CN117863773A - 一种爬坡异型脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种爬坡异型脚轮，涉及脚轮领域。该爬坡异型脚轮包括单向自锁型脚轮和设置在单向自锁型脚轮顶部的安装板，所述单向自锁型脚轮包括轮座，多功能滚轮转动设置于轮座的内部，所述多功能滚轮的内部设置有棘轮；连接机构转动设置于多功能滚轮的内侧，所述连接机构中安装有棘爪，且棘轮与棘爪相配合；固定座固定安装在轮座的中部，所述固定座的两侧设置有卡接机构；踩踏式开关设置于轮座内顶部，所述踩踏式开关用于驱动卡接机构活动卡接在连接机构的侧面。该爬坡异型脚轮，通过踩踏开关使得多功能滚轮能够进行双向滚动和单向滚动切换，适用平地和爬坡使用。

Description

一种爬坡异型脚轮

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，具体为一种爬坡异型脚轮。

背景技术

脚轮是一种安装于移动载具底部的滚动件，其主要作用是通过滚轮围绕固定轴进行转动，将移动时的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，以此减少摩擦阻力，以此在移动时进行省力。

而在实际使用时，针对一些特殊地形，如搬运过程均为上坡的使用场景下，为了保证安全性，通常会配备刹车结构，在上坡过程中，一旦发生脱力时，立马启用刹车进行刹停，但是刹车通常为手动的，在意外发生时通常来不及启动，应对此类问题，现在部分同类型产品通过在脚轮内部设置棘轮棘爪，使得脚轮只能单向转动，从而避免爬坡时发生下滑，但是这就使得在平地移动时只能向前，无法后退，存在弊端，并且在上坡过程中，脚轮如果为固定式的，在遇到碎石时无法自动进行左右转动来避让，如果设置为万向轮，那就会使得棘轮棘爪失去单向控制转动的作用，为此特提供一种爬坡异型脚轮以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种爬坡异型脚轮，解决了现在部分同类型产品通过在脚轮内部设置棘轮棘爪，使得脚轮只能单向转动，从而避免爬坡时发生下滑，但是这就使得在平地移动时只能向前，无法后退，存在弊端，并且在上坡过程中，脚轮如果为固定式的，在遇到碎石时无法自动进行左右转动来避让，如果设置为万向轮，那就会使得棘轮棘爪失去单向控制转动的作用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种爬坡异型脚轮，包括单向自锁型脚轮和设置在单向自锁型脚轮顶部的安装板，所述单向自锁型脚轮包括；

轮座，其转动设置于安装板的底部；

多功能滚轮，其转动设置于轮座的内部，所述多功能滚轮的内部设置有棘轮；

连接机构，其转动设置于多功能滚轮的内侧，所述连接机构中安装有棘爪，且棘轮与棘爪相配合；

固定座，其固定安装在轮座的中部，所述固定座的两侧设置有卡接机构；

踩踏式开关，其设置于轮座内顶部，所述踩踏式开关用于驱动卡接机构活动卡接在连接机构的侧面。

优选的，所述单向自锁型脚轮还包括；

固定轴，其固定安装于轮座的内部；

安装机构，其设置于轮座外壁两侧，所述安装机构用于安装固定轴。

优选的，所述多功能滚轮包括；

轮毂，其转动设置于固定轴的外表面；

防滑轮圈，其固定套接在轮毂的外表面；

拆卸式传动圈，其活动插接于轮毂的内部，所述棘轮设置于拆卸式传动圈的内部。

优选的，所述连接机构包括；

圆形连接板，其转动设置于固定轴的外表面；

卡孔，其呈环形阵列开设于圆形连接板外壁一侧，所述棘爪安装在圆形连接板的另一侧，所述卡接机构与卡孔活动卡接；

所述棘爪的外侧设置有环形防脱环，所述轮毂的内侧开设有环形防脱槽，所述环形防脱环转动设置在环形防脱槽的内部，所述环形防脱槽的中部开设有卡槽，所述拆卸式传动圈活动插接在卡槽的内部。

