CN117848361A - 信息处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及信息处理装置，用于改善与车辆的路径引导相关的技术。信息处理装置(20)具备控制部(23)，控制部(23)基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车(12)而言难以行驶的道路，通过避开所提取到的道路的至少1个道路来以对特定的卡车(12)而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

Description

信息处理装置

技术领域

本公开涉及信息处理装置。

背景技术

以往，公知有一种与车辆的路径引导相关的技术。例如，在专利文献1中公开了一种对车辆与对向车辆在道路中能够会车的位置进行推断的技术。

专利文献1：日本特开2006－106945号公报

在现有的汽车导航系统中，有时卡车被引导难以行驶的路径，存在改善的余地。

发明内容

鉴于上述情况而完成的本公开的目的在于，改善与车辆的路径引导相关的技术。

本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置是一种具备控制部的信息处理装置，

上述控制部基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车而言难以行驶的道路，

上述控制部通过避开提取出的道路的至少1个道路来以对上述特定的卡车而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

根据本公开的一个实施方式，可改善与车辆的路径引导相关的技术。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的系统的简要构成的框图。

图2是表示信息处理装置的简要构成的框图。

图3是表示终端装置的简要构成的框图。

图4是表示信息处理装置的动作的流程图。

附图标记说明：

10…系统；11…用户；12…卡车；20…信息处理装置；21…通信部；22…存储部；23…控制部；30…终端装置；31…通信部；32…定位部；33…检测部；34…输出部；35…输入部；36…存储部；37…控制部；40…网络。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的几个实施方式进行说明。在各图中，对相同或者相当的部分标注相同的附图标记。在各实施方式的说明中，对相同或者相当的部分适当地省略或者简化说明。

＜实施方式的概要＞

参照图1来对本公开的一个实施方式所涉及的系统10进行概述。本实施方式所涉及的系统10具备信息处理装置20和终端装置30(被搭载于卡车12)。信息处理装置20例如能够经由包括因特网以及移动体通信网等的网络40与终端装置30通信。信息处理装置20可以能够经由网络40与其他的1台以上的终端装置通信。

信息处理装置20被设置于数据中心等设施。信息处理装置20是属于云计算系统或者其他计算系统的服务器等计算机。

终端装置30被搭载于作为驾驶员的用户U1所乘坐的卡车12，由用户U1利用。终端装置30能够取得卡车12的车辆状态或者行驶数据等，例如是汽车导航设备等车载设备。或者，终端装置30也可以作为外部设备而与卡车12连接，或者被用户U1保持。终端装置30例如可以是移动电话、智能手机、或者平板等移动设备。

在信息处理装置20能够与其他的1台以上的终端装置通信的情况下，这样的终端装置被搭载于卡车，由驾驶卡车的用户U2、……、Un利用。这样的终端装置例如是汽车导航设备等车载设备。或者，这样的终端装置也可以作为外部设备而与卡车连接，或者被用户U2、……、Un保持。这样的终端装置例如也可以是移动电话、智能手机或者平板等移动设备。用户11的人数n是2以上的任意整数。

卡车12并不局限于这些，例如可以是汽油车、柴油车、HEV(hybrid electricvehicle)、PHEV(plug-in hybrid electric vehicle)、BEV(battery electric vehicle)或者FCEV(fuel cell electric vehicle)等任意种类的汽车。在本实施方式中，卡车12由驾驶员驾驶，但可以将驾驶以任意的等级自动化。自动化的等级例如是SAE(Society ofAutomotive Engineers)的分级中的等级1～等级5的任一等级。卡车12也可以是MaaS(Mobility as aService)专用车辆。系统10所具备的卡车12的数量能够任意决定。

在本实施方式中，系统10被在卡车的汽车导航服务中利用。

首先，对本实施方式的概要进行说明，关于详细情况将后述。信息处理装置20基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对于特定的卡车12而言难以行驶的道路。“1台以上的卡车”包括特定的卡车12。信息处理装置20以通过避开提取出的道路的至少1个道路来使对特定的卡车12而言容易行驶的道路优先的方式生成路径引导。

