CN117864358A - 具有rov系统的船舶 - Google Patents

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CN117864358A CN202410226322.1A CN202410226322A CN117864358A CN 117864358 A CN117864358 A CN 117864358A CN 202410226322 A CN202410226322 A CN 202410226322A CN 117864358 A CN117864358 A CN 117864358A
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罗志农
何光伟
巫振汉
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Guangdong Guangchuan International Marine Technology Research Institute Co Ltd
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Guangdong Guangchuan International Marine Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种具有ROV系统的船舶,包括船体和ROV系统,ROV系统包括ROV本体、浮球体和ROV收放机构,船体上设置有露天甲板、ROV存放舱室和月池,ROV收放机构包括浮球缠绕台,浮球缠绕台相对于ROV存放舱室的内侧壁转动,可使浮球缠绕台在收纳位置和展开位置切换,当浮球缠绕台处于展开位置时,浮球缠绕台与ROV存放舱的舱底平行,且沿水平方向,浮球缠绕台至少部分凸出于第一舱口,当浮球缠绕台处于收纳位置时,浮球缠绕台与ROV存放舱的舱底垂直,以使浮球缠绕平台移动至第一舱口外的一侧。其便于存放ROV本体,避免ROV本体占用露天甲板的空间,且利于ROV本体的收放。

Description

具有ROV系统的船舶
技术领域
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种具有ROV系统的船舶。
背景技术
一些海上探测或海上救援船舶会在船体上设置ROV,ROV即遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle),ROV是一种可进行海洋考察、搜索、打捞、水下作业和救生的潜水设备。
现有的一些海上探测或海上救援船舶中的ROV连接有脐带缆,船体上设置有收放绞车和A型架吊机,收放绞车用于收放脐带缆。A型架吊机放置在船舶上,当船舶航行至作业水域后,将脐带缆绕过A型架吊机上的滑轮后与ROV连接,使用A型架吊机将ROV吊起并从船体舷侧释放到水面后松开ROV,靠ROV自身的重量将缠绕在收放绞车上的脐带缆放出,放出脐带缆的过程中,工作人员在脐带缆位于滑轮与ROV之间的位置缠绕一段浮球,在重力的作用下ROV和脐带缆可下落至水下几千米深水处作业(脐带缆下降时也带动其上的浮球进入到水中),浮球体提供的浮力基本与ROV本体和脐带缆重量相当后绞车继续释放脐带缆一定长度,这样可以远程控制ROV在深水处进行一定范围移动,当回收ROV时,收放绞车收卷脐带缆直至ROV露出水面,船体人员乘橡皮艇下海靠近ROV并将ROV与船体上的A型架吊机连接后,通过A型架吊机将ROV吊起到船体的甲板面上。然而,现有技术的船舶具有以下不足:
