CN117856117A - 线束生产线的末端去皮装置和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束生产线的末端去皮装置，被机械手钳持的线束的末端为一段待去皮段，线束靠近待去皮段的一处有一段已去皮段，线束除了待去皮段和已去皮段的其他部位均记为非去皮段；包括线束引导管、与线束引导管同轴心的末端引导管，线束引导管轴心处贯通有线束直线引导通道；线束引导管与末端引导管之间设置有线束末端剥皮装置，线束末端剥皮装置包括沿线束引导管的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元；实现了“S3”中的将待去皮段处的表皮去除顺利去除的目的。

Description

线束生产线的末端去皮装置和工艺

技术领域

本发明属于线束生产领域。

背景技术

带屏蔽层的粗大的汽车线束的端部剥皮工艺中，为了避免线束的屏蔽丝层发生散乱，如下剥皮工艺：

S1，采用局部剥皮装置对线束23靠近端部的位置实施局部剥皮，从而得到一段已去皮段23.2，如图1所示，与此同时线束23的最末端的一段的待去皮段23.3的外皮先保留；这样已去皮段23.2虽然屏蔽丝层暴露，但由于最末端的待去皮段23.3的表皮还未剥除，因此已去皮段23.2的屏蔽丝不会发生散乱；

S2，采用一种“套环工艺”在“S1”结束后形成的已去皮段23.2的根部紧密套一个金属环24，该金属环24外径与线束23的非去皮段23.1外径一致，如图1中的下部的图；

S3，采用末端去皮装置将待去皮段23.3处的表皮去除，从而完成线束的端部去皮工艺；

由于上一个步骤中已去皮段23.2的根部紧密套了一个金属环24，将此处的屏蔽丝层紧密抱紧，起到截断散乱的作用，因此屏线束的端部去皮后的屏蔽丝层的散乱不会越过金属环24而传递到没有剥皮的部位，从而达到稳定线束的屏蔽丝层的目的。

本方案设计了上述“S3”中的“将待去皮段23.3处的表皮去除”的末端去皮装置和具体工艺。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种线束生产线的末端去皮装置和工艺，能实施对线束最端部的去皮。

技术方案：为实现上述目的，本发明的线束生产线的末端去皮装置，被机械手钳持的线束的末端为一段待去皮段，线束靠近待去皮段的一处有一段已去皮段，线束除了待去皮段和已去皮段的其他部位均记为非去皮段；

包括线束引导管、与线束引导管同轴心的末端引导管，线束引导管轴心处贯通有线束直线引导通道；线束引导管与末端引导管之间设置有线束末端剥皮装置，线束末端剥皮装置包括沿线束引导管的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元。

进一步的，包括结构框架，四组切割式剥皮单元均安装在结构框架上。

进一步的，切割式剥皮单元包括杠杆、割皮刀、剥离倒钩、永磁体、电磁铁、电磁铁臂以及安装在结构框架上的铰接件；杠杆中部的铰接轴转动安装在铰接件上，割皮刀固定在杠杆靠近末端引导管的一端，剥离倒钩固定在杠杆靠近线束引导管的一端；剥离倒钩的钩臂朝有割皮刀的一侧倾斜，钩臂靠近线束引导管的轴线的一侧，形成与线束引导管的轴线成锐角的斜边，且钩臂的末端为非尖锐的勾体末端；割皮刀的末端为朝剥离倒钩一侧倾斜的锋利端；永磁体与电磁铁相对应，永磁体固定在剥离倒钩的尾部，电磁铁通过电磁铁臂与结构框架固定。

进一步的，电磁铁对永磁体施加电磁排斥力，使永磁体逐渐远离电磁铁的过程中，在杠杆的联动下，钩臂的的勾体末端做靠近线束引导管轴线的运动，割皮刀的锋利端做远离线束引导管轴线的运动；电磁铁对永磁体施加电磁吸引力，使永磁体逐渐靠近电磁铁的过程中，在杠杆的联动下，钩臂的勾体末端做远离线束引导管轴线的运动，割皮刀的锋利端做靠近线束引导管轴线的运动。

