体上；第一驱动部件，用于驱动一次转印部件移动，使中间转印体在与图像承载体抵接和分离的状态下切换；控制单元，在显影充电部件对图像承载体对应的显影部件的供电开启时，控制一次转印部件驱动中间转印体与图像承载体抵接。

Description

一种图像形成装置的控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及图像形成装置领域，尤其涉及一种图像形成装置的控制方法及相关设备。

背景技术

图像形成装置例如打印机等，在进行打印工作时，可在利用静电原理，将成像单元上的碳粉图像吸附到转印材料例如纸张上，并经过定影固定后生成画像。在打印工作开始时需要对感光鼓表面进行充电处理，当中间转印带与感光鼓表面接触时，可能因中间转印带的阻抗不稳定而导致施加到感光鼓表面的电压错误；感光鼓组件与中间转印带的线速度不同，在两者接触时会带来无法避免的摩擦，长期积累的磨损会损伤其表面导致画像质量下降。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像形成装置的控制方法及相关设备，可以针对转印单元与感光鼓在打印工作过程中抵接与分离时机的控制进行优化。

另外，在带有反馈调节控制的充电方法中，这种方法通常是在打印开始时，进行反馈值的读取，然后根据反馈结果施加一定的电压。在进行反馈值的读取过程中，应减少不稳定阻抗接入到整个充电回路当中，引起反馈值的异常波动，致使施加的充电电压为错误值，当充电电压施加错误时，可能出现画像上出现底灰或者载体显影导致的画像局部发白。

因为中间转印带与感光鼓表面的线速度不一致，这是两者中间存在机械或零部件的差异造成的，是无法避免的，所以中间转印带与感光鼓表面存在相对摩擦，这种长时间累积会造成两者表面出现磨损，这种磨损会降低画像的质量。

在实际使用中，中间转印带的阻抗通常是不稳定的。所以，针对上述的问题，应在充电反馈值读取过程中，不进行一次转印辊与感光鼓的抵接。但为了缩短首页打印输出时间，改善用户体验，转印单元应尽量提前与感光鼓抵接，缩短实际画像下发前的打印准备时间。因此，显影电压的开启显然可以作为转印单元与感光鼓抵接时机的基准。另外，当画像二次转印完成之后，应尽量分离转印带与感光鼓，二次转印完成的标志在除电针进行电压控制方法中通常为除电针关闭，因此，在除电针关闭时可以作为转印单元分离时机的基准。

第一方面，本发明实施例提供另一种图像形成装置，包括：

多个图像承载体，各所述图像承载体均用于承载静电潜像，所述静电潜像通过单一颜色的色调剂显影形成色调剂图像；

多个带电器，用于对所述多个图像承载体表面进行充电；

多个显影部件，用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂；

显影充电部件，用于为多个所述显影部件进行分别供电；

中间转印体，被配置为可抵接或分离所述图像承载体中的至少一个，以接收至少一个图像承载体上的色调剂图像；

一次转印部件，用于将所述中间转印体抵接在至少一个图像承载体上，以使所述至少一个图像承载体上的色调剂图像转印在中间转印体上；

二次转印部件，用于将所述中间转印体上的色调剂图像转印到转印材料上；

第一驱动部件，用于驱动所述一次转印部件移动，带动所述中间转印体在与所述至少一个图像承载体抵接和分离的状态下切换；

控制单元，用于基于所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体抵接。

在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括：

除电部件，用于通过施加除电偏压对转印材料进行除电；

所述控制单元，还用于基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体分离。

在一种可能的实现方式中，所述多个图像承载体包括第一图像承载体和至少一个第二图像承载体。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：

在执行黑白图像形成操作时，基于所述第一图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体抵接；或者

在执行彩色图像形成操作时，基于所述至少一个第二图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体抵接。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：

在执行黑白图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体分离；或者

在执行彩色图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体分离。

在一种可能的实施方式中，所述第一图像承载体为黑色图像承载体，所述至少一个第二图像承载体为青色图像承载体、品红色图像承载体、黄色图像承载体中的至少一个。

第二方面，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括：

多个图像承载体、中间转印体、一次转印部件、第一驱动部件、多个带电器、多个显影部件、显影充电部件以及控制单元，所述多个带电器用于对所述多个图像承载体表面进行充电，所述多个显影部件用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂，所述显影充电部件用于为多个所述显影部件进行分别供电，所述中间转印体，被配置为可抵接或分离所述图像承载体中的至少一个，以接收至少一个图像承载体上的色调剂图像；

所述控制方法包括：

基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体抵接。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启前，控制对应的所述带电器为所述至少一个图像承载体表面充电；在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于图像形成指令，控制所述带电器为所述多个图像承载体表面充电；

所述显影充电部件为所述多个显影部件施加显影电压，并驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体抵接于所述至少一个图像承载体；

当所述中间转印体被所述一次转印部件和所述至少一个图像承载体夹紧时，停止所述第一驱动部件，继续执行图像转印工作。

在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括除电部件，所述方法还包括：

转移所述至少一个图像承载体上的色调剂图像至所述中间转印体上；

驱使所述中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；

提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；

所述电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所述至少一个图像承载体。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述图像形成装置的待机指令，驱动所述一次转印部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所有所述图像承载体。

