CN117859428B - 一种多功能的犁地装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种多功能的犁地装置，属于农业机械技术领域，包括底板，底板上设置有收叠组件、辅助组件、调节组件，收叠组件包括展开滑板，展开滑板上均匀的固定安装有3个犁头，通过设置收叠组件能够在不使用犁头时能够将犁头收起于装置内侧，从而避免犁头暴露在外侧出现刮蹭等情况，并且还能够对犁头的位置进行调节，从而控制装置的犁地深度，通过设置辅助组件能够根据犁地需求实现对破碎辊位置的调节，并且还能够使得破碎辊左右往复移动，从而提高对土壤的破碎平整效果，通过设置2个遮挡方板，能够在犁地完成转移装置时，对破碎辊上携带的土壤进行阻隔，避免在转移过程中落下，还能够为工作人员提供较大操作空间。

Description

一种多功能的犁地装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种多功能的犁地装置。

背景技术

犁地是一种农业耕作技术，用于准备土壤以种植作物，这项工作通常由一种称为犁的农具完成，犁是一种具有刀片或刀铲的工具，可以深入土壤并将其翻转，从而使得土壤更松软、更适合种植作物，现代的犁地装置应该具有多种功能，可以不仅仅用于犁地，还可以用于播种、施肥、喷洒农药等作业，这种多功能的设计可以提高装置的利用率和经济性，从而减少农民的投资成本。

公告号为CN210247437U的中国实用新型专利申请公开了一种用于蔬菜种植的多功能犁地装置，上述专利虽然能够实现犁地等功能，但犁头和轮体均暴露在车架下方，在转移犁地装置时容易被下方的障碍阻拦，闲置时也容易出现被刮蹭等危险情况，故本发明提供了一种多功能的犁地装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种多功能的犁地装置，克服了犁头和轮体均暴露在车架下方，在转移犁地装置时容易被下方的障碍阻拦，闲置时也容易出现被刮蹭等危险情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的犁地装置，包括底板，底板上设置有收叠组件，收叠组件包括展开滑板，展开滑板上均匀的固定安装有3个犁头，底板上对称的固定设置有调位滑杆和扇形限位条板，扇形限位条板的侧面固定安装有扇形支撑条板，扇形支撑条板上均转动安装有扇形收叠条板，扇形收叠条板的内侧均固定设置有固定杆，调位滑杆和固定杆与展开滑板接合时滑动配合，展开滑板上还对称的固定设置有调位短杆，底板上对称的转动安装有调位转板，调位转板上均设置有条形滑槽，调位短杆和条形滑槽接合时两者之间活动连接，底板上还设置有辅助组件和调节组件，辅助组件包括辅助转架和2个遮挡方板，辅助转架上对称的设置有花键轴，底板上对称的转动安装有辅助转轴，花键轴与对应的辅助转轴构成花键滑动配合，辅助转架上转动安装有破碎辊。

进一步地，扇形收叠条板、扇形限位条板、扇形支撑条板的轴线均在同一直线上，并且扇形收叠条板、扇形限位条板、扇形支撑条板上均设置有开口，调位滑杆和固定杆的直径相同，调位滑杆和固定杆接合时调位滑杆和固定杆的轴线在同一直线上，固定杆上均固定设置有限位圆柱，限位圆柱用于限制展开滑板在固定杆上的位置。

进一步地，展开滑板上对称的固定设置有弧形限位块，弧形限位块和扇形限位条板接合时两者之间不存在间隙，2个调位转板之间固定连接，条形滑槽上设置有开口，条形滑槽上的开口用于对调位短杆以扇形收叠条板轴线转动时进行让位，底板上固定设置有辅助限位杆，辅助限位杆用于限制调位转板的转动位置。

进一步地，底板上对称的转动安装有传动齿轮，2个传动齿轮之间固定连接，扇形收叠条板上均匀的固定设置有多个齿，传动齿轮与对应的扇形收叠条板上的齿接合时构成齿轮副，底板上还对称的固定设置有L形限位板，扇形收叠条板上还均固定安装有方形限位块，方形限位块和L形限位板用于限制扇形收叠条板的转动位置。