优选的，所述卡接机构包括；

滑动板，其设置于固定座两侧，所述固定座的内部固定安装有外六角管，所述滑动板活动套接在外六角管的外表面；

拉力弹簧，其设置于两组滑动板之间，所述拉力弹簧用于将两组滑动板向中部拉动；

顶块，其焊接于滑动板的内侧；

滑动楔形块，其滑动设置于两组顶块之间，所述滑动楔形块用于将两组滑动板向外侧推动，所述踩踏式开关用于拉动滑动楔形块上下移动；

卡柱，其设置于滑动板的外壁，所述卡柱与卡孔活动卡接；

固定弹簧，其设置于滑动板内壁中，所述固定弹簧与卡柱端部相抵。

优选的，所述踩踏式开关包括；

踩踏板，其活动铰接于轮座内顶部；

连接轴，其转动设置于踩踏板的末端内部；

连接条，其顶端活动套接与连接轴的外表面，所述连接条的底端与滑动楔形块固定连接；

楔形卡块，其活动插接于轮座的侧壁中，所述楔形卡块与踩踏板外壁相抵，所述楔形卡块的内侧设置有强力弹簧。

优选的，所述轮座的顶部固定焊接有水平旋转轴，所述安装板的底部设置有水平摆幅调节机构，所述水平旋转轴设置于水平摆幅调节机构的内部。

优选的，所述水平摆幅调节机构包括；

圆形座，其固定焊接于安装板底部；

调节齿轮，其转动设置于圆形座内部；

调节臂，其固定焊接于调节齿轮侧面；

卡接件，其设置于圆形座外壁，所述卡接件用于固定调节臂；

被动齿轮，其转动设置于圆形座的内部，所述被动齿轮的数量为两组且相互啮合，一组所述被动齿轮与调节齿轮相啮合；

转动条，其固定焊接于被动齿轮侧面；

弧形槽，其开设于圆形座的内部；

挡轴，其固定焊接于转动条端部，所述挡轴滑动连接在弧形槽的内部；

摆动臂，其固定焊接于水平旋转轴外壁，所述摆动臂设置于两组挡轴之间。

优选的，所述卡接件包括；

卡盘，其一体成型于圆形座外壁；

定位孔，其开设于卡盘外壁；

滑动卡销，其设置于调节臂内部上下两侧，所述滑动卡销的端部活动插接在定位孔的内部；

锁紧弹簧，其设置于两组滑动卡销之间。

优选的，所述安装机构包括；

安装座，其固定焊接在轮座的外壁，所述固定轴贯穿安装座；

竖直插销，其滑动设置于安装座内顶部，所述竖直插销的底端活动插接在固定轴的内部；

限位弹簧，其设置于安装座内顶部，所述限位弹簧用于推动竖直插销向下移动。

本发明公开了一种爬坡异型脚轮，其具备的有益效果如下：

1、该爬坡异型脚轮，在进行爬坡时，通过将踩踏板端部向下踩踏，踩踏板的末端拉动连接条向上移动，使得滑动楔形块将两组顶块向两侧顶开，此时滑动板与圆形连接板外表面相抵，转动轮毂，通过棘轮带动棘爪转动，使得圆形连接板转动，当卡孔正对卡柱时，固定弹簧将卡柱顶至卡孔内部，以此使得圆形连接板与滑动板活动卡接在一起，此时圆形连接板无法旋转，此时轮毂顺时针旋转时，棘轮不与棘爪发生传动，轮毂逆时针旋转时，棘轮与棘爪卡住，从而实现轮毂单向转动，在爬坡过程中能够防止下滑，在使用结束后，将踩踏板端部上提，此时连接条向下移动，此时两组滑动板在拉力弹簧作用下向中部移动，使得卡柱从卡孔内部移出，此时圆形连接板在固定轴外表面可自由转动，此时轮毂可随意正反旋转不受影响，使用方便。

2、该爬坡异型脚轮，通过将调节臂端部上下两侧的滑动卡销向中部按压，使得锁紧弹簧被压缩，此时滑动卡销的端部从定位孔内部移出，此时将调节臂进行转动，使得调节齿轮转动，从而带动一组被动齿轮旋转，两组被动齿轮相啮合传动，从而使得两组挡轴分别在各自的弧形槽内部向对或者向背移动，从而调节两组挡轴之间的距离，以此调整摆动臂的摆动空间，从而使得整个轮座在安装板底部的左右摆动幅度进行精准调整，针对不同类型的道路选择不同摆幅方便移动时躲避碎石，同时避免摆幅过大影响行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体外表面结构示意图；

