CN117884745A - 一种基于物联网的焊机模块扩展方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电焊机技术领域，公开一种基于物联网的焊机模块扩展方法及装置，方法包括：导通第一端口与第二端口，形成第一支路；导通第三端口与第四端口，形成第二支路；采集第一支路上多个第一电流值与第二支路上多个第二电流值，若第一电流值位于第一电流范围内，且第二电流值位于第二电流值范围内，则继续执行；根据第一电流值计算多个第一电流分量，根据第二电流值计算多个第二电流分量；计算第一电流分量与第二电流分量之间的第一差值组；计算第一差值组中小于预设的偏差参考值的第一差值数量，若第一差值数量大于参考数量值，则生成对接成功指令；基于对接成功指令发送数据，能在电焊机的强磁场工作环境下，实现热插拔或即插即用的功能。

Description

一种基于物联网的焊机模块扩展方法及装置

技术领域

本申请涉及电焊机的领域，尤其是涉及一种基于物联网的焊机模块扩展方法及装置。

背景技术

电焊机是一种能够产生电弧并熔化金属的设备，通常用于金属焊接。它利用电流通过电极与焊件之间的气体介质，在电极与焊件之间产生电弧，使接触的金属部分熔化，形成焊接接头。电焊机在制造业、建筑业、汽车维修等领域广泛应用。

为了提升电焊操作的安全性与合规性，在现有的电焊机上安装有焊机智能终端，焊机智能终端用于监控电焊机的工作参数，同时还用于核对电焊操作人员的操作证，若是操作证核对通过，才可以使用电焊机进行焊接作业，若是操作证核对不通过，则电焊机无法焊接作业。

焊机智能终端在安装前就需要设置好或调试好所需要的功能模块即焊机模块，功能模块包括传感模块或者无线通信模块，但是在焊机智能终端应用在电焊机上后，在电焊机工作时有强磁场的干扰，导致新增的功能模块在协议层上握手容易产生错误，导致无法成功使用新的不同类型的功能模块，因为，无法在电焊机的强磁场工作环境下实现热插拔或即插即用的功能，需要将电焊机停止工作后对焊机智能终端进行编程操作。

发明内容

为了焊机智能终端应用在电焊机上后能够让新的不同类型的功能在电焊机的强磁场工作环境下，成功地实现热插拔或即插即用的功能，本申请提供一种基于物联网的焊机模块扩展方法及装置。

第一方面，本申请提供一种基于物联网的焊机模块扩展方法，采用如下的技术方案：

一种基于物联网的焊机模块扩展方法，包括如下步骤：

基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口；

导通所述第一端口与所述第二端口，形成第一支路；导通所述第三端口与所述第四端口，形成第二支路；

在设定的第一时间段内，按照第一周期采集所述第一支路上的多个的第一电流值与所述第二支路上的多个的第二电流值，若所述第一电流值位于预设的第一电流范围内，且所述第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示；

根据多个所述第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个所述第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个所述第一电流分量与多个所述第二电流分量一一对应；

计算对应的所述第一电流分量与所述第二电流分量之间的差值得到第一差值组；

计算所述第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若所述第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开所述第一支路与所述第二支路，否则，重新开始对接；

基于所述对接成功指令，所述焊接模块按照预设的协议发送数据。

通过采用上述技术方案，硬件电连接后，形成两个支路，让两个支路之间形成独立的通路，然后根据通路上的电流值进行判断，若是经过在频域维度上的分析，若是具有符合要求的相似性，则代表在强磁场干扰情况下，两个通路中具有相似的电流信号，因此不影响数据的传输，从而具备了在电焊机的强磁场工作环境下，实现热插拔或即插即用的基础，在对接成功后进行通讯。

可选地，方法还包括如下步骤：

计算所述第一差值组中的平均值；

根据所述平均值反相关调节下一次所述傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；所述平均值越大，所述分量的数量越少，所述平均值越小，所述分量的数量越多。