ROV存放在露天甲板上,对于在极地作业的船舶,ROV长时间外露在低温环境下容易损坏,影响使用寿命,并且由于ROV尺寸较大,ROV存放在露天甲板会影响其他设备和舾装件在露天甲板上的布置;2、对于在极地作业的船舶,回收ROV过程中海域上的浮冰会撞击橡皮艇,可能橡皮艇的损坏,且工作人员需要乘坐橡皮艇下海,受到风浪的影响,橡皮艇会发生较大幅度的晃动,会使工作人员具有掉进海水中的风险,安全风险较高。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种具有ROV系统的船舶,其便于存放ROV本体,避免ROV本体占用露天甲板的空间,且有利于ROV本体收放。
为达到此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种具有ROV系统的船舶,包括船体和ROV系统,所述ROV系统包括ROV本体、浮球体和ROV收放机构,所述船体上设置有由上至下依次分布的露天甲板、ROV存放舱室和月池,所述月池的顶部设置有与所述ROV存放舱室内部连通的第一舱口,所述月池的底部设置有贯穿所述船体的外板的第二舱口,所述月池的顶部和月池的底部均设置有舱盖,所述月池顶部的所述舱盖选择性封堵所述第一舱口,所述月池底部的所述舱盖选择性封堵所述第二舱口,所述ROV收放机构包括第一组件、第二组件和浮球缠绕台,所述第一组件包括第一绞车和固定在所述ROV存放舱室顶部的导向轮,所述导向轮正对所述第一舱口的中心,所述第一绞车卷绕有脐带缆,所述导向轮供所述脐带缆绕设,所述脐带缆的一端能绕过所述导向轮与所述ROV本体可拆卸连接,所述浮球体用于缠绕在所述脐带缆位于所述导向轮与所述ROV本体之间的部位,所述第二组件包括第二绞车、滑车和设置在月池内部的第一导轨,所述第一导轨由所述第一舱口朝向所述第二舱口延伸,所述第二绞车安装在第一舱口的上方,所述滑车滑动设置在所述第一导轨上,所述第二绞车通过第一缆绳与所述滑车可拆卸连接,所述浮球缠绕台可转动设置在所述ROV存放舱室的内侧壁上,所述浮球缠绕台相对于所述ROV存放舱室的内侧壁转动,可使所述浮球缠绕台在收纳位置和展开位置切换,当所述浮球缠绕台处于所述展开位置时,所述浮球缠绕台与所述ROV存放舱的舱底平行,且沿水平方向,所述浮球缠绕台至少部分凸出于所述第一舱口,当所述浮球缠绕台处于所述收纳位置时,所述浮球缠绕台与所述ROV存放舱的舱底垂直,以使所述浮球缠绕平台移动至所述第一舱口外的一侧。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述ROV收放机构还包括第三绞车,所述第三绞车固定在所述ROV存放舱室的内侧壁上,所述第三绞车卷绕有第二缆绳,所述第二缆绳伸出所述第三绞车的部分与所述浮球缠绕台连接,所述ROV存放舱室的内侧壁凸出设置有固定台,所述浮球缠绕台通过铰接部件与所述固定台铰接。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述浮球缠绕台的边沿设置有防护栏。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述船体上还设置有设备舱室,所述设备舱室位于所述ROV存放舱室的下方,且在水平方向上,所述设备舱室位于所述月池的一侧,所述第一绞车设置在所述设备舱室中,所述ROV存放舱室的舱底贯穿设置有与所述设备舱室连通的过缆孔,所述第一绞车上的所述脐带缆穿过所述过缆孔延伸至所述ROV存放舱室的内部。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述ROV系统还包括ROV转运机构,所述ROV存放舱室的侧壁设置有用于吊运所述ROV本体的吊运口,所述ROV转运机构包括设置在ROV存放舱室底部的第二导轨和可在所述第二导轨上移动的转运车,所述第二导轨由所述吊运口延伸至所述第一舱口,所述转运车用于转运所述ROV本体。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述ROV存放舱室包括第一舱室和第二舱室,所述第一舱室与所述第二舱室之间具有连通口,所述第一舱口位于所述第一舱室的舱底,所述导向轮、所述浮球缠绕台和所述第二绞车均位于所述第一舱室中,所述吊运口位于所述第二舱室的侧壁,所述第二导轨由所述第二舱室穿过所述连通口延伸至所述第一舱室,所述第二舱室用于存放待投放的所述ROV本体,所述第二舱室内部设置有加热器。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述第一舱室设置有第一舱门,所述第一舱门用于遮盖所述连通口;
