CN117883139A - 一种尺寸微调结构包皮环切缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，涉及医疗手术器械领域。现提出如下方案，其包括：主壳体，内部插设有龟头杯和环切杯，龟头杯用于撑开包皮；击发把手，与主壳体外表面转动连接，用于击发环切杯切割包皮及缝合包皮；锁紧机构，包括：外壳，固定于主壳体端部；限位筒，滑动连接于外壳内，且限位筒与龟头杯相抵；丝套，与外壳转动连接，龟头杯端部与丝套螺纹连接；步进电机，固定于外壳内，且步进电机输出端与丝套连动。通过在龟头杯端部装配有锁紧机构，取代传统锁紧龟头杯的结构，自动获取包皮的厚度，并基于包皮的厚度自适应调整锁紧力度，从而保证切割与缝合的顺利完成，保证手术成功率。

Description

一种尺寸微调结构包皮环切缝合器

技术领域

本发明涉及医疗手术器械领域，尤其涉及一种尺寸微调结构包皮环切缝合器。

背景技术

包皮环切缝合器是用于进行包皮环切手术治疗包皮过长等疾病的医疗器械，包皮环切缝合器主要由壳体、击发部、包皮罩、缝切杯及缝合钉构成，包皮撑开包裹在包皮罩，由击发部击发缝切杯环切包皮以及推动缝合钉缝合包皮；

例如，授权公告号为CN107874816B的中国专利公开的一种可准确切割的包皮环切缝合器，包括包皮固定环和包皮环切缝合部，所述包皮固定环包括内环和外环，所述内环用于定位包皮切割长度，所述外环用于固定包覆了内环的外翻包皮，所述包皮环切缝合部和所述外环可拆卸连接，所述包皮环切缝合部用于缝合切割包皮；

其通过旋转手柄与所述第一壳体，尾部螺纹连接并与所述击发部对接，用于旋，转推动所述击发部和所述第二壳体对包皮进行压紧压薄以达到缝合切割厚度，与目前的包皮环切缝合器使用方式相同；

然而目前的包皮环切缝合器在锁紧包皮罩，压紧压薄包皮时，皆是通过医护人员手动操作，然而每个患者的包皮撑开后的厚度是各不相同的，而通过医护人员手动锁紧包皮罩时，无法根据包皮厚度去控制锁紧力度，即锁紧压力，这就导致会出现两种情况，一种情况是锁紧力过度，锁紧过度会导致包皮被挤压严重，给患者造成不必要的伤害，以及由于包皮被绷得过紧，造成包皮缝合处被缝合钉撕裂；

另一种情况是锁紧力不足，造成切割时，包皮跑偏以及缝合时，缝合钉未完全穿透，造成缝合失败。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，以实现根据患者包皮撑开后的厚度，自适应调整包皮环锁紧力度，保证手术成功率。

为达到上述技术目的，本发明提供了一种尺寸微调结构包皮环切缝合器：

其包括：主壳体，内部插设有龟头杯和环切杯，所述龟头杯用于撑开包皮；锁紧机构，包括：外壳，固定于主壳体端部；限位筒，滑动连接于外壳内，所述龟头杯表面开设有与限位筒相抵的台阶；丝套，与外壳转动连接，所述龟头杯端部与丝套螺纹连接；步进电机，固定于外壳内，且所述步进电机输出端与丝套连动；压力获取模块，内嵌于限位筒外表面，用于获取台阶的压力值；数据采集模块，固定于外壳内，用于获取台阶的高度值；数据处理模块，根据压力值与高度值计算出包皮厚度值；识别模块，将包皮厚度值输入训练完成的锁紧高度识别模型，获取限位筒的锁紧高度；控制模块，基于锁紧高度锁紧龟头杯。

优选的，所述龟头杯包括杯杆和杯体，所述杯体固定在杯杆端部，所述杯体的外周固定有延边，所述延边面向钉环的一面均匀开设有压钉槽，所述杯杆的外表面开设有台阶，且所述台阶与限位筒相抵。

