CN117869122A - 一种推进剂控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推进剂控制装置，涉及液体火箭发动机技术领域，以解决现有技术中推进剂主阀不具备分级调节功能容易造成发动机启动波荡的问题。该推进剂控制装置包括壳体、阀杆、第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件，第一阀杆限位件的下方具有第一气动空腔，第二阀杆限位件与阀杆的顶端之间具有第二气动空腔，第一气动空腔的体积与第二气动空腔的体积不同，当推进剂控制装置处在非工作状态时，阀杆的底部与推进剂出口接触，当推进剂控制装置处在工作状态时，阀杆的底部与推进剂出口分离。该控制方法应用该控制系统。本发明提供的推进剂控制装置用于对发动机工作时的液氧流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

Description

一种推进剂控制装置

技术领域

本发明涉及液体火箭发动机技术领域，尤其涉及一种推进剂控制装置。

背景技术

推进剂控制装置作为液氧煤油火箭发动机试验系统中的重要元件之一，用于调节氧泵与推力室之间低温推进剂的流通，并对液氧煤油火箭发动机合理的起动、转工况工作和异常关机起到至关重要的影响。

现有的推进剂控制装置一般为液氧主阀，液氧主阀一般为气动活塞控制结构或拔销控制结构，不具备分级调节功能，不能控制进入推力室的液氧流量，容易造成发动机启动波荡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推进剂控制装置，可以对发动机工作时的液氧流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

第一方面，本发明提供了一种推进剂控制装置，包括：壳体、阀杆、第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件，所述阀杆的轴向方向与所述壳体的轴向方向相同，所述第一阀杆限位件、所述第二阀杆限位件和所述第三阀杆限位件沿着所述阀杆的所述轴向方向设在阀杆上，所述第一阀杆限位件的下方具有第一气动空腔，所述第二阀杆限位件的下方具有第二气动空腔，所述第一气动空腔的体积与所述第二气动空腔的体积不同，所述第三阀杆限位件与所述壳体的底部内壁之间具有空间；

所述壳体的侧壁具有第一气体入口、第二气体入口以及推进剂入口，所述第一气体入口与所述第一气动空腔连通，所述第二气体入口与所述第二气动空腔连通，所述壳体的底部具有推进剂出口，所述阀杆在所述壳体的底部的正投影至少与所述推进剂出口重叠；

当所述推进剂控制装置处在非工作状态时，所述阀杆的底部与所述推进剂出口接触，当所述推进剂控制装置处在工作状态时，所述阀杆的底部与所述推进剂出口分离。

与现有技术相比，本发明提供的推进剂控制装置，包括壳体、阀杆、第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件，阀杆的轴向方向与壳体的轴向方向相同，第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件沿着阀杆的轴向方向设在阀杆上，第一阀杆限位件的下方具有第一气动空腔，第二阀杆限位件与阀杆的顶端之间具有第二气动空腔，第三阀杆限位件与所述壳体的底部内壁之间具有空间。因此，当气体进入第一气动腔时，可以给第一阀杆限位件向上的气动力，使得第一阀杆限位件带动阀杆向上运动直至第一阀杆限位件接触第二阀杆限位件，当气体进入第二气动腔时，可以给阀杆向上的气动力，使得阀杆在第三阀杆限位件与壳体的底部内壁之间具有的空间内沿轴向向上运动直至阀杆底端接触第三阀杆限位件的底部。因此，可以利用第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件对阀杆的移动距离进行限位。

在此基础上，本发明实施例的壳体的侧壁具有第一气体入口、第二气体入口以及推进剂入口，第一气体入口与第一气动空腔连通，第二气体入口与第二气动空腔连通。因此，气体可以通过第一气体入口进入第一气动空腔，或者通过第二气体入口进入第二气动空腔，从而可以给阀杆向上的气动力，使得阀杆整体上移。同时，由于第一气动空腔的体积与第二气动空腔的体积不同，因此，第一气动空腔使得阀杆的向上移动的距离与第二气动空腔使得阀杆向上移动的距离不同，则可以通过切换第一气动空腔或第二气动空腔向壳体内供气，来实现对推进剂流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