通过采用上述技术方案，根据差值组的平均值来调节参与计算的分量，当两种数据越相似，平均值越小，参与计算的分量越多，提升了判断难度；当两种数据越分散，平均值越大，参与计算的分量越少，适当降低了判断难度。

可选地，方法还包括如下步骤：

从导通所述第一端口与所述第二端口开始，至生成所述对接成功指令之间的时间段为插入时间段；

计算在所述插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数；

根据所述对接次数正相关调节所述第一电流范围与所述第二电流范围；所述对接次数越多，所述第一电流范围与所述第二电流范围越大，所述对接次数越少，所述第一电流范围与所述第二电流范围越小。

通过采用上述技术方案，对接次数能够体现当前环境下对接的难度，根据对接次数调节电流范围，对接次数越多，电流范围越大，能够适当地扩大判断范围兼容更多情况，对接次数越少，电流范围越小，能够适当地缩小判断范围，提升对接的准确性。

可选地，方法还包括如下步骤：

启用所述第一端口与所述第三端口，形成第三支路；启用所述第二端口与所述第四端口，形成第四支路；让所述第三支路与所述第四支路同时传输相同的数据；

在设定的第二时间段内，按照所述第一周期采集所述第三支路上的多个的第三电流值与所述第四支路上的多个的第四电流值，若所述第三电流值位于预设的第三电流范围内，且所述第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示；

根据多个所述第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个所述第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个所述第三电流分量与多个所述第四电流分量一一对应；

计算对应的所述第三电流分量与所述第四电流分量之间的差值得到第二差值组；

计算所述第二差值组中小于所述偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若所述第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。

通过采用上述技术方案，通过第三支路与第四支路传输相同的数据，第三支路中的端口与第四支路中的端口位置相交错，此时，分析数据是否能够成功传输，若是成功传输，即两个支路上的电流值相似度高，则代表可以用于数据传输。

可选地，方法还包括如下步骤：

计算生成所述对接成功指令与生成所述传输成功指令之间的时间差；

根据所述时间差正相关调节所述参考数量值；所述时间差越长，所述参考数量值越大，所述时间差越短，所述参考数量值越小。

通过采用上述技术方案，时间差越长，电磁干扰越复杂，则提高参考数量值，利于保证数据的传输成功率，时间差越小，电磁干扰越小，则降低参考数量值，利于降低热插拔的耗时。

可选地，方法还包括如下步骤：

在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成所述第一支路与所述第二支路；

根据所述所述第一差值数量调节所述第一支路的单次持续时长；

计算所述对接时段内所述第一支路与所述第二支路的平均电流值；

根据所述平均电流值匹配出所述对接成功指令。

通过采用上述技术方案，间隔交底形成第一支路与第二支路，降低两个支路之间的信号干扰，可通过查表法匹配出对接成功指令。

第二方面，本申请提供一种基于物联网的焊机模块扩展装置，采用如下的技术方案：

一种基于物联网的焊机模块扩展装置，基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，包括如下单元：

导通单元，用于导通所述第一端口与所述第二端口，形成第一支路；导通所述第三端口与所述第四端口，形成第二支路；发出支路形成信号；

电流比较单元，与所述导通单元电连接，用于接收并响应于所述支路形成信号，在设定的第一时间段内，按照第一周期采集所述第一支路上的多个的第一电流值与所述第二支路上的多个的第二电流值，若所述第一电流值位于预设的第一电流范围内，且所述第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则发出继续执行信号，否则，进行发出错误提示信号；

分量计算单元，与所述电流比较单元电连接，用于接收并响应于所述继续执行信号，根据多个所述第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个所述第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个所述第一电流分量与多个所述第二电流分量一一对应；发出计算结果；

差值计算单元，与所述分量计算单元电连接，用于接收所述分量计算单元的结果，计算对应的所述第一电流分量与所述第二电流分量之间的差值得到第一差值组；

指令计算单元，与所述差值计算单元电连接，用于计算所述第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若所述第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开所述第一支路与所述第二支路，否则，发出重新开始对接信号；