在一种可能的实现方式中，所述多个图像承载体包括第一图像承载体，所述至少一个图像承载体为所述第一图像承载体；所述多个一次转印部件包括第一一次转印部件，所述第一一次转印部件为所述第一图像承载体对应的一次转印部件；所述多个带电器包括第一带电器，所述第一带电器用于对所述第一图像承载体表面进行充电；所述多个显影部件包括第一显影部件，所述第一显影部件用于为第一图像承载体供给所述单一颜色的色调剂。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

控制所述显影充电部件为所述第一显影部件施加显影电压，并驱动所述第一驱动部件以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体抵接于第一图像承载体。

当所述中间转印体被所述第一一次转印部件和所述第一图像承载体夹紧时，停止所述第一驱动部件，继续执行图像转印工作。

在一种可能的实现方式中，所述图像形成装置还包括除电部件，所述方法还包括：

转移所述第一图像承载体上的色调剂图像至所述中间转印体上；

驱使所述中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；

提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；

所述电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体离开所述第一图像承载体。

在一种可能的实现方式中，

基于所述图像形成装置的待机指令，驱动所述第一驱动部件以使所述第一一次转印部件带动所述中间转印体离开所述第一图像承载体。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面所述的方法。

本发明实施例中，通过在异常排除后对中间转印体、二次转印部件以及图像承载体进行对应清洁，从而避免在后续打印时废弃的碳粉沾染到转印材料(例如纸张)上，避免废弃碳粉对成像效果的影响。

本发明实施例中，转印单元向感光鼓抵接的基准设计主要是针对充电是基于反馈调节控制为基础进行的设计优化。转印单元向感光鼓抵接的基准为显影电压开启，可以避免画像品质下降的同时减少成像工作开始前的准备时间；

转印单元分离的基准为除电针关闭，是考虑到转印带应尽可能的减少与感光鼓进行接触这一准则进行设计，可以减少对转印带和感光鼓的不必要的磨损。

另外，图像形成装置在打印过程中可能存在因异常问题而中止打印的情况。例如，打印过程中出现卡纸、图像形成装置前盖被打开、侧盖被打开、后盖被打开或者其它导致图像形成装置急停的情况。由于在出现异常问题时，图像形成装置正在成像，碳粉已经转印到转印带等部件上，因此在排除异常问题之后需要对相关的部件进行清洁，以清理掉残余的碳粉。因此，如何全面的对涉及到的相关部件进行清洁是目前亟待解决的问题。

有鉴于此，本申请还提供一种图像形成装置的控制方法及相关设备可以在图像形成装置因意外而终止打印后对相关部件进行清洁，避免中间转印带以及有机感光鼓上残留的废弃碳粉对打印的影响，提高打印效果。

第五方面，本发明实施例提供一种图像形成装置，包括：

多个图像承载体、多个一次转印部件、二次转印部件、第一清洁部件、多个第二清洁部件以及控制单元；

所述每个图像承载体，分别用于承载一种颜色的静电潜像并通过显影形成色调剂像；

所述每个一次转印部件，用于将所述每个图像承载体上的色调剂像转印在中间转印体上；

所述二次转印部件，用于将所述中间转印体上的色调剂像转印到转印材料上；

所述第一清洁部件，用于清洁所述中间转印体上残留的碳粉；

所述每个第二清洁部件，用于清洁所述每个图像承载体上残留的碳粉；

所述控制单元，用于在所述图像形成装置发生异常并完成异常恢复处理后，控制用于清洁所述二次转印部件的清洁电压的开启对所述二次转印部件进行清洁和/或控制所述每个第二清洁部件对所述每个图像承载体进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于控制所述第一清洁部件对所述中间转印体进行清洁，包括：

所述第一清洁部件与所述中间转印体接触，所述控制单元控制所述中间转印体进行转动，以对所述中间转印体上的残留碳粉进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元用于控制所述每个第二清洁部件对所述每个图像承载体进行清洁，具体包括：

所述控制单元确认至少一个一次转印部件的状态是否为抵接状态；若是，则所述控制单元控制至少一个一次转印部件与对应的图像承载体分离后，再控制至少一个第二清洁部件对对应的图像承载体上的残留碳粉进行清洁。

在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述控制单元用于控制清洁所述二次转印部件的清洁电压的开启对所述二次转印部件进行清洁，具体包括：

向所述二次转印部件施加正清洁电压以及负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：

所述控制单元对所述二次转印部件施加第一时长的负清洁电压；之后，所述控制单元对所述二次转印部件交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁；其中，所述第一时长根据所述第一清洁部件与所述二次转印部件之间的所述中间转印体的长度以及所述中间转印体的运动速度确定。

第六方面，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，包括：

检测到满足预设条件时，检测图像形成装置中的至少一个一次转印部件的状态是否为抵接状态；

若是，则将所述至少一个一次转印部件的状态切换至与对应的图像承载体进行分离的待机状态；

基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述预设条件包括：

检测到异常并完成异常恢复处理后，或者接收到打印任务。

在一种可能的实现方式中，第一清洁部件与所述中间转印体接触，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：

控制所述中间转印体进行转动，以对所述中间转印体上的残留碳粉进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：

