CN117858366A - 一种精密线路缺陷修复方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种精密线路缺陷修复方法及装置。其中，精密线路缺陷修复方法包括获取线路；对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果；基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标；基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式；基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。本说明书实施例提高了缺陷修复率，节省了线路修复成本，实现了精密电路的在线检测与修复。

Description

一种精密线路缺陷修复方法及装置

技术领域

本说明书的一个或多个实施例涉及半导体加工技术领域，具体涉及一种精密线路缺陷修复方法及装置。

背景技术

随着电子工业发展，电子元器件的集成度越来越高，而体积越来越小，并且普遍采用球栅阵列类型的封装。因此，印制电路板的线路将越来越小，层数越来越多。随着印制线路朝着高密度、细间距和窄线宽方向发展，精细线路图形的转移及制作存在良率提升上的困难，细密线路更容易出现短路、断路等缺陷问题。针对断路线路的修复，目前是使用导电浆料填充线路断路区域，采用热炉烧结或激光辐照的方式，但是热炉烧结会使印制线路的整体产生高温，并使线路整体发生形变和翘曲；而通过激光聚焦照射烧结的方式，又会因局部高温对线路的基板造成损伤。由于线路在检修过程会发现大量线路开路、缺口、刮伤等不良现象，而现有技术缺少对开路、缺口、刮伤等问题的修复方法，从而导致线路直接报废，造成成本浪费。

发明内容

本说明书实施例提供了一种精密线路缺陷修复方法及装置，其技术方案如下：

第一方面，本说明书实施例提供了精密线路缺陷修复方法，包括：获取用于进行线路缺陷检测的线路；对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果；基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标；基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式；基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

第二方面，本说明书实施例提供了线路获取模块，用于获取用于进行线路缺陷检测的线路；缺陷检测模块，用于对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果；类型获取模块，用于基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；坐标确定模块，用于基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标；修补方式模块，用于基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式；修复模块，用于基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

第三方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；处理器与存储器相连；存储器，用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述实施例第一方面的精密线路缺陷修复方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述实施例第一方面的精密线路缺陷修复方法的步骤。

本说明书一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本说明书实施例提供了一种精密线路缺陷修复方法，通过缺陷检测与视觉标定方法实现了线路缺陷的检测与定位，然后基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，通过打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式实现缺陷的修补，能够适应不同线路的电流导通要求以及导通能力稳定要求，提高了缺陷修复率，避免了缺陷线路的补料环节中发生材料溢出问题，节省了线路修复成本，实现了精密电路的在线检测与修复。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书提供的一种精密线路缺陷修复系统的应用场景示意图。

图2是本说明书提供的一种精密线路缺陷修复方法的流程示意图。

图3a是本说明书提供的一种线路缺陷对应的修补线宽示意图。

图3b是本说明书提供的再一种线路缺陷对应的修补线宽示意图。

图3c是本说明书提供的另一种线路缺陷对应的修补线宽示意图。

图4a是本说明书提供的一种线路缺陷对应的修补铺展示意图。

图4b是本说明书提供的再一种线路缺陷对应的修补铺展示意图。

图4c是本说明书提供的另一种线路缺陷对应的修补铺展示意图。

图5是本说明书提供的激光功率与时间之间的曲线示意图。

图6是本说明书提供的一种精密线路缺陷修复装置的结构示意图。

图7为本说明书提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本说明书中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本说明书多个实施例提供的精密线路缺陷修复方法，该精密线路缺陷修复方法的执行主体可以是本发明实施例提供的精密线路缺陷修复装置，或者集成了该精密线路缺陷修复装置的服务器，其中该精密线路缺陷修复装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

本说明书在结合一个或多个实施例对精密线路缺陷修复方法进行详细阐述之前，先介绍该精密线路缺陷修复方法应用的场景。

请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的精密线路缺陷修复系统100的场景示意图，精密线路缺陷修复系统100可以包括精密线路缺陷修复装置110和存储终端120等。其中，精密线路缺陷修复装置110和存储终端120之间可以通过通信网络连接，该通信网络，包括无线网络以及有线网络，其中无线网络包括无线广域网、无线局域网、无线城域网、以及无线个人网中的一种或多种的组合。网络中包括路由器、网关等等网络实体，图中并未示意出。其中，存储终端120可以设置线路缺陷图库，线路缺陷图库中存储有不同线路缺陷图，存储终端120还可以存储激光功率与时间之间的曲线、以及激光焦点与样本上方相隔的预设距离值等数据。