和/或,所述第二舱室设置有第二舱门,所述第二舱门用于遮盖吊运口。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,当所述第一舱室设置有第一舱门时,所述第一舱门为卷帘门。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述船体中还设置有海水排出机构和海水抽入机构,所述海水排出机构包括第一海水泵、第一进水管和第一出水管,所述第一海水泵用于将所述月池内的海水抽出至所述船体外部,所述海水抽入机构包括第二海水泵、第二进水管和第二出水管,所述第二海水泵用于将海水抽入至所述月池内,所述第一海水泵和所述第二海水泵均安装在所述设备舱室内,所述第一海水泵的入水口通过所述第一进水管与所述月池内部连通,所述第一海水泵的出水口通过所述第一出水管与所述船体外部连通,所述第二海水泵的出水口通过第二出水管与所述月池内部连通,所述第二海水泵的入水口通过所述第二进水管与所述船体外部的海水连通。
作为所述的具有ROV系统的船舶的一种优选的技术方案,所述船体还设置有融冰机构,所述融冰机构包括热水管,所述热水管的一端与所述船体上的冷却系统的出水端连通,所述热水管的另一端与所述月池内部连通。
本发明的有益效果为:在露天甲板的下方设置ROV存放舱室,不使用ROV本体时,可以将ROV本体存放在ROV存放舱室内,这样避免了ROV本体露天存放,保护了ROV本体,而且ROV本体不占用露天甲板上的空间,有利于露天甲板上的舾装件的安装,有利于露天甲板上的空间利用。通过第一组件和第二组件的相互配合,可以将ROV本体从第一舱口投放到月池中,并从月池中经过第二舱口投放到海水中,从而实现ROV本体的投放。此外,投放ROV本体过程中,第一绞车不断地放出脐带缆,在ROV存放舱室的内侧壁上设置可转动的浮球缠绕台,将浮球缠绕台转动至展开位置,这样工作人员可以通过浮球缠绕台行走至第一舱口正上方位置便于将浮球体缠绕在脐带缆位于导向轮与ROV本体之间的部位,由于ROV本体在海水中作业时带动脐带缆在第一舱口中晃动可能会碰撞到浮球缠绕台,因此当浮球体缠绕完毕后,将浮球缠绕台转动至收纳位置,使得浮球缠绕台移动至第一舱口的一侧,从而避免了脐带缆与浮球缠绕台碰撞而导致脐带缆损坏的风险,有利于ROV本体的收放。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述具有ROV系统的船舶的剖视图(图中未示出第二导轨和转运车)。
图2为实施例所述存放舱室的俯视图。
图3为实施例所述第二组件吊运所述ROV本体至月池内部时的示意图。
图4为图3中A处放大图。
图5为实施例所述第一绞车中的储缆绞车、补偿单元、牵引绞车和导线轮在设备舱室中的分布图。
图中:
1、船体;101、露天甲板;102、ROV存放舱室;1021、第一舱室;1022、第二舱室;103、月池;1031、第一舱口;1032、第二舱口;104、舱盖;105、设备舱室;106、过缆孔;2、ROV本体;3、第一舱门;4、滑车;5、第一导轨;6、第一绞车;7、第二绞车;8、第三绞车;9、锁紧组件;901、锁座;902、遥控锁头;10、第二导轨;11、浮球缠绕台;12、护栏;13、导向轮;14、固定台;15、凸台;16、转运车;17、脐带缆;18、第一缆绳;19、第二缆绳;20、第一海水泵;21、第二海水泵;22、储缆绞车;23、补偿单元;24、牵引绞车;25、导线轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图5所示,本发明提供一种具有ROV系统的船舶,包括船体1和ROV系统,ROV系统包括ROV本体2、浮球体和ROV收放机构。