控制至少一个第二清洁部件对所述对应的图像承载体上的残留碳粉进行清洁。

在一种可能的实现方式中，所述基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对所述对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁，包括：

对所述二次转印部件施加第一时长的负清洁电压；

对所述二次转印部件交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对所述二次转印部件上的残留碳粉进行清洁；其中，所述第一时长根据所述第一清洁部件与所述二次转印部件之间的图像承载体的长度以及所述图像承载体的运动速度确定。

第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第六方面所述的方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第六方面所述的方法。

本发明实施例中，通过在异常排除后对中间转印体、二次转印部件以及图像承载体进行对应清洁，从而避免在后续打印时废弃的碳粉沾染到转印材料(例如纸张)上，避免废弃碳粉对成像效果的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像形成装置的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种清洁电压的波形示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种清洁电压的波形示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种清洁电压的波形示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种图像形成装置的模式切换结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种图像形成装置的成像单元的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种模式切换的波形示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种模式切换的波形示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种图像形成装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

当图像形成装置在输送路径中发生卡纸或者由于图像形成装置的前盖、侧盖以及后盖中的任一个被打开等异常情况时，图像形成装置可能正在进行成像，中间转印单元又称ITU(Intermediate Transfer Unit)，中间转印单元包括中间转印带、一次转印部件和二次转印部件，碳粉已经转印到中间转印带，上，中间转印带又称ITB(intermediateTransfer Belt，中间转印带)如果是彩色打印机，需要进行两次转印，需要用中间转印带作为中间转印体，将感光鼓上的图像转印到中间转印体再转印到纸张上，如果是黑白打印机，则只需一次转印，没有中间转印体，因此在故障排除后需要清洁中间转印带以及四个有机感光鼓(Organic sensitive drum，OPC)上转印残留的废粉。

本发明实施例中，通过在异常排除后对中间转印体、二次转印部件以及图像承载体进行对应清洁，从而避免在后续打印时废弃的碳粉沾染到转印材料(例如纸张)上，避免废弃碳粉对成像效果的影响。

本发明实施例中，通过第一清洁部件以及第二清洁部件对中间转印体以及图像承载体进行清洁，从而避免在下次打印时中间转印体以及图像承载体上的残余碳粉对纸张的污染和影响。图1为本发明实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图。如图1中所示，图像形成装置包括：图像承载体101、一次转印部件102、二次转印部件103、第一清洁部件104、第二清洁部件105、控制单元106、中间转印体107、激光扫描单元108、纸盒109以及定影组件110。

图像承载体101，用于承载静电潜像，静电潜像通过单一颜色的色调剂显影形成色调剂图像。在图像形成装置中，OPC以及转印带都可以用于承载碳粉图像，本发明实施例中的图像承载体101具体指CMYK四种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的OPC。其中，第一图像承载体101K为黑色OPC。

一次转印部件102，用于将图像承载体101上的色调剂像转印在中间转印体107上。在本发明中，一次转印部件102具体指一次转印辊，不同的图像形成装置中的一次转印部件的数量可以是不同的，如本发明提供的图1所示的图像形成装置中的一次转印部件102的数量为4个。其中，第一一次转印部件102K，为与黑色OPC相对应的一次转印部件。

二次转印部件103，用于将中间转印体107上的色调剂像转印到转印材料上。其中转印材料指纸张等转印材料。本发明实施例中的二次转印部件103具体指二次转印辊。其作用是成像过程中将纸张与墨粉或碳带进行压合,使得文字和图像更加鲜明,同时可以防止成像过程中出现偏移或错位现象。

第一清洁部件104，用于清洁中间转印体107上残留的碳粉。本发明实施例中，第一清洁部件04可以具体实现为清洁刮刀的形式，通过与中间转印体107进行接触，从而刮掉中间转印体107上残留的碳粉。

第二清洁部件105，用于清洁图像承载体101上残留的碳粉。本发明实施例中，第二清洁部件可以具体实现为清洁刮刀的形式，由于图像承载体101的数量有4个，因此，可以配置对应的4个第二清洁部件105对四种颜色的图像承载体101进行清洁。

控制单元106，用于在图像形成装置发生异常并完成异常处理后，控制用于清洁二次转印部件103的清洁电压的开启对二次转印部件103进行清洁和/或控制第二清洁部件105对图像承载体101进行清洁。或者，控制单元106还可以根据接收到的成像指令，控制第一驱动部件115驱动一次转印部件102带动中间转印体107与图像承载体101的抵接和/或分离。其中，控制单元106可以具体实现为图像形成装置的中央处理单元的形式。或者，实现为与图像形成装置的中央处理单元相互独立的处理单元的形式。

中间转印体107，用于承载图像承载体101上转印来的色调剂像。本发明实施例中的中间转印体107可以实现为中间转印带的形式。当需要进行色彩校正时，需要在中间转印带上形成校正画像，校正画像一般只形成在转印带上来进行色彩校正，不会被打印出来。

激光扫描单元108，用于对用于给已经充上均匀电荷的图像承载体101进行曝光，形成静电潜像。

纸盒109，用于存储例如纸张等转印材料。

定影组件110，用于将被转印到转印材料上的色调剂像印入到转印材料，定影组件110通过加热，从而将转印到纸张上的碳粉融化深入到纸纤维里面，从而完成在纸张上的成像过程。