本实施例中，精密线路缺陷修复装置110具体可以包括电子设备112以及修复执行装置114等，修复执行装置114可以包括修复打印装置1140和在线离焦烧结装置1142等，修复打印装置1140包括打印头、视觉传感器等设备，打印头用于进行线路缺陷的修补，本实施例打印头可以为挤出式直写打印头等；视觉传感器用于获取线路对应的图像信息等；本实施例中修复打印装置1140可以操作打印头运动到指定位置等。

其中，在线离焦烧结装置1142用于进行线路在线离焦固化烧结。在线离焦烧结装置可以包括激光器、光学系统、烧结台、运动控制系统以及辅助设备等。其中，激光器用于产生高能量密度的激光束，本实施例可以为固体激光器、半导体激光器或光纤激光器等。光学系统包括透镜、反射镜、聚焦镜等光学元件，用于调节和聚焦激光束，确保激光能够精确照射到样品工件表面。烧结台用于放置待烧结材料的样品工件，烧结台具有可调节的移动平台，以便对工件进行精确的定位和移动。运动控制系统用于控制烧结台的移动，以实现对工件的精确定位和激光照射路径的控制。辅助设备包括冷却系统、气体保护系统等，用于控制激光烧结过程中的温度和气氛环境，确保烧结效果和工件质量。

本实施例中，该电子设备112与修复执行装置114之间通信连接，修复执行装置114用于接收该电子设备112的操作指令，并基于操作指令，调用打印头进行线路缺陷的修补，或启动在线离焦烧结装置从而对线路进行在线离焦固化烧结等。

该电子设备112可以为终端、服务器等设备。其中，终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、或者个人电脑(Personal Computer，PC)等设备；服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，由多个服务器来实现本申请的精密线路缺陷修复方法。

本说明书实施例中，该电子设备112可以获取用于进行线路缺陷检测的线路；对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果；基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标；基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式；基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路等。

需要说明的是，图1所示的精密线路缺陷修复系统的场景示意图，仅仅是一个示例，本发明实施例描述的精密线路缺陷修复系统以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着精密线路缺陷修复系统的演变和新场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种精密线路缺陷修复方法的流程示意图，该精密线路缺陷修复方法可以由图1所示的电子设备112执行。该精密线路缺陷修复方法至少可以包括以下步骤：

200、获取用于进行线路缺陷检测的线路。

本实施例中，线路缺陷所对应的缺陷类型包括但不限于短路、断路等。

210、对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果。

本实施例中，检测结果可以包括线路的图像特征等。

在一些实施例中，检测结果包括线路的图像特征，对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果，包括：基于视觉传感器获取线路对应的图像信息；基于图像识别方法，根据线路对应的图像信息确定线路的图像特征。

本实施例中，视觉传感器可以为相机、摄像头等设备。图像信息可以为线路对应的图像。图像特征可以为基于图像识别方法对线路对应的图像进行图像识别后得到的特征。图像识别方法可以包括如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)等深度学习方法、还可以包括如边缘检测、形态学处理、颜色特征提取等传统图像处理方法。

本实施例对线路进行缺陷检测，可以先通过视觉传感器获取线路对应的图像信息，然后基于图像识别方法，从而根据线路对应的图像信息确定出线路的图像特征。

220、基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型。

本实施例中，线路缺陷所对应的缺陷类型包括但不限于短路、断路等。

在一些实施例中，基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型，包括：基于线路的图像特征，将线路与线路缺陷图库中不同线路缺陷图进行匹配，得到线路中线路缺陷所对应的缺陷类型。

本实施例可以从存储终端120中调用线路缺陷图库，再获取线路缺陷图库中各个线路缺陷图对应的图像特征，然后将线路的图像特征与线路缺陷图库中各个线路缺陷图对应的图像特征分别进行匹配，例如计算特征相似度等方法从线路缺陷图库中确定出与线路相匹配的线路缺陷图，然后将与线路相匹配的线路缺陷图的缺陷类型作为线路中线路缺陷所对应的缺陷类型。若匹配失败，例如特征相似度低于相似度阈值时，则向用户端发送匹配失败的提示信息。

230、基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标。

本实施例中，视觉标定方法可以为通过若干标定点来确定第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系的方法。