其中,船体1上设置有由上至下依次分布的露天甲板101、ROV存放舱室102和月池103,月池103的顶部设置有与ROV存放舱室102内部连通的第一舱口1031,月池103的底部设置有贯穿船体1的外板的第二舱口1032,月池103的顶部和月池103的底部均设置有舱盖104,月池103顶部的舱盖104选择性封堵第一舱口1031,月池103底部的舱盖104选择性封堵第二舱口1032。ROV收放机构包括第一组件、第二组件和浮球缠绕台11。第一组件包括第一绞车6和固定在ROV存放舱室102顶部的导向轮13,导向轮13正对第一舱口1031的中心,第一绞车6卷绕有脐带缆17,第一绞车6能够收放脐带缆17。导向轮13供脐带缆17绕设,脐带缆17的一端能绕过导向轮13与ROV本体2可拆卸连接,浮球体用于缠绕在脐带缆17位于导向轮13与ROV本体2之间的部位。第二组件包括第二绞车7、滑车4和第一导轨5,月池103内部设置有第一导轨5,月池103内部的第一导轨5位于第一舱口1031与第二舱口1032之间,且第一导轨5由第一舱口1031朝向第二舱口1032延伸,本示例中,第二绞车7安装在第一舱口1031的上方。滑车4滑动设置在第一导轨5上,第二绞车7通过第一缆绳18与滑车4可拆卸连接。滑车4与ROV本体2之间设置有锁紧组件9,锁紧组件9能将ROV本体2与滑车4锁紧。具体地,锁紧组件9包括锁座901、控制器(图中未示出)和能够锁紧在锁座901中的遥控锁头902,锁座901和遥控锁头902中的一者安装在ROV本体2上,另一者安装在滑车4上,控制器与遥控锁头902通信连接,通过控制器能够控制遥控锁头902与锁座901锁紧或解除锁紧。浮球缠绕台11可转动设置在ROV存放舱室102的内侧壁上,浮球缠绕台11相对于ROV存放舱室102的内侧壁转动,可使浮球缠绕台11在收纳位置和展开位置切换,当浮球缠绕台11处于展开位置时,浮球缠绕台11与ROV存放舱的舱底平行,且沿水平方向,浮球缠绕台11至少部分凸出于第一舱口1031,当浮球缠绕台11处于收纳位置时,浮球缠绕台11与ROV存放舱的舱底垂直,以使浮球缠绕平台移动至第一舱口1031外的一侧。
在露天甲板101的下方设置ROV存放舱室102,不使用ROV本体2时,可以将ROV本体2存放在ROV存放舱室102内,这样避免了ROV本体2露天存放,保护了ROV本体2,而且ROV本体2不占用露天甲板101上的空间,有利于露天甲板101上的舾装件的安装,有利于露天甲板101上的空间利用。通过第一组件和第二组件的相互配合,可以将ROV本体2从第一舱口1031投放到月池103中,并从月池103中经过第二舱口1032投放到海水中,从而实现ROV本体2的投放。在ROV本体2进入月池103之前,打开第二舱口1032的舱盖104并向月池103内部注水,使得月池103内水位与船体1吃水位平齐,在ROV存储舱室的顶部位于正对第一舱口1031中心的位置设置导向轮13,从第一绞车6放出的脐带缆17的一端绕过导向轮13与ROV本体2可拆卸连接,脐带缆17、导向轮13和第一绞车6的相互配合可将ROV本体2从第一舱口1031吊落至月池103内部的滑车4上,锁紧组件9将ROV本体2锁紧在滑车4上,将第一缆绳18与ROV本体2连接后,第一绞车6和第二绞车7同步工作,使脐带缆17和第一缆绳18同步被放出,滑车4由第一舱口1031朝向第二舱口1032滑动,将ROV本体2朝向月池103的舱底移动,当滑车4带动ROV本体2移动至月池103内的海水中后,锁紧组件9解除ROV本体2与滑车4锁紧,使得ROV本体2与滑车4分离,此时通过遥控器可以将ROV本体2从第二舱口1032航行至作业区域,从而实现ROV本体2的投放。