CN117848569A - 弹力检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弹力检测装置，弹力检测装置包括驱动机构、第一滑动件、固定座、弹性件、压力传感器，所述驱动机构驱动所述第一滑动件沿上下方向滑动；所述固定座设于所述驱动机构的一侧，所述压力传感器位于所述传力件的下方且与所述弹性件的上端相连，所述弹性件的下端与所述第一安装板相连，所述第一滑动件具有初始位置，当所述第一滑动件位于初始位置时，所述压力传感器与所述传力件间隔开。由此，传力件位于压力传感器的上方，可以避免压力传感器受到上方施加的外力导致过载的情况发生。同时，这种通过机械方式的防止过载的方式，当弹力检测装置断电时，也可以起到保护作用。此外，弹性件可以进一步防止压力传感器过载的情况发生。

Description

弹力检测装置

技术领域

本申请涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种弹力检测装置。

背景技术

检测待测零件的弹性力等力学性能需要用到压力传感器，然而压力传感器特别是中小量程的压力传感器，可承受的载荷较小，极易损坏。

现有技术中，在检测时，压力传感器设在待测零件的下方并与待测零件直接接触以检测待测零件的力学性能，当无需检测时，压力传感器的上方若无其他部件很容易因为受到外力而造成损坏，因此，如何在未检测时保护压力传感器，防止压力传感器损坏成了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种弹力检测装置，以解决弹力检测装置断电而无需检测时，压力传感器容易受到损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提出了一种弹力检测装置，包括驱动机构、

第一滑动件、固定座、弹性件以及压力传感器，驱动机构；所述第一滑动件与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件沿上下方向滑动；固定座，所述固定座设于所述驱动机构的一侧，所述固定座具有顶壁，所述顶壁设有传力件；所述弹性件位于所述传力件的下方；压力传感器，所述压力传感器位于所述传力件的下方且与所述弹性件的上端相连，所述第一滑动件具有第一安装板，所述第一安装板延伸至所述压力传感器的下方，所述弹性件的下端与所述第一安装板相连，所述第一滑动件具有初始位置，当所述第一滑动件位于初始位置时，所述压力传感器与所述传力件间隔开。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在弹力检测装置未检测时，也即第一滑动件位于初始位置时，传力件与压力传感器间隔开且位于压力传感器的上方，以避免压力传感器受到上方施加的外力导致过载的情况发生。同时，这种通过机械方式的防止过载的方式，当弹力检测装置断电时，也可以起到保护作用。此外，设置位于压力传感器下方的弹性件，压力传感器受到的加载力超过了弹性件的预留余量，弹性件会被压缩，并且第一滑动件会向下移动，以进一步防止压力传感器过载的情况发生，以提高压力传感器的安全性能，提高弹力检测装置的检测效果。

在一些实施例中，弹力检测装置还包括：第二滑动件，所述第二滑动件沿所述上下方向可滑动地与所述第一滑动件相连，所述第二滑动件具有第二安装板，所述第二安装板延伸至所述传力件的下方且位于所述第一安装板的上方，所述弹性件的上端与所述第二安装板相连，所述压力传感器安装于所述第二安装板。

在一些实施例中，弹力检测装置还包括：止挡件，所述止挡件与所述第一滑动件相连，且所述止挡件位于所述第二滑动件的上方，当所述第一滑动件位于所述初始位置时，所述止挡件与所述第二滑动件相止抵以限制所述第二滑动件的向上的移动。

在一些实施例中，所述第一滑动件与所述第二滑动件中的一个设有传感模块，所述第一滑动件与所述第二滑动件中的另一个设有检测模块，所述传感模块与所述检测模块通讯连接。

在一些实施例中，弹力检测装置还包括：限位机构，所述限位机构邻近所述第一滑动件设置，所述限位机构用于限制所述第一滑动件沿所述上下方向的移动范围。

在一些实施例中，所述限位机构具有限位槽，所述第一滑动件具有凸块，所述凸块沿所述上下方向可移动地配合在所述限位槽内，所述限位槽具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的上方；所述第一滑动件具有第一极限位置和第二极限位置且在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间可移动，当所述第一滑动件位于第一极限位置时，所述凸块与所述第一侧壁相止抵；当所述第一滑动件位于第二极限位置时，所述凸块与所述第二侧壁相止抵。