其中，第一坐标系为确定修复打印装置的位置和姿态的坐标系。第一坐标系由位置坐标和姿态角组成，用来确定修复打印装置在三维空间中的位置和朝向。第一坐标系包括平移运动的三个自由度(沿X、Y和Z轴)和旋转运动的三个自由度(绕X、Y和Z轴旋转)，总共六个自由度。

其中，第二坐标系为确定修复打印装置中视觉传感器的位置和朝向的坐标系。第二坐标系为三维坐标系，用来描述视觉传感器在三维空间中的位置和姿态。第二坐标系包括平移运动的三个自由度和旋转运动的三个自由度，总共六个自由度。这些自由度用来描述视觉传感器的位置(x、y、z坐标)和朝向(俯仰、偏航、横滚角)。

本实施例中，线路缺陷的坐标可以为线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

本实施例基于视觉标定方法，通过若干标定点来确定第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系能够确定出线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

在一些实施例中，基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标，包括：确定打印区域：在打印区域内设定若干标定点；基于第一坐标系，通过打印头所在的修复打印装置采集若干个标定点，得到若干标定点在第一坐标系中的坐标；基于第二坐标系，通过视觉传感器识别若干标定点，得到若干标定点在第二坐标系中的像素坐标；根据若干标定点在第一坐标系中的坐标、以及若干标定点在第二坐标系中的像素坐标，确定第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系；根据转换关系，确定线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

本实施例中，可以先在打印区域内设定若干标定点；基于第一坐标系，通过打印头所在的修复打印装置采集若干个标定点，得到若干标定点在第一坐标系中的坐标；然后使用第二坐标系来定位标定点的三维位置，通过摄像机成像原理将这些三维位置投影到图像平面上，得到它们在图像中的像素坐标；接着根据若干标定点在第一坐标系中的坐标、以及若干标定点在第二坐标系中的像素坐标，确定第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系。

由于本实施例能够通过视觉传感器获取到线路缺陷在第二坐标系下的像素坐标，而在后续打印过程中则需要获取线路缺陷在第一坐标系下的坐标，以供修复打印装置识别出线路缺陷位置从而调用打印头进行打印。因此，本实施例可先通过标定识别方法确定出第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系，再基于转换关系确定线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

240、基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式。

本实施例中，当缺陷类型为断路时，可以根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式。当缺陷类型为短路时，则可以直接通过在线离焦烧结装置进行多余金属导线的去除作业，而不用调用打印头，缺陷类型为短路的修复其余步骤皆与断路修复一致。

在一些实施例中，基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式，包括：当缺陷类型为断路时，确定线路对应的电流导通阈值；当电流导通阈值低于第一阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度小于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值位于第一阈值以及第二阈值之间时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度等于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值大于第二阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度大于线路缺陷的宽度。

在一些实施例中，基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式，包括：当缺陷类型为断路时，确定线路对应的电流导通阈值，其中电流导通阈值越小，线路导通电流越小；当电流导通阈值低于第一阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度小于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值位于第一阈值以及第二阈值之间时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度等于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值大于第二阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度大于线路缺陷的宽度。

本实施例中，不同的线路的电流导通阈值不同，即有的线路要求实现小电流导通，有的线路要求实现大电流导通。本实施例针对不同线路的电流导通阈值设置了不同的修补线宽方式。如图3a所示，当电流导通阈值低于第一阈值时，即线路要求实现小电流导通时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度小于线路缺陷的宽度。如图3b所示，当电流导通阈值位于第一阈值以及第二阈值之间时，即线路要求实现电流导通适中时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度等于线路缺陷的宽度。如图3c所示，当电流导通阈值大于第二阈值时，即线路要求实现大电流导通时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度大于线路缺陷的宽度。

在一些实施例中，基于缺陷类型，根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式，包括：当缺陷类型为断路时，确定线路对应的导通能力阈值；当导通能力阈值低于第三阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置；当导通能力阈值位于第三阈值以及第四阈值之间时，设置涂胶完全覆盖断路位置且涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度；当导通能力阈值大于第四阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置、涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度、且涂胶覆盖的长度长于断路缺陷长度。