另外，本发明实施例的壳体的底部具有推进剂出口，阀杆在壳体的底部的正投影至少与推进剂出口重叠，当推进剂控制装置处在非工作状态时，不需要向第一气体入口和第二气体入口输送气体，此时，阀杆的底部与推进剂出口接触，则壳体内的推进剂无法从推进剂出口流出。当推进剂控制装置处在工作状态时，需要向第一气体入口或第二气体入口输送气体，阀杆在气动力的状态下向上移动，使得阀杆的底部与推进剂出口分离，则壳体内的推进剂可以从推进剂出口流出，进而可以根据推进剂出口需要输出的流量大小选择向相应的气体入口输送气体，实现推进剂不同工况下的分级调控。

由上可见，本发明实施例的推进剂控制装置，可以对发动机工作时的液氧流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明示例性实施例的推进剂控制装置的结构示意图；

图2为本发明示例性实施例的推进剂控制装置的非工作状态时的剖视图；

图3为本发明示例性实施例的气体进入第一气体入口时推进剂控制装置的工作状态图；

图4为本发明示例性实施例的气体进入第二气体入口时推进剂控制装置的工作状态图；

图5为本发明示例性实施例的推进剂或气体泄露排放状态的剖视图。

附图标记：

100-壳体，110-第一气体入口，111-第一气体通道，120-第二气体入口，121-第二气体通道，130-推进剂入口，140-推进剂出口，150-回流结构件，151-回流通道，160-回流口，170-推进剂排放口，180-气体排放口，190-吹除口，200-阀杆，210-主体段，220-底座，300-第一阀杆限位件，400-第二阀杆限位件，500-第三阀杆限位件，600-第一气动空腔，700-第二气动空腔，800-导流板，900-弹性件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

推进剂控制装置作为液氧煤油火箭发动机试验系统中的重要元件之一，用于调节氧泵与推力室之间低温推进剂的流通，并对液氧煤油火箭发动机合理的起动、转工况工作和异常关机起到至关重要的影响。现有的推进剂控制装置一般为液氧主阀，当对泵和泵前管路进行预冷时，通过关闭主阀来保证推进剂不进入推力室，在发动机工作期间，再将主阀保持在开启状态，使推进剂能进入推力室。

现有的液氧主阀为气动活塞控制结构或拔销控制结构，在发动机工作时，通过供应控制压力使液氧主阀打开，卸除控制压力和给关腔控制压力使液氧主阀关闭。现有的液氧主阀控制腔的活塞一般采用双O型圈或者双弹簧蓄能圈冗余、气体介质腔采用密封套密封结构，保证控制腔的正常工作，避免开关异常对系统造成损伤。

然而，现有的液氧主阀不具备分级调节功能，不能控制进入推力室的液氧流量，容易造成发动机启动波荡。

针对上述问题，本发明实施例提供一种推进剂控制装置，以解决现有技术中液氧主阀不具备分级调节功能，不能控制进入推力室的液氧流量，容易造成发动机启动波荡的问题。可以对发动机工作时的液氧流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。应理解，该推进剂控制装置可以为液体火箭上的推进剂的主控阀门，具体的，可以为液体火箭上的液氧的主控阀门。

图1示出了本发明示例性实施例的推进剂控制装置的结构示意图。图2示出了本发明示例性实施例的推进剂控制装置的非工作状态时的剖视图。如图1~图2所示，本发明示例性实施例提供的推进剂控制装置包括壳体100、阀杆200、第一阀杆限位件300、第二阀杆限位件400和第三阀杆限位件500，阀杆200的轴向方向与壳体100的轴向方向相同，第一阀杆限位件300、第二阀杆限位件400和第三阀杆限位件500沿着阀杆200的轴向方向设在阀杆200上，第一阀杆限位件300的下方具有第一气动空腔600，第二阀杆限位件400的下方具有第二气动空腔700，第一气动空腔600的体积与第二气动空腔700的体积不同，第三阀杆限位件500与壳体100的底部内壁之间具有空间。