进一步地，底板上固定安装有收叠电机，收叠电机的输出轴上转动安装有收叠齿轮和收叠带轮，收叠齿轮和收叠带轮均与收叠电机的输出轴之间设置有扭簧，距离收叠电机最近的调位转板的侧面固定安装有传动带轮，传动带轮和收叠带轮之间设置有皮带，收叠齿轮和距离收叠电机最近的传动齿轮构成齿轮副。

进一步地，底板上设置有方形槽，底板上对称的滑动安装有辅助滑板，辅助转架和辅助滑板构成转动配合，辅助转架的侧面转动安装有辅助圆板，底板上固定安装有辅助圆板，2个辅助圆板的轴线始终在同一直线上，辅助圆板上均均匀的固定设置有3个半球块，2个辅助圆板上的半球块错位设置。

进一步地，2个遮挡方板均转动安装在底板的下表面上，2个遮挡方板之间转动配合，2个遮挡方板上分别固定安装有展开带轮和展开齿轮，展开带轮和展开齿轮的轴线在同一直线上，底板的下表面还对称的固定设置有L型支撑板，L型支撑板用于辅助支撑遮挡方板。

进一步地，调节组件包括对称的滑动安装在底板上的调节滑架，底板上转动安装有双头丝杆，调节滑架均与双头丝杆构成螺旋副，调节滑架上均对称的固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上均固定安装有麦克纳姆轮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置收叠组件，能够在不使用犁头时能够将犁头收起于装置内侧，从而避免犁头暴露在外侧出现刮蹭等情况，并且还能够对犁头的位置进行调节，从而控制装置的犁地深度。（2）本发明通过设置辅助组件，能够根据犁地需求实现对破碎辊位置的调节，并且还能够使得破碎辊左右往复移动，从而提高对土壤的破碎平整效果。（3）本发明通过设置2个遮挡方板，能够在犁地完成转移装置时，对破碎辊上携带的土壤进行阻隔，避免在转移过程中落下，还能够为工作人员提供较大操作空间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明收叠组件的结构示意图。

图4为本发明展开滑板处的结构示意图。

图5为本发明扇形收叠条板处的结构示意图。

图6为本发明调位转板处的结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大示意图。

图8为本发明条形滑槽处的结构示意图。

图9为本发明整体结构的剖视图。

图10为本发明辅助组件的结构示意图。

图11为图10中B处的局部放大示意图。

图12为本发明辅助转架处的结构示意图。

图13为图12中C处的局部放大示意图。

图14为本发明半球块处的结构示意图。

图15为本发明L型支撑板处的结构示意图。

图16为本发明调节组件的结构示意图。

图17为图16中D处的局部放大示意图。

附图标记：101-底板；102-弧形遮挡板；103-调节滑架；104-麦克纳姆轮；105-驱动电机；106-展开滑板；107-犁头；108-破碎辊；109-遮挡方板；110-辅助转架；111-调位滑杆；112-扇形收叠条板；113-齿；114-扇形限位条板；115-收叠电机；116-固定杆；117-限位圆柱；118-扇形支撑条板；119-方形限位块；120-L形限位板；121-传动齿轮；122-弧形限位块；123-调位短杆；124-调位转板；125-条形滑槽；126-辅助限位杆；127-收叠齿轮；128-收叠带轮；129-传动带轮；130-平整电机；131-辅助电机；132-花键轴；133-辅助转轴；134-辅助皮带；135-辅助滑板；136-从动带轮；137-传动皮带；138-辅助圆板；139-半球块；140-L型支撑板；141-调节电机；142-双头丝杆；143-展开电机；144-展开带轮；145-展开齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图17，一种多功能的犁地装置，包括底板101，底板101上设置有调节组件，调节组件包括对称的滑动安装在底板101上的调节滑架103，底板101上转动安装有双头丝杆142，调节滑架103均与双头丝杆142构成螺旋副，调节滑架103上均对称的固定安装有驱动电机105，驱动电机105的输出轴上均固定安装有麦克纳姆轮104，底板101上固定安装有调节电机141，调节电机141的输出轴和双头丝杆142固定连接。

启动4个驱动电机105分别驱动对应的麦克纳姆轮104转动，从而实现犁地装置的移动，启动调节电机141驱动双头丝杆142转动，使得2个调节滑架103相对于底板101发生滑动，并且2个调节滑架103的移动方向相反，即实现调节2个调节滑架103之间的距离，进而实现底板101两侧的麦克纳姆轮104之间的间距。