当需要收回ROV本体2时,通过遥控器控制ROV本体2从第二舱口1032进入到月池103中,并使ROV本体2靠近滑车4,使用锁紧组件9将ROV本体2锁紧在滑车4上,第二绞车7收卷第一缆绳18,使得滑车4沿着第一导轨5朝向第一舱口1031移动,在此过程中,第一绞车6也收卷脐带缆17,当滑车4移动至第一舱口1031时,锁紧组件9解除ROV本体2与滑车4的锁紧,第一绞车6通过脐带缆17吊起ROV本体2并从第一舱口1031移出至ROV存放舱室102中,实现ROV本体2的收回,提高了收放ROV本体的安全性。在此船舶中,将导向轮13设置ROV存放舱室102针对第一舱口1031的中心,脐带缆17吊起ROV本体2的过程中,有利于保持ROV本体2的重心处于第一舱口1031的中心,从而防止ROV本体2碰撞到第一舱口1031的边缘位置。此外,投放ROV本体2过程中,第一绞车6不断地放出脐带缆17,在ROV存放舱室102的内侧壁上设置可转动的浮球缠绕台11,将浮球缠绕台11转动至展开位置,这样工作人员可以通过浮球缠绕台11行走至第一舱口1031正上方位置便于将浮球体缠绕在脐带缆17位于导向轮13与ROV本体2之间的部位,由于ROV本体2在海水中作业时带动脐带缆17在第一舱口1031中晃动可能会碰撞到浮球缠绕台11,因此当浮球体缠绕完毕后,将浮球缠绕台11转动至收纳位置,使得浮球缠绕台11移动至第一舱口1031的一侧,从而避免了脐带缆17与浮球缠绕台11碰撞而导致脐带缆17损坏的风险,有利于ROV本体的收放。
其中,ROV收放机构还包括第三绞车8,第三绞车8固定在ROV存放舱室102的内侧壁上,第三绞车8卷绕有第二缆绳19,第二缆绳19伸出第三绞车8的部分与浮球缠绕台11连接,ROV存放舱室102的内侧壁凸出设置有固定台14,浮球缠绕台11通过铰接部件与固定台14铰接。固定台14为浮球缠绕台11提供了安装的空间,以便于浮球缠绕台11的安装。第三绞车8放出第二缆绳19时,浮球缠绕台11在重力作用下会从收纳位置自动转动至展开位置,第三绞车8收卷第二缆绳19时,第二缆绳19的收紧带动浮球缠绕台11从展开位置转动至收纳位置。
具体地,ROV存放舱室102的侧壁凸出设置有凸台15,第三绞车8安装在凸台15上。
为了提高缠绕浮球时的安全性,浮球缠绕台11的边沿设置有防护栏12,通过防护栏12防止工作人员坠落浮球缠绕台11。
本实施例中,船体1上还设置有设备舱室105,设备舱室105位于ROV存放舱室102的下方,且在水平方向上,设备舱室105位于月池103的一侧,第一绞车6设置在设备舱室105中,ROV存放舱室102的舱底贯穿设置有与设备舱室105连通的过缆孔105,第一绞车6上的脐带缆17穿过过缆孔105延伸至ROV存放舱室102的内部。实际实施时,设备舱室105除了设置第一绞车6之外,还可以设置其他设备,这样可以减少露天甲板101上设备的布置。
一种优选的实施例中,ROV系统还包括ROV转运机构,ROV存放舱室102的侧壁设置有用于吊运ROV本体2的吊运口(图中未示出),ROV转运机构包括设置在ROV存放舱室102底部的第二导轨10和可在第二导轨10上移动的转运车16,第二导轨10由吊运口延伸至第一舱口1031,转运车16用于转运ROV本体2。实际实施时,需要将ROV本体2从岸上通过吊机等吊运设备吊运至ROV存放舱室102中等待后续使用,本实施例中,通过在ROV存放舱室102的侧壁设置吊运口,ROV本体2可以从吊运口吊运至处于ROV存放舱室102内部的转运车16上,转运车16在第二导轨10上移动从而将ROV本体2转运第一舱口1031,这样大大方便了ROV本体2的转运。