优选的，所述环切杯套设在杯杆上并与杯杆滑动连接，所述环切杯内部贯穿滑动连接有限位套，所述限位套外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与环切杯和限位套相抵，所述限位套的端部固定有固定环，且所述固定环外表面与主壳体的内表面固定连接；所述限位套的内壁均匀开设有限位槽，所述杯杆的外表面均匀固定有限位块，所述限位块与限位槽插合连接。

优选的，所述主壳体端部固定有钉环，所述钉环面向杯杆的一面开设有凹槽，所述凹槽内嵌有缝合钉，且所述凹槽内均匀贯通钉环开设有导向孔，所述导向孔与压钉槽一一对应，所述环切杯的外表面均匀固定有压钉片，所述压钉片与导向孔一一对应，且所述压钉片与导向孔滑动连接，所述环切杯的内壁固定有环切刀。

优选的，所述主壳体表面装配有击发部，击发部包括击发把手、连杆和推块，所述击发把手端部与主壳体转动连接，所述连杆的两端分别与击发把手和推块铰接，所述推块与主壳体滑动连接，且所述推块套设在限位套上并与环切杯相抵，所述主壳体外表面卡接有保护卡，所述保护卡两侧分别与主壳体和推块相抵。

优选的，所述外壳外表面铰接有卡块，所述卡块与外壳铰接处内嵌有扭簧，且扭簧的两端分别与卡块和外壳相抵，所述主壳体的外表面开设卡槽，所述卡块与卡槽卡合，所述外壳的一端与主壳体插合，所述外壳的另一端固定有壳盖。

优选的，所述限位筒的外表面滑动连接有固定筒，且所述固定筒外周与外壳固定连接，所述限位筒内套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定筒和限位筒相抵。

优选的，根据压力值与高度值计算出包皮厚度值的方法包括：

步骤一，连续获i组高度值及相应的压力值；

步骤二，将i组压力值实时和与之高度值相应的预设压力阈值做比对，在唯一时间线上出现i组压力值大于预设压力阈值，即刻停止比对，并将所对应的高度值标记为H₁，H₁为大于0的数值；

步骤三，取H₁和H₀的差值绝对值作为厚度值，H₀为所述台阶的初始高度值，H₀为大于等于0的整数。

优选的，基于锁紧高度锁紧龟头杯的方法包括：

步骤一，锁紧所述龟头杯包括锁紧阶段一和锁紧阶段二，锁紧阶段一和锁紧阶段二皆由步进电机驱动丝套旋转，使龟头杯向靠近丝套方向移动；

步骤二，当i组压力值大于预设压力阈值，所述步进电机停止工作，锁紧阶段一完成；

步骤三，锁紧高度识别模型输出锁紧高度后，所述步进电机继续工作进行锁紧阶段二；

步骤四，连续获取台阶的n组高度值，将n组高度值实时与锁紧高度作比对，在唯一时间线上出现n组高度值大于等于锁紧高度，所述步进电机停止工作。

优选的，锁紧高度识别模型的训练方法包括：

收集k组历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度，历史锁紧数据包括包皮厚度值、包皮缝合完整度及包皮切割完成度；

将历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度作为样本集，样本集划分为训练集和测试集，将训练集中历史锁紧数据作为锁紧高度识别模型的输入，将训练集中锁紧高度作为锁紧高度识别模型的输出，对锁紧高度识别模型进行训练，输出满足预设准确度的锁紧高度识别模型，锁紧高度识别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：通过在龟头杯端部装配有锁紧机构，取代传统锁紧龟头杯的结构，自动获取包皮的厚度，并基于包皮的厚度自适应调整锁紧力度，从而保证切割与缝合的顺利完成，保证手术成功率。

2：通过采用分体式结构设计，并使用无接触的包皮厚度获取方法，使锁紧机构可以循环使用，更加环保，节约手术成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的剖面结构示意图；

图3为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的龟头杯整体结构示意图；

图4为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的环切杯整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的钉环整体结构示意图；