发送数据单元，与所述指令计算单元电连接，用于接收并响应于所述对接成功指令，使所述焊接模块按照预设的协议发送数据。

可选地，还包括如下单元：

差值平均单元，与所述差值计算单元电连接，用于计算所述第一差值组中的平均值；

分量调节单元，与所述差值平均单元电连接，用于根据所述平均值反相关调节下一次所述傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；所述平均值越大，所述分量的数量越少，所述平均值越小，所述分量的数量越多；

插入时间单元，用于记录从导通所述第一端口与所述第二端口开始，至生成所述对接成功指令之间的时间段为插入时间段；

对接计算单元，与所述插入时间单元电连接，用于计算在所述插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数；

范围调节单元，与所述对接计算单元电连接，用于根据所述对接次数正相关调节所述第一电流范围与所述第二电流范围；所述对接次数越多，所述第一电流范围与所述第二电流范围越大，所述对接次数越少，所述第一电流范围与所述第二电流范围越小。

可选地，还包括如下单元：

启用端口单元，与所述发送数据单元电连接，用于根据所述对接成功指令启用所述第一端口与所述第三端口，形成第三支路；启用所述第二端口与所述第四端口，形成第四支路；让所述第三支路与所述第四支路同时传输相同的数据，发出数据传输信号；

电流分析单元，与所述启动端口单元电连接，用于接收并响应于所述数据传输信号，在设定的第二时间段内，按照所述第一周期采集所述第三支路上的多个的第三电流值与所述第四支路上的多个的第四电流值，若所述第三电流值位于预设的第三电流范围内，且所述第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行下一单元，否则，进行错误提示；

分量分析单元，与所述电路分析单元电连接，用于根据多个所述第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个所述第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个所述第三电流分量与多个所述第四电流分量一一对；

差值分析单元，与所述分量分析单元电连接，用于计算对应的所述第三电流分量与所述第四电流分量之间的差值得到第二差值组；

指令分析单元，与所述差值分析单元电连接，用于计算所述第二差值组中小于所述偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若所述第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。

可选地，还包括如下单元：

时间分析单元，与所述指令计算单元以及所述指令分析单元电连接，用于计算生成所述对接成功指令与生成所述传输成功指令之间的时间差；

参考调节单元，与所述时间分析单元电连接，用于根据所述时间差正相关调节所述参考数量值；所述时间差越长，所述参考数量值越大，所述时间差越短，所述参考数量值越小；

交替对接单元，与用于在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成所述第一支路与所述第二支路；

单次计算单元，与所述交替对接单元电连接，用于根据所述所述第一差值数量调节所述第一支路的单次持续时长；

时段分析单元，与所述单次计算单元电连接，用于计算所述对接时段内所述第一支路与所述第二支路的平均电流值；

匹配单元，与所述时段分析单元电连接，用于根据所述平均电流值匹配出所述对接成功指令。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

形成两个支路，让两个支路之间形成独立的通路，然后根据通路上的电流值进行判断，若是经过在频域维度上的分析，若是具有符合要求的相似性，则代表在强磁场干扰情况下，两个通路中具有相似的电流信号，因此不影响数据的传输，从而具备了在电焊机的强磁场工作环境下，实现热插拔或即插即用的基础，在对接成功后进行通讯；

通过第三支路与第四支路传输相同的数据，第三支路中的端口与第四支路中的端口位置相交错，此时，分析数据是否能够成功传输，若是成功传输，即两个支路上的电流值相似度高，则代表可以用于数据传输。