进一步的，末端引导管的侧部沿长度方向镂空有割刀槽，每一条割刀槽内均有一个割皮刀。

进一步的，线束的一端沿长度同轴心穿过线束引导管的状态下，满足如下两种情况：

第一种情况：当钩臂勾体末端接触待去皮段或非去皮段外表面所在的圆柱面时，永磁体对电磁铁相互同轴心接触，割皮刀的锋利尖端在已去皮段外表面所在的圆柱面上；且线束引导管外壁与钩臂的斜边之间存在一定行程空隙；第二种情况：当钩臂勾体末端接触已去皮段外表面所在的圆柱面时，永磁体对电磁铁相互分离，割皮刀的锋利尖端在待去皮段或非去皮段外表面所在的圆柱面上，且线束引导管外壁与钩臂的斜边限位接触。

进一步的，末端引导管靠近线束引导管的一端内缘设置有内倒角。

进一步的，线束生产线的末端去皮装置的末端剥皮工艺步骤一，线束还未穿过线束引导管，各电磁铁对各永磁体持续施加一个低强度的电磁排斥力；

步骤二，线束有待去皮段的一端穿过线束引导管，至待去皮段的端部接触斜边；

步骤三，线束继续沿轴线方向推进，至钩臂的勾体末端接触待去皮段外表面；

步骤四，线束继续沿轴线方向推进，至钩臂的勾体末端接触已去皮段外表面；

步骤五，线束继续沿轴线方向推进，待去皮段的外表面与割皮刀的锋利尖端相接触；

步骤六，线束继续沿轴线方向推进，至钩臂的勾体末端到达非去皮段表面；

步骤七，控制各电磁铁对各永磁体持续施加一个高强度的电磁吸引力，然后回拉线束，各割皮刀的锋利尖端沿待去皮段的轴线方向将待去皮段的表皮割开，使待去皮段的表皮被若干割皮刀切割成若干片状，使原来待去皮段的表皮变为由若干片状表皮构成的待剥离碎皮，但仍然处于附着状态；

步骤八，控制各电磁铁对各永磁体施加一个低强度的电磁排斥力，至钩臂的勾体末端接触已去皮段外表面；

步骤九，继续回拉线束，至钩臂的勾体末端顶压接触待去皮段的待剥离碎皮端部；

步骤十，继续回拉线束，各钩臂的勾体末端强制顶压待剥离碎皮端部，使待剥离碎皮剥离。

有益效果：本发明实现了“S3”中的将待去皮段23.3处的表皮去除顺利去除的目的；虽然存在“步骤一”至“步骤十”的多个步骤，但从总体上机械手只需将线束端插入本装置预定深度后再拉出即完成了对线束的剥皮过程。

附图说明

附图1为线束局部剥皮后在已剥皮部位套环的示意图；

附图2为本装置的整体示意图；

附图3为线束末端剥皮装置的初始状态和工作状态的两种状态示意图；

附图4为“步骤六”结束时的示意图；

附图5为线束末端剥皮装置的整体示意图；

附图6为“步骤一”至“步骤四”的各阶段示意图；

附图7为“步骤五”至“步骤九”的各阶段示意图；

备注：为了更清楚的表达线束末端剥皮装置，“附图6”中“附图7”中已将“线束引导管14”和“末端引导管19”隐藏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至7所示的线束生产线的末端去皮装置，如图2，包括机构外壳21和机械手22；

从“背景技术”可知，本方案的技术目的是将图1的第二张图所示的线束23的待去皮段23.3处的表皮去除，由于金属环24外径与线束23的非去皮段23.1外径一致，因此可以将金属环24视为非去皮段23.1外皮的一部分，为了简化模型，在后文中，将金属环24视为非去皮段23.1外皮的一部分，在说明书附图2至7中相应的隐去了“金属环24”：因此，被机械手22钳持的线束23的最末端为一段待去皮段23.3，线束23靠近待去皮段23.3的一处有一段已去皮段23.2，线束23除了待去皮段23.3和已去皮段23.2的其他部位均记为非去皮段23.1；非去皮段23.1和待去皮段23.3的外径一致，且均大于已去皮段23.2外径。

以下为具体方案：

如图2，机构外壳21的一侧壳壁上设置有线束引导喇叭15，如图3，线束引导喇叭15细端同轴心连接有线束引导管14，线束引导喇叭15与线束引导管14所形成的一体结构的轴心处贯通有线束直线引导通道13；机构外壳21内设置有与线束引导管14同轴心的末端引导管19。