在一些实施例中，所述顶壁具有安装孔，所述传力件沿所述上下方向可移动地穿设于所述安装孔。

在一些实施例中，所述传力件包括：主杆体，所述主杆体穿设于所述安装孔；第一凸起，所述第一凸起与所述主杆体相连，所述第一凸起位于所述安装孔的背离所述压力传感器的一侧；第二凸起，所述第二凸起与所述主杆体相连，所述第二凸起位于所述安装孔的朝向所述压力传感器的一侧。

在一些实施例中，弹力检测装置还包括：放置台，所述放置台设有沿第一方向延伸的导轨；底座，所述底座设于所述放置台，所述底座具有导向块，所述导向块沿所述第一方向可移动地与所述导轨相连，所述底座的上端设有用于安装待测零件的安装件；防护罩，所述防护罩设于所述底座的沿所述第一方向的一侧，所述防护罩内具有容纳空间，所述防护罩的朝向所述放置台的一侧具有供所述待测零件进入的敞开口，所述敞开口与所述容纳空间相连通。

在一些实施例中，弹力检测装置还包括：第一气缸，所述第一气缸设于所述底座，所述第一气缸与所述安装件相连，所述第一气缸用于驱动所述安装件沿所述第一方向移动；第二气缸，所述第二气缸设于所述底座，所述第二气缸用于在所述待测零件的上方压紧所述待测零件；第三气缸，所述第三气缸设于所述放置台，所述第三气缸与所述底座相连，所述第三气缸用于驱动所述底座沿所述第一方向移动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种弹力检测装置的一个立体图，其中，第一滑动件位于初始位置；

图2为图1的A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的一种待测零件和弹力检测装置的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种弹力检测装置的俯视图，其中，第一滑动件位于初始位置；

图5为图4的B-B处的剖视图；

图6为图4的C-C处的剖视图；

图7为本申请实施例提供的一种弹力检测装置的另一个立体图。

附图标记说明：

1、弹力检测装置；

2、待测零件；201、第一连接段；202、第二连接段；203、扭簧；204、安装柱；X、第一方向；Y、第二方向；Z、上下方向；

10、驱动机构；20、第一滑动件；21、第一安装板；22、凸块；30、固定座；31、顶壁；

40、传力件；41、主杆体；411、第一杆体；412、第三杆体；42、第一凸起；43、第二凸起；

50、弹性件；60、压力传感器；70、第二滑动件；71、第二安装板；711、容纳槽；72、第一传感模块限位件；73、第二传感模块限位件；

80、止挡件；90、传感模块；100、检测模块；

110、限位机构；1101、限位槽；1101a、第一侧壁；1101b、第二侧壁；

120、放置台；1201、导轨；130、底座；1301、导向块；140、安装件；

150、防护罩；1501、敞开口；160、第一气缸；170、第二气缸；180、第三气缸；190、圆柱销；200、安装槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的 连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供了一种弹力检测装置1，弹力检测装置1包括驱动机构10、第一滑动件20、固定座30、弹性件50以及压力传感器60。

具体而言， 如图1-图7所示，第一滑动件20与驱动机构10相连，驱动机构10用于驱动第一滑动件20沿上下方向Z滑动；固定座30设于驱动机构10的一侧，例如，固定座30位于驱动机构10的沿第一方向X的其中一侧，固定座30具有顶壁31，顶壁31设有传力件40；弹性件50设于传力件40的下方；压力传感器60位于传力件40的下方，且压力传感器60与弹性件50的上端相连，这里，“相连”可以为直接相连也可以为间接相连，在此不做限定。第一滑动件20具有第一安装板21，第一安装板21延伸至压力传感器60的下方，弹性件50的下端与第一安装板21相连，第一滑动件20移动时，可以带动弹性件50的下端移动。第一滑动件20具有初始位置，当第一滑动件20位于初始位置时，压力传感器60与传力件40间隔开。

例如，驱动机构10可以为伺服电缸，弹性件50可以为弹簧，且可以采用压缩量大且弹簧系数小的弹簧。当无需检测时，第一滑动件20位于初始位置，此时，压力传感器60与传力件40间隔设置且位于传力件40的下方。开始检测时，将待测零件2放置在传力件40的上方且待测零件2与传力件40间隔开，弹性件50的下端支撑在第一安装板21的上端，第一滑动件20在驱动机构10的驱动下沿上下方向Z移动，并通过第一安装板21带动弹性件50沿上下方向Z移动，当第一滑动件20上升时，压力传感器60与传力件40的下端接触，第一滑动件20再继续上升直至传力件40的上端与待测零件2相接触，此时驱动机构10停止，压力传感器60精确采集弹性件50的加载力后，驱动机构10继续带动第一滑动件20上升，并依次采集多个位置的弹性件50的加载力。采集完毕后，驱动机构10带动第一滑动件20向下移动，并依次采集对应位置的弹性件50的卸载力。