带电器112，用于对所述图像承载体101表面进行充电。带电器112可以为与OPC靠近的充电辊或电晕组件等。

显影充电部件113，用于为显影部件114施加显影电压。

显影部件114，用于分别在至少一个图像承载体101的表面上显影形成对应的色调剂像。

第一驱动部件115，用于驱动所述一次转印部件102移动，带动所述中间转印体107在与所述图像承载体101抵接和分离的状态下切换，第一驱动部件115可以为驱动ITU(中间转印单元)的加压马达。

除电部件116，可以通过施加除电偏压对纸张进行除电，防止纸张由于调色剂带的静电而贴附在图像承载体101上，除电部件116可以为除电针。

如图1中所示的图像形成装置，在成像过程中，激光扫描单元108对充上电荷的图像承载体101进行曝光，从而在图像承载体101上形成静电潜像，显影单元(未示出)中一般还设置有对四个颜色对应的显影部件114(例如显影辊)，四个显影辊用于分别在四种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的OPC表面上显影形成对应的色调剂像。之后，图像形成装置通过控制一次转印部件向感光鼓抵接，使得中间转印体107与图像承载体101进行接触，并驱动图像承载体101以及中间转印体107进行转动，从而将图像承载体101上的色调剂像完整的转印在中间转印体107上。随着中间转印体107的转动，中间转印体107上的色调剂像与从纸盒109中被运输过来的转印材料相接触，在二次转印部件103的作用下，色调剂像完整从中间转印体107转印到转印材料上。因此，当成像过程中图像形成装置因异常而停止时，在恢复后需要对中间转印体107以及图像承载体101上的残余碳粉进行清洁，从而避免影响后续的打印效果。

粉筒111，位于中间转印体107的上方，可理解地，彩色图像形成装置一般设置有四种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的调色剂，收纳的各调色剂通过调色剂补给机构(未示出)被供给包括四种颜色(青色、品红色、黄色以及黑色)的OPC的显影单元(未示出)用于成像。

可理解地，显影单元一般使用含有调色剂和载体的双组分调色剂进行成像。

对于中间转印体107上的残留碳粉，控制单元106通过控制第一清洁部件104来进行清除。具体的，第一清洁部件104与中间转印体107接触，控制单元106通过控制中间转印体107进行转动，以对中间转印体107上的残留碳粉进行清洁。

对于图像承载体101上的残留碳粉，控制单元106需要先确认每个一次转印部件102的状态是否为抵接状态，若是则控制单元107需要先控制每个一次转印部件102与每个图像承载体101分离后，再控制每个第二清洁部件105对每个图像承载体101上的残留碳粉进行清洁。其中，可以将一次转印部件102从抵接状态切换至待机状态，待机状态是指一次转印部件102与四个OPC(图像承载体101)全部分离，四个OPC无需跟随一次转印部件102而转动，便于进行碳粉清洁，减少OPC转动以及防止中间转印体107上的残留碳粉沾污到图像承载体101上。

当图像形成装置设置为彩色模式时，第一驱动部件115可驱动CMYK四色一次转印部件102。在待机状态下，一次转印部件102处于分离状态，此时一次转印部件102与图像承载体101全部分离；当控制单元106发出开始成像工作的指令后，需要将分离状态切换为抵接状态。控制单元106发出指令，图像承载体101开始旋转，带电器112开始对图像承载体101进行充电工作，在图像承载体101表面施加均匀的电荷；当图像承载体101充电完毕后，显影充电部件113为显影部件114施加电压，同时控制第一驱动部件115开启，驱动一次转印部件102带动中间转印体107向图像承载体101一侧抵靠；第一驱动部件115开启后，一次转印部件102移动到第一预定位置，中间转印体107被一次转印部件102和图像承载体101夹紧，此时控制第一驱动部件关闭，中间转印单元进入抵接状态；中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上后，除电部件116开启，施加除电偏压对转印材料进行除电；当转印工作完成时，关闭除电部件116，同时控制第一驱动部件115开启，驱动一次转印部件102带动中间转印体107与图像承载体101分离，并向远离图像承载体101的一侧移动；第一驱动部件115开启后，一次转印部件102移动到第二预定位置，中间转印体107被一次转印部件102带动，与图像承载体101分离，同时控制第一驱动部件115关闭，一次转印部件102回到待机状态。

当图像形成装置设置为黑白模式时，第一驱动部件115只驱动第一一次转印部件102K。在待机状态下，第一一次转印部件102K处于分离状态，此时第一一次转印部件102K与第一图像承载体101K分离；当控制单元106发出开始成像工作的指令后，将待机状态切换为抵接状态。控制单元106发出指令，第一图像承载体101K开始旋转，带电器112开始对第一图像承载体101K进行充电工作，在第一图像承载体101K表面施加均匀的电荷；当第一图像承载体101K充电完毕后，显影充电部件113为与第一图像承载体101K对应的显影部件114施加电压，同时控制第一驱动部件115开启，驱动第一一次转印部件102K带动中间转印体107向第一图像承载体101K一侧抵靠；第一驱动部件115开启后，第一一次转印部件102K移动到第一预定位置，中间转印体107被第一一次转印部件102K和第一图像承载体101K夹紧，此时控制第一驱动部件115关闭，中间转印单元进入抵接状态，继续进行转印工作，可将中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上后，除电部件116开启，施加除电偏压对转印材料进行除电；当转印工作完成时，关闭除电部件116，同时控制第一驱动部件115开启，驱动第一一次转印部件102K带动中间转印体107与第一图像承载体101K分离，并向远离第一图像承载体101K的一侧移动；第一驱动部件115开启后，第一一次转印部件102K移动到第二预定位置，中间转印体107被第一一次转印部件102K带动，与第一图像承载体101K分离，关闭第一驱动部件115，第一一次转印部件102K回到待机状态。