为了让线束23末端顺利的伸入末端引导管19内，末端引导管19靠近线束引导管14的一端内缘设置有内倒角18，如图5；如图3、4，本方案的末端引导管19和线束引导管14的外壁均固定在固定支架24上。

线束引导管14与末端引导管19之间设置有线束末端剥皮装置16，线束末端剥皮装置16包括沿线束引导管14的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元12，线束末端剥皮装置16还包括结构框架6，四组切割式剥皮单元12均安装在结构框架6上，结构框架6通过结构梁30连接在固定支架24上。

如图3、4、5，切割式剥皮单元12包括杠杆5、割皮刀4、剥离倒钩1、永磁体11、电磁铁10、电磁铁臂2以及安装在结构框架6上的铰接件3；

杠杆5中部的铰接轴7转动安装在铰接件3上，割皮刀4固定在杠杆5靠近末端引导管19的一端，剥离倒钩1固定在杠杆5靠近线束引导管14的一端；剥离倒钩1的钩臂9朝有割皮刀4的一侧倾斜，钩臂9靠近线束引导管14的轴线的一侧，形成与线束引导管14的轴线成锐角的斜边9.1，且钩臂9的末端为非尖锐的勾体末端8；割皮刀4的末端为朝剥离倒钩1一侧倾斜的锋利端；

永磁体11与电磁铁10相对应，永磁体11固定在剥离倒钩1的尾部，电磁铁10通过电磁铁臂2与结构框架6固定；

本方案的电磁铁10可以改变线圈的电流方向，从而改变电磁铁10的磁极方向，从而使电磁铁10既可以对永磁体11施加吸引力，也可以对永磁体11施加排斥力，具体的两种情况如下：

电磁铁10对永磁体11施加电磁排斥力，使永磁体11逐渐远离电磁铁10的过程中，在杠杆5的联动下，钩臂9的的勾体末端8做靠近线束引导管14轴线的运动，割皮刀4的锋利端做远离线束引导管14轴线的运动；

电磁铁10对永磁体11施加电磁吸引力，使永磁体11逐渐靠近电磁铁10的过程中，在杠杆5的联动下，钩臂9的勾体末端8做远离线束引导管14轴线的运动，割皮刀4的锋利端做靠近线束引导管14轴线的运动；末端引导管19的侧部沿长度方向镂空有割刀槽4，每一条割刀槽4内均有一个割皮刀4。

线束23的一端沿长度同轴心穿过线束引导管14的状态下，满足如下两种情况：

第一种情况，当钩臂9勾体末端8接触待去皮段23.3或非去皮段23.1外表面所在的圆柱面时，永磁体11对电磁铁10相互同轴心接触，割皮刀4的锋利尖端在已去皮段23.2外表面所在的圆柱面上；且线束引导管14外壁与钩臂9的斜边9.1之间存在一定行程空隙25；

第二种情况，当钩臂9勾体末端8接触已去皮段23.2外表面所在的圆柱面时，永磁体11对电磁铁10相互分离，割皮刀4的锋利尖端在待去皮段23.3或非去皮段23.1外表面所在的圆柱面上，且线束引导管14外壁与钩臂9的斜边9.1限位接触。

工作方法：由于切割式剥皮单元12是呈圆周阵列分布的，在下文中出现的“上翘”和“下翘”仅仅体现于附图中的有标记处的表达。

步骤一，被机械手22抓取的线束23还未穿过线束引导管14时，控制各电磁铁10对各永磁体11持续施加一个低强度的电磁排斥力，使永磁体11逐渐远离电磁铁10，直至线束引导管14外壁与钩臂9的斜边9.1限位接触；如图6中的a图所示。

步骤二，机械手22抓取的线束23，将线束23有待去皮段23.3的一端在线束引导喇叭15的引导下穿过线束引导管14，直至线束23的待去皮段23.3的端部接触到各钩臂9的斜边9.1；如图6中的b图所示。

步骤三，控制机械手22将线束23继续沿轴线方向推进，从而使线束23的待去皮段23.3对钩臂9形成一个推力F，推力F克服了电磁铁10对永磁体11的低强度电磁排斥力，从而使杠杆5有永磁体11的一端上翘，从而使永磁体11逐渐向电磁铁10靠近；随着线束23继续沿轴线方向推进，直至钩臂9的勾体末端8接触待去皮段23.3外表面，永磁体11与电磁铁10相互接触，且相互产生低强度的排斥力；如图6中的c图所示。