图2为本发明整体底部结构示意图；

图3为本发明整体内部结构爆炸图；

图4为本发明多功能滚轮结构示意图；

图5为本发明连接机构内壁结构示意图；

图6为本发明轮座外壁结构示意图；

图7为本发明轮座内部结构剖视图；

图8为本发明轮座内顶部结构剖视图；

图9为本发明水平摆幅调节机构内顶部结构示意图；

图10为本发明水平摆幅调节机构底部结构示意图。

图中：1、安装板；2、水平摆幅调节机构；21、圆形座；22、调节齿轮；23、调节臂；24、被动齿轮；25、转动条；26、弧形槽；27、挡轴；28、卡接件；281、卡盘；282、定位孔；283、滑动卡销；284、锁紧弹簧；29、摆动臂；3、单向自锁型脚轮；31、轮座；32、多功能滚轮；321、轮毂；322、防滑轮圈；323、卡槽；324、环形防脱槽；325、拆卸式传动圈；326、棘轮；33、踩踏式开关；331、踩踏板；332、连接条；333、楔形卡块；334、强力弹簧；335、连接轴；34、固定座；35、固定轴；36、卡接机构；361、滑动板；362、固定弹簧；363、卡柱；364、顶块；365、滑动楔形块；366、拉力弹簧；37、连接机构；371、圆形连接板；372、卡孔；373、环形防脱环；374、棘爪；38、安装机构；381、安装座；382、竖直插销；383、限位弹簧；39、外六角管；310、水平旋转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种爬坡异型脚轮，解决了现在部分同类型产品通过在脚轮内部设置棘轮棘爪，使得脚轮只能单向转动，从而避免爬坡时发生下滑，但是这就使得在平地移动时只能向前，无法后退，存在弊端，并且在上坡过程中，脚轮如果为固定式的，在遇到碎石时无法自动进行左右转动来避让，如果设置为万向轮，那就会使得棘轮棘爪失去单向控制转动的作用的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种爬坡异型脚轮。

根据附图1-10所示，包括单向自锁型脚轮3和设置在单向自锁型脚轮3顶部的安装板1，单向自锁型脚轮3包括；

轮座31，其转动设置于安装板1的底部；

多功能滚轮32，其转动设置于轮座31的内部，多功能滚轮32的内部设置有棘轮326；

连接机构37，其转动设置于多功能滚轮32的内侧，连接机构37中安装有棘爪374，且棘轮326与棘爪374相配合；

固定座34，其固定安装在轮座31的中部，固定座34的两侧设置有卡接机构36；

踩踏式开关33，其设置于轮座31内顶部，踩踏式开关33用于驱动卡接机构36活动卡接在连接机构37的侧面。

单向自锁型脚轮3还包括；

固定轴35，其固定安装于轮座31的内部；

安装机构38，其设置于轮座31外壁两侧，安装机构38用于安装固定轴35。

多功能滚轮32包括；

轮毂321，其转动设置于固定轴35的外表面；

防滑轮圈322，其固定套接在轮毂321的外表面；

拆卸式传动圈325，其活动插接于轮毂321的内部，棘轮326设置于拆卸式传动圈325的内部。

连接机构37包括；

圆形连接板371，其转动设置于固定轴35的外表面；

卡孔372，其呈环形阵列开设于圆形连接板371外壁一侧，棘爪374安装在圆形连接板371的另一侧，卡接机构36与卡孔372活动卡接；

棘爪374的外侧设置有环形防脱环373，轮毂321的内侧开设有环形防脱槽324，环形防脱环373转动设置在环形防脱槽324的内部，环形防脱槽324的中部开设有卡槽323，拆卸式传动圈325活动插接在卡槽323的内部。