这样，根据本实施方式，基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车12而言难以行驶的道路。由于在现有的汽车导航系统中，未考虑各个卡车的行驶历史记录，所以可能被引导对特定的卡车12而言难以行驶的道路，但根据本实施方式，能够尽力避开这样的道路。因此，在将各个卡车引导至容易行驶的道路而容易有助于卡车的安全行驶的点上，可改善与车辆的路径引导相关的技术。

接下来，对系统10的各构成详细地进行说明。

＜信息处理装置的构成＞

如图2所示，信息处理装置20具备通信部21、存储部22以及控制部23。

通信部21包括与网络40连接的1个以上的通信接口。该通信接口例如与移动体通信标准、有线LAN(Local Area Network)标准或者无线LAN标准对应，但并不局限于这些，可以与任意的通信标准对应。在本实施方式中，信息处理装置20经由通信部21以及网络40与1台以上的各卡车通信。

存储部22包括1个以上的存储器。存储部22所包括的各存储器例如可以作为主存储装置、辅助存储装置或者缓存存储器发挥功能。存储部22存储在信息处理装置20的动作中使用的任意信息。例如，存储部22可以存储系统程序、应用程序、数据库以及地图信息等。存储于存储部22的信息例如能够利用经由通信部21从网络40取得的信息进行更新。

在本实施方式中，在存储部22存储第1数据库以及第2数据库。

在第1数据库存储1台以上的各卡车的识别信息(例如底盘编号)以及车辆规格(例如车辆尺寸、货台尺寸、轴距、车辆总重量以及最大装载量)。然而，并不局限于这些，在第1数据库能够存储表示各卡车的属性的其他任意的信息。例如，在第1数据库也可以存储各卡车的制造商、车身形状(例如平板车身、带蓬(van)车身、翼板(wing)车身、自卸式的分类)、或者用途(例如冷藏冷冻车、垃圾车、高空作业车的分类)。

在第2数据库存储1台以上的各卡车的识别信息以及行驶历史记录。“行驶历史记录”包括经由网络40从各卡车的终端装置30取得的、卡车的行驶路径、伴随卡车的行驶而变化的信息、以及与卡车的部件的状态相关的信息。“卡车的行驶路径”表示相应卡车在由地图信息所示的地图上行驶过的路径。“伴随卡车的行驶而变化的信息”例如包括表示相应卡车的位置、加速度、速度、行驶距离、挡位、加速器的操作状况、制动器的操作状况、离合器的操作状况、或者方向盘的操作状况的信息。“与卡车的部件的状态相关的信息”例如包括表示电动可收缩后视镜的状态的信息或者表示灯具的状态的信息。然而，行驶历史记录并不局限于这些，也可以包括其他任意的信息，例如包括各数据的取得时刻(时间戳等)。

换言之，在第1数据库存储不伴随各卡车的行驶而变化的静态的信息，在第2数据库能够存储通过各卡车行驶而获得的动态的信息。

控制部23包括1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路或者它们的组合。控制部23控制信息处理装置20整体的动作。

在本实施方式中，控制部23将经由网络40从终端装置30接收的1台以上的各卡车的车辆信息存储于存储部22的第2数据库。

在本实施方式中，控制部23根据经由网络40从终端装置30接收的路径搜索请求(后述)来生成表示从1台以上的各卡车的当前地至用户11的所希望的目的地为止的路径的路径引导。

＜终端装置的构成＞

如图3所示，终端装置30具备通信部31、定位部32、检测部33、输出部34、输入部35、存储部36以及控制部37。

通信部31包括与网络40连接的1个以上的通信接口。该通信接口例如与4G(4thGeneration)或5G(5th Generation)等移动体通信标准对应，但并不局限于这些。在本实施方式中，1台以上的各卡车经由通信部31以及网络40与信息处理装置20通信。

定位部32包括取得1台以上的各卡车的位置信息的1个以上的装置。具体而言，定位部32例如包括与GPS(Global Positioning System)对应的接收器，但并不局限于此，也可以包括与任意的卫星定位系统对应的接收器。