图6为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的局部爆炸结构示意图；

图7为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的环切杯与杯体的局部剖面结构示意图；

图8为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的锁紧机构剖面结构示意图；

图9为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的取下保护卡状态示意图；

图10为本发明提供的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器的系统框图。

附图说明：1、主壳体；11、保护卡；2、龟头杯；21、杯杆；211、限位块；212、台阶；22、杯体；221、延边；221a、压钉槽；3、环切杯；301、环切刀；302、压钉片；31、限位套；311、限位槽；32、固定环；33、第一弹簧；4、钉环；41、凹槽；42、导向孔；5、击发把手；51、连杆；52、推块；6、锁紧机构；61、外壳；611、卡块；612、壳盖；62、限位筒；621、固定筒；622、第二弹簧；63、丝套；631、轴承筒；64、步进电机；641、主动齿轮；642、传动齿轮；643、从动齿环；65、压力获取模块。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例所述一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，包括主壳体1、龟头杯2、环切杯3、钉环4、击发把手5、锁紧螺母(未图示)和缝合钉(未图示)，环切杯3和龟头杯2和依次插设在主壳体1内，锁紧螺母用于锁紧龟头杯2，锁紧螺母与主壳体1相抵并与龟头杯2端部螺纹连接，转动锁紧螺母即可将龟头杯2与主壳体1紧固，钉环4固定于主壳体1端部，用于安装缝合钉，击发把手5与主壳体1外表面转动连接，使用时，通过解除锁紧螺母的锁紧，再取下龟头杯2，将患者包皮撑开包裹在龟头杯2上，接着插入住壳体1内，通过锁紧螺母锁紧，使患者包皮压在钉环4上，通过按压击发把手5可推动环切杯3切割包皮，同时环切杯3可推动缝合钉对包皮进行缝合。

具体的，如图2、图3和图7所示，龟头杯2包括杯杆21和杯体22，杯体22固定在杯杆21端部，杯体22的外周固定有延边221，患者包皮包在杯体22上后，包皮头部可通过人工用线绑在杯杆21上，延边221可压着包皮抵住钉环4。

进一步的，如图2和图4所示，环切杯3套设在杯杆21上并与杯杆21滑动连接，环切杯3内部贯穿滑动连接有限位套31，限位套31外表面套设有第一弹簧33，第一弹簧33两端分别与环切杯3和限位套31相抵，限位套31的端部固定有固定环32，且固定环32外表面与主壳体1的内表面固定连接，本实施例限位套31可通过螺纹与固定环32固定连接，通过第一弹簧给环切杯3向固定环32的方向施加弹力，使环切杯3向龟头杯2方向切割后能自动退回主壳体1内；

如图3和图6所示，限位套31的内壁均匀开设有限位槽311，杯杆21的外表面均匀固定有限位块211，限位块211与限位槽311插合连接，这样可保证龟头杯2在主壳体1内无法转动，保证手术时稳定性。

如图3、图4、图5和图7所示，延边221面向钉环4的一面均匀开设有压钉槽221a，钉环4面向杯杆21的一面开设有凹槽41，缝合钉内嵌于凹槽41内，且凹槽41内均匀贯通钉环4开设有导向孔42，导向孔42与压钉槽221a一一对应，环切杯3的外表面均匀固定有压钉片302，压钉片302与导向孔42一一对应，且压钉片302与导向孔42滑动连接，环切杯3的内壁固定有环切刀301，当环切杯3向杯体22移动时，环切刀301会切割包皮，而压钉片302则在导向孔42内滑动，将凹槽41内的缝合钉推出穿过包皮，再受到压钉槽221a的反作用力，使缝合钉弯折即可对包皮进行缝合。

具体的，如图1和图2所示，击发把手5面向主壳体1的一面中部铰接有连杆51，连杆51的另一端铰接有推块52，且推块52套设在限位套31上并与环切杯3相抵，推块52与主壳体1滑动连接，按压击发把手靠近主壳体1，使击发把手通过连杆51推动推块52，推块52即可推动环切杯3向杯体22移动进行切割；

进一步的，如图1和图9所示，主壳体1外表面卡接有保护卡11，保护卡11两侧分别与主壳体1和推块52相抵，保护卡11可避免误按压到击发把手5，取下保护卡11即可按压击发把手5进行击发。