步骤四，随着线束23继续沿轴线方向推进，待去皮段23.3的外表面脱离钩臂9的勾体末端8，此时永磁体11在电磁铁10的弱排斥力下远离电磁铁10，从而使杠杆5有永磁体11的一端下翘，直至钩臂9的勾体末端8接触已去皮段23.2外表面，此时割皮刀4的锋利尖端上翘至待去皮段23.3或非去皮段23.1外表面所在的圆柱面上；如图6中的d图所示。

步骤五，随着线束23继续沿轴线方向推进，待去皮段23.3在倒角18的引导下插入末端引导管19中，并使待去皮段23.3的外表面与上翘状态的割皮刀4的锋利尖端相接触，此时由于割皮刀4的锋利尖端还未刺入待去皮段23.3的表皮中，因此割皮刀4不会对继续推进的线束形成阻力；如图7中的e图所示。

步骤六，随着线束23继续沿轴线方向推进，钩臂9的勾体末端8到达非去皮段23.1表面，并在杠杆5的作用下适应性上翘；割皮刀4的锋利尖端脱离待去皮段23.3表面，并下翘到接触已去皮段23.2外表面；至此线束23继续沿轴线方向的推进过程结束；附图4和附图7的f图；

步骤七，控制各电磁铁10对各永磁体11持续施加一个高强度的电磁吸引力，使此时的各杠杆5的状态固定，然后控制机械手22回拉线束23，由于各割皮刀4的锋利尖端在已去皮段23.2外表面所在的圆柱面上，使待去皮段23.3在机械手22的回拉下沿轴线方向做返回的过程中，各割皮刀4的锋利尖端沿待去皮段23.3的轴线方向将待去皮段23.3的表皮割开，使待去皮段23.3的表皮被若干割皮刀4切割成若干片状，使原来待去皮段23.3的表皮变为由若干片状表皮构成的待剥离碎皮23.3a，但仍然处于附着状态；如图7中的g图所示。

步骤八，控制各电磁铁10对各永磁体11施加一个低强度的电磁排斥力，使永磁体11逐渐远离电磁铁10，从而使杠杆5有永磁体11的一端下翘，直至钩臂9的勾体末端8接触已去皮段23.2外表面；如图7中的h图所示。

步骤九，控制机械手22继续回拉线束23，直至钩臂9的勾体末端8顶压接触待去皮段23.3的待剥离碎皮23.3a端部；如图7中的i图所示。

步骤十，控制机械手22继续回拉线束23，从而使各钩臂9的勾体末端8强制顶压待剥离碎皮23.3a端部，使待剥离碎皮23.3a剥离，从而达到端部去皮的工艺目标。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.线束生产线的末端去皮装置，被机械手(22)钳持的线束(23)的末端为一段待去皮段(23.3)，线束(23)靠近待去皮段(23.3)的一处有一段已去皮段(23.2)，线束(23)除了待去皮段(23.3)和已去皮段(23.2)的其他部位均记为非去皮段(23.1)；

其特征在于：包括线束引导管(14)、与线束引导管(14)同轴心的末端引导管(19)，线束引导管(14)轴心处贯通有线束直线引导通道(13)；所述线束引导管(14)与末端引导管(19)之间设置有线束末端剥皮装置(16)，所述线束末端剥皮装置(16)包括沿线束引导管(14)的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元(12)。

2.根据权利要求1所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：包括结构框架(6)，四组切割式剥皮单元(12)均安装在所述结构框架(6)上。

3.根据权利要求2所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：切割式剥皮单元(12)包括杠杆(5)、割皮刀(4)、剥离倒钩(1)、永磁体(11)、电磁铁(10)、电磁铁臂(2)以及安装在结构框架(6)上的铰接件(3)；杠杆(5)中部的铰接轴(7)转动安装在铰接件(3)上，割皮刀(4)固定在杠杆(5)靠近末端引导管(19)的一端，剥离倒钩(1)固定在杠杆(5)靠近线束引导管(14)的一端；剥离倒钩(1)的钩臂(9)朝有割皮刀(4)的一侧倾斜，钩臂(9)靠近线束引导管(14)的轴线的一侧，形成与线束引导管(14)的轴线成锐角的斜边(9.1)，且钩臂(9)的末端为非尖锐的勾体末端(8)；割皮刀(4)的末端为朝剥离倒钩(1)一侧倾斜的锋利端；永磁体(11)与电磁铁(10)相对应，永磁体(11)固定在剥离倒钩(1)的尾部，电磁铁(10)通过电磁铁臂(2)与结构框架(6)固定。

