CN117864654A - 一种自动存放快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存放快递柜，包括柜体以及设置在柜体内的若干层置物层，所述柜体内设有升降机构，所述置物层内设有若干个置物机构，置物机构周向分布在升降机构的外侧，所述柜体的侧壁上开设有存取口；所述升降机构包括与柜体转动连接的机架，所述机架上沿竖直方向滑动连接有若干根升降承重杆，若干根升降承重杆相互平行且位于同一水平面上，相邻的升降承重杆之间设有间隙；当位于存取状态时，升降承重杆正对存取口；次转动也只需要位于升降承重杆上的快递转动，避免全部的快递跟随转动，且快递周向分布，节约长度方向上的占地。

Description

一种自动存放快递柜

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，具体为一种自动存放快递柜。

背景技术

快递柜是一个基于物联网的，能够将快递进行识别、暂存、监控、管理的设备。现有的智能快递柜多为固定式，由多个沿水平、竖直两个方向排列的用于放置单个快递的柜子组成，柜子数量越多，智能快递柜的长度就越大。

现有技术中，为了解决快递柜长度方向占地大的问题，如申请号为202123255042.4公开的一种智能旋转型快递柜，通过快递柜的旋转，便于对快递进行取放。但其旋转的是全部的柜子，也就是说，每次旋转，快递柜里面的所有快递都要被带动转动。如果快递柜内的快递较多、较重，用于控制快递柜旋转的驱动组件的工作负担也会相应提高。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种自动存放快递柜，避免每次转动，全部的柜子都需要转动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动存放快递柜，包括柜体以及设置在柜体内的若干层置物层，所述柜体内设有升降机构，所述置物层内设有若干个置物机构，置物机构周向分布在升降机构的外侧，所述柜体的侧壁上开设有存取口；

所述升降机构包括与柜体转动连接的机架，所述机架上沿竖直方向滑动连接有若干根升降承重杆，若干根升降承重杆相互平行且位于同一水平面上，相邻的升降承重杆之间设有间隙；当位于存取状态时，升降承重杆正对存取口；

所述置物机构包括沿机架径向移动的若干根置物承重杆，若干根置物承重杆相互平行且位于同一水平面上，相邻的置物承重杆之间设有间隙；

当升降机构和其中一个置物机构位于切换状态时，升降承重杆与该置物机构的置物承重杆位于同一水平面上，且该置物机构全部/部分的置物承重杆位于升降承重杆的间隙内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将快递移至升降承重杆上，先将升降承重杆升至高于待存快递的置物承重杆的高度，再将升降机构和待存的置物机构调至切换状态，通过升降机构的下降，使快递转移至置物承重杆上，置物承重杆再收回至置物层即可完成存放；取快递时，先将升降承重杆降至低于待取快递的置物承重杆的高度，再将升降机构和待取的置物机构调至切换状态，通过升降机构的上升，使快递转移至升降承重杆上，升降承重杆带着快递移至存取口，即可从存取口取出快递，完成取件。每次转动也只需要位于升降承重杆上的快递转动，避免全部的快递跟随转动，且快递周向分布，节约长度方向上的占地。

优选地，所述存取口的底部设有存取机构，所述存取机构包括与存取口的内壁滑动连接的抽拉板、与抽拉板滑动连接的存取滑杆、以及设置在存取滑杆上的若干根存取承重杆，若干根存取滑杆相互平行且位于同一水平面上，存取滑杆沿机架转动轴心的径向方向移动；当升降机构位于存取状态时，若干根存取承重杆依次位于若干个升降承重杆的间隙内。

优选地，所述存取口的两侧内壁上设有调整机构，所述调整机构包括推板、与推板滑动连接的夹板、弹簧、以及调整电动推杆，两个夹板的作用面相对且相互平行，存取承重杆的延伸方向与夹板的作用面平行，弹簧的两个受力端分别固设于夹板和推板上，调整电动推杆的输出端固设于推板上。

优选地，所述升降机构的底部设有用于驱动机架转动的驱动组件，所述驱动组件包括电机、固设于电机的输出端上的小齿轮、固设于机架上的大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合传动。

优选地，所述机架包括若干根立柱，所述立柱上开设有电动滑槽，所述电动滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与若干根所述升降承重杆固定连接。