可以理解的是，上述第一阀杆限位件300和第二阀杆限位件400可以分别活动的套接在阀杆200的外侧壁上，第一阀杆限位件300设在第二阀杆限位件400的下方且第一阀杆限位件300和第二阀杆限位件400接触时，第一阀杆限位件300可以部分抵接在第二阀杆限位件400的底部。同时，第二阀杆限位件400可以与壳体100的内侧壁固接，第三阀杆限位件500固接在阀杆200的外侧壁上，应理解，第三阀杆限位件500设在阀杆200的外侧壁的位置尽量靠近阀杆200的底部。

具体实施时，当气体进入第一气动空腔600时，可以给第一阀杆限位件300向上的气动力，使得第一阀杆限位件300带动阀杆200向上运动直至第一阀杆限位件300接触第二阀杆限位件400，当气体进入第二气动空腔700时，可以给阀杆200向上的气动力，使得阀杆200在第三阀杆限位件500与壳体100的底部内壁之间具有的空间内沿轴向向上运动直至阀杆200的底端接触第三阀杆限位件500的底部。因此，可以利用第一阀杆限位件300、第二阀杆限位件400和第三阀杆限位件500对阀杆200的移动距离进行限位。

示例性的，如图1所示，上述壳体100的侧壁具有第一气体入口110、第二气体入口120以及推进剂入口130，第一气体入口110与第一气动空腔600连通，第二气体入口120与第二气动空腔700连通。其中，推进剂入口130可以设在壳体100的侧壁上，用于向壳体100内输送推进剂。当推进剂控制装置处在非工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140接触，当推进剂控制装置处在工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140分离。应理解，第一气体入口110和第二气体入口120可以采用外接电磁阀的形式控制进入第一气体入口110和第二气体入口120的关断，然后利用外部气源向第一气体入口110和第二气体入口120供气，该气体可以为惰性气体。

具体实施时，气体可以通过第一气体入口110进入第一气动空腔600，或者通过第二气体入口120进入第二气动空腔700，从而可以给阀杆200向上的气动力，使得阀杆200整体上移。同时由于第一气动空腔600和第二气动空腔700的体积不同，第一气动空腔600可以使得阀杆200向上移动的距离与第二气动空腔700使得阀杆200向上移动的距离不同，则可以通过切换第一气动空腔600或第二气动空腔700向壳体100内供气，来实现对推进剂流量进行分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

举例来说，如图1~图2所示，本发明实施例的壳体100的底部具有推进剂出口140，阀杆200在壳体100的底部的正投影至少与推进剂出口140重叠。当推进剂控制装置处在非工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140接触，当推进剂控制装置处在工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140分离。应理解，该壳体100的底部可以为开口状，开口部位安装有密封法兰，该密封法兰与壳体100密封连接，该推进剂出口140设在该密封法兰上。

具体实施时，当推进剂控制装置处在非工作状态时，不需要向第一气体入口110和第二气体入口120输送气体，此时，阀杆200的底部与推进剂出口140接触，则壳体100内的推进剂无法从推进剂出口140流出。当推进剂控制装置处在工作状态时，需要向第一气体入口110或第二气体入口120输送气体，阀杆200在气动力的状态下向上移动，使得阀杆200的底部与推进剂出口140分离，则壳体100内的推进剂可以从推进剂出口140流出，进而可以根据推进剂出口140需要输出的流量大小选择向相应的气体入口输送气体，实现推进剂不同工况下的分级调控。

在一种可实现的方式中，如图1所示，本发明实施例的壳体100的侧壁还具有第一气体通道111和第二气体通道121，第一气体入口110通过第一气体通道111与第一气动空腔600连通，第二气体入口120通过第二气体通道121与第二气动空腔700连通。