底板101上设置有收叠组件，收叠组件包括展开滑板106，展开滑板106上均匀的固定安装有3个犁头107，底板101上对称的固定设置有调位滑杆111和扇形限位条板114，扇形限位条板114的侧面固定安装有扇形支撑条板118，扇形支撑条板118上均转动安装有扇形收叠条板112，扇形收叠条板112、扇形限位条板114、扇形支撑条板118的轴线均在同一直线上，并且扇形收叠条板112、扇形限位条板114、扇形支撑条板118上均设置有开口，扇形收叠条板112的内侧均固定设置有固定杆116，调位滑杆111和固定杆116与展开滑板106接合时滑动配合，调位滑杆111和固定杆116的直径相同，调位滑杆111和固定杆116接合时调位滑杆111和固定杆116的轴线在同一直线上，固定杆116的轴线和扇形收叠条板112的轴线垂直且相交，固定杆116上均固定设置有限位圆柱117，限位圆柱117用于限制展开滑板106在固定杆116上的位置。

展开滑板106上还对称的固定设置有调位短杆123，底板101上对称的转动安装有调位转板124，调位转板124上均设置有条形滑槽125，调位短杆123和条形滑槽125接合时两者之间活动连接，展开滑板106上对称的固定设置有弧形限位块122，弧形限位块122和扇形限位条板114接合时两者之间不存在间隙，2个调位转板124之间固定连接，条形滑槽125上设置有开口，条形滑槽125上的开口用于对调位短杆123以扇形收叠条板112轴线转动时进行让位，底板101上固定设置有辅助限位杆126，辅助限位杆126用于限制调位转板124的转动位置。

底板101上对称的转动安装有传动齿轮121，2个传动齿轮121之间固定连接，扇形收叠条板112上均匀的固定设置有多个齿113，传动齿轮121与对应的扇形收叠条板112上的齿113接合时构成齿轮副，底板101上还对称的固定设置有L形限位板120，扇形收叠条板112上还均固定安装有方形限位块119，方形限位块119和L形限位板120用于限制扇形收叠条板112的转动位置。

底板101上固定安装有收叠电机115，收叠电机115的输出轴上转动安装有收叠齿轮127和收叠带轮128，收叠齿轮127与收叠电机115的输出轴之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在收叠齿轮127上，扭簧的另一端固定连接在收叠电机115的输出轴上，收叠带轮128与收叠电机115的输出轴之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在收叠带轮128上，扭簧的另一端固定连接在收叠电机115的输出轴上，距离收叠电机115最近的调位转板124的侧面固定安装有传动带轮129，传动带轮129和收叠带轮128之间设置有皮带，收叠齿轮127和距离收叠电机115最近的传动齿轮121构成齿轮副。

初始位置时，展开滑板106和限位圆柱117接触，展开滑板106和固定杆116滑动配合，犁头107位于底板101的正上方，即犁头107为收叠状态，此时展开滑板106未与调位滑杆111接触，调位短杆123和扇形限位条板114处于接合状态，在限位圆柱117和调位短杆123的作用下，展开滑板106不会在固定杆116上发生滑动，扇形限位条板114和扇形支撑条板118的开口处于竖直向下的状态，扇形收叠条板112的开口位于固定杆116下端的位置，调位转板124和辅助限位杆126处于接触状态，收叠带轮128和收叠电机115之间的输出轴处于压缩状态，收叠齿轮127和收叠带轮128之间的输出轴未被压缩，L形限位板120和方形限位块119未接触。

参考图3-图8，启动收叠电机115使得收叠电机115的输出轴逆时针转动，收叠带轮128和收叠电机115输出轴之间的扭簧开始复原，在收叠齿轮127和收叠电机115输出轴之间扭簧的作用下，收叠齿轮127同步发生逆时针转动，即使得2个传动齿轮121同步顺时针转动，在齿113的作用下，使得2个扇形收叠条板112同步逆时针转动，在固定杆116、限位圆柱117、调位短杆123的作用下，使得展开滑板106发生逆时针转动，最终使得扇形收叠条板112逆时针转动270度，即展开滑板106和犁头107同步逆时针转动270度，此时犁头107处于竖直向下的状态，并且方形限位块119接触到L形限位板120，扇形收叠条板112的开口处于竖向向下的位置，此时调位短杆123脱离和扇形限位条板114接触，调位短杆123的两侧与扇形限位条板114开口的两侧分别在同一平面上，并且调位短杆123从条形滑槽125的开口处移动到接触条形滑槽125内侧，此时固定杆116的下端和调位滑杆111的上端接合，调位滑杆111和固定杆116的轴线在同一直线上，即调位滑杆111和固定杆116形成一个完整的直杆，并且此时收叠带轮128和收叠电机115输出轴之间的扭簧完全复原。