附图说明

图1是本申请实施例中一种基于物联网的焊机模块扩展方法的整体方法流程示意图。

图2是本申请实施例中第一支路与第二支路的原理示意图。

图3是本申请实施例中调节分量的数量的方法流程示意图。

图4是本申请实施例中匹配出对接成功指令的方法流程示意图。

图5是本申请实施例中调节电流范围的方法流程示意图。

图6是本申请实施例中判断是否能够传输数据的方法流程示意图。

图7是本申请实施例中第三支路与第四支路的原理示意图。

图8是本申请实施例中调节参考数量值的方法流程示意图。

图9是本申请实施例中一种基于物联网的焊机模块扩展装置的整体原理框图。

图10是本申请实施例中调节分量的数量和电流范围的原理框图。

图11是本申请实施例中判断传输数据的整体原理框图。

图12是本申请实施例中生成传输成功指令的整体原理框图。

图13是本申请实施例中调节参考数量值的整体原理框图。

附图标记：1、导通单元；2、电流比较单元；3、分量计算单元；4、差值计算单元；5、指令计算单元；6、发送数据单元；7、差值平均单元；8、分量调节单元；9、插入时间单元；10、对接计算单元；11、范围调节单元；12、启用端口单元；13、电流分析单元；14、分量分析单元；15、差值分析单元；16、指令分析单元；17、交替对接单元；18、单次计算单元；19、时段分析单元；20、匹配单元；21、时间分析单元；22、参考调节单元。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图1-13中示出。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开一种基于物联网的焊机模块扩展方法,参照图1与图2，包括如下步骤：

基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口。焊机智能终端上设置有四个端口即端子，焊机模块上也对应设置有四个端口即端子，焊机智能终端上的四个端口与焊机模块上的四个端口一一对应。第一端口有两个相对应的端口，第二端口有两个相对应的端口，第三端口有两个相对应的端口，第四端口也有两个相对应的端口。焊机智能终端与焊机模块内均设有单片机，且每个端口均一一对应连接有不同的单片机引脚，单片机引脚与端口之间可连接有三态驱动电路，三态驱动电路的三种状态分别为上拉状态、下拉状态与高阻状态。

启动第一端口的操作为让第一端口的两个端口电连接。导通第一端口与第二端口的操作为启动第一端口与第二端口，且让第一端口与第二端口在焊机智能终端内通过电流传感器电连接，电流传感器可为一个阻值为10欧姆的电阻，电阻的一端接地，另一端连接焊机智能终端内的ADC模块，ADC模块采集电阻上的电压值，焊机智能终端可计算出电流值。例如，电流为10mA，则电阻上的电压可为100mV，现有技术中，单片机一般情况下ADC为12位，如果基准电压为3.3V，那么分辨率可达0.8mV左右。产生信号或者电压的端子为上拉状态，接受信号的端子为下拉状态或者高阻状态，采集电压的端子为下拉状态。端子也可直接进行接地。三态电路可外置在单片机外，也可设计在单片机内，

焊机模块内部导通第一端口与第二端口，形成第一支路。焊机模块内部导通导通第三端口与第四端口，形成第二支路，原理同导通第一端口与第二端口。

在设定的第一时间段内，例如，5秒内，焊机智能终端按照第一周期采集第一支路上的多个的第一电流值与第二支路上的多个的第二电流值，若第一电流值位于预设的第一电流范围内，且第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示。第一周期可为100ms或者10ms。

焊机智能终端根据多个第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个第一电流分量与多个第二电流分量一一对应。傅里叶变换算法可将时域中的多个第一电流值转换成频域中的数据，频域中的数据包括多个不同傅里叶级数的系数，系数作为分量。在具体芯片的程序中，傅里叶变换算法可采用快速傅里叶变换算法即FFT算法。

焊机智能终端计算对应的第一电流分量与第二电流分量之间的差值得到第一差值组，计算第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开第一支路与第二支路，否则，重新开始对接。例如，第一电流分量有15个，第二电流分量也有15个，第一差值组中的有15个差值，偏差参考值为10，差值低于10的有12个，且参考数量值为8，则代表对接成功，并生成对接成功指令。或者，第一电流分量有15个，第二电流分量也有15个，第一差值组中的有15个差值，偏差参考值为10，差值低于10的有7个，且参考数量值为8，则代表对接失败，停止或者不生成对接成功指令，并重新读取电流值。