可以理解的是，弹力检测装置1可以对待测零件2的力学性能进行检测，在检测时，传力件40在压力传感器60和待测零件2之间可以起到传力的作用，在未检测时，也即第一滑动件20位于初始位置时，传力件40与压力传感器60间隔开且位于压力传感器60的上方，以避免压力传感器60受到上方施加的外力导致过载的情况发生。同时，这种通过机械方式的防止过载的方式，当弹力检测装置1断电时，也可以起到保护作用。此外，设置位于压力传感器60下方的弹性件50，压力传感器60受到的加载力超过了弹性件50的预留余量，弹性件50会被压缩，并且第一滑动件20会向下移动，以进一步防止压力传感器60过载的情况发生，以提高压力传感器60的安全性能，提高弹力检测装置1的检测效果。

在一些实施例中，如图2所示，弹力检测装置1还可以包括：第二滑动件70，第二滑动件70沿上下方向Z可滑动地与第一滑动件20相连，第二滑动件70具有第二安装板71，第二安装板71延伸至传力件40的下方且位于第一安装板21的上方，弹性件50的上端与第二安装板71相连，压力传感器60安装于第二安装板71。例如，第二滑动件70可以包括滑块，第一滑动件20可以包括滑轨，滑块与滑轨滑动配合。

也就是说，弹性件50的上端与第二滑动件70相连，弹性件50的下端与第一滑动件20，且第一滑动件20与第二滑动件70之间可移动地相连，这样，一方面，可以提高压力传感器60的安装稳定性；另一方面，在检测时，可以便于检测弹性件50的弹性力，提高检测的精准度。

在一些实施例中，如图2所示，弹力检测装置1还可以包括止挡件80，止挡件80与第一滑动件20相连，且止挡件80位于第二滑动件70的上方，当第一滑动件20位于初始位置时，止挡件80与第二滑动件70相止抵以限制第二滑动件70的向上的移动。例如，第一滑动件20可以具有朝向压力传感器60的一侧延伸的延伸段，延伸段可以位于第一滑动件20的沿第二方向Y的中部，延伸段位于第二滑动件70的上方且与第二滑动件70间隔开，止挡件80可以为销钉，止挡件80可以固定于延伸段。

由此，当第一滑动件20位于初始位置时，在弹性件50的弹簧力的作用下，可以驱使第二滑动件70抵住止挡件80，以使第一滑动件20静止在初始位置。即使在断电状态下，人为向上移动第二滑动件70，在止挡件80的限制下，第二滑动件70无法继续向上继续滑动，以防止压力传感器60向上移动与传力件接触而受力受到损坏，以起到保护压力传感器60的作用。并且，通过将弹性件50的上下两端分别与第二滑动件70、第一滑动件20相连，可以有效防止第一滑动件20未回到初始位置，或者检测过程中异常卡死带来的压力过载问题，提高对压力传感器60的保护效果。

当然，可以理解的是，人为向下移动第二滑动件70，弹性件50的弹性力可以吸收作用力，以起到保护压力传感器60的作用，以防止压力传感器60过载的情况发生。这样设置的弹力检测装置1，可以在人为向上和向下移动第二滑动件70时均保护压力传感器60，以提高对压力传感器60的保护效果。

在一些实施例中，如图2所示，弹力检测装置1还可以包括：限位机构110，限位机构110邻近第一滑动件20设置，限位机构110用于限制第一滑动件20沿上下方向Z的移动范围。通过设置限位机构110，可以防止第一滑动件20被误碰而向上滑动或向下滑动的范围过大而导致压力传感器60受损的情况发生。

进一步地，如图2所示，限位机构110具有限位槽1101，第一滑动件20具有凸块22，凸块22沿上下方向Z可移动地配合在限位槽1101内，限位槽1101具有第一侧壁1101a和第二侧壁1101b，第一侧壁1101a位于第二侧壁1101b的上方；凸块22具有第一极限位置和第二极限位置且凸块22在第一极限位置和第二极限位置之间可移动，当凸块22位于第一极限位置时，凸块22与第一侧壁1101a相止抵；当凸块22位于第一极限位置时，凸块22与第二侧壁1101b相止抵。