本发明中，转印单元与感光鼓抵接的基准设计主要是针对充电是基于反馈调节控制为基础进行的设计优化。在带有反馈调节控制的充电方法中，这种方法通常是在成像工作开始时，进行反馈值的读取，然后根据反馈结果施加一定的电压。在进行反馈值的读取过程中，应减少不稳定阻抗接入到整个充电回路当中，引起反馈值的异常波动，致使施加的充电电压为错误值，当充电电压施加错误时，可能导致画像上出现底灰或者载体显影导致的画像局部发白。在实际使用中，转印单元的阻抗通常是不稳定的，所以应在充电反馈值读取过程中，使转印单元部与感光鼓抵接。但为了缩短首页打印输出时间，改善用户体验，转印单元应尽量提前与感光鼓抵接，缩短实际画像下发前的打印准备时间。因此，将显影电压的开启作为转印单元与感光鼓抵接时机的一个基准。

本发明中，转印单元的与感光鼓分离基准为除电针关闭，是考虑到转印带应尽可能的少于感光鼓进行接触这一准则进行设计。因为转印带与感光鼓表面的线速度不一致，这是两者中间存在机械或零部件的差异造成的，是无法避免的，所以转印带与感光鼓表面存在相对摩擦，这种长时间累积会造成两者表面出现磨损，这种磨损会降低画像的质量。因此当画像二次转印完成之后，应尽量分离转印带与感光鼓，二次转印完成的标志在除电针进行电压控制方法中通常为除电针关闭。因此，将除电针关闭作为转印单元与感光鼓分离时机的一个基准。

可理解地，由于一次转印部件102如本发明提供的图1所示的图像形成装置中的一次转印部件102的数量为4个，因此需要控制青色、品红色、黄色以及黑色各自的OPC对应的一次转印部件分别与各自的OPC同时进行分离后，再控制每一个OPC对应的第二清洁部件105对图像承载体101上的残留碳粉进行清洁，另外还可以控制青色、品红色、黄色以及黑色各自的OPC对应的一次转印部件分别与各自的OPC依次进行分离后再进行清洁，可理解地,还可以是多个一次转印部件中的至少一个与对应的OPC进行分离后再利用对应OPC的第二清洁部件进行清洁,例如C色和M色对应的一次转印部件与其对应的OPC进行分离再利用C色OPC和M色OPC上的第二清洁部件对图像承载体上的残留碳粉进行清洁，本发明对此不做限制。

由上述的实施例可知，在成像过程中二次转印部件103同样会与碳粉进行接触，因此还需要对二次转印部件103进行清洁，以保证纸张背面不被废弃碳粉沾染。由于二次转印部件103上沾染的带电的残留碳粉是由于电荷的吸引而导致的，因此可以通过对二次转印部件施加清洁电压的方式，通过电荷之间同性相斥的原理来对二次转印部件103进行清洁。因此，控制单元106可以向二次转印部件103施加正清洁电压以及负清洁电压，以对二次转印部件103上的残留碳粉进行清洁。

具体的，控制单元106对二次转印部件103施加第一时长的负清洁电压。之后，控制单元106对二次转印部件103交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对二次转印部件103上的残留碳粉进行清洁。其中，第一时长根据第一清洁部件104与二次转印部件103之间的中间转印体107的长度以及中间转印体的运动速度确定。

其中，先施加的第一时长的负清洁电压的目的是防止中间转印体10上残留的碳粉沾染到二次转印部件103上。如图1中所示，中间转印体的运动方向是逆时针，经过第一清洁部件104的处理后的转印带部分是干净的。以图1中所示的第一清洁部件104与中间转印体107接触的一点为基准，在刚开始清洁时，第一清洁部件104与中间转印体107相接触的位置开始，一直到二次转印部件103与中间转印体107相接触的位置为止，此部分的中间转印带在第一清洁部件103的下方，还未被清洁，此部分的中间转印带上携带的残留碳粉会对二次转印部件103进行污染。又由于中间转印体107上携带的色调剂像的碳粉是带负电的，因此可以通过对二次转印部件103施加负清洁电压使其携带负电，从而使得其与同样带负电的碳粉相斥，避免碳粉吸附到二次转印部件103上。例如，第一清洁部件104与中间转印体107相接触的位置称为点A，二次转印部件103与中间转印体107相接触的位置称为点B。则点A与点B之间的下方的中间转印带的长度为30cm，中间转印体107的运动速度为每秒10cm。则第一时长应大于或等于3秒。可以在中间转印体107开始转动的时候开始计时，从而保证此部分未经过第一清洁部件104清洁过的中间转印带上携带的碳粉沾染到二次转印部件103上。在第一时长之后，经过二次转印部件103的中间转印带就都是经过了第一清洁部件104清洁过的中间转印带，此时即可对二次转印部件103施加正负交替的清洁电压来进行残余碳粉以及纸屑的清洁。

