CN220023511U - 整地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整地机，涉及农业用整地机技术领域，主要目的是充分利用梁架的两个安装面，安装多种耙地部件，能够开展多种工作模式的切换。本实用新型的主要技术方案为：整地机，其包括：竖梁、桁架、液压缸和耙地机构；竖梁连接于机车后端；桁架的一端通过枢轴转动连接于竖梁的下端；液压缸的一端转动连接于竖梁的上端，液压缸的另一端转动连接于桁架的一端侧，用于带动桁架以枢轴为中心翻转；耙地机构包括多种耙地部件，多种耙地部件分别可拆卸连接于桁架的相对侧面。

Description

整地机

技术领域

本实用新型涉及农业用平地机技术领域，尤其涉及一种整地机。

背景技术

平整土地时，根据作物和当地种植习惯，选用适当的农具和方法。

常用的平整土地的方法包括耙地、耢地等工作模式。其中，耙地是指翻耕后、播种前或出庙前所进行的一类表土耕作措施，一般5cm深耙地的工具有圆盘耙、钉齿耙、振动耙和缺口耙。钉齿耙常用于播种后、出苗前耙地，可以破除板结，常用于小麦、玉米、大豆的苗期除去行间杂草。

其中，耙地部件有多种形式，但是现有耕地机械的梁架一般单面安装耙地部件，没有充分利用梁架的安装位置，不利于开展多种工作模式的切换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种整地机，主要目的是充分利用梁架的两个安装面，安装多种耙地部件，能够开展多种工作模式的切换。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种整地机，其包括：竖梁、桁架、液压缸和耙地机构；

所述竖梁连接于机车后端；

所述桁架的一端通过枢轴转动连接于所述竖梁的下端；

所述液压缸的一端转动连接于所述竖梁的上端，所述液压缸的另一端转动连接于所述桁架的一端侧，用于带动所述桁架以所述枢轴为中心翻转；

所述耙地机构包括多种耙地部件，多种所述耙地部件分别可拆卸连接于所述桁架的相对侧面。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述液压缸的一端固定连接于第一铰接轴，所述液压缸的另一端固定连接于第二铰接轴，所述第一铰接轴转动连接于所述竖梁的上端，所述第二铰接轴转动连接于所述桁架的一端侧，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相互平行。

可选的，还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，所述第一限位板固定连接于所述桁架的侧边，所述第一限位板和所述液压缸分别位于所述枢轴的径向相对侧，所述第二限位板和所述第三限位板分别固定连接于所述竖梁的下端相对侧，所述第二限位板和所述第三限位板分别位于所述第一限位板转动轨迹相对端。

可选的，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板分别设有限位孔，用于插入限位销。

可选的，所述桁架包括第一侧面和第二侧面，所述耙地机构包括第一耙齿部件、第二耙齿部件和多个犁体，所述第一耙齿部件包括V形板和多个第一耙齿，多个所述第一耙齿固定连接于所述V形板，所述第二耙齿部件包括多排横板，每一排所述横板均布有多个第二耙齿，所述V形板和多个所述犁体分别通过螺栓连接于所述第一侧面，多排所述横板分别通过螺栓连接于所述第二侧面。

可选的，多个所述犁体沿所述桁架的对角线依次排列。

可选的，还包括刮板，所述桁架的后端设有插槽，所述刮板的一侧边插接于所述插槽。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

竖梁的上端固定连接于第一衔接板，竖梁的下端两侧分别固定连接于第二衔接板，第一衔接板和第二衔接板分别设有衔接孔，第二衔接板的衔接孔通过销轴转动连接于机车的悬挂杆，第一衔接板的衔接孔通过销轴连接于伸缩杆体的一端，伸缩杆体的另一端转动连接于机车后端上侧，同时将液压缸的液压油管道连接至机车的液压油系统。

当需要拖拉机机车拉动本装置耙地时，通过液压油系统控制液压缸的活塞伸出，驱使桁架处于水平状态，以使桁架一侧面的耙地部件朝下，使伸缩杆体伸长，桁架一侧面贴近地面，该侧的耙地部件划破地面一定深度，起到相应的整地作用。

当需要更换桁架另一侧面的耙地部件进行作业时，使伸缩杆体缩短，桁架脱离地面，然后，液压缸的活塞杆先缩短、再伸长，在上述过程中，桁架转动180°，实现桁架的翻转，然后伸缩杆再伸长，桁架的另一侧面的耙地部件划破地面一定深度，起到相应的整地作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种整地机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种整地机的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种整地机的仰视图。