可以理解的是，当凸块22位于第一极限位置时，凸块22与第一侧壁1101a相止抵，此时，压力传感器60与传力件40间隔设置；当凸块22位于第二极限位置时，凸块22与第二侧壁1101b相止抵，此时，压力传感器60与传力件40间隔设置。

如此设置的限位槽1101可以通过机械的方式实现对压力传感器60的保护作用，以实现即使弹力检测装置1断电时，也可以防止压力传感器60上下移动的范围过大而造成损坏的情况发生，以进一步提高对压力传感器60的保护效果。

此外，因检测过程中，当从驱动机构10的零点位置（也即第一滑动件20位于初始位置）开始检测时，驱动机构10的沿上下方向Z的所需移动的最大行程小于限位机构110限制出的沿上下方向Z的移动范围，也即，在正常检测状态下，凸块22不会处于第一极限位置或第二极限位置。然而，若是弹力检测装置1突然断电，驱动机构10的零点位置丢失，再重新启动弹力检测装置1，会导致启动机构无法从零点位置开始移动，通过设置驱动机构10，可以防止驱动机构10的移动范围超出了预设行程的情况而导致压力传感器60受到的载荷过大而造成损坏的情况发生，以进一步提高对压力传感器60的保护效果。

在一些实施例中，如图2所示，第一滑动件20与第二滑动件70中的一个设有传感模块90，第一滑动件20与第二滑动件70中的另一个设有检测模块100，传感模块90与检测模块100通讯连接。举例而言，第一滑动件20设有传感模块90，第二滑动件70设有检测模块100，且第一滑动件20与传感模块90固定连接，第二滑动件70与检测模块100固定连接。第二滑动件70可以具有第一传感模块限位件72和第二传感模块限位件73，以限制传感模块90的最大移动范围，以进一步提高在弹力检测装置1通电工作时，对压力传感器60的保护效果。弹性件50被压缩后，检测模块100下移，传感模块90检测到信号，弹力检测装置1报警。由此，通过设置通讯连接的传感模块90与检测模块100，实现了在弹力检测装置1通电过程中对压力传感器60的保护，当传感模块90感应到检测模块100到预设位置的信号时可以报警，以防止压力传感器60进一步受到载荷，起到保护压力传感器60的作用。

在一些实施例中，如图1所示，第一顶壁31具有安装孔，传力件40沿上下方向Z可移动地穿设于安装孔，以保证传力效果，提高检测的可靠性。

当然，可以理解的是，通过止挡件80、限位机构110的设置，即使传力件40上下移动，也不会在初始位置处与压力传感器60接触，或者在其它位置与压力传感器60接触导致压力传感器60产生损坏的情况发生。

在一些实施例中，如图5所示，传力件40包括主杆体41、第一凸起42以及第二凸起43，主杆体41穿设于安装孔；第一凸起42与主杆体41相连，第一凸起42位于安装孔的背离压力传感器60的一侧；第二凸起43与主杆体41相连，第二凸起43位于安装孔的朝向压力传感器60的一侧。例如，第一凸起42和第二凸起43可以为环形凸起，且分别连接在主杆体41的轴向方向的两侧，安装孔内可以设有轴套，以保证主杆体41移动的顺畅度，保证传力效果，提高检测精度。

参照图5，主杆体41包括从上到下顺次相连的第一杆体411、第二杆体（图未示出）以及第三杆体412，第一杆体411，第一凸起42连接在第一杆体411和第二杆体之间，第二凸起43连接在第二杆体和第三杆体412之间，第二杆体穿设于安装孔，且第二杆体可以在安装孔内上下移动，第一杆体411位于第二杆体的朝向待测零件2的一侧。在本申请的实施例中，为满足待测零件2的设定的测试条件，从第三杆体412到第一杆体411的方向上，第一杆体411的横截面积逐渐减小。主杆体41的朝向压力传感器60的一侧的横截面积小于背离压力传感器60的一侧的横截面积，第三杆体412的横截面积设置的较大，可以提高传力件40的结构可靠性，以提高传力的可靠性。当然，传力件40的与横截面积待测零件2的接触的横截面积可以根据待测零件2的实际情况进行具体设置，相较于压力传感器60与待测零件2直接接触的设置方式，通过设置传力件40，可以利于满足待测零件2对传力的需求，且传力件40的实际尺寸可以根据实际情况具体设置，保证提高传力效果。