4.根据权利要求3所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：电磁铁(10)对永磁体(11)施加电磁排斥力，使永磁体(11)逐渐远离电磁铁(10)的过程中，在杠杆(5)的联动下，钩臂(9)的的勾体末端(8)做靠近线束引导管(14)轴线的运动，割皮刀(4)的锋利端做远离线束引导管(14)轴线的运动；电磁铁(10)对永磁体(11)施加电磁吸引力，使永磁体(11)逐渐靠近电磁铁(10)的过程中，在杠杆(5)的联动下，钩臂(9)的勾体末端(8)做远离线束引导管(14)轴线的运动，割皮刀(4)的锋利端做靠近线束引导管(14)轴线的运动。

5.根据权利要求4所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：末端引导管(19)的侧部沿长度方向镂空有割刀槽(4)，每一条割刀槽(4)内均有一个所述割皮刀(4)。

6.根据权利要求5所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：线束(23)的一端沿长度同轴心穿过线束引导管(14)的状态下，满足如下两种情况：

第一种情况：当钩臂(9)勾体末端(8)接触待去皮段(23.3)或非去皮段(23.1)外表面所在的圆柱面时，永磁体(11)对电磁铁(10)相互同轴心接触，割皮刀(4)的锋利尖端在已去皮段(23.2)外表面所在的圆柱面上；且线束引导管(14)外壁与钩臂(9)的斜边(9.1)之间存在一定行程空隙(25)；第二种情况：当钩臂(9)勾体末端(8)接触已去皮段(23.2)外表面所在的圆柱面时，永磁体(11)对电磁铁(10)相互分离，割皮刀(4)的锋利尖端在待去皮段(23.3)或非去皮段(23.1)外表面所在的圆柱面上，且线束引导管(14)外壁与钩臂(9)的斜边(9.1)限位接触。

7.根据权利要求6所述的线束生产线的末端去皮装置，其特征在于：末端引导管(19)靠近线束引导管(14)的一端内缘设置有内倒角(18)。

8.根据权利要求7所述的线束生产线的末端去皮装置的末端剥皮工艺，其特征在于：步骤一，线束(23)还未穿过线束引导管(14)，各电磁铁(10)对各永磁体(11)持续施加一个低强度的电磁排斥力；

步骤二，线束(23)有待去皮段(23.3)的一端穿过线束引导管(14)，至待去皮段(23.3)的端部接触斜边(9.1)；

步骤三，线束(23)继续沿轴线方向推进，至钩臂(9)的勾体末端(8)接触待去皮段(23.3)外表面；

步骤四，线束(23)继续沿轴线方向推进，至钩臂(9)的勾体末端(8)接触已去皮段(23.2)外表面；

步骤五，线束(23)继续沿轴线方向推进，待去皮段(23.3)的外表面与割皮刀(4)的锋利尖端相接触；

步骤六，线束(23)继续沿轴线方向推进，至钩臂(9)的勾体末端(8)到达非去皮段(23.1)表面；

步骤七，控制各电磁铁(10)对各永磁体(11)持续施加一个高强度的电磁吸引力，然后回拉线束(23)，各割皮刀(4)的锋利尖端沿待去皮段(23.3)的轴线方向将待去皮段(23.3)的表皮割开，使待去皮段(23.3)的表皮被若干割皮刀(4)切割成若干片状，使原来待去皮段(23.3)的表皮变为由若干片状表皮构成的待剥离碎皮(23.3a)，但仍然处于附着状态；

步骤八，控制各电磁铁(10)对各永磁体(11)施加一个低强度的电磁排斥力，至钩臂(9)的勾体末端(8)接触已去皮段(23.2)外表面；

步骤九，继续回拉线束(23)，至钩臂(9)的勾体末端(8)顶压接触待去皮段(23.3)的待剥离碎皮(23.3a)端部；

步骤十，继续回拉线束(23)，各钩臂(9)的勾体末端(8)强制顶压待剥离碎皮(23.3a)端部，使待剥离碎皮(23.3a)剥离。