本实施例中，不同的线路对导通能力稳定要求不同。本实施例针对不同线路不同的导通能力稳定要求值(即导通能力阈值)设置了不同修补铺展方式。如图4a所示，当导通能力阈值低于第三阈值时，设置线路缺陷对应的修补铺展方式为完全填充式，即涂胶能够完全覆盖断路位置。如图4b所示，当导通能力阈值位于第三阈值以及第四阈值之间时，设置线路缺陷对应的修补铺展方式为饱和填充式，即涂胶能够完全覆盖断路位置且涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度。如图4c所示，当导通能力稳定要求值大于第四阈值时，设置线路缺陷对应的修补铺展方式为两边桥接式，即涂胶能够完全覆盖断路位置、涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度、且涂胶覆盖的长度能够长于断路缺陷长度。

250、基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

本实施例中，当缺陷类型为断路时，可以根据线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

在一些实施例中，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复之后，包括：确定修复线路以及修复线路对应的修复参数；基于修复参数，调用在线固化烧结装置对修复线路进行在线离焦烧结。

本实施例中，修复参数包括线路修复面积、线路修复厚度和修复材料等。

在一些实施例中，修复参数包括线路修复面积、线路修复厚度和修复材料，基于修复参数，调用在线固化烧结装置对修复线路进行在线离焦烧结，包括：设置在线固化烧结装置的激光焦点位置，在线固化烧结装置的激光焦点位置为线路缺陷的上方、并与线路缺陷相隔预设距离处；基于修复参数，调用在线固化烧结装置根据激光焦点位置对修复线路进行在线离焦烧结。

本实施例可通过设置激光焦点与线路缺陷的上方相隔预设距离从而控制激光的离焦量，使得激光能量在焦点之前聚集，然后再扩散到焦点位置，这样可以增加激光与材料的相互作用时间，有利于更充分地熔化和熔合材料，激光能量密度下降，热量分布更均一。

在一些实施例中，基于修复参数，调用在线固化烧结装置对修复线路进行在线离焦烧结，包括：获取激光功率与时间之间的曲线；基于修复参数、以及激光功率与时间之间的曲线，调用在线固化烧结装置对修复线路进行在线离焦烧结。

如图5所示，激光功率与时间之间的曲线可以为激光功率随时间增加呈梯度递增状。本实施例能够基于激光功率与时间之间的曲线使得精密线路缺陷修复过程温和，实现线路烧结的循序渐进，控制随时间递增激光功率，实现温和固化烧结，使烧结线路不产生变形，降低了烧结所需的最大激光功率，本实施例可通过长时间较低激光功率激光的辐照，通过热积累效应实现同等效果的烧结，从而减小对基板的损伤。本说明书实施例使得修复后的线路表面较为平滑且器件整体受热均匀，提高了样品表面光洁度，使得晶相组织分布均匀，提升了致密度，减少了气孔含量。

本实施例通过缺陷检测与视觉标定方法实现了线路缺陷的检测与定位，然后基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，通过打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式实现缺陷的修补，能够适应不同线路的电流导通要求以及导通能力稳定要求，提高了缺陷修复率，避免了缺陷线路的补料环节中发生材料溢出问题，节省了线路修复成本，可实现精密电路的在线检测与修复。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

请参阅图6，图6为本说明书实施例提供的一种精密线路缺陷修复装置的结构示意图。

如图6所示，该精密线路缺陷修复装置至少可以包括线路获取模块600、缺陷检测模块610、类型获取模块620、坐标确定模块630、修补方式模块640和修复模块650，其中：

线路获取模块600，用于获取用于进行线路缺陷检测的线路；

缺陷检测模块610，用于对线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后线路对应的检测结果；

类型获取模块620，用于基于检测结果，获取线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；

坐标确定模块630，用于基于视觉标定方法，确定线路缺陷的坐标；

修补方式模块640，用于基于缺陷类型，根据电流导通预设条件获取线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取线路缺陷对应的修补铺展方式；

修复模块650，用于基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，调用打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

在一些实施例中，检测结果包括线路的图像特征，缺陷检测模块610包括图像识别模块，图像识别模块用于：基于视觉传感器获取线路对应的图像信息；基于图像识别方法，根据线路对应的图像信息确定线路的图像特征。

在一些实施例中，类型获取模块620包括匹配模块，匹配模块用于：基于线路的图像特征，将线路与线路缺陷图库中不同线路缺陷图进行匹配，得到线路中线路缺陷所对应的缺陷类型。