卡接机构36包括；

滑动板361，其设置于固定座34两侧，固定座34的内部固定安装有外六角管39，滑动板361活动套接在外六角管39的外表面；

拉力弹簧366，其设置于两组滑动板361之间，拉力弹簧366用于将两组滑动板361向中部拉动；

顶块364，其焊接于滑动板361的内侧；

滑动楔形块365，其滑动设置于两组顶块364之间，滑动楔形块365用于将两组滑动板361向外侧推动，踩踏式开关33用于拉动滑动楔形块365上下移动；

卡柱363，其设置于滑动板361的外壁，卡柱363与卡孔372活动卡接；

固定弹簧362，其设置于滑动板361内壁中，固定弹簧362与卡柱363端部相抵。

踩踏式开关33包括；

踩踏板331，其活动铰接于轮座31内顶部；

连接轴335，其转动设置于踩踏板331的末端内部；

连接条332，其顶端活动套接与连接轴335的外表面，连接条332的底端与滑动楔形块365固定连接；

楔形卡块333，其活动插接于轮座31的侧壁中，楔形卡块333与踩踏板331外壁相抵，楔形卡块333的内侧设置有强力弹簧334。

轮座31的顶部固定焊接有水平旋转轴310，安装板1的底部设置有水平摆幅调节机构2，水平旋转轴310设置于水平摆幅调节机构2的内部。

水平摆幅调节机构2包括；

圆形座21，其固定焊接于安装板1底部；

调节齿轮22，其转动设置于圆形座21内部；

调节臂23，其固定焊接于调节齿轮22侧面；

卡接件28，其设置于圆形座21外壁，卡接件28用于固定调节臂23；

被动齿轮24，其转动设置于圆形座21的内部，被动齿轮24的数量为两组且相互啮合，一组被动齿轮24与调节齿轮22相啮合；

转动条25，其固定焊接于被动齿轮24侧面；

弧形槽26，其开设于圆形座21的内部；

挡轴27，其固定焊接于转动条25端部，挡轴27滑动连接在弧形槽26的内部；

摆动臂29，其固定焊接于水平旋转轴310外壁，摆动臂29设置于两组挡轴27之间。

卡接件28包括；

卡盘281，其一体成型于圆形座21外壁；

定位孔282，其开设于卡盘281外壁；

滑动卡销283，其设置于调节臂23内部上下两侧，滑动卡销283的端部活动插接在定位孔282的内部；

锁紧弹簧284，其设置于两组滑动卡销283之间。

安装机构38包括；

安装座381，其固定焊接在轮座31的外壁，固定轴35贯穿安装座381；

竖直插销382，其滑动设置于安装座381内顶部，竖直插销382的底端活动插接在固定轴35的内部；

限位弹簧383，其设置于安装座381内顶部，限位弹簧383用于推动竖直插销382向下移动。

工作原理；该装置在使用时，首先通过将调节臂23端部上下两侧的滑动卡销283向中部按压，使得锁紧弹簧284被压缩，此时滑动卡销283的端部从定位孔282内部移出，此时将调节臂23进行转动，使得调节齿轮22转动，从而带动一组被动齿轮24旋转，两组被动齿轮24相啮合传动，从而使得两组挡轴27分别在各自的弧形槽26内部向对或者向背移动，从而调节两组挡轴27之间的距离，以此调整摆动臂29的摆动空间，从而使得整个轮座31在安装板1底部的左右摆动幅度进行精准调整；

在进行爬坡时，通过将踩踏板331端部向下踩踏，此时踩踏板331挤压两组楔形卡块333，使得楔形卡块333收缩至轮座31内侧壁中，此时强力弹簧334被压缩，同时踩踏板331的末端拉动连接条332向上移动，使得滑动楔形块365将两组顶块364向两侧顶开，此时滑动板361被向外顶出，滑动板361沿着外六角管39向外滑动一段距离，此时滑动板361与圆形连接板371外表面相抵，此时踩踏板331向下转动至楔形卡块333下方，此时强力弹簧334将楔形卡块333向外顶出，此时楔形卡块333卡在踩踏板331上方对踩踏板331进行固定；

此时转动轮毂321，使得轮毂321通过棘轮326带动棘爪374转动，使得圆形连接板371转动，当卡孔372正对卡柱363时，固定弹簧362将卡柱363顶至卡孔372内部，以此使得圆形连接板371与滑动板361活动卡接在一起，此时圆形连接板371无法旋转，此时轮毂321顺时针旋转时，棘轮326不与棘爪374发生传动，可正常旋转，当轮毂321逆时针旋转时，棘轮326与棘爪374卡住，从而使得轮毂321无法转动，从而实现轮毂321单向转动，在爬坡过程中能够防止下滑；

在使用结束后，将踩踏板331端部上提，此时连接条332向下移动，此时两组滑动板361在拉力弹簧366作用下向中部移动，使得卡柱363从卡孔372内部移出，此时圆形连接板371在固定轴35外表面可自由转动，此时轮毂321可随意正反旋转不受影响。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种爬坡异型脚轮，包括单向自锁型脚轮(3)和设置在单向自锁型脚轮(3)顶部的安装板(1)，其特征在于，所述单向自锁型脚轮(3)包括；

轮座(31)，其转动设置于安装板(1)的底部；

多功能滚轮(32)，其转动设置于轮座(31)的内部，所述多功能滚轮(32)的内部设置有棘轮(326)；

连接机构(37)，其转动设置于多功能滚轮(32)的内侧，所述连接机构(37)中安装有棘爪(374)，且棘轮(326)与棘爪(374)相配合；

固定座(34)，其固定安装在轮座(31)的中部，所述固定座(34)的两侧设置有卡接机构(36)；

踩踏式开关(33)，其设置于轮座(31)内顶部，所述踩踏式开关(33)用于驱动卡接机构(36)活动卡接在连接机构(37)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述单向自锁型脚轮(3)还包括；