通过设置第一凸起42和第二凸起43，可以在传力件40上下移动的时候在安装孔的轴向方向的两侧起到限位的作用，以限制传力件40可移动的最大范围，且可以防止传力件40从安装孔脱出的情况发生，以提高检测的效果。

例如，如图5所示，第二安装板71具有容纳槽711，弹性件50的上端位于容纳槽711内且支撑在容纳槽711的下方，以保证弹性件50的安装的可靠性，且可以便于检测弹性件50的弹性力。

在一些实施例中，如图1和图7所示，弹力检测装置1还包括：放置台120、底座130以及防护罩150，放置台120设有沿第一方向X延伸的导轨1201；底座130设于放置台120，底座130具有导向块1301，导向块1301沿第一方向X可移动地与导轨1201相连，底座130的上端设有用于安装待测零件2的安装件140；防护罩150设于底座130的沿第一方向X的一侧，防护罩150内具有容纳空间，防护罩150的朝向放置台120的一侧具有供待测零件2进入的敞开口1501，敞开口1501与容纳空间相连通。第一方向X可以与上下方向Z垂直。

驱动机构10、固定座30以及限位机构110均可以固定于放置台120，防护罩150可以罩设于驱动机构10、固定座30以及限位机构110的外部，也即，驱动机构10、固定座30以及限位机构110均位于容纳空间内，底座130通过导向块1301沿第一方向X可移动地设于导轨1201。

待测零件2可以在防护罩150的外部安装在底座130上，安装完毕后，底座130沿第一方向X移动以使待测零件2通过敞开口1501伸入容纳空间，以通过传力件40、压力传感器60等部件进行检测力学性能。

例如，底座130上端还固定有圆柱销190，待测零件2具有穿孔，轴体穿设于穿孔，待测零件2包括通过扭簧203可转动地连接的第一连接段201和第二连接段202，扭簧203的一端止抵在第二连接段202上，第二连接段202位于第一连接段201的朝向防护罩150的一侧，当传力件40向上移动与第二连接段202止抵并驱动第二连接段202相对于第一连接段201转动时，可以通过压力传感器60检测扭簧203的力学性能。

通过设置防护罩150，可以进一步提高压力传感器60的安全性能，当无需检测时，防护罩150可以罩设在驱动机构10、固定座30以及限位机构110等部件的外部，以进一步防止误触的情况发生，检测时，将待测零件2通过敞开口1501送入有防护罩150保护的检测区域，有效的防止了装卸待测零件2的时候对压力传感器60造成的不必要的损害的情况发生，以进一步提高对压力传感器60的保护效果。

在一些实施例中，如图1所示，弹力检测装置1还包括第一气缸160、第二气缸170以及第三气缸180，第一气缸160设于底座130，第一气缸160与安装件140相连，第一气缸160用于驱动安装件140沿第一方向X移动；第二气缸170设于底座130，第二气缸170用于在待测零件2的上方压紧待测零件2；第三气缸180设于放置台120，第三气缸180与底座130相连，第三气缸180用于驱动底座130沿第一方向X移动。第二气缸170邻近防护罩150设置，待测零件2的第二连接段202可以伸入容纳空间内，第二气缸170可以压设于第一连接段201，待测零件2的第一连接段201可以具有安装柱204，安装件140可以具有槽口朝向安装柱204敞开的安装槽200，第一气缸160可以驱动安装件140沿第一方向X移动时，安装柱204可以嵌设于安装槽200内，以限制待测零件2在水平方向的移动。第二气缸170压设在待测零件2的上方，以限制待测零件2在上下方向Z的移动。安装件140第二气缸170设于底座130的沿第二方向Y的一侧，第一方向X、第二方向Y以及上下方向Z两两垂直。由此，通过第一气缸160、第二气缸170以及第三气缸180，可以便于对待测零件2的力学性能的检测，且可以提高检测的可靠性。

下面结合本申请实施例描述弹力检测装置1的检测过程：待测零件2可以通过圆柱销190定心，第一气缸160驱动安装件140与待测零件2的安装柱204配合进行定向，并通过第二气缸170从上面压紧待测零件2，启动检测后，第三气缸180驱动待测零件2的第二连接段202至防护罩150内，驱动机构10驱动第一滑动件20上升，并驱动压力传感器60顶住传力件40后继续上升，最终接触上待测零件2并推动待测零件2的第二连接段202到检测位置，驱动机构10停止，压力传感器60精确采集弹性件50的加载力，第一滑动件20继续上升，依次采集其他几处位置的加载力，然后第一滑动件20下降，依次采集对应位置的弹性件50的卸载力，在所有检测过程中，第一滑动件20的运行距离不会超过第一极限位置和第二极限位置，在未启动检测或者是检测过程中，再或者是断电状态下，只要压力传感器60受到的加载力超过了弹簧的预留余量，弹性件50压缩，第一滑动件20回退；未断电时，传感模块90有信号，弹力检测装置1报警。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种弹力检测装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述第一滑动件沿上下方向滑动；