差值为相同傅里叶级数的第一电流分量与第二电流分量之间的差距，若是差值小于预设的偏差参考值，则代表第一支路与第二支路在该频段的相似度高，而第一差值组中第一差值数量越高，则代表第一支路与第二支路之间信号的相似度越高，代表受焊机工作时的强磁场干扰越小，因此具有实现热插拔正常通讯的通讯基础。如图3所示，在一些实施方式中，还可计算第一差值组中的平均值。根据平均值反相关调节下一次傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；平均值越大，分量的数量越少，平均值越小，分量的数量越多。例如，平均值以8.5为参考界限，15个差值的平均值为8，分量为15，下一次差值的数量则调整为17，平均值计算为9，下下次差值的数量则调整为16，差值的数量即分量的数量增加的值与减少的值可不相同。根据差值组的平均值来调节参与计算的分量，当两种数据越相似，平均值越小，参与计算的分量越多，提升了判断难度；当两种数据越分散，平均值越大，参与计算的分量越少，适当降低了判断难度。

如图4所示，焊机智能终端生成对接成功指令的步骤包括：在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成第一支路与第二支路。根据第一差值数量调节第一支路的单次持续时长，计算对接时段内第一支路与第二支路的平均电流值，根据平均电流值匹配出对接成功指令。间隔交底形成第一支路与第二支路，降低两个支路之间的信号干扰，可通过查表法匹配出对接成功指令。例如，频率可为200ms或者500ms，第一支路的平均电流值可为20ma，第二支路的平均电流值可为30ma，则根据数值查询预先设置好的第一表中得到内容为能够进行热插拔通讯的指令，并将指令发送至焊机模块。

基于对接成功指令，焊接模块按照预设的协议发送数据。发送数据前先断开第一支路与第二支路，启用第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，然后再发送数据。如图5所示，在一些实施方式中，还可从导通第一端口与第二端口开始，至生成对接成功指令之间的时间段为插入时间段。计算在插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数。根据对接次数正相关调节第一电流范围与第二电流范围；对接次数越多，第一电流范围与第二电流范围越大，对接次数越少，第一电流范围与第二电流范围越小。对接次数能够体现当前环境下对接的难度，根据对接次数调节电流范围，对接次数越多，电流范围越大，能够适当地扩大判断范围兼容更多情况，对接次数越少，电流范围越小，能够适当地缩小判断范围，提升对接的准确性。

如图6与图7所示，对接成功后，接着启用第一端口与第三端口，形成第三支路；启用第二端口与第四端口，形成第四支路。第三支路与第四支路穿插交错设置，并让第三支路与第四支路同时传输相同的数据。在设定的第二时间段内，按照第一周期采集第三支路上的多个的第三电流值与第四支路上的多个的第四电流值，若第三电流值位于预设的第三电流范围内，且第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示。第二时间段的时间可短于第一时间段。

根据多个第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个第三电流分量与多个第四电流分量一一对应。第三电流分量的数量可小于第一电流分量的数量。

计算对应的第三电流分量与第四电流分量之间的差值得到第二差值组，计算第二差值组中小于偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。可根据数值查询预先设置好的第二表中得到内容为能够进行热插拔传输数据的指令，并将指令发送至焊机模块。

如图8所示，在一些实施方式中，还可计算生成对接成功指令与生成传输成功指令之间的时间差。根据时间差正相关调节参考数量值；时间差越长，参考数量值越大，时间差越短，参考数量值越小。时间差越长，电磁干扰越复杂，则提高参考数量值，利于保证数据的传输成功率，时间差越小，电磁干扰越小，则降低参考数量值，利于降低热插拔的耗时。例如，时间差的参考数值为750ms，若时间差为1s，则增大参考数量值，若时间差为500ms，则减小参考数量值。