实施例2

如图1和图8所示，基于实施例1，实施例2区别在于，将锁紧螺母替换为本实施例所述的锁紧机构6，锁紧机构6包括外壳61、丝套63和步进电机64，外壳61固定在主壳体1端部，丝套63与外壳61转动连接，龟头杯2端部与丝套63螺纹连接，步进电机64固定于外壳61内，且步进电机64输出端与丝套63连动，外壳61上装有开关，用于控制步进电机64通电与断电，步进电机64工作所需电源可通过外接或在外壳61内内置充电电池，本实施例通过步进电机64驱动丝套63转动，丝套63即可取代锁紧螺母带动龟头杯2向锁紧机构6方向移动锁紧；

本实施例通过此方式锁紧龟头杯2，使用者只需单手控制开关，无需一手固定主壳体1，一手旋转锁紧螺母，手术时更加方便；

进一步的，如图8所示，外壳61内固定有轴承筒631，丝套63通过轴承与轴承筒631转动连接，保证转动稳定性，步进电机64输出端固定有主动齿轮641，主动齿轮641啮合有传动齿轮642，丝套63上套接固定有从动齿环643，传动齿轮642与外壳61转动连接，主动齿轮641、传动齿轮642及从动齿环643的齿距相同，齿数为：从动齿环643>主动齿轮641)传动齿轮642，保证传动扭力。

实施例3

基于上述实施例，如图8所示，锁紧机构6还包括限位筒62、压力获取模块65、数据采集模块、数据处理模块、识别模块和控制模块，压力获取模块65、数据采集模块、数据处理模块、识别模块和控制模块之间通过有线或无线连接，用于传输信号，所用电力与步进电机64相同，在此不做过多阐述；

限位筒62滑动连接于外壳61内，杯杆21的外表面开设有台阶212，台阶212与限位筒62相抵，使杯杆21向锁紧机构6方向移动所受到的压力能传输给台阶212，压力获取模块65内嵌于限位筒62外表面，用于获取龟头杯2的压力值，本实施例压力获取模块65采用压阻式压力传感器或压电式压力传感器等满足压力检测的传感器其中一种；数据采集模块固定于外壳61内，用于获取台阶212的高度值，本实施例数据采集模块采用超声波传感器、激光测距传感器或位移传感器等能满足距离检测的传感器其中一种；数据处理模块根据压力值与高度值计算出包皮厚度值；识别模块，将包皮厚度值输入训练完成的锁紧高度识别模型，获取限位筒62的锁紧高度；控制模块，基于锁紧高度锁紧龟头杯2。

具体的，如图8所示，限位筒62的外表面滑动连接有固定筒621，限位筒62与固定筒621之间具有限位结构(未图示)，避免限位筒62脱离固定筒621；

如图7和8所示，固定筒621外周与外壳61固定连接，限位筒62内套设有第二弹簧622，第二弹簧622的两端分别与固定筒621和限位筒62相抵，第二弹簧622给限位筒62提供弹力，限位筒62能在固定筒621内滑动，目的在于，无论杯体22表面是否包裹有包皮，龟头杯2装入主壳体1内后，限位筒62受到第二弹簧622弹力影响而抵住台阶212，保证压力获取模块65能始终获取杯杆21压力。

进一步的，如图8和图10所示，根据压力值与高度值计算出包皮厚度值的方法包括：

步骤一，连续获i组高度值及相应的压力值；

步骤二，将i组压力值实时和与之高度值相应的预设压力阈值做比对，在唯一时间线上出现i组压力值大于预设压力阈值，即刻停止比对，并将所对应的高度值标记为H₁，H₁为大于0的数值；

预设压力阈值为在龟头杯2未包裹包皮时放入主壳体1内，通过步进电机64驱动丝套63旋转，使龟头杯2向靠近丝套63方向移动，直至延边221与钉环4相抵时停止，在此过程中连续获取m组压力值作为预设压力阈值，并与相应高度值绑定，即i组压力值由0到发生变化，因为龟头杯2放入主壳1内后，杯杆21最先插入丝套63内，此时台阶212未接触到压力获取模块65，故此时压力获取模块65获取的数值为0，随着台阶212接触到压力获取模块65，压力值随之发生变化，并与台阶212的高度值变化相关联；