在一些实施例中，坐标确定模块630包括坐标确定子模块，坐标确定子模块用于：确定打印区域：在打印区域内设定若干标定点；基于第一坐标系，通过打印头所在的修复打印装置采集若干个标定点，得到若干标定点在第一坐标系中的坐标；基于第二坐标系，通过视觉传感器识别若干标定点，得到若干标定点在第二坐标系中的像素坐标；根据若干标定点在第一坐标系中的坐标、以及若干标定点在第二坐标系中的像素坐标，确定第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系；根据转换关系，确定线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

在一些实施例中，修补方式模块640包括第一修补模块，第一修补模块用于：当缺陷类型为断路时，确定线路对应的电流导通阈值；当电流导通阈值低于第一阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度小于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值位于第一阈值以及第二阈值之间时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度等于线路缺陷的宽度；当电流导通阈值大于第二阈值时，设置修复线路缺陷所使用的涂胶宽度大于线路缺陷的宽度。

在一些实施例中，修补方式模块640包括第二修补模块，第二修补模块用于：当缺陷类型为断路时，确定线路对应的导通能力阈值；当导通能力阈值低于第三阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置；当导通能力阈值位于第三阈值以及第四阈值之间时，设置涂胶完全覆盖断路位置且涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度；当导通能力阈值大于第四阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置、涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度、且涂胶覆盖的长度长于断路缺陷长度。

在一些实施例中，该精密线路缺陷修复装置还可以包括固化烧结模块，固化烧结模块用于：确定修复线路以及修复线路对应的修复参数；基于修复参数，调用在线固化烧结装置对修复线路进行在线离焦烧结。

在一些实施例中，修复参数包括线路修复面积、线路修复厚度和修复材料，固化烧结模块包括焦点位置确定模块，焦点位置确定模块用于：设置在线固化烧结装置的激光焦点位置，在线固化烧结装置的激光焦点位置为线路缺陷的上方、并与线路缺陷相隔预设距离处；基于修复参数，调用在线固化烧结装置根据激光焦点位置对修复线路进行在线离焦烧结。

在一些实施例中，线路缺陷所对应的缺陷类型包括但不限于断路、短路。

基于本说明书多个实施例中的精密线路缺陷修复系统内容，可知，本说明书实施例通过缺陷检测与视觉标定方法实现了线路缺陷的检测与定位，然后基于缺陷类型、以及线路缺陷的坐标，通过打印头根据线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式实现缺陷的修补，能够适应不同线路的电流导通要求以及导通能力稳定要求，提高了缺陷修复率，避免了缺陷线路的补料环节中发生材料溢出问题，节省了线路修复成本，可实现精密电路的在线检测与修复。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于精密线路缺陷修复系统实施例而言，由于其基本相似于精密线路缺陷修复方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

请参阅图7示出的本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图7所示，该电子设备700可以包括：至少一个处理器701、至少一个网络接口704、用户接口703、存储器705以及至少一个通信总线702。

其中，通信总线702可用于实现上述各个组件的连接通信。

其中，用户接口703可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口704可以但不局限于包括蓝牙模块、NFC模块、Wi-Fi模块等。

其中，处理器701可以包括一个或者多个处理核心。处理器701利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器705内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选的，处理器701可以采用DSP、FPGA、PLA中的至少一种硬件形式来实现。处理器701可集成CPU、GPU和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器705可以包括RAM，也可以包括ROM。可选的，该存储器705包括非瞬时性计算机可读介质。存储器705可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器705可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及精密线路缺陷修复应用程序。处理器701可以用于调用存储器705中存储的精密线路缺陷修复应用程序，并执行前述实施例中提及的精密线路缺陷修复及制定的步骤。

本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图2～图5所示实施例中的一个或多个的步骤。上述电子设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本说明书实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本说明书的优选实施例方式进行描述，并非对本说明书的范围进行限定，在不脱离本说明书的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本说明书的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本说明书的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精密线路缺陷修复方法，包括：

获取用于进行线路缺陷检测的线路；

对所述线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后所述线路对应的检测结果；

基于所述检测结果，获取所述线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；

基于视觉标定方法，确定所述线路缺陷的坐标；

基于所述缺陷类型，根据电流导通预设条件获取所述线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取所述线路缺陷对应的修补铺展方式；

基于所述缺陷类型、以及所述线路缺陷的坐标，调用打印头根据所述线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。

2.根据权利要求1所述的方法，所述检测结果包括所述线路的图像特征，所述对所述线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后所述线路对应的检测结果，包括：