硬件电连接后，形成两个支路，让两个支路之间形成独立的通路，然后根据通路上的电流值进行判断，若是经过在频域维度上的分析，若是具有符合要求的相似性，则代表在强磁场干扰情况下，两个通路中具有相似的电流信号，因此不影响数据的传输，从而具备了在电焊机的强磁场工作环境下，实现热插拔或即插即用的基础，在对接成功后进行通讯，先通过第三支路与第四支路传输相同的数据，第三支路中的端口与第四支路中的端口位置相交错，此时，分析数据是否能够成功传输，若是成功传输，即两个支路上的电流值相似度高，则代表可以用于数据传输。

本申请实施例还公开一种基于物联网的焊机模块扩展装置,参照图9，基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，包括如下单元：

导通单元1，用于导通第一端口与第二端口，形成第一支路；导通第三端口与第四端口，形成第二支路；发出支路形成信号；

电流比较单元2，与导通单元1电连接，用于接收并响应于支路形成信号，在设定的第一时间段内，按照第一周期采集第一支路上的多个的第一电流值与第二支路上的多个的第二电流值，若第一电流值位于预设的第一电流范围内，且第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则发出继续执行信号，否则，进行发出错误提示信号；

分量计算单元3，与电流比较单元2电连接，用于接收并响应于继续执行信号，根据多个第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个第一电流分量与多个第二电流分量一一对应；发出计算结果；

差值计算单元4，与分量计算单元3电连接，用于接收分量计算单元3的结果，计算对应的第一电流分量与第二电流分量之间的差值得到第一差值组；

指令计算单元5，与差值计算单元4电连接，用于计算第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开第一支路与第二支路，否则，发出重新开始对接信号。

如图10所示，装置还包括如下单元：

差值平均单元7，与差值计算单元4电连接，用于计算差值组中的平均值；

分量调节单元8，与差值平均单元7电连接，用于根据平均值反相关调节下一次傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；平均值越大，分量的数量越少，平均值越小，分量的数量越多；

插入时间单元9，用于记录从导通第一端口与第二端口开始，至生成对接成功指令之间的时间段为插入时间段；

对接计算单元10，与插入时间单元9电连接，用于计算在插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数；

范围调节单元11，与对接计算单元10电连接，用于根据对接次数正相关调节第一电流范围与第二电流范围；对接次数越多，第一电流范围与第二电流范围越大，对接次数越少，第一电流范围与第二电流范围越小。

如图11所示，装置还包括如下单元：

启用端口单元12，与发送数据单元6电连接，用于根据对接成功指令启用第一端口与第三端口，形成第三支路；启用第二端口与第四端口，形成第四支路；让第三支路与第四支路同时传输相同的数据，发出数据传输信号；

电流分析单元13，与启动端口单元电连接，用于接收并响应于数据传输信号，在设定的第二时间段内，按照第一周期采集第三支路上的多个的第三电流值与第四支路上的多个的第四电流值，若第三电流值位于预设的第三电流范围内，且第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行下一单元，否则，进行错误提示；

分量分析单元14，与电路分析单元电连接，用于根据多个第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个第三电流分量与多个第四电流分量一一对；

差值分析单元15，与分量分析单元14电连接，用于计算对应的第三电流分量与第四电流分量之间的差值得到第二差值组；

指令分析单元16，与差值分析单元15电连接，用于计算第二差值组中小于偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。

如图12所示，装置还包括如下单元：

交替对接单元17，与用于在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成第一支路与第二支路；

单次计算单元18，与交替对接单元17电连接，用于根据第一差值数量调节第一支路的单次持续时长；

时段分析单元19，与单次计算单元18电连接，用于计算对接时段内第一支路与第二支路的平均电流值；

匹配单元20，与时段分析单元19电连接，用于根据平均电流值匹配出对接成功指令。

发送数据单元6，与指令计算单元5电连接，用于接收并响应于对接成功指令，使焊接模块按照预设的协议发送数据。

如图13所示，装置还包括如下单元：

时间分析单元21，与指令计算单元5以及指令分析单元16电连接，用于计算生成对接成功指令与生成传输成功指令之间的时间差；

参考调节单元22，与时间分析单元21电连接，用于根据时间差正相关调节参考数量值；时间差越长，参考数量值越大，时间差越短，参考数量值越小。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口；