本发明通过在图像形成装置发生异常时，下一次需要正常打印之前进行清洁将每个OPC与每个一次转印部件分离后再进行OPC的清洁、先开启负清洁电压再开启正负交替的二次转印辊清洁电压清洁二次转印辊的技术手段，产生了能在清洁转印带时防止二次转印辊被中间转印体上的碳粉污染，之后清洁二次转印辊时可以将二次转印辊上带正电和带负电的废粉盒纸屑都清洁掉的技术效果。

本发明还可通过将中间转印带向感光鼓抵接的基准设定为显影电压开启，可以达到减少在成像工作开始前的等待时间的技术效果；将中间转印带分离的基准设定为为除电部件116关闭，可以达到避免画像品质下降，减少成像工作开始前的准备时间和减少对转印带和感光鼓的不必要的磨损的技术效果。

另外由于在进行清洁之前就已经将OPC和中间转印体分离，可以保证中间体的清洁更为充分，避免OPC和中间转印体上的碳粉相互沾染，可以各自利用对应的清洁部件进行清洁。

对于交替施加的正清洁电压以及负清洁电压，其周期可以为二次转印部件103旋转一周所需的时间。即，周期T＝2πR_{二次转印部件}/V_ITB。其中，R_{二次转印部件}为二次转印部件103的半径，V_ITB为中间转印部件107的转动速度。

对应上述的图像形成装置，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，可以在图像形成装置因异常而中断后，对相关部件进行清洁，从而避免对后续打印的影响。图2为本发明实施例提供的一种图像形成装置的控制方法的流程图。如图2中所示，该方法包括：

步骤201，检测到满足预设条件时，检测图像形成装置中的至少一个一次转印部件的状态是否为抵接状态。若是，则执行步骤202。若否，则执行步骤203。其中在检测到异常并完成异常恢复处理后确认检测到满足预设条件。

步骤202，将至少一个一次转印部件的状态切换至与对应的图像承载体进行分离的待机状态。

步骤203，基于对应的清洁部件以及预设清洁电压对对应的图像承载体以及二次转印部件中的至少一个进行清洁。

对应上述的图像形成装置，本发明实施例提供一种图像形成装置的控制方法，本发明还可通过将中间转印带向感光鼓抵接的基准设定为显影电压开启，可以达到减少在成像工作开始前的等待时间的技术效果；将中间转印带分离的基准设定为为除电部件116关闭，可以达到避免画像品质下降，减少成像工作开始前的准备时间和减少对转印带和感光鼓的不必要的磨损的技术效果。

图11为本发明实施例提供的一种图像形成装置的控制方法的流程图。如图11中所示，该方法包括：

步骤301，控制单元106发出开始成像指令后，控制带电器112为图像承载体101充电；

步骤302，图像承载体101充电完毕后，使显影充电部件113供电至显影部件114；

步骤303，基于显影充电部件113对至少一个图像承载体101对应的显影部件114的供电开启时，控制一次转印部件102驱动所述中间转印体与至少一个图像承载体101中抵接；

步骤304，转移所述至少一个图像承载体101上的色调剂图像至所述中间转印体上；

步骤305，驱使中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；

步骤306,提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；

步骤307,转印材料上电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所述至少一个图像承载体101。

在一些实施例中，第一清洁部件与中间转印体接触，对中间转印体进行清洁具体包括：控制中间转印体进行转动，以对中间转印体上的残留碳粉进行清洁。由于第一清洁部件与中间转印体进行接触，因此可以通过控制中间转印体旋转至少一周，通过第一清洁部件将中间转印体上沾染的残留碳粉进行刮除。

在一些实施例中，对图像承载体的清洁具体包括：控制至少一个第二清洁部件对对应的图像承载体上的残留碳粉进行清洁。其中，一次转印部件从抵接状态切换至待机状态后，一次转印部件与图像承载体分离，此状态下图像承载体与第二清洁部件接触，此时可以通过控制图像承载体转动至少一周，第二清洁部件通过与图像承载体的接触来将残留的碳粉刮除，进而完成对图像承载体的清洁。

在一些实施例中，在对二次转印部件进行清洁时，可以先对二次转印部件施加第一时长的负清洁电压。之后再对二次转印部件交替施加正清洁电压与负清洁电压，以对二次转印部件上残留的碳粉进行清洁。其中，第一时长根据第一清洁部件与二次转印部件之间的图像承载体的长度以及图像承载体的运动速度确定。其中，首先施加的第一时长的负清洁电压的目的是为了防止未清洁过的转印带上的碳粉沾染到二次转印部件上。因此，第一时长应该大于或等于L/V。其中，L为第一清洁部件到二次转印部件之间的中间转印带的长度。V为中间转印带的转动速度。之后施加的正负交替的清洁电压用于清除二次转印部件上沾染的带负电的碳粉以及带正电的废屑等。

在一些实施例中，上述的正负交替的清洁电压，其每一段的持续时间可以为二次转印部件转动一圈的时间。即，每一段的持续时间T＝2πR_{二次转印部件}/V_ITB。其中，R_{二次转印部件}为二次转印部件的半径，V_ITB为中间转印部件的转动速度。