说明书附图中的附图标记包括：竖梁1、桁架2、液压缸3、第一限位板4、第二限位板5、第三限位板6、限位孔7、V形板8、第一耙齿9、横板10、第二耙齿11、犁体12、刮板13、插槽14、通孔15、伸缩杆体16、第一螺纹杆1601、螺纹管1602、第二螺纹杆1603、第一衔接板17、第二衔接板18、衔接孔19、悬挂杆20、枢轴21。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例提供的一种整地机，其包括：竖梁1、桁架2、液压缸3和耙地机构；

所述竖梁1连接于机车后端；

所述桁架2的一端通过枢轴21转动连接于所述竖梁1的下端；

所述液压缸3的一端转动连接于所述竖梁1的上端，所述液压缸3的另一端转动连接于所述桁架2的一端侧，用于带动所述桁架2以所述枢轴21为中心翻转；

所述耙地机构包括多种耙地部件，多种所述耙地部件分别可拆卸连接于所述桁架2的相对侧面。

整地机工作过程如下:

竖梁1的上端固定连接于第一衔接板17，竖梁1的下端两侧分别固定连接于第二衔接板18，第一衔接板17和第二衔接板18分别设有衔接孔19，第二衔接板18的衔接孔19通过销轴转动连接于机车的悬挂杆20，第一衔接板17的衔接孔19通过销轴连接于伸缩杆体16的一端，伸缩杆体16的另一端转动连接于机车后端上侧，同时将液压缸3的液压油管道连接至机车的液压油系统。

当需要拖拉机机车拉动本装置耙地时，通过液压油系统控制液压缸3的活塞伸出，驱使桁架2处于水平状态，以使桁架2一侧面的耙地部件朝下，使伸缩杆体16伸长，桁架2一侧面贴近地面，该侧的耙地部件划破地面一定深度，起到相应的整地作用。

当需要更换桁架2另一侧面的耙地部件进行作业时，使伸缩杆体16缩短，桁架2脱离地面，然后，液压缸3的活塞杆先缩短、再伸长，在上述过程中，桁架2转动180°，实现桁架2的翻转，然后伸缩杆再伸长，桁架2的另一侧面的耙地部件划破地面一定深度，起到相应的整地作用。

在本实用新型的技术方案中，本装置通过拖拉机机车的液压系统控制液压缸3活塞杆的伸缩，实现桁架2的翻转，以使桁架2相对侧面的耙地部件都能接触地面。

具体的，伸缩杆体16包括第一螺纹杆1601、螺纹管1602和第二螺纹杆1603，第一螺纹杆1601和第二螺纹杆1603分别螺纹连接于螺纹管1602的相对端，第一螺纹杆1601的螺纹方向和第二螺纹杆1603的螺纹方向相反，当操作人员旋转螺纹管1602时，第一螺纹杆1601和第二螺纹杆1603同步远离或者靠近螺纹管1602，以使伸缩杆体16的长度伸长或者缩短。

具体的，桁架2和竖梁1相互垂直。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，所述液压缸3的一端固定连接于第一铰接轴，所述液压缸3的另一端固定连接于第二铰接轴，所述第一铰接轴转动连接于所述竖梁1的上端，所述第二铰接轴转动连接于所述桁架2的一端侧，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相互平行。

在本实施方式中，具体的，第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，液压缸3的摆动轨迹所在平面和桁架2的转动轨迹所在平面相互重合，避免出现液压缸3和桁架2相互別劲的现象。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板4、第二限位板5和第三限位板6，所述第一限位板4固定连接于所述桁架2的侧边，所述第一限位板4和所述液压缸3分别位于所述枢轴21的径向相对侧，所述第二限位板5和所述第三限位板6分别固定连接于所述竖梁1的下端相对侧，所述第二限位板5和所述第三限位板6分别位于所述第一限位板4转动轨迹相对端。

在本实施方式中，具体的，液压缸3的活塞杆伸缩，带动桁架2翻转时，第一限位板4对应第二限位板5或者第三限位板6时，桁架2不能再过度翻转，保证桁架2的转动角度保持在180°。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，所述第一限位板4、所述第二限位板5和所述第三限位板6分别设有限位孔7，用于插入限位销。