若i组压力值实时和与之高度值相应的预设压力阈值做比对，在唯一时间线上出现i组压力值大于预设压力阈值，则说明，此时龟头杯2上包皮接触到了钉环4，有包皮的阻力干预，台阶212在相同高度值，施加给压力获取模块65的压力会大于预设压力阈值；

步骤三，取H₁和H₀的差值绝对值作为厚度值，H₀为所述台阶212的初始高度值，H₀为大于等于0的整数，即延边221与钉环4相抵时，台阶212的所处高度。

基于锁紧高度锁紧龟头杯2的方法包括：

步骤一，锁紧所述龟头杯2包括锁紧阶段一和锁紧阶段二，锁紧阶段一和锁紧阶段二皆由步进电机64驱动丝套63旋转，使龟头杯2向靠近丝套63方向移动；

步骤二，当i组压力值大于预设压力阈值，所述步进电机64停止工作，锁紧阶段一完成；

步骤三，锁紧高度识别模型输出锁紧高度后，所述步进电机64继续工作进行锁紧阶段二；

步骤四，连续获取台阶212的n组高度值，将n组高度值实时与锁紧高度作比对，在唯一时间线上出现n组高度值大于等于锁紧高度，所述步进电机64停止工作，即完成锁紧。

锁紧高度识别模型的训练方法包括：

收集k组历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度，历史锁紧数据包括包皮厚度值、包皮缝合完整度及包皮切割完成度；

将历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度作为样本集，样本集划分为训练集和测试集，将训练集中历史锁紧数据作为锁紧高度识别模型的输入，将训练集中锁紧高度作为锁紧高度识别模型的输出，对锁紧高度识别模型进行训练，输出满足预设准确度的锁紧高度识别模型，锁紧高度识别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种；

历史切割条件数据在实验环境中或历史临床中收集的，依次使用多组锁紧数据，然后多次切割获得多个锁紧高度，由技术人员选择一个最优的锁紧高度与之对应，最优的锁紧高度对应的锁紧压力最好，多组中的锁紧数据不断变化，这样可获得k组历史锁紧数据。

实施例4

基于上述实施例，如图1和图8所示，外壳61外表面铰接有卡块611，卡块611与外壳61铰接处内嵌有扭簧，且扭簧的两端分别与卡块611和外壳61相抵，主壳体1的外表面开设卡槽，卡块611与卡槽卡合，外壳61的一端与主壳体1插合，外壳61的另一端固定有壳盖612，扭簧用于给卡块611提供弹力，通过卡块611与卡槽卡合，即可使外壳61与主壳体1固定连接，反之通过按压卡块611靠近外壳61，即可解除卡块611与卡槽的卡合，使锁紧机构6能整个取下。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，包括：

主壳体(1)，内部插设有龟头杯(2)和环切杯(3)，所述龟头杯(2)用于撑开包皮；

锁紧机构(6)，包括：

外壳(61)，固定于主壳体(1)端部；

限位筒(62)，滑动连接于外壳(61)内，所述龟头杯(2)表面开设有与限位筒(62)相抵的台阶(212)；

丝套(63)，与外壳(61)转动连接，所述龟头杯(2)端部与丝套(63)螺纹连接；

步进电机(64)，固定于外壳(61)内，且所述步进电机(64)输出端与丝套(63)连动；

压力获取模块(65)，内嵌于限位筒(62)外表面，用于获取台阶(212)的压力值；

数据采集模块，固定于外壳(61)内，用于获取台阶(212)的高度值；

数据处理模块，根据压力值与高度值计算出包皮厚度值；

识别模块，将包皮厚度值输入训练完成的锁紧高度识别模型，获取限位筒(62)的锁紧高度；

控制模块，基于锁紧高度锁紧龟头杯(2)。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述龟头杯(2)包括杯杆(21)和杯体(22)，所述杯体(22)固定在杯杆(21)端部，所述杯体(22)的外周固定有延边(221)，所述延边(221)面向钉环(4)的一面均匀开设有压钉槽(221a)，所述杯杆(21)的外表面开设有台阶(212)，且所述台阶(212)与限位筒(62)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述环切杯(3)套设在杯杆(21)上并与杯杆(21)滑动连接，所述环切杯(3)内部贯穿滑动连接有限位套(31)，所述限位套(31)外表面套设有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)两端分别与环切杯(3)和限位套(31)相抵，所述限位套(31)的端部固定有固定环(32)，且所述固定环(32)外表面与主壳体(1)的内表面固定连接；