检测部33包括能够取得1台以上的各卡车本身的信息以及各卡车的周围的信息的任意的传感器模块。例如，传感器模块包括LiDAR(light detection and ranging)等距离传感器、红外线传感器、照相机、速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、方位传感器或者它们的组合。

输出部34可以包括输出信息来通知给用户的1个以上的输出装置。该输出装置并不局限于这些，例如是通过图像或影像来输出信息的显示器、或者通过声音来输出信息的扬声器等装置。显示器例如是LCD(liquid crystal display)或者有机EL(electroluminescent)显示器。输出部34可以包括用于连接外部的输出装置的接口。

输入部35包括检测用户输入的至少1个输入用接口。输入用接口例如是物理键、静电电容键、定点设备、与显示器一体设置的触摸屏或者麦克风。输入部35可以包括用于连接外部的输入装置的接口。作为连接用接口，例如能够使用与USB(Universal Serial Bus)或者Bluetooth(注册商标)等标准对应的接口。

在本实施方式中，输入部35受理由1台以上的各卡车的用户11进行的、搜索从各卡车的当前地至用户11所希望的目的地为止的路径的请求(以下，也称为“路径搜索请求”)。路径搜索请求包括表示各卡车的当前地以及目的地的信息，但也可以包括其他任意信息，例如表示经由地或者绕行地点的信息。

存储部36包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但并不局限于这些。存储部36所包括的各存储器例如可以作为主存储装置、辅助存储装置或者缓存存储器发挥功能。存储部36存储在1台以上的各卡车的动作中使用的任意信息。例如，存储部36可以存储系统程序、应用程序、安装软件、以及地图信息等。地图信息例如能够包括由日本的国土地理院提供的数值地图(包括基础地图信息以及数值标高数据等)等任意的地理空间信息。存储于存储部36的信息例如能够利用经由通信部31从网络40取得的信息来更新。

在本实施方式中，存储部36中蓄积经由定位部32以及检测部33而取得的车辆信息。

控制部37包括1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)或GPU(GraphicsProcessing Unit)等通用处理器、或者为了特定的处理而定制的专用处理器，但并不局限于这些。可编程电路例如是FPGA(Field-Programmable Gate Array)，但并不局限于此。专用电路例如是ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，但并不局限于此。控制部37控制终端装置30的各部来执行与终端装置30的动作相关的处理。

在本实施方式中，控制部37将经由定位部32以及检测部33而取得的车辆信息与相应卡车建立关联并经由通信部31以及网络40发送至信息处理装置20的通信部21。另外，控制部37将各卡车的用户11经由输入部35输入的路径搜索请求经由网络40发送至信息处理装置20。

＜信息处理装置的动作流程＞

参照图4，对第1实施方式所涉及的信息处理装置20的动作进行说明。图4的动作相当于本实施方式所涉及的方法。图4的动作能够在任意的时机执行，例如可以在信息处理装置20接收到路径搜索请求时执行。在以下的说明中，信息处理装置20经由网络40从被搭载于特定的卡车12的终端装置30接收到对从特定的卡车12的当前地至用户U1第一次驶向的目的地为止的路径进行搜索的路径搜索请求。

步骤S100：信息处理装置20的控制部23取得1台以上的卡车的行驶历史记录。如上述那样，1台以上的卡车包括特定的卡车12。

具体而言，控制部23将用户U1乘坐的特定的卡车12的识别信息作为查询来检索第2数据库，从存储部22读出特定的卡车12的行驶历史记录。并且，控制部23检索第1数据库来提取与特定的卡车12同车型的卡车。“与特定的卡车12同车型的卡车”是指车辆规格与特定的卡车12相等或者实际相等的卡车。“车辆规格与特定的卡车12实际相等的卡车”是指由与特定的卡车12相同或者不同的制造商提供的与特定的卡车12的车辆规格(车辆尺寸等)的差别在规定范围内(例如几％以内)的卡车。控制部23将与提取出的卡车12同车型的卡车的识别信息作为查询来检索第2数据库，从存储部22读出1台以上的各卡车的行驶历史记录。这样，控制部23通过从存储部22读出特定的卡车12的行驶历史记录以及与特定的卡车12同车型的卡车的行驶历史记录，能够取得1台以上的卡车的行驶历史记录。