基于视觉传感器获取所述线路对应的图像信息；

基于图像识别方法，根据所述线路对应的图像信息确定所述线路的图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述检测结果，获取所述线路中线路缺陷所对应的缺陷类型，包括：

基于所述线路的图像特征，将所述线路与线路缺陷图库中不同线路缺陷图进行匹配，得到所述线路中线路缺陷所对应的缺陷类型。

4.根据权利要求1所述的方法，所述基于视觉标定方法，确定所述线路缺陷的坐标，包括：

确定打印区域：

在所述打印区域内设定若干标定点；

基于第一坐标系，通过打印头所在的修复打印装置采集所述若干个标定点，得到所述若干标定点在所述第一坐标系中的坐标；所述第一坐标系为确定修复打印装置的位置和姿态的坐标系；

基于第二坐标系，通过视觉传感器识别所述若干标定点，得到所述若干标定点在所述第二坐标系中的像素坐标；所述第二坐标系为确定修复打印装置中视觉传感器的位置和朝向的坐标系；

根据所述若干标定点在所述第一坐标系中的坐标、以及所述若干标定点在所述第二坐标系中的像素坐标，确定所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的转换关系；

根据所述转换关系，确定所述线路缺陷在第一坐标系下的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述缺陷类型，根据电流导通预设条件获取所述线路缺陷对应的修补线宽方式，包括：

当所述缺陷类型为断路时，确定所述线路对应的电流导通阈值，其中电流导通阈值越小，所述线路导通电流越小；

当所述电流导通阈值低于第一阈值时，设置修复所述线路缺陷所使用的涂胶宽度小于所述线路缺陷的宽度；

当所述电流导通阈值位于所述第一阈值以及第二阈值之间时，设置修复所述线路缺陷所使用的涂胶宽度等于所述线路缺陷的宽度；

当所述电流导通阈值大于所述第二阈值时，设置修复所述线路缺陷所使用的涂胶宽度大于所述线路缺陷的宽度。

6.根据权利要求5所述的方法，所述基于所述缺陷类型，根据导通能力稳定预设条件获取所述线路缺陷对应的修补铺展方式，包括：

当所述缺陷类型为断路时，确定所述线路对应的导通能力阈值；

当所述导通能力阈值低于第三阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置；

当所述导通能力阈值位于所述第三阈值以及第四阈值之间时，设置涂胶完全覆盖断路位置且涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度；

当所述导通能力阈值大于第四阈值时，设置涂胶完全覆盖断路位置、涂胶覆盖的高度高于断路缺陷高度、且涂胶覆盖的长度长于断路缺陷长度。

7.根据权利要求6所述的方法，所述调用打印头根据所述线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复之后，包括：

确定修复线路以及所述修复线路对应的修复参数；

基于所述修复参数，调用在线固化烧结装置对所述修复线路进行在线离焦烧结。

8.根据权利要求7所述的方法，所述修复参数包括线路修复面积、线路修复厚度和修复材料，所述基于所述修复参数，调用在线固化烧结装置对所述修复线路进行在线离焦烧结，包括：

设置所述在线固化烧结装置的激光焦点位置，所述在线固化烧结装置的激光焦点位置为所述线路缺陷的上方、并与所述线路缺陷相隔预设距离处；

基于所述修复参数，调用在线固化烧结装置根据所述激光焦点位置对所述修复线路进行在线离焦烧结。

9.根据权利要求1所述的方法，所述线路缺陷所对应的缺陷类型包括但不限于断路、短路。

10.一种精密线路缺陷修复装置，包括：

线路获取模块，用于获取用于进行线路缺陷检测的线路；

缺陷检测模块，用于对所述线路进行缺陷检测，得到缺陷检测后所述线路对应的检测结果；

类型获取模块，用于基于所述检测结果，获取所述线路中线路缺陷所对应的缺陷类型；

坐标确定模块，用于基于视觉标定方法，确定所述线路缺陷的坐标；

修补方式模块，用于基于所述缺陷类型，根据电流导通预设条件获取所述线路缺陷对应的修补线宽方式、并根据导通能力稳定预设条件获取所述线路缺陷对应的修补铺展方式；

修复模块，用于基于所述缺陷类型、以及所述线路缺陷的坐标，调用打印头根据所述线路缺陷对应的修补线宽方式以及修补铺展方式进行线路缺陷修复，得到修复线路。