所述限位套(31)的内壁均匀开设有限位槽(311)，所述杯杆(21)的外表面均匀固定有限位块(211)，所述限位块(211)与限位槽(311)插合连接。

4.根据权利要求2所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述主壳体(1)端部固定有钉环(4)，所述钉环(4)面向杯杆(21)的一面开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内嵌有缝合钉，且所述凹槽(41)内均匀贯通钉环(4)开设有导向孔(42)，所述导向孔(42)与压钉槽(221a)一一对应，所述环切杯(3)的外表面均匀固定有压钉片(302)，所述压钉片(302)与导向孔(42)一一对应，且所述压钉片(302)与导向孔(42)滑动连接，所述环切杯(3)的内壁固定有环切刀(301)。

5.根据权利要求4所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述主壳体(1)表面装配有击发部，击发部包括击发把手(5)、连杆(51)和推块(52)，所述击发把手(5)端部与主壳体(1)转动连接，所述连杆(51)的两端分别与击发把手(5)和推块(52)铰接，所述推块(52)与主壳体(1)滑动连接，且所述推块(52)套设在限位套(31)上并与环切杯(3)相抵，所述主壳体(1)外表面卡接有保护卡(11)，所述保护卡(11)两侧分别与主壳体(1)和推块(52)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述外壳(61)外表面铰接有卡块(611)，所述卡块(611)与外壳(61)铰接处内嵌有扭簧，且扭簧的两端分别与卡块(611)和外壳(61)相抵，所述主壳体(1)的外表面开设卡槽，所述卡块(611)与卡槽卡合，所述外壳(61)的一端与主壳体(1)插合，所述外壳(61)的另一端固定有壳盖(612)。

7.根据权利要求1所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，所述限位筒(62)的外表面滑动连接有固定筒(621)，且所述固定筒(621)外周与外壳(61)固定连接，所述限位筒(62)内套设有第二弹簧(622)，所述第二弹簧(622)的两端分别与固定筒(621)和限位筒(62)相抵。

8.根据权利要求1所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，根据压力值与高度值计算出包皮厚度值的方法包括：

步骤一，连续获i组高度值及相应的压力值；

步骤二，将i组压力值实时和与之高度值相应的预设压力阈值做比对，在唯一时间线上出现i组压力值大于预设压力阈值，即刻停止比对，并将所对应的高度值标记为H₁，H₁为大于0的数值；

步骤三，取H₁和H₀的差值绝对值作为厚度值，H₀为所述台阶(212)的初始高度值，H₀为大于等于0的整数。

9.根据权利要求8所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，基于锁紧高度锁紧龟头杯(2)的方法包括：

步骤一，锁紧所述龟头杯(2)包括锁紧阶段一和锁紧阶段二，锁紧阶段一和锁紧阶段二皆由步进电机(64)驱动丝套(63)旋转，使龟头杯(2)向靠近丝套(63)方向移动；

步骤二，当i组压力值大于预设压力阈值，所述步进电机(64)停止工作，锁紧阶段一完成；

步骤三，锁紧高度识别模型输出锁紧高度后，所述步进电机(64)继续工作进行锁紧阶段二；

步骤四，连续获取台阶(212)的n组高度值，将n组高度值实时与锁紧高度作比对，在唯一时间线上出现n组高度值大于等于锁紧高度，所述步进电机(64)停止工作。

10.根据权利要求1所述的一种尺寸微调结构包皮环切缝合器，其特征在于，锁紧高度识别模型的训练方法包括：

收集k组历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度，历史锁紧数据包括包皮厚度值、包皮缝合完整度及包皮切割完成度；

将历史锁紧数据以及与历史锁紧数据对应的锁紧高度作为样本集，样本集划分为训练集和测试集，将训练集中历史锁紧数据作为锁紧高度识别模型的输入，将训练集中锁紧高度作为锁紧高度识别模型的输出，对锁紧高度识别模型进行训练，输出满足预设准确度的锁紧高度识别模型，锁紧高度识别模型为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。