收叠电机115的输出轴继续逆时针转动，在方形限位块119和L形限位板120的作用下，扇形收叠条板112无法继续转动，即传动齿轮121无法继续转动，收叠带轮128和收叠电机115输出轴之间的扭簧开始被压缩，在收叠带轮128和收叠电机115输出轴之间扭簧以及收叠带轮128和传动带轮129之间皮带的作用下，收叠带轮128和传动带轮129同步逆时针转动，即使得2个调位转板124同步逆时针转动，由于此时调位短杆123和条形滑槽125接合，进而使得调位短杆123在条形滑槽125内移动，即使得调位短杆123向下移动，即使得展开滑板106在调位滑杆111和固定杆116形成的直杆上滑动，进而使得犁头107向下移动，即实现对犁头107位置的调节。

底板101上还设置有辅助组件，辅助组件包括辅助转架110和2个遮挡方板109，辅助转架110上对称的设置有花键轴132，底板101上对称的转动安装有辅助转轴133，花键轴132与对应的辅助转轴133构成花键滑动配合，辅助转架110上转动安装有破碎辊108，辅助转架110上固定安装有平整电机130，平整电机130的输出轴和破碎辊108固定连接，底板101上固定安装有辅助电机131，辅助电机131的输出轴和距离辅助电机131最近的辅助转轴133上均固定安装有带轮，辅助电机131输出轴上的带轮和辅助转轴133上的带轮之间设置有辅助皮带134。

底板101上对称的滑动安装有辅助滑板135，辅助滑板135的两侧均与底板101之间设置有弹簧，辅助转架110和辅助滑板135构成转动配合，辅助转架110的侧面转动安装有辅助圆板138，底板101上固定安装有辅助圆板138，2个辅助圆板138的轴线始终在同一直线上，辅助圆板138上均匀的固定设置有3个半球块139，2个辅助圆板138上的半球块139错位设置，破碎辊108的侧面和转动安装在辅助转架110上的辅助圆板138的侧面均固定安装有从动带轮136，2个从动带轮136之间设置有传动皮带137。

底板101上设置有方形槽，底板101上的方形槽用于对破碎辊108的移动进行让位，2个遮挡方板109均转动安装在底板101的下表面上，2个遮挡方板109之间转动配合，2个遮挡方板109上分别固定安装有展开带轮144和展开齿轮145，展开带轮144和展开齿轮145的轴线在同一直线上，底板101的下表面还对称的固定设置有L型支撑板140，L型支撑板140用于辅助支撑遮挡方板109，底板101上固定设置有弧形遮挡板102，弧形遮挡板102用于遮挡破碎辊108，底板101上固定安装有展开电机143，展开电机143的输出轴上固定安装有带轮和齿轮，展开电机143上输出轴上的带轮和展开带轮144之间设置有扭簧，展开电机143输出轴上的齿轮和展开齿轮145构成齿轮副。

初始位置时，2个遮挡方板109位于底板101的正下方，遮挡方板109使得底板101的方形槽处于完全遮挡状态，并且遮挡方板109和对应的L型支撑板140处于接合状态，此时破碎辊108位于弧形遮挡板102和遮挡方板109之间的位置，转动安装在底板101上的辅助圆板138上的半球块139和固定安装在底板101上的辅助圆板138的表面接触，固定安装在底板101上的辅助圆板138上的半球块139和转动安装在底板101上的半球块139的表面接触。

需要使用破碎辊108时，启动调节电机141驱动双头丝杆142转动，使得2个调节滑架103移动到距离展开电机143最远的位置，即实现对遮挡方板109的转动让位，再启动展开电机143驱动展开电机143输出轴上的带轮和齿轮转动，在展开带轮144和展开齿轮145的作用下，2个遮挡方板109发生转动，并且2个遮挡方板109的转动方向相反，最终使得2个遮挡方板109转动到底板101的后面形成一个平台，此时遮挡方板109解除对底板101上的方向槽的遮挡。