在本实施方式中，限位销依次穿过第一限位板4的限位孔7和第二限位板5的限位孔7，或者，限位销依次穿过第一限位板4的限位孔7和第三限位板6的限位孔7，进一步限定桁架2翻转的极限位置。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，所述桁架2包括第一侧面和第二侧面，所述耙地机构包括第一耙齿9部件、第二耙齿11部件和多个犁体12，所述第一耙齿9部件包括V形板8和多个第一耙齿9，多个所述第一耙齿9固定连接于所述V形板8，所述第二耙齿11部件包括多排横板10，每一排所述横板10均布有多个第二耙齿11，所述V形板8和多个所述犁体12分别通过螺栓连接于所述第一侧面，多排所述横板10分别通过螺栓连接于所述第二侧面。

在本实施方式中，具体的，当V形板8通过螺栓连接至第一侧面，V形板8表面的多个第一耙齿9接触地面时，拖拉机机车拉动桁架2向前移动，多个第一耙齿9在地面上同步前进，划出多个沟槽，避免土壤板结；

当多个犁体12通过螺栓连接至第一侧面，犁体12嵌入土内一定深度前进时，犁体12的刀刃剪断土地中的草根；

当多排横板10通过螺栓连接至第二侧面，多排第二耙齿11在地面上同步前进，依次划出多个沟槽，避免土壤板结。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，多个所述犁体12沿所述桁架2的对角线依次排列。

在本实施方式中，具体的，多个犁体12沿桁架2的对角线依次排列，在桁架2的宽度方向上，多个犁体12相互错开，可以使相邻犁体12先后剪切同一草根，保证杂草被充分铲除。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，还包括刮板13，所述桁架2的后端设有插槽14，所述刮板13的一侧边插接于所述插槽14。

在本实施方式中，具体的，插槽14贯通桁架2，插槽14的延伸方向垂直于桁架2平面，插槽14的侧壁和刮板13设有相互对应的通孔15，用于穿过螺栓，刮板13的一侧边可以自插槽14的两端插入，当桁架2前进时，耙齿或者犁体12划破地面后，刮板13的另一侧边最后抚平地面，以使地面恢复平整，有利于后续播种施肥。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种整地机，其特征在于，包括：

竖梁，所述竖梁连接于机车后端；

桁架，所述桁架的一端通过枢轴转动连接于所述竖梁的下端；

液压缸，所述液压缸的一端转动连接于所述竖梁的上端，所述液压缸的另一端转动连接于所述桁架的一端侧，用于带动所述桁架以所述枢轴为中心翻转；

耙地机构，所述耙地机构包括多种耙地部件，多种所述耙地部件分别可拆卸连接于所述桁架的相对侧面。

2.根据权利要求1所述的整地机，其特征在于，

所述液压缸的一端固定连接于第一铰接轴，所述液压缸的另一端固定连接于第二铰接轴，所述第一铰接轴转动连接于所述竖梁的上端，所述第二铰接轴转动连接于所述桁架的一端侧，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相互平行。

3.根据权利要求1所述的整地机，其特征在于，

还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，所述第一限位板固定连接于所述桁架的侧边，所述第一限位板和所述液压缸分别位于所述枢轴的径向相对侧，所述第二限位板和所述第三限位板分别固定连接于所述竖梁的下端相对侧，所述第二限位板和所述第三限位板分别位于所述第一限位板转动轨迹相对端。

4.根据权利要求3所述的整地机，其特征在于，

所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板分别设有限位孔，用于插入限位销。

5.根据权利要求1至4任一项所述的整地机，其特征在于，

所述桁架包括第一侧面和第二侧面，所述耙地机构包括第一耙齿部件、第二耙齿部件和多个犁体，所述第一耙齿部件包括V形板和多个第一耙齿，多个所述第一耙齿固定连接于所述V形板，所述第二耙齿部件包括多排横板，每一排所述横板均布有多个第二耙齿，所述V形板和多个所述犁体分别通过螺栓连接于所述第一侧面，多排所述横板分别通过螺栓连接于所述第二侧面。

6.根据权利要求5所述的整地机，其特征在于，

多个所述犁体沿所述桁架的对角线依次排列。

7.根据权利要求5所述的整地机，其特征在于，

还包括刮板，所述桁架的后端设有插槽，所述刮板的一侧边插接于所述插槽。