在一个具体示例中，在图像形成装置发生卡纸等异常时，在排除异常后需要对CMYK四个OPC、中间转印带以及二次转印辊进行清洁。OPC和中间转印带清洁可以通过清洁刮刀来进行碳粉清洁，OPC和中间转印带上面的清洁刮刀无需用清洁电压进行控制，直接通过与清洁刮刀接触并控制OPC和中间转印带转动来实现清洁，清洁刮刀压在OPC以及中间转印带上，OPC以及中间转印带转的时候就把废粉刮下来。则对图像形成装置中各个部件进行清洁的步骤可以为：确定异常排除后，开始执行清洁，首先检测一次转印部件的状态，当一次转印部件的状态为待机状态(一次转印部件与四个OPC全部分离)时，即可执行清洁。若一次转印部件的状态为抵接状态，则需要先控制一次转印部件与四个OPC全部分离，使其切换至待机状态后在进行清洁。避免中间转印带上面的碳粉沾污到OPC上。

在进行清洁时需要清洁黄色、品红色、青色以及黑色所对应的四个OPC，对于其中的黄色、品红色、青色所对应的OPC需要清洁OPC的一周。对其相关部件施加的各个电压如图3中所示。如图3中所示，对黄色、品红色、青色的成像组件充电高压，显影偏压和消电灯开启和关闭时序与正常打印相同，显影交流不开启，开启时序后OPC转动一周执行关闭时序。

中间转印带、二次转印辊以及黑色成像组件同时运动，清洁时间较长。黑色充电显影等电压开启关闭时序与正常打印相同，一次转印电压和除电针电压不开启。然后由于中间转印带与二次转印辊是接触的。对于二次转印辊，其施加的电压如图4中所示。

如图4中所示，二次转印电压先开3000ms的负清洁电压(即直流负电压)，用于清洁转印带清洁刮刀(第一清洁部件)至二次转印辊这段中间转印带上的碳粉，在保证经过二次转印辊位置的中间转印带都是干净之后，再开启24段正负交替的清洁电压，每段500ms，为二次转印辊转动一周的时间，从而对二次转印辊进行清洁。

在一些实施例中，步骤201中的预设条件还可以为接收到打印任务，所对应的清洁目标可以为二次转印辊。二次转印辊是中间转印带驱动辊正对的位于纸路上的转印辊，由于一直与中间转印带接触经常有中间转印带上的废粉或纸屑粘到二次转印辊上造成二次转印辊脏污。因此可以在接收到打印任务时，在打印前清洁二次转印辊，以免造成打印出的纸张背面脏污。在接到打印任务后按时序依次使用正清洁电压和负清洁电压对二次转印辊进行清洁。由于驱动辊接地，当给二次转印辊施加负清洁电压时会在二次转印辊和驱动辊之间形成电场，二次转印辊上带负电的碳粉和纸屑在电场力的作用下转移到转印带上并随转印带转动进入废粉仓。当给二次转印辊施加正清洁电压时则会清洁带正电的碳粉和纸屑。利用转印工作电压开启前的时间将二次转印辊上的碳粉和纸屑清洁掉。

图5为本发明实施例提供的一种清洁电压的波形示意图。如图5中所示，在转印工作电压开启前通过交替开启正负清洁电压可以将二次转印辊上的碳粉和纸屑清洁掉。并且，每段清洁电压(正清洁电压或负清洁电压)的持续时长都是二次转印辊转动一周所需的时间，从而保证整个二次转印辊都可以清洁到。

图7和图8为本发明实施例提供的关于一次转印部件102和中间转印体107在不同情况下抵接状态和分离状态的示意图。

如图7中所示，在成像装置待机状态下，一次转印部件102与图像承载体101处于分离状态，此时中间转印体107与图像承载体101分离；如图8中所示，在成像装置开始转印工作时，中间一次转印部件102处于抵接状态，此时中间转印体107被一次转印部件102和图像承载体101夹紧，可进行转印工作。

图9和图10为本发明实施例提供的一种一次转印部件102和中间转印体107在彩色模式和黑白模式下抵接分离控制时序的示意图。

如图9中所示，在彩色成像模式下，控制单元106发出指令，控制带电器112对CMYK四色图像承载体101表面施加均匀的电荷，进行充电工作；当图像承载体101充电完毕后，显影充电部件113为显影部件114施加电压，CMYK四色显影电压开启，同时启动第一驱动部件115，驱动CMYK四色一次转印部件102分别向靠近CMYK四色图像承载体101的方向移动，直至中间转印体107到位后(中间转印体107被一次转印部件102和图像承载体101夹紧时)，关闭第一驱动部件115，一次转印部件102停止向图像承载体101移动，此时一次转印部件102处于抵接状态，继续进行转印工作，可将中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上。当除电部件116完成对转印材料去除静电工作后，关闭除电部件116，转印工作完成，此时启动第一驱动部件115，驱动CMYK四色一次转印部件102分别向远离CMYK四色图像承载体101的方向移动，直至中间转印体107与CMYK四色图像承载体101分离，关闭第一驱动部件115此时CMYK四色一次转印部件102回到分离状态。