具体地,ROV存放舱室102包括第一舱室1021和第二舱室1022,第一舱室1021与第二舱室1022之间具有连通口,第一舱口1031位于第一舱室1021的舱底,导向轮13、浮球缠绕台11和第二绞车7均第一舱室1021中,吊运口位于第二舱室1022的侧壁,第二导轨10由第二舱室1022穿过连通口延伸至第一舱室1021,第二舱室1022用于存放待投放的ROV本体2,第二舱室1022内部设置有加热器。实际实施时,先将ROV本体2吊运至船体1上,船体1航行至作业水区域后,再将船体1上的ROV本体2投放到作业区域的海水中。本实施例中,在ROV存放舱室102中设置有第一舱室1021和第二舱室1022,不需要使用ROV本体2时,可以将ROV本体2存放在第二舱室1022内,当船体1在冰区航行的情况下,由于第二舱室1022内部设置有加热器,通过加热器的加热可以升高第二舱室1022内部温度,避免了ROV本体2长时间处于低温环境而损坏的风险。此外,ROV本体2投放到海水前,通常需要对ROV本体2进行检修,通过加热器对第二舱室1022内部加热,提高第二舱室1022内部的温度,有利于工作人员在第二舱室1022内部对ROV本体2的检修作业。当需要使用ROV本体2时,通过转运车16将ROV本体2转运至第一舱室1021中,在第一舱室1021中对ROV本体2进行投放。
转运ROV本体2时,为了防止ROV本体2在转运车16上滑落,转运车16转运ROV本体2时需要使用系固部件(例如系固绳)将ROV本体2系固在转运车16上。
具体地,第一舱室1021设置有第一舱门3,第一舱门3用于遮盖连通口,第二舱室1022设置有第二舱门,第二舱门用于遮盖吊运口,设置第一舱门3遮盖连通口,以及设置第二舱门遮盖吊运口,可以防止第二舱室1022内的热气从连通口和吊运口散失,当转运车16经过连通口时,第一舱门3打开以使ROV本体2从第二舱室1022进入到第一舱室1021。
优选地,当第一舱室1021设置有第一舱门3时,第一舱门3为卷帘门,此种舱门便于遮盖和打开连通口。当然在他的示例中,也可以根据需要设置第一舱门3的具体类型,在此并不对第一舱门3的具体类型作限制。
一实施例中,第二导轨10横跨第一舱口1031,且第二导轨10横跨第一舱口1031的部分与第一舱室1021的底部可拆卸连接,第一缆绳18的一端上具有两个连接端,其中一个连接端用于与ROV本体2可拆卸连接,另一个用于与滑车4可拆卸连接。实际实施时,转运车16将ROV本体2沿着第二导轨10的延伸方向移动,当转运车16将ROV本体2转运至第二导轨10正对第一舱口1031的部位时,将脐带缆17和第一缆绳18的其中一个连接端均ROV本体2连接,第一绞车6和第二绞车7同步工作,通过脐带缆17和第一缆绳18件ROV本体2向上提升约0.3m后,将转运车16从第一舱口1031的正上方移走后,将第二导轨10横跨第一舱口1031的部位拆走,然后打开第一舱口1031的舱盖104,通过脐带缆17和第一缆绳18将ROV本体2投放到滑车4上后,将第一缆绳18的另一端与滑车4连接后,第一绞车6和第二绞车7继续同步工作,使得ROV本体2通过滑车4下放月池103的底部。
另一实施例中,也可以仅使用脐带缆17将ROV本体2从转运车16向上提升约0.3m时,即第一缆绳18也可以仅设置一个连接端。
作一种优选地的实施例,第一绞车6和第二缆车均包括储缆绞车22、补偿单元23和牵引绞车24,第一绞车6的储缆绞车22、补偿单元23和牵引绞车24分别沿着脐带缆17的出线方向依次分布,第二绞车7的储缆绞车22、补偿单元23和牵引绞车24分别沿着第一缆绳18的出线方向依次分布。补偿单元23与牵引绞车24之间设置有导线轮26。通过储缆绞车22、补偿单元23和牵引绞车24的配合,在将滑车4将ROV本体2投放至月池103的过程中,保证脐带缆17和第一缆绳18的张力固定,进而保证滑车4在第一导轨5上滑动的过程中保持水平状态,避免滑车4的滑轮卡死在第一导轨5内,并且能够避免脐带缆17余量过大而缠绕到月池103内部或第一舱室1021内部其他的设备上而影响ROV的投放。