固定座，所述固定座设于所述驱动机构的一侧，所述固定座具有顶壁，所述顶壁设有传力件；

弹性件，所述弹性件位于所述传力件的下方；

压力传感器，所述压力传感器位于所述传力件的下方且与所述弹性件的上端相连，所述第一滑动件具有第一安装板，所述第一安装板延伸至所述压力传感器的下方，所述弹性件的下端与所述第一安装板相连，所述第一滑动件具有初始位置，当所述第一滑动件位于初始位置时，所述压力传感器与所述传力件间隔开。

2.根据权利要求1所述的弹力检测装置，其特征在于，还包括：第二滑动件，所述第二滑动件沿所述上下方向可滑动地与所述第一滑动件相连，所述第二滑动件具有第二安装板，所述第二安装板延伸至所述传力件的下方且位于所述第一安装板的上方，所述弹性件的上端与所述第二安装板相连，所述压力传感器安装于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的弹力检测装置，其特征在于，还包括：止挡件，所述止挡件与所述第一滑动件相连，且所述止挡件位于所述第二滑动件的上方，当所述第一滑动件位于所述初始位置时，所述止挡件与所述第二滑动件相止抵以限制所述第二滑动件的向上的移动。

4.根据权利要求2所述的弹力检测装置，其特征在于，所述第一滑动件与所述第二滑动件中的一个设有传感模块，所述第一滑动件与所述第二滑动件中的另一个设有检测模块，所述传感模块与所述检测模块通讯连接。

5.根据权利要求1所述的弹力检测装置，其特征在于，还包括：限位机构，所述限位机构邻近所述第一滑动件设置，所述限位机构用于限制所述第一滑动件沿所述上下方向的移动范围。

6.根据权利要求5所述的弹力检测装置，其特征在于，所述限位机构具有限位槽，所述第一滑动件具有凸块，所述凸块沿所述上下方向可移动地配合在所述限位槽内，所述限位槽具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的上方；

所述第一滑动件具有第一极限位置和第二极限位置且在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间可移动，当所述第一滑动件位于第一极限位置时，所述凸块与所述第一侧壁相止抵；当所述第一滑动件位于第二极限位置时，所述凸块与所述第二侧壁相止抵。

7.根据权利要求1所述的弹力检测装置，其特征在于，所述顶壁具有安装孔，所述传力件沿所述上下方向可移动地穿设于所述安装孔。

8.根据权利要求7所述的弹力检测装置，其特征在于，所述传力件包括：

主杆体，所述主杆体穿设于所述安装孔；

第一凸起，所述第一凸起与所述主杆体相连，所述第一凸起位于所述安装孔的背离所述压力传感器的一侧；

第二凸起，所述第二凸起与所述主杆体相连，所述第二凸起位于所述安装孔的朝向所述压力传感器的一侧。

9.根据权利要求1所述的弹力检测装置，其特征在于，还包括：

放置台，所述放置台设有沿第一方向延伸的导轨；

底座，所述底座设于所述放置台，所述底座具有导向块，所述导向块沿所述第一方向可移动地与所述导轨相连，所述底座的上端设有用于安装待测零件的安装件；

防护罩，所述防护罩设于所述底座的沿所述第一方向的一侧，所述防护罩内具有容纳空间，所述防护罩的朝向所述放置台的一侧具有供所述待测零件进入的敞开口，所述敞开口与所述容纳空间相连通。

10.根据权利要求9所述的弹力检测装置，其特征在于，还包括：

第一气缸，所述第一气缸设于所述底座，所述第一气缸与所述安装件相连，所述第一气缸用于驱动所述安装件沿所述第一方向移动；

第二气缸，所述第二气缸设于所述底座，所述第二气缸用于在所述待测零件的上方压紧所述待测零件；

第三气缸，所述第三气缸设于所述放置台，所述第三气缸与所述底座相连，所述第三气缸用于驱动所述底座沿所述第一方向移动。