如图10中所示，在黑白成像模式下，控制单元106发出指令，控制带电器112对第一图像承载体101K表面施加均匀的电荷，进行充电工作；当第一图像承载体101K充电完毕后，显影充电部件113为与第一图像承载体101K对应的显影部件114施加电压，K色显影电压开启，同时第一驱动部件115启动，驱动第一一次转印部件102K向靠近第一图像承载体101K的方向移动，直至中间转印体107到位后(中间转印体107被第一一次转印部件102K和第一图像承载体101K夹紧)，关闭第一驱动部件115，第一一次转印部件102K停止移动，此时第一一次转印部件102K处于抵接状态，继续进行转印工作，可将中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上。当除电部件116完成对转印材料去除静电工作后，关闭除电部件116，转印工作完成，此时启动第一驱动部件115，驱动第一一次转印部件102K向远离第一图像承载体101K的方向移动，直至中间转印体107与第一图像承载体101K分离，关闭第一驱动部件115，此时第一一次转印部件102K回到待机状态。对应上述的图像形成装置的控制方法，本发明实施例提供了一种电子设备

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器，以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图2至图5所示实施例提供的图像形成装置的控制方法。

如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610、通信接口620和存储器630，连接不同系统组件(包括存储器630、通信接口620和处理器610)的通信总线640。

通信总线640表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器630可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器630可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器630中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。

处理器610通过运行存储在存储器630中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图2至图5所示实施例提供的图像形成装置的控制方法。

本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图2至图5所示实施例提供的图像形成装置的控制方法。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的设备可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3显示器、MP4显示器等。

在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，连接器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (13)

1.一种图像形成装置，包括：

多个图像承载体，各所述图像承载体均用于承载静电潜像，所述静电潜像通过单一颜色的色调剂显影形成色调剂图像；

多个带电器，用于对所述多个图像承载体表面进行充电；

多个显影部件，用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂；

显影充电部件，用于为多个所述显影部件进行分别供电；

中间转印体，被配置为可抵接或分离所述图像承载体中的至少一个，以接收至少一个图像承载体上的色调剂图像；

一次转印部件，用于将所述中间转印体抵接在至少一个图像承载体上，以使所述至少一个图像承载体上的色调剂图像转印在中间转印体上；

二次转印部件，用于将所述中间转印体上的色调剂图像转印到转印材料上；

第一驱动部件，用于驱动所述一次转印部件移动，带动所述中间转印体在与所述至少一个图像承载体抵接和分离的状态下切换；

控制单元，用于基于所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体抵接。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置还包括：除电部件，用于通过施加除电偏压对转印材料进行除电；

所述控制单元，还用于基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体分离。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述多个图像承载体包括第一图像承载体和至少一个第二图像承载体。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在执行黑白图像形成操作时，基于所述第一图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体抵接；或者

在执行彩色图像形成操作时，基于所述至少一个第二图像承载体对应的显影部件的显影电压的开启控制所述一次转印带部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体抵接。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在执行黑白图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述第一图像承载体分离；或者

在执行彩色图像形成操作时，基于所述除电部件除电偏压的关闭控制所述一次转印部件驱动所述中间转印体与所述至少一个第二图像承载体分离。

6.根据权利要求3至5任一项所述的图像形成装置，其特征在于，所述第一图像承载体为黑色图像承载体，所述至少一个第二图像承载体为青色图像承载体、品红色图像承载体、黄色图像承载体中的至少一个。

7.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括：

多个图像承载体、中间转印体、一次转印部件、第一驱动部件、多个带电器、多个显影部件、显影充电部件以及控制单元，所述多个带电器用于对所述多个图像承载体表面进行充电，所述多个显影部件用于为每个所述图像承载体供给所述单一颜色的色调剂，所述显影充电部件用于为多个所述显影部件进行分别供电，所述中间转印体，被配置为可抵接或分离所述图像承载体中的至少一个，以接收至少一个图像承载体上的色调剂图像；

所述控制方法包括：

基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启时，驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体与所述至少一个图像承载体抵接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于图像形成指令，控制所述显影充电部件对所述至少一个图像承载体对应的显影部件的供电开启前，控制对应的所述带电器为所述至少一个图像承载体表面充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于图像形成指令，控制所述带电器为所述多个图像承载体表面充电；

所述显影充电部件为所述多个显影部件施加显影电压，并驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体抵接于所述至少一个图像承载体；

当所述中间转印体被所述一次转印部件和所述至少一个图像承载体夹紧时，停止所述第一驱动部件，继续执行图像转印工作。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像形成装置还包括除电部件，所述控制方法还包括：

基于图像形成指令，转移所述至少一个图像承载体上的色调剂图像至所述中间转印体上；

驱使所述中间转印体上的色调剂图像转印至转印材料上；

提供除电偏压给所述除电部件以消除用于承载所述色调剂图像的转印材料上的电荷；

所述电荷消除完毕后，停止提供除电偏压，并同步驱动第一驱动部件，以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所述至少一个图像承载体。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：基于所述图像形成装置的待机指令，驱动所述第一驱动部件以使所述一次转印部件带动所述中间转印体离开所有所述图像承载体。

12.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行权利要求7至11任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求7至11任一项所述的方法。