优选地，所述置物机构还包括支撑架、与支撑架滑动连接的置物滑杆、固设于置物滑杆上的若干个置物电动推杆，所述若干根置物承重杆分别固设于置物电动推杆的输出端上。

优选地，所述柜体上竖直开设有升降滑槽，所述支撑架上设有滑动凸块，所述滑动凸块与升降滑槽的内壁滑动连接。

优选地，所述柜体的底部设有底座，所述底座包括与柜体的底部固定连接的防水台、防倒件、以及固定连接防水台和防倒件的连接件，所述防倒件位于地面的下侧。

优选地，同一置物层内相邻的两个置物机构之间设有存取柜，所述存取柜的外侧设有柜门，柜门与所述柜体铰接。

优选地，所述柜体上周向设有若干指示灯，当柜门打开时，与该柜门位于同一竖直线上的指示灯打开。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为图3“A”处的局部放大图；

图5本发明的俯视剖视图；

图6为本发明的存取机构的结构示意图；

图7为本发明的调整机构的局部剖视图；

图8为本发明的升降机构的结构示意图；

图9为本发明的置物机构的结构示意图；

图中：

1、柜体；10、存取口；11、底座；111、防水台；112、连接件；113、防倒件；12、遮雨棚；13、显示屏；14、扫码组件；15、按键；16、指示灯；2、柜门；20、存取柜；3、调整机构；31、推板；32、夹板；33、弹簧；34、调整电动推杆；4、存取机构；41、抽拉板；410、存取滑槽；42、存取滑杆；43、存取电动推杆；44、存取承重杆；5、置物机构；50、升降滑槽；51、支撑架；510、置物滑槽；511、滑动凸块；52、置物滑杆；53、置物电动推杆；54、置物承重杆；6、升降机构；61、机架；610、电动滑槽；62、滑块；621、升降承重杆；63、驱动组件；631、电机；632、小齿轮；633、大齿轮。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种自动存放快递柜，包括柜体1，柜体1的顶部设有遮雨棚12，柜体1上设有显示屏13、扫码组件14和按键15，显示屏13、扫码组件14和按键15与现有技术相同，本实施例中不做具体公开。柜体1的底部设有底座11，所述底座11包括与柜体1的底部固定连接的防水台111、防倒件113、以及固定连接防水台111和防倒件113的连接件112，所述防倒件113位于地面的下侧，柜体1、防水台111、连接件112和防倒件113均为圆柱体，防倒件113的直径大于连接件112，防水台111的直径大于柜体1；安装时，防水台111的底部不高于地面，防倒件113位于地面以下，防倒件113与防水台111之间用土或水泥等填实，起到稳固作用。

请参阅图5、图8，本实施例中，柜体1内设有升降机构6，所述升降机构6包括与柜体1转动连接的机架61，升降机构6、机架61为圆柱体，所述机架61包括三根立柱，相邻的立柱之间的间距相等，且三根立柱到机架61的轴心距离相等。所述立柱上开设有电动滑槽610，所述电动滑槽610内滑动连接有滑块62（电动滑槽610的驱动端与滑块62连接），三个滑块62上设有若干根升降承重杆621（若干根升降承重杆621固定在一个U字型的固定架上，固定架固设于三个滑块62上，U字型的固定架的开口朝向其中两个立柱之间，如图8所示），若干根升降承重杆621相互平行且位于同一水平面上，且升降承重杆621的延伸方向与固定架的开口方向一致（如图8所示），相邻的升降承重杆621之间设有间隙。滑块62在电动滑槽610内滑动，使得若干根升降承重杆621沿竖直方向移动。

升降机构6的底部设有用于驱动机架61转动的驱动组件63，所述驱动组件63包括电机631、固设于电机631的输出端上的小齿轮632、固设于机架61上的大齿轮633（大齿轮633的轴心与机架61的轴心同轴），所述小齿轮632与大齿轮633啮合传动。电机631带动小齿轮632转动，小齿轮632与大齿轮633啮合，带动机架61转动，从而使机架61、固定架、升降承重杆621等转动。

请参阅图1-图4、图6、图7，本实施例中，柜体1侧壁的底部开设有存取口10，存取口10的底部设有存取机构4，所述存取机构4包括分别与存取口10的两侧内壁滑动连接的两个抽拉板41、与两个抽拉板41滑动连接的一根存取滑杆42、以及设置在存取滑杆42上的若干个存取电动推杆43、以及固设于存取电动推杆43的存取承重杆44；若干根存取滑杆42相互平行且位于同一水平面上，存取滑杆42沿机架61转动轴心的径向方向移动；抽拉板41上开设有存取滑槽410，存取滑杆42与存取滑槽410滑动连接，且存取滑槽410内设有用于驱动存取滑杆42滑动的驱动件，如电动推杆等。