再启动辅助电机131，在辅助皮带134的作用下，使得对应的辅助转轴133发生转动，在花键轴132的作用下，辅助转架110同步发生转动，即使得破碎辊108向下转动，即实现对破碎辊108位置的调节，启动平整电机130驱动破碎辊108转动，在破碎辊108的作用下实现对土壤的破碎，在破碎辊108转动的同时，在从动带轮136和传动皮带137的作用下，转动安装在辅助转架110上的辅助圆板138同步发生转动，使得转动安装在辅助转架110上的辅助圆板138上的半球块139同步发生转动，进而使得转动安装在辅助转架110上的辅助圆板138上的半球块139接触到固定安装在底板101上的辅助圆板138上的半球块139，2个半球块139的作用下，使得转动安装在辅助转架110上的辅助圆板138向远离固定安装在底板101上的辅助圆板138的方向移动，辅助转架110同步发生移动，花键轴132在辅助转轴133上滑动，辅助滑板135同步发生移动，辅助滑板135和底板101之间的弹簧被压缩，最终在辅助圆板138和半球块139的作用下，使得辅助转架110进行往复滑动。

工作原理：启动收叠电机115驱动收叠齿轮127和收叠带轮128转动，在收叠齿轮127和收叠带轮128与收叠电机115输出轴之间的扭簧作用下，先驱动传动齿轮121发生转动，进而使得扇形收叠条板112转动到开口处于竖直向下的位置，此时调位短杆123和条形滑槽125接合，此时方形限位块119接触到L形限位板120，犁头107处于竖向向下的状态，收叠电机115继续驱动收叠齿轮127和收叠带轮128转动，此时收叠齿轮127不会发生转动，收叠带轮128转动，使得调位转板124发生转动，在条形滑槽125的作用下，使得调位短杆123向下移动，即使得展开滑板106在调位滑杆111和固定杆116形成的直杆上滑动，进而使得犁头107向下移动，即实现对犁头107犁地深度的控制，在对犁头107犁地深度调节时，在麦克纳姆轮104和驱动电机105的作用下，底板101为匀速前进状态，从而使得犁头107向下移动的过程中能切入土壤中，进而避免在犁头107向下移动的过程中使得底板101被支撑倾斜。

然后启动调节电机141驱动双头丝杆142转动，使得2个调节滑架103移动到距离展开电机143最远的位置，然后启动展开电机143，在展开带轮144和展开齿轮145的作用下，使得2个遮挡方板109转动到底板101的后方形成一个平台，然后启动调节电机141使得调节滑架103回到初始位置，然后启动辅助电机131驱动对应的辅助转轴133转动，在花键轴132的作用下，使得辅助转架110发生转动，即使得破碎辊108向下移动，根据犁地深度需求，调节辅助转架110的转动角度，进而调节破碎辊108向下移动的距离，然后启动平整电机130驱动破碎辊108转动，实现对犁头107翻耕的土壤进行破碎平整，在破碎辊108转动的同时，在从动带轮136、传动皮带137、辅助圆板138、半球块139的作用下，使得辅助转架110进行往复横向移动，从而使得翻耕后的土壤颗粒更均匀。

在2个遮挡方板109形成的平台的作用下，工作人员能够在该平台上安装组件进行施肥、浇水、播种等操作，工作人员也能够在犁地站在该平台时进行操控，在完成犁地后，使得遮挡方板109回到初始位置，从而使得破碎辊108位于弧形遮挡板102和遮挡方板109之间，避免在转移犁地装置的过程中，破碎辊108上携带的土壤落到地上，在弧形遮挡板102的作用下，避免破碎辊108的工作状态时，破碎辊108使得泥土飞溅到后方平台上站立的工作人员身上。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能的犁地装置，包括底板（101），其特征在于：