具体实施时，气体可以通过第一气体入口110进入第一气体通道111，然后进入第一气动空腔600，或者通过第二气体入口120进入第二气体通道121，然后进入第二气动空腔700，从而可以给阀杆200向上的气动力，使得阀杆200整体上移。

在一种示例中，图3示出了本发明示例性实施例的气体进入第一气体入口时推进剂控制装置的工作状态图。如图3所示，本发明实施例的第一阀杆限位件300的外侧壁具有第一缺口，第一缺口形成第一气动空腔600。因此，可以利用第一气体入口110向第一阀杆限位件300的外侧壁具有的第一缺口内供气，使得第一阀杆限位件300带动阀杆向上移动，进而使得阀杆200的底部与推进剂出口140分离，则壳体100内的推进剂可以从推进剂出口140流出。

在另一种示例中，图4示出了本发明示例性实施例的气体进入第二气体入口时推进剂控制装置的工作状态图。如图4所示，本发明实施例的第二阀杆限位件400与阀杆200的顶部之间具有第二气动空腔700。因此，可以利用第二气体入口120向第二阀杆限位件400内供气，使得阀杆200向上移动，进而使得阀杆200的底部与推进剂出口140分离，则壳体100内的推进剂可以从推进剂出口140流出。应理解，壳体100为非金属密封材质，其余结构可以为金属材质。

可以理解的是，气体流动性很强，在即使是贴合的零件表面的缝隙就能通过，因此，气体可以从第二气体入口120在第二阀杆限位件400与第一阀杆限位件300以及壳体100内壁之间的缝隙进入第二气动空腔700。

在一种可实现的方式中，本发明示例性实施例的推进剂控制装置的工作状态包括点火状态和正常工作状态。当推进剂控制装置处在点火状态，阀杆200的底部与壳体100的底部内壁之间的距离为第一距离d1，当推进剂控制装置处在正常工作状态，阀杆200的底部与壳体100的底部内壁之间的距离为第二距离d2，第一距离d1小于第二距离d2。应理解，可以将第一气动空腔600的体积设置的小一些，将第二气动空腔700的体积设置的较大一些。

在实际应用中，当推进剂控制装置处在点火状态时，需要向第一气体入口110输送气体，阀杆200在第一气体入口110提供的气动力的状态下向上移动，由于第一气动空腔600的体积较小，则使得阀杆200的底部与推进剂出口140分离时产生的第一距离较短，从而使得送入推进剂出口140的推进剂流量较小，实现了发动机点火。当推进剂控制装置处在正常工作状态时，需要向第二气体入口120输送气体，阀杆200在第二气体入口120提供的气动力的状态下向上移动，由于第二气动空腔700的体积较大，则使得阀杆200的底部与推进剂出口140分离时产生的第二距离较长。从而使得送入推进剂出口140的推进剂流量较大，实现了发动机正常工作。因此，本发明实施例提供的推进剂控制装置可以根据推进剂出口140需要输出的流量大小选择向相应的气体入口输送气体，实现推进剂不同工况下的分级调控，减少了发动机启动时的波荡。

在一种可选的方式中，图5示出了本发明示例性实施例的推进剂控制装置回流状态的剖视图。如图1~图5所示，本发明实施例的推进剂控制装置还包括设在壳体100的内壁上的回流结构件150，回流结构件150具有回流通道151，壳体100还具有与回流通道151连通的回流口160，当推进剂控制装置处在非工作状态和点火状态时，回流结构件150背离壳体100的内侧壁的表面与阀杆200的侧壁之间具有供推进剂进入回流通道151的缝隙，当推进剂控制装置处在正常工作状态时，回流结构件150背离壳体100的内侧壁的表面与阀杆200的外侧壁接触。应理解，该回流口160可以为预冷回流口，该预冷回流口还可以与推进剂储存装置连通，在推进剂入口需要推进剂进入壳体时，再将推进剂储存装置中回流的推进剂送入推进剂入口，从而实现推进剂的循环利用。预冷回流口和壳体之间还具有预冷回流腔，可以保证发动机点火前预冷回流面积及低温下的推进剂状态。