进一步地，存取口10的两侧内壁上设有调整机构3，所述调整机构3包括推板31、与推板31滑动连接的夹板32、弹簧33、以及调整电动推杆34，两个夹板32的作用面相对且相互平行，存取承重杆44的延伸方向与夹板32的作用面平行，弹簧33的两个受力端分别固设于夹板32和推板31上，调整电动推杆34的输出端固设于推板31上。

请参阅图3、图5和图9，本实施例中，柜体1内的若干层置物层，所述置物层内设有若干个置物机构5，置物机构5周向分布在升降机构6的外侧；置物机构5包括沿机架61径向移动的若干根置物承重杆54，若干根置物承重杆54相互平行且位于同一水平面上，相邻的置物承重杆54之间设有间隙；置物机构5还包括支撑架51、与支撑架51滑动连接的置物滑杆52、固设于置物滑杆52上的若干个置物电动推杆53，所述若干根置物承重杆54分别固设于置物电动推杆53的输出端上，支撑架51上开设有置物滑槽510，置物滑杆52与置物滑槽510的内壁滑动连接，置物滑槽510内设有用于驱动置物滑杆52滑动的驱动件，如电动推杆等。

所述柜体1上竖直开设有升降滑槽50，所述支撑架51上设有滑动凸块511，所述滑动凸块511与升降滑槽50的内壁滑动连接，升降滑槽50内设有用于驱动滑动凸块511升降的驱动件，如电动推杆、气动推杆等，通过驱动滑动凸块511升降，从而使上下层的置物机构5之间的间距改变，实现改变置物层的高度，使置物层内能够放置更高的快递。

存快递时，先将存取机构4拉出（通过两个抽拉板41向外拉出整个存取机构4），将单个快递放在存取承重杆44上，尽量放在若干根存取承重杆44的中间位置，之后将存取机构4推进存取口10；此时启动调整机构3，两个调整电动推杆34推动两个推板31相互靠近，使两个夹板32相互靠近，两个夹板32的作用面碰到快递时，弹簧33开始压缩，在两个夹板32压在快递的两侧以及弹簧33的作用下，快递的两侧与存取承重杆44平行；最后，调整电动推杆34收回推板31和夹板32。此时，快递被调正。

快递被调正后，升降承重杆621降至最低（低于存取承重杆44），驱动组件63带动升降承重杆621转至与存取承重杆44平行（即升降承重杆621位于存取状态），存取滑槽410内的电动推杆驱动存取滑杆42向机架61内滑动，存取电动推杆43推动存取承重杆44向升降承重杆621的方向移动，直至俯视/仰视方向看，存取承重杆44位于升降承重杆621的间隙内，且存取承重杆44不超过U字型的固定架的底端（存取承重杆44位于存取状态）。

此时，电动滑槽610驱动滑块62上升，带动升降承重杆621上升，升降承重杆621从存取承重杆44之间的间隙穿过，使货物转移到升降承重杆621上。升降承重杆621升至最高后，机架61转动，使U字型的固定架的开口至与其中一列的置物机构5对齐（升降承重杆621与该列上的置物承重杆54平行），该列上的几个未存放快递的置物滑杆52向机架61滑动，但置物承重杆54未滑入升降承重杆621的间隙所对应的竖直区域中。最上层的置物机构5中，位于两侧的两到三个置物电动推杆53驱动置物承重杆54滑入升降承重杆621的间隙所对应的竖直区域中，位于下层的置物机构5中滑出的置物承重杆54依次增多，但未滑出的置物承重杆54均为位于中间位置的置物承重杆54，最下层的置物机构5中的置物承重杆54全部滑出（此时升降机构6和该列上的有置物承重杆54滑出的置物机构5处于切换状态）。升降承重杆621开始下降，如果快递较大则快递落在上层的置物承重杆54上，如果快递较小则快递落在下层的置物承重杆54上（应注意越靠近上层的置物层高度越高）。当快递位于伸出的置物承重杆54上后，置物电动推杆53可收缩将置物承重杆54收回（在另一实施例中，为了防止快递移动过程中掉落，未伸出的物承重杆54也伸出，物承重杆54同时收回，有效防止快递从物承重杆54的缝隙中掉落），当置物电动推杆53收缩至最短时，置物滑杆52向远离机架61的方向滑动，使置物承重杆54和快递位于置物层内。