固定轴(35)，其固定安装于轮座(31)的内部；

安装机构(38)，其设置于轮座(31)外壁两侧，所述安装机构(38)用于安装固定轴(35)。

3.根据权利要求2所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述多功能滚轮(32)包括；

轮毂(321)，其转动设置于固定轴(35)的外表面；

防滑轮圈(322)，其固定套接在轮毂(321)的外表面；

拆卸式传动圈(325)，其活动插接于轮毂(321)的内部，所述棘轮(326)设置于拆卸式传动圈(325)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述连接机构(37)包括；

圆形连接板(371)，其转动设置于固定轴(35)的外表面；

卡孔(372)，其呈环形阵列开设于圆形连接板(371)外壁一侧，所述棘爪(374)安装在圆形连接板(371)的另一侧，所述卡接机构(36)与卡孔(372)活动卡接；

所述棘爪(374)的外侧设置有环形防脱环(373)，所述轮毂(321)的内侧开设有环形防脱槽(324)，所述环形防脱环(373)转动设置在环形防脱槽(324)的内部，所述环形防脱槽(324)的中部开设有卡槽(323)，所述拆卸式传动圈(325)活动插接在卡槽(323)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述卡接机构(36)包括；

滑动板(361)，其设置于固定座(34)两侧，所述固定座(34)的内部固定安装有外六角管(39)，所述滑动板(361)活动套接在外六角管(39)的外表面；

拉力弹簧(366)，其设置于两组滑动板(361)之间，所述拉力弹簧(366)用于将两组滑动板(361)向中部拉动；

顶块(364)，其焊接于滑动板(361)的内侧；

滑动楔形块(365)，其滑动设置于两组顶块(364)之间，所述滑动楔形块(365)用于将两组滑动板(361)向外侧推动，所述踩踏式开关(33)用于拉动滑动楔形块(365)上下移动；

卡柱(363)，其设置于滑动板(361)的外壁，所述卡柱(363)与卡孔(372)活动卡接；

固定弹簧(362)，其设置于滑动板(361)内壁中，所述固定弹簧(362)与卡柱(363)端部相抵。

6.根据权利要求5所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述踩踏式开关(33)包括；

踩踏板(331)，其活动铰接于轮座(31)内顶部；

连接轴(335)，其转动设置于踩踏板(331)的末端内部；

连接条(332)，其顶端活动套接与连接轴(335)的外表面，所述连接条(332)的底端与滑动楔形块(365)固定连接；

楔形卡块(333)，其活动插接于轮座(31)的侧壁中，所述楔形卡块(333)与踩踏板(331)外壁相抵，所述楔形卡块(333)的内侧设置有强力弹簧(334)。

7.根据权利要求6所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述轮座(31)的顶部固定焊接有水平旋转轴(310)，所述安装板(1)的底部设置有水平摆幅调节机构(2)，所述水平旋转轴(310)设置于水平摆幅调节机构(2)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述水平摆幅调节机构(2)包括；

圆形座(21)，其固定焊接于安装板(1)底部；

调节齿轮(22)，其转动设置于圆形座(21)内部；

调节臂(23)，其固定焊接于调节齿轮(22)侧面；

卡接件(28)，其设置于圆形座(21)外壁，所述卡接件(28)用于固定调节臂(23)；

被动齿轮(24)，其转动设置于圆形座(21)的内部，所述被动齿轮(24)的数量为两组且相互啮合，一组所述被动齿轮(24)与调节齿轮(22)相啮合；

转动条(25)，其固定焊接于被动齿轮(24)侧面；

弧形槽(26)，其开设于圆形座(21)的内部；

挡轴(27)，其固定焊接于转动条(25)端部，所述挡轴(27)滑动连接在弧形槽(26)的内部；

摆动臂(29)，其固定焊接于水平旋转轴(310)外壁，所述摆动臂(29)设置于两组挡轴(27)之间。

9.根据权利要求8所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述卡接件(28)包括；

卡盘(281)，其一体成型于圆形座(21)外壁；

定位孔(282)，其开设于卡盘(281)外壁；

滑动卡销(283)，其设置于调节臂(23)内部上下两侧，所述滑动卡销(283)的端部活动插接在定位孔(282)的内部；

锁紧弹簧(284)，其设置于两组滑动卡销(283)之间。

10.根据权利要求2所述的一种爬坡异型脚轮，其特征在于：所述安装机构(38)包括；

安装座(381)，其固定焊接在轮座(31)的外壁，所述固定轴(35)贯穿安装座(381)；

竖直插销(382)，其滑动设置于安装座(381)内顶部，所述竖直插销(382)的底端活动插接在固定轴(35)的内部；

限位弹簧(383)，其设置于安装座(381)内顶部，所述限位弹簧(383)用于推动竖直插销(382)向下移动。