步骤S101：控制部23提取对特定的卡车12而言难以行驶的道路。

具体而言，控制部23参照在步骤S100中取得的行驶历史记录来将满足规定的条件的道路推断为狭窄的道路，提取为对特定的卡车12而言难以行驶的道路。规定的条件能够任意地决定，以下作为具体例而示出第1例～第3例。经由步骤S100以及S101，控制部23能够基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车而言难以行驶的道路。

作为第1例，规定的条件能够是1台以上的卡车(即，特定的卡车12以及与特定的卡车12同车型的卡车)的平均速度小于规定的速度、1台以上的卡车的制动次数超过规定次数、或者这两方。该情况下，行驶历史记录包括表示各卡车的速度以及制动次数的信息。控制部23参照行驶历史记录来确定1台以上的卡车的平均速度小于规定的速度的道路、1台以上的卡车的制动次数超过规定次数的道路、或者这两方。规定的速度能够任意决定，例如可以是法定速度的50％的速度。制动的规定次数能够任意决定，例如可以为3次/5m。换言之，控制部23确定1台以上的卡车的速度慢的道路、1台以上的卡车的制动次数多的道路、或者这两方。控制部23将确定出的道路推断为狭窄的道路，能够提取为对特定的卡车12而言难以行驶的道路。例如，当在法定速度30km/h的道路行驶的1台以上的卡车的平均速度为12km/h的情况下，该道路能够被提取为对特定的卡车12而言难以行驶的道路。

作为第2例，规定的条件能够是会车需要规定的时间以上。该情况下，行驶历史记录包括1台以上的卡车(即，特定的卡车12以及与特定的卡车12同车型的卡车)与对向车辆的会车所需的时间。控制部23参照行驶历史记录来确定会车所需的时间为规定的时间以上的道路。一般，在卡车与对向车辆会车时，从车辆规避彼此的碰撞等安全的观点考虑，在宽度狭窄的道路产生减速或者缓行的需要，存在会车所需的时间变长的趋势。因此，在确定了会车所需的时间为规定的时间以上的道路的情况下，控制部23将该道路推断为狭窄的道路，能够提取为对特定的卡车12而言难以行驶的道路。规定的时间能够任意决定，例如可以是基于该道路中的行驶车辆的平均速度的统计数据(85个百分点的速度等)计算的时间。会车所需的时间的计算能够采用任意的手法。例如，控制部23可以经由网络40从1台以上的各卡车的终端装置30取得经由终端装置30的检测部33所取得的相应卡车的周围的图像或者影像。该情况下的检测部33可以是能够拍摄各卡车的周围的全方位照相机。控制部23能够通过对所取得的图像或者影像进行解析来计算各卡车与对向车辆的会车所需的时间。

作为第3例，规定的条件能够是1台以上的卡车(即，特定的卡车12以及与特定的卡车12同车型的卡车)以将电动可收缩后视镜(electric retractable mirror)收缩的状态行驶。该情况下，行驶历史记录包括表示各卡车的速度以及电动可收缩后视镜的状态的信息。控制部23参照行驶历史记录对是否存在1台以上的卡车以收缩了电动可收缩后视镜的状态行驶过的道路进行判定。可以说这样的道路是特定的卡车12为了规避与对向车辆或者障碍物(混凝土块墙等)的接触而越必须收缩电动可收缩后视镜才能行驶则越狭窄的道路。因此，在检测到1台以上的卡车以收缩了电动可收缩后视镜的状态行驶了的情况下，该道路能够被提取为对特定的卡车12而言难以行驶的道路。

步骤S102：控制部23通过避开在步骤S101中提取到的道路的至少1个的道路来以对特定的卡车12而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