所述底板（101）上设置有收叠组件，收叠组件包括展开滑板（106），展开滑板（106）上均匀的固定安装有3个犁头（107），底板（101）上对称的固定设置有调位滑杆（111）和扇形限位条板（114），扇形限位条板（114）的侧面固定安装有扇形支撑条板（118），扇形支撑条板（118）上均转动安装有扇形收叠条板（112），扇形收叠条板（112）的内侧均固定设置有固定杆（116），调位滑杆（111）和固定杆（116）与展开滑板（106）接合时滑动配合，展开滑板（106）上还对称的固定设置有调位短杆（123），底板（101）上对称的转动安装有调位转板（124），调位转板（124）上均设置有条形滑槽（125），调位短杆（123）和条形滑槽（125）接合时两者之间活动连接；

所述底板（101）上还设置有辅助组件和调节组件，辅助组件包括辅助转架（110）和2个遮挡方板（109），辅助转架（110）上对称的设置有花键轴（132），底板（101）上对称的转动安装有辅助转轴（133），花键轴（132）与对应的辅助转轴（133）构成花键滑动配合，辅助转架（110）上转动安装有破碎辊（108）；

所述扇形收叠条板（112）、扇形限位条板（114）、扇形支撑条板（118）的轴线均在同一直线上，并且扇形收叠条板（112）、扇形限位条板（114）、扇形支撑条板（118）上均设置有开口，调位滑杆（111）和固定杆（116）的直径相同，调位滑杆（111）和固定杆（116）接合时调位滑杆（111）和固定杆（116）的轴线在同一直线上，固定杆（116）上均固定设置有限位圆柱（117），限位圆柱（117）用于限制展开滑板（106）在固定杆（116）上的位置；

所述展开滑板（106）上对称的固定设置有弧形限位块（122），弧形限位块（122）和扇形限位条板（114）接合时两者之间不存在间隙，2个所述调位转板（124）之间固定连接，所述条形滑槽（125）上设置有开口，条形滑槽（125）上的开口用于对调位短杆（123）以扇形收叠条板（112）轴线转动时进行让位，底板（101）上固定设置有辅助限位杆（126），辅助限位杆（126）用于限制调位转板（124）的转动位置；

所述底板（101）上对称的转动安装有传动齿轮（121），2个传动齿轮（121）之间固定连接，扇形收叠条板（112）上均匀的固定设置有多个齿（113），传动齿轮（121）与对应的扇形收叠条板（112）上的齿（113）接合时构成齿轮副，所述底板（101）上还对称的固定设置有L形限位板（120），扇形收叠条板（112）上还均固定安装有方形限位块（119），方形限位块（119）和L形限位板（120）用于限制扇形收叠条板（112）的转动位置；

所述底板（101）上固定安装有收叠电机（115），收叠电机（115）的输出轴上转动安装有收叠齿轮（127）和收叠带轮（128），收叠齿轮（127）和收叠带轮（128）均与收叠电机（115）的输出轴之间设置有扭簧，距离收叠电机（115）最近的调位转板（124）的侧面固定安装有传动带轮（129），传动带轮（129）和收叠带轮（128）之间设置有皮带，收叠齿轮（127）和距离收叠电机（115）最近的传动齿轮（121）构成齿轮副。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的犁地装置，其特征在于：所述底板（101）上设置有方形槽，所述底板（101）上对称的滑动安装有辅助滑板（135），辅助转架（110）和辅助滑板（135）构成转动配合，辅助转架（110）的侧面转动安装有辅助圆板（138），底板（101）上固定安装有辅助圆板（138），2个辅助圆板（138）的轴线始终在同一直线上，辅助圆板（138）上均均匀的固定设置有3个半球块（139），2个辅助圆板（138）上的半球块（139）错位设置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的犁地装置，其特征在于：所述2个遮挡方板（109）均转动安装在底板（101）的下表面上，2个遮挡方板（109）之间转动配合，2个遮挡方板（109）上分别固定安装有展开带轮（144）和展开齿轮（145），展开带轮（144）和展开齿轮（145）的轴线在同一直线上，底板（101）的下表面还对称的固定设置有L型支撑板（140），L型支撑板（140）用于辅助支撑遮挡方板（109）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的犁地装置，其特征在于：调节组件包括对称的滑动安装在底板（101）上的调节滑架（103），底板（101）上转动安装有双头丝杆（142），调节滑架（103）均与双头丝杆（142）构成螺旋副，调节滑架（103）上均对称的固定安装有驱动电机（105），驱动电机（105）的输出轴上均固定安装有麦克纳姆轮（104）。