具体实施时，当推进剂控制装置处在非工作状态和点火状态时，壳体100内的推进剂可以通过阀杆200与回流结构件150之间的缝隙进入回流结构件150具有的回流通道151内，从而使得推进剂回流至回流口160。当推进剂控制装置处在正常工作状态时，回流结构件150与阀杆200的外侧壁接触，使得回流结构件150与阀杆200的外侧壁不再具有供推进剂进入回流通道151的缝隙。因此，在推进剂控制装置处在正常工作状态时，推进剂就不再进行回流。

由此可见，当推进剂控制装置处在非工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140接触，当推进剂控制装置处在点火状态和正常工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140分离时产生的第一距离较短。因此，当进入壳体100的推进剂流量较大时，可以利用回流结构件150具有的回流通道151将多余的推进剂输送至回流口，然后再将回流口的推进剂再需要时送入推进剂入口，从而实现推进剂的循环利用。当推进剂控制装置处在正常工作状态时，阀杆200的底部与推进剂出口140分离时产生的第二距离较长，则不需要对推进剂进行回流操作。

在一种可实现的方式中，如图2~图4所示，本发明实施例的阀杆200包括主体段210和底座220，当推进剂控制装置处在正常工作状态时，底座220与回流结构件150的底部接触。当推进剂控制装置处在非工作状态和点火状态时，底座220与回流结构件150的底部分离。

示例性的，如图2~图4所示，本发明实施例的推进剂控制装置还包括设在壳体100内的导流板800，导流板800环设在壳体100和回流结构件150之间，导流板800具有多个通孔。通过设置导流板800可以防止高压气体冲击对壳体内其它部件造成损伤。

在一种可选的方式中，如图2~图4所示，本发明实施例的推进剂控制装置还包括弹性件900，弹性件900的轴向方向与壳体100的轴向方向相同，底座220具有第二缺口，弹性件900的底端与第二缺口接触，弹性件900的顶端与壳体100接触。弹性件900可以为弹簧蓄能圈。

具体实施时，当推进剂控制装置需要关闭时，可以直接断开第一气体入口110或第二气体入口120的供气，使得阀杆200自动向下移动，在弹性件900的作用下，阀杆200的底座可以和壳体的底部接触，从而达到关阀密封的效果。

在一种可选的方式中，本发明实施例的推进剂控制装置还包括多个动密封结构，通过设置多个动密封结构，可以保证弹簧蓄能圈跟随运动，不会卡滞导致阀门关闭失灵，还可以降低低温内漏风险，提高推进剂控制装置的性能和可靠性。

示例性的，如图1和图5所示，本发明实施例的推进剂控制装置还包括推进剂排放口170和气体排放口180，推进剂排放口170和气体排放口180分别设在壳体100的外侧壁。应理解，推进剂排放口170可以设置在推进剂容易泄露的壳体100的外侧壁，气体排放口180可以设在气体容易泄露的壳体100的外侧壁。通过设置推进剂排放口170和气体排放口180，可以将泄露的气体汇集到气体排放口180，将泄露的推进剂汇集到推进剂排放口170，从而可以减少壳体内憋压带来的安全隐患。

在一种可选的方式中，如图1所示，本发明实施例的推进剂控制装置还包括吹除口190，吹除口190设在壳体100的外侧壁。通过设置吹除口190可以防止推进剂控制装置的阀门失灵。

示例性的，本发明实施例的壳体100和回流结构件150、导流板为一体成型设计。该一体成型设计可以通过一体化3D打印获得。

综上所述，当对第一气体入口供气时，小开度辅助运动装置带动阀杆动作并通过小开度第一气动空腔限位，达到点火需求，当对正常工作时第二气体入口供气时，阀杆继续向上动作并通过大开度第二气动空腔限位，达到正常工作需求。