一实施例中,船体1中还设置有海水排出机构和海水抽入机构,海水排出机构包括第一海水泵20、第一进水管(图中未示出)和第一出水管(图中未示出),第一海水泵20用于将月池103内的海水抽出至船体1外部,海水抽入机构包括第二海水泵21、第二进水管(图中未示出)和第二出水管(图中未示出),第二海水泵21用于将海水抽入至月池103内,第一海水泵20和第二海水泵21均安装在设备舱室105内,第一海水泵20的入水口通过第一进水管与月池103内部连通,第一海水泵20的出水口通过第一出水管与船体1外部连通,第二海水泵21的出水口通过第二出水管与月池103内部连通,第二海水泵21的入水口通过第二进水管与船体1外部的海水连通。实施实际时,船体1航行至作业区域后,第二海水泵21启动将海水从外部抽到月池103内部,当月池103内部的水位与船体1吃水平齐后,打开月池103底部的舱盖104,使得月池103能够通过第二舱口1032与船体1外部连通,在第一舱口1031上的舱盖104也打开的情况下,可以将ROV本体2从露天甲板101通过月池103和第二舱口1032投放到海水中,ROV本体2使用完成后,再将ROV本体2从第二舱口1032和月池103回收到ROV存放舱室102中。当ROV本体2回收完成后,关闭第二舱口1032的舱盖104,通过第二舱口1032封堵月池103的底部后,启动第一海水泵20,通过第一海水泵20残留在月池103内部海水抽出到船体1外部。
可以理解的是,船体1在冰区航行时,由于冰区的温度较低,月池103底部的舱盖104与第二舱口1032的密封位置容易结冰而导致舱盖104无法顺利打开,对此,船体1还设置有融冰机构,融冰机构包括热水管,热水管的一端与船体1上的冷却系统的出水端连通,热水输出管的另一端与月池103内部连通。可以理解的是,船体1上的冷却系统用于对船舶的主机降温,冷却系统是船体1上常见的散热部件,现有技术中的冷却系统具有水冷管,冷水输入到水冷管中对吸收主机的热量后,再从船体1的舷侧排出到海水中。本实施例中,通过热水管将从冷却系统排出的热水输入到月池103中,热水进入到月池103中浸泡第二舱口1032与舱盖104的密封连接部位,这样可以通过热水将凝结在第二舱口1032与舱盖104的密封位置的冰融化掉,从而可以顺利地打开第二舱口1032的舱盖104。
实际实施时,在需要打开第二舱口1032上舱盖104的几个小时前,通过热水管不断地向月池103不断输入热水。
实际实施时,为了防止海水中的冰块随着海水抽入到月池103内,在船体1的底部设置海水阀箱,海水阀箱具有与船体1外部连通的抽水口,抽水口处设置有过滤器,抽水口通过过滤器与第二进水管连通。由于海水阀箱位于船体1的底部伸入到海水一定深度,漂浮在海面上的冰块不易被抽入月池103中,并且抽水口通过过滤器与第二进水管连通,过滤器的作用也可以将浮冰进行过滤,减少进入第二海水泵21的风险。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有ROV系统的船舶,其特征在于,包括船体和ROV系统,所述ROV系统包括ROV本体、浮球体和ROV收放机构,所述船体上设置有由上至下依次分布的露天甲板、ROV存放舱室和月池,所述月池的顶部设置有与所述ROV存放舱室内部连通的第一舱口,所述月池的底部设置有贯穿所述船体的外板的第二舱口,所述月池的顶部和月池的底部均设置有舱盖,所述月池顶部的所述舱盖选择性封堵所述第一舱口,所述月池底部的所述舱盖选择性封堵所述第二舱口,所述ROV收放机构包括第一组件、第二组件和浮球缠绕台,所述第一组件包括第一绞车和固定在所述ROV存放舱室顶部的导向轮,所述导向轮正对所述第一舱口的中心,所述第一绞车卷绕有脐带缆,所述导向轮供所述脐带缆绕设,所述脐带缆的一端能绕过所述导向轮与所述ROV本体可拆卸连接,所述浮球体用于缠绕在所述脐带缆位于所述导向轮与所述ROV本体之间的部位,所述第二组件包括第二绞车、滑车和设置在月池内部的第一导轨,所述第一导轨由所述第一舱口朝向所述第二舱口延伸,所述第二绞车安装在第一舱口的上方,所述滑车滑动设置在所述第一导轨上,所述第二绞车通过第一缆绳与所述滑车可拆卸连接,所述浮球缠绕台可转动设置在所述ROV存放舱室的内侧壁上,所述浮球缠绕台相对于所述ROV存放舱室的内侧壁转动,可使所述浮球缠绕台在收纳位置和展开位置切换,当所述浮球缠绕台处于所述展开位置时,所述浮球缠绕台与所述ROV存放舱的舱底平行,且沿水平方向,所述浮球缠绕台至少部分凸出于所述第一舱口,当所述浮球缠绕台处于所述收纳位置时,所述浮球缠绕台与所述ROV存放舱的舱底垂直,以使所述浮球缠绕平台移动至所述第一舱口外的一侧。