当取货时，机架61转动，放置待取快递的置物滑杆52向机架61滑动，该置物滑杆52上的置物电动推杆53伸长，使升降承重杆621与放置待取快递的置物承重杆54位于切换状态，升降承重杆621上升，将该置物承重杆54上的快递转移至升降承重杆621上。置物滑杆52全部收回，机架61转动，使升降承重杆621位于存取状态（升降承重杆621与存取承重杆44平行），存取承重杆44伸入机架61内，升降承重杆621下降，将快递转移至存取承重杆44上，存取承重杆44收回存取口10，通过拉出抽拉板41将存取承重杆44和快递拉出存取口10，即可取出快递。

值得注意的是，存取口10内不适用与放置袋装快递或者扁平的快递等。

为了便于防止袋装或者扁平的快递，请参阅图1、图2、图5，本实施例中，同一置物层内相邻的两个置物机构5之间设有存取柜20，所述存取柜20的外侧设有柜门2，柜门2与所述柜体1铰接，所述柜体1上周向设有若干指示灯16，当柜门2打开时，与该柜门2位于同一竖直线上的指示灯16打开，便于找到打开的柜门2。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种自动存放快递柜，包括柜体（1）以及设置在柜体（1）内的若干层置物层，其特征在于，所述柜体（1）内设有升降机构（6），所述置物层内设有若干个置物机构（5），置物机构（5）周向分布在升降机构（6）的外侧，所述柜体（1）的侧壁上开设有存取口（10）；

所述升降机构（6）包括与柜体（1）转动连接的机架（61），所述机架（61）上沿竖直方向滑动连接有若干根升降承重杆（621），若干根升降承重杆（621）相互平行且位于同一水平面上，相邻的升降承重杆（621）之间设有间隙；当升降承重杆（621）位于存取状态时，升降承重杆（621）正对存取口（10）；

所述置物机构（5）包括沿机架（61）径向移动的若干根置物承重杆（54），若干根置物承重杆（54）相互平行且位于同一水平面上，相邻的置物承重杆（54）之间设有间隙；

当升降机构（6）和其中一个置物机构（5）位于切换状态时，升降承重杆（621）与该置物机构（5）的置物承重杆（54）位于同一水平面上，且该置物机构（5）全部/部分的置物承重杆（54）位于升降承重杆（621）的间隙内。

2.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述存取口（10）的底部设有存取机构（4），所述存取机构（4）包括与存取口（10）的内壁滑动连接的抽拉板（41）、与抽拉板（41）滑动连接的存取滑杆（42）、以及设置在存取滑杆（42）上的若干根存取承重杆（44），若干根存取滑杆（42）相互平行且位于同一水平面上，存取滑杆（42）沿机架（61）转动轴心的径向方向移动；当存取承重杆（44）位于存取状态时，若干根存取承重杆（44）依次位于若干个升降承重杆（621）的间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述存取口（10）的两侧内壁上设有调整机构（3），所述调整机构（3）包括推板（31）、与推板（31）滑动连接的夹板（32）、弹簧（33）、以及调整电动推杆（34），两个夹板（32）的作用面相对且相互平行，存取承重杆（44）的延伸方向与夹板（32）的作用面平行，弹簧（33）的两个受力端分别固设于夹板（32）和推板（31）上，调整电动推杆（34）的输出端固设于推板（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述升降机构（6）的底部设有用于驱动机架（61）转动的驱动组件（63），所述驱动组件（63）包括电机（631）、固设于电机（631）的输出端上的小齿轮（632）、固设于机架（61）上的大齿轮（633），所述小齿轮（632）与大齿轮（633）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述机架（61）包括若干根立柱，所述立柱上开设有电动滑槽（610），所述电动滑槽（610）内滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）与若干根所述升降承重杆（621）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述置物机构（5）还包括支撑架（51）、与支撑架（51）滑动连接的置物滑杆（52）、固设于置物滑杆（52）上的若干个置物电动推杆（53），所述若干根置物承重杆（54）分别固设于置物电动推杆（53）的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述柜体（1）上竖直开设有升降滑槽（50），所述支撑架（51）上设有滑动凸块（511），所述滑动凸块（511）与升降滑槽（50）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述柜体（1）的底部设有底座（11），所述底座（11）包括与柜体（1）的底部固定连接的防水台（111）、防倒件（113）、以及固定连接防水台（111）和防倒件（113）的连接件（112），所述防倒件（113）位于地面的下侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，同一置物层内相邻的两个置物机构（5）之间设有存取柜（20），所述存取柜（20）的外侧设有柜门（2），柜门（2）与所述柜体（1）铰接。

10.根据权利要求9所述的一种自动存放快递柜，其特征在于，所述柜体（1）上周向设有若干指示灯（16），当柜门（2）打开时，与该柜门（2）位于同一竖直线上的指示灯（16）打开。