在此基础上，本发明实施例的推进剂控制装置，采用一体式3D打印壳体结构，分别设置气体排放口、推进剂排放口、吹除接口和预冷系统，可以保证低温推进剂呈液态进入推力室，使发动机启动可靠。设置两路气动装置，可以保证发动机启动平稳，即先开启一部分（小开度）用于发动机点火，发动机启动正常再全部开启（大开度）。此外，取消关腔控制压力，通过弹簧载荷即可保证液氧主阀关闭。而且，增设多处动密封装置，降低了低温内漏风险，提高了性能和可靠性。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明的意图包括这些改动和变型在内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种推进剂控制装置，其特征在于，包括：壳体、阀杆、第一阀杆限位件、第二阀杆限位件和第三阀杆限位件，所述阀杆的轴向方向与所述壳体的轴向方向相同，所述第一阀杆限位件、所述第二阀杆限位件和所述第三阀杆限位件沿着所述阀杆的所述轴向方向设在阀杆上，所述第一阀杆限位件的下方具有第一气动空腔，所述第二阀杆限位件与所述阀杆的顶端之间具有第二气动空腔，所述第一气动空腔的体积与所述第二气动空腔的体积不同，所述第三阀杆限位件与所述壳体的底部内壁之间具有空间；

所述壳体的侧壁具有第一气体入口、第二气体入口以及推进剂入口，所述第一气体入口与所述第一气动空腔连通，所述第二气体入口与所述第二气动空腔连通，所述壳体的底部具有推进剂出口，所述阀杆在所述壳体的底部的正投影至少与所述推进剂出口重叠；

当所述推进剂控制装置处在非工作状态时，所述阀杆的底部与所述推进剂出口接触，当所述推进剂控制装置处在工作状态时，所述阀杆的底部与所述推进剂出口分离。

2.根据权利要求1所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述壳体的侧壁还具有第一气体通道和第二气体通道，所述第一气体入口通过所述第一气体通道与所述第一气动空腔连通，所述第二气体入口通过所述第二气体通道与所述第二气动空腔连通。

3.根据权利要求1所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述第一阀杆限位件的外侧壁具有第一缺口，所述第一缺口形成所述第一气动空腔，所述第二阀杆限位件与所述阀杆的顶部之间具有所述第二气动空腔。

4.根据权利要求1所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述工作状态包括点火状态和正常工作状态；

当所述推进剂控制装置处在点火状态，所述阀杆的底部与所述壳体的底部内壁之间的距离为第一距离；

当所述推进剂控制装置处在正常工作状态，所述阀杆的底部与所述壳体的底部内壁之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

5.根据权利要求4所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述推进剂控制装置还包括设在所述壳体的内壁上的回流结构件，所述回流结构件具有回流通道，所述壳体还具有与所述回流通道连通的回流口；

当所述推进剂控制装置处在非工作状态和点火状态时，所述回流结构件背离所述壳体的内侧壁的表面与所述阀杆的侧壁之间具有供所述推进剂进入所述回流通道的缝隙；

当所述推进剂控制装置处在正常工作状态时，所述回流结构件背离所述壳体的内侧壁的表面与所述阀杆的外侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述阀杆包括主体段和底座；

当所述推进剂控制装置处在正常工作状态时，所述底座与所述回流结构件的底部接触；

当所述推进剂控制装置处在非工作状态和点火状态时，所述底座与所述回流结构件的底部分离。

7.根据权利要求5所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述推进剂控制装置还包括设在所述壳体内的导流板，所述导流板环设在所述壳体和所述回流结构件之间，所述导流板具有多个通孔。

8.根据权利要求6所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述推进剂控制装置还包括弹性件，所述弹性件的轴向方向与所述壳体的轴向方向相同，所述底座具有第二缺口，所述弹性件的底端与所述第二缺口接触，所述弹性件的顶端与所述壳体接触。

9.根据权利要求1~8任一项所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述推进剂控制装置还包括推进剂排放口和气体排放口，所述推进剂排放口和所述气体排放口分别设在所述壳体的外侧壁。

10.根据权利要求1~8任一项所述的推进剂控制装置，其特征在于，所述推进剂控制装置还包括吹除口，所述吹除口设在所述壳体的外侧壁。