导通所述第一端口与所述第二端口，形成第一支路；导通所述第三端口与所述第四端口，形成第二支路；

在设定的第一时间段内，按照第一周期采集所述第一支路上的多个的第一电流值与所述第二支路上的多个的第二电流值，若所述第一电流值位于预设的第一电流范围内，且所述第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示；

根据多个所述第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个所述第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个所述第一电流分量与多个所述第二电流分量一一对应；

计算对应的所述第一电流分量与所述第二电流分量之间的差值得到第一差值组；

计算所述第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若所述第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开所述第一支路与所述第二支路，否则，重新开始对接；

基于所述对接成功指令，所述焊接模块按照预设的协议发送数据。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：

计算所述第一差值组中的平均值；

根据所述平均值反相关调节下一次所述傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；所述平均值越大，所述分量的数量越少，所述平均值越小，所述分量的数量越多。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：

从导通所述第一端口与所述第二端口开始，至生成所述对接成功指令之间的时间段为插入时间段；

计算在所述插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数；

根据所述对接次数正相关调节所述第一电流范围与所述第二电流范围；所述对接次数越多，所述第一电流范围与所述第二电流范围越大，所述对接次数越少，所述第一电流范围与所述第二电流范围越小。

4.根据权利要求1或2所述的基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：

启用所述第一端口与所述第三端口，形成第三支路；启用所述第二端口与所述第四端口，形成第四支路；让所述第三支路与所述第四支路同时传输相同的数据；

在设定的第二时间段内，按照所述第一周期采集所述第三支路上的多个的第三电流值与所述第四支路上的多个的第四电流值，若所述第三电流值位于预设的第三电流范围内，且所述第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行，否则，进行错误提示；

根据多个所述第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个所述第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个所述第三电流分量与多个所述第四电流分量一一对应；

计算对应的所述第三电流分量与所述第四电流分量之间的差值得到第二差值组；

计算所述第二差值组中小于所述偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若所述第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：

计算生成所述对接成功指令与生成所述传输成功指令之间的时间差；

根据所述时间差正相关调节所述参考数量值；所述时间差越长，所述参考数量值越大，所述时间差越短，所述参考数量值越小。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的焊机模块扩展方法，其特征在于，方法还包括如下步骤：

在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成所述第一支路与所述第二支路；

根据所述所述第一差值数量调节所述第一支路的单次持续时长；

计算所述对接时段内所述第一支路与所述第二支路的平均电流值；

根据所述平均电流值匹配出所述对接成功指令。

7.一种基于物联网的焊机模块扩展装置，其特征在于，基于硬件电连接的第一端口、第二端口、第三端口与第四端口，包括如下单元：

导通单元(1)，用于导通所述第一端口与所述第二端口，形成第一支路；导通所述第三端口与所述第四端口，形成第二支路；发出支路形成信号；

电流比较单元(2)，与所述导通单元(1)电连接，用于接收并响应于所述支路形成信号，在设定的第一时间段内，按照第一周期采集所述第一支路上的多个的第一电流值与所述第二支路上的多个的第二电流值，若所述第一电流值位于预设的第一电流范围内，且所述第二电流值位于预设的第二电流值范围内，则发出继续执行信号，否则，进行发出错误提示信号；

分量计算单元(3)，与所述电流比较单元(2)电连接，用于接收并响应于所述继续执行信号，根据多个所述第一电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第一电流分量，根据多个所述第二电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第二电流分量，多个所述第一电流分量与多个所述第二电流分量一一对应；发出计算结果；