2.根据权利要求1所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述ROV收放机构还包括第三绞车,所述第三绞车固定在所述ROV存放舱室的内侧壁上,所述第三绞车卷绕有第二缆绳,所述第二缆绳伸出所述第三绞车的部分与所述浮球缠绕台连接,所述ROV存放舱室的内侧壁凸出设置有固定台,所述浮球缠绕台通过铰接部件与所述固定台铰接。
3.根据权利要求1所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述浮球缠绕台的边沿设置有防护栏。
4.根据权利要求1所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述船体上还设置有设备舱室,所述设备舱室位于所述ROV存放舱室的下方,且在水平方向上,所述设备舱室位于所述月池的一侧,所述第一绞车设置在所述设备舱室中,所述ROV存放舱室的舱底贯穿设置有与所述设备舱室连通的过缆孔,所述第一绞车上的所述脐带缆穿过所述过缆孔延伸至所述ROV存放舱室的内部。
5.根据权利要求1所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述ROV系统还包括ROV转运机构,所述ROV存放舱室的侧壁设置有用于吊运所述ROV本体的吊运口,所述ROV转运机构包括设置在ROV存放舱室底部的第二导轨和可在所述第二导轨上移动的转运车,所述第二导轨由所述吊运口延伸至所述第一舱口,所述转运车用于转运所述ROV本体。
6.根据权利要求5所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述ROV存放舱室包括第一舱室和第二舱室,所述第一舱室与所述第二舱室之间具有连通口,所述第一舱口位于所述第一舱室的舱底,所述导向轮、所述浮球缠绕台和所述第二绞车均位于所述第一舱室中,所述吊运口位于所述第二舱室的侧壁,所述第二导轨由所述第二舱室穿过所述连通口延伸至所述第一舱室,所述第二舱室用于存放待投放的所述ROV本体,所述第二舱室内部设置有加热器。
7.根据权利要求6所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述第一舱室设置有第一舱门,所述第一舱门用于遮盖所述连通口;
和/或,所述第二舱室设置有第二舱门,所述第二舱门用于遮盖吊运口。
8.根据权利要求7所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,当所述第一舱室设置有第一舱门时,所述第一舱门为卷帘门。
9.根据权利要求1至8任一项所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述船体中还设置有海水排出机构和海水抽入机构,所述海水排出机构包括第一海水泵、第一进水管和第一出水管,所述第一海水泵用于将所述月池内的海水抽出至所述船体外部,所述海水抽入机构包括第二海水泵、第二进水管和第二出水管,所述第二海水泵用于将海水抽入至所述月池内,所述第一海水泵和所述第二海水泵均安装在所述设备舱室内,所述第一海水泵的入水口通过所述第一进水管与所述月池内部连通,所述第一海水泵的出水口通过所述第一出水管与所述船体外部连通,所述第二海水泵的出水口通过第二出水管与所述月池内部连通,所述第二海水泵的入水口通过所述第二进水管与所述船体外部的海水连通。
10.根据权利要求1至8任一项所述的具有ROV系统的船舶,其特征在于,所述船体还设置有融冰机构,所述融冰机构包括热水管,所述热水管的一端与所述船体上的冷却系统的出水端连通,所述热水管的另一端与所述月池内部连通。
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