差值计算单元(4)，与所述分量计算单元(3)电连接，用于接收所述分量计算单元(3)的结果，计算对应的所述第一电流分量与所述第二电流分量之间的差值得到第一差值组；

指令计算单元(5)，与所述差值计算单元(4)电连接，用于计算所述第一差值组中小于预设的偏差参考值的差值的数量为第一差值数量，若所述第一差值数量大于预设的参考数量值，则生成对接成功指令并断开所述第一支路与所述第二支路，否则，发出重新开始对接信号；

发送数据单元(6)，与所述指令计算单元(5)电连接，用于接收并响应于所述对接成功指令，使所述焊接模块按照预设的协议发送数据。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的焊机模块扩展装置，其特征在于，还包括如下单元：

差值平均单元(7)，与所述差值计算单元(4)电连接，用于计算所述第一差值组中的平均值；

分量调节单元(8)，与所述差值平均单元(7)电连接，用于根据所述平均值反相关调节下一次所述傅里叶变换算法中参与计算的分量的数量；所述平均值越大，所述分量的数量越少，所述平均值越小，所述分量的数量越多；

插入时间单元(9)，用于记录从导通所述第一端口与所述第二端口开始，至生成所述对接成功指令之间的时间段为插入时间段；

对接计算单元(10)，与所述插入时间单元(9)电连接，用于计算在所述插入时间段内重新开始对接的次数为对接次数；

范围调节单元(11)，与所述对接计算单元(10)电连接，用于根据所述对接次数正相关调节所述第一电流范围与所述第二电流范围；所述对接次数越多，所述第一电流范围与所述第二电流范围越大，所述对接次数越少，所述第一电流范围与所述第二电流范围越小。

9.根据权利要求7或8所述的基于物联网的焊机模块扩展装置，其特征在于，还包括如下单元：

启用端口单元(12)，与所述发送数据单元(6)电连接，用于根据所述对接成功指令启用所述第一端口与所述第三端口，形成第三支路；启用所述第二端口与所述第四端口，形成第四支路；让所述第三支路与所述第四支路同时传输相同的数据，发出数据传输信号；

电流分析单元(13)，与所述启动端口单元电连接，用于接收并响应于所述数据传输信号，在设定的第二时间段内，按照所述第一周期采集所述第三支路上的多个的第三电流值与所述第四支路上的多个的第四电流值，若所述第三电流值位于预设的第三电流范围内，且所述第四电流值位于预设的第四电流值范围内，则继续执行下一单元，否则，进行错误提示；

分量分析单元(14)，与所述电路分析单元电连接，用于根据多个所述第三电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第三电流分量，根据多个所述第四电流值通过傅里叶变换算法计算出多个第四电流分量，多个所述第三电流分量与多个所述第四电流分量一一对；

差值分析单元(15)，与所述分量分析单元(14)电连接，用于计算对应的所述第三电流分量与所述第四电流分量之间的差值得到第二差值组；

指令分析单元(16)，与所述差值分析单元(15)电连接，用于计算所述第二差值组中小于所述偏差参考值的差值的数量为第二差值数量，若所述第二差值数量大于预设的参考数量值，则生成传输成功指令，否则重新开始传输数据。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的焊机模块扩展装置，其特征在于，还包括如下单元：

时间分析单元(21)，与所述指令计算单元(5)以及所述指令分析单元(16)电连接，用于计算生成所述对接成功指令与生成所述传输成功指令之间的时间差；

参考调节单元(22)，与所述时间分析单元(21)电连接，用于根据所述时间差正相关调节所述参考数量值；所述时间差越长，所述参考数量值越大，所述时间差越短，所述参考数量值越小；

交替对接单元(17)，与用于在预设的对接时间段内，按照预设的频率间隔交替形成所述第一支路与所述第二支路；

单次计算单元(18)，与所述交替对接单元(17)电连接，用于根据所述所述第一差值数量调节所述第一支路的单次持续时长；

时段分析单元(19)，与所述单次计算单元(18)电连接，用于计算所述对接时段内所述第一支路与所述第二支路的平均电流值；

匹配单元(20)，与所述时段分析单元(19)电连接，用于根据所述平均电流值匹配出所述对接成功指令。