避开至少1个道路的手法能够采用任意的手法。例如，控制部23可以针对在步骤S101中提取出的各道路决定应该从路径引导排除的优先级。优先级的决定能够采用任意的手法。例如，控制部23可以针对各道路判定对特定的卡车12而言的行驶难易度，并基于判定结果来决定应该将各道路从路径引导排除的优先级。行驶难易度例如可以用成为评价基准的评分来表示。评分可以是数值(例如0～100的整数)或者等级(例如难易度1～难易度5的5级别评价)。该情况下，评分的值越大的道路，则行驶难易度越高，表示为对特定的卡车12而言越难以行驶。在上述的第1例子中，1台以上的卡车的平均速度越慢或者每单位距离的制动次数越多，则能够计算为评分的值越大。在第2例中，会车所需的时间越长，则能够计算为评分的值越大。在第3例中，以收缩了电动可收缩后视镜的状态行驶过的卡车的台数越多，则能够计算为评分的值越大。而且，控制部23通过从由路径搜索请求所示的从特定的卡车12的当前地至用户U1所希望的目的地为止的路径按照行驶难易度的评分降序将在步骤S101中提取出的道路除去，能够避开至少1个道路。其中，在直至目的地为止的路径存在多个道路的选项的情况下，能够按照行驶难易度的评分降序除去道路，但在无选项(无法规避)的道路的情况下，无论行驶难易度如何，当然该道路都被选择为路径。由此，控制部23容易以对特定的卡车12而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

步骤S103：控制部23对在步骤S102中生成的路径引导是否包括对特定的卡车12而言难以行驶的1个以上的道路进行判定。在判定为路径引导包括对特定的卡车12而言难以行驶的1个以上的道路的情况下(步骤S103－是)，流程进入至步骤S104。另一方面，在判定为路径引导不包括对特定的卡车12而言难以行驶的道路的情况下(步骤S103－否)，流程结束。

在特定的卡车12的目的地是处于住宅区或者农村的一块地方的仓库的情况下，直至目的地为止的路径所包括的1个以上的道路、典型的是目的地紧前的道路大多是宽度狭窄的生活道路(胡同或者农用道路等)或者无绕行路的一条道。该情况下，在上述的步骤S102中，通过步骤S101提取到的道路的1个以上不被除去而包含于路径引导。该情况下，控制部23判定为路径引导包括对特定的卡车12而言难以行驶的1个以上的道路。

步骤S104：在判定为路径引导包括对特定的卡车12而言难以行驶的1个以上的道路的情况下(步骤S103－是)，控制部23针对1个以上的道路的各道路经由通信部21向由特定的卡车12的用户U1利用的终端装置30发送并输出对特定的卡车12而言的行驶难易度的信息。

表示对特定的卡车12而言的行驶难易度的信息能够是容易使用户U1理解对特定的卡车12而言的行驶难易度的任意信息。例如，表示行驶难易度的信息可以是如上在步骤S102中叙述的评分。控制部23经由通信部21以及网络40向由特定的卡车12的用户U1利用的终端装置30发送与1个以上的道路的各道路建立关联而示出行驶难易度的信息，并使输出部34输出。将表示行驶难易度的信息输出的时机只要是在特定的卡车12进入至对应的道路之前即可，可以是任何时候。例如，表示行驶难易度的信息可以在检测到特定的卡车12与对应的道路接近至规定的距离(例如800m)时输出。

在现有的汽车导航系统中，由于未考虑各个卡车的行驶历史记录，所以仅一律提示“注意道宽”之类的抽象的信息。与此相对，根据本实施方式，表示要进入的预定的道路对特定的卡车12而言难以行驶到何种程度的单独具体的信息能够提示给用户U1。用户U1通过利用终端装置30，能够在进入至宽度狭窄的生活道路等难以行驶的道路之前知晓对特定的卡车12而言的行驶难易度。由此，可将对用户U1而言出乎意料的情况的产生抑制到最小限度。其结果是，即便是对特定的卡车12而言难以行驶的道路，用户U1也容易平静地驾驶，容易进一步有助于卡车的安全行驶。

控制部23可以除了表示行驶难易度的信息之外，还输出经由终端装置30的检测部33或者外部装置(例如行车记录仪)取得的、在各道路行驶时的1台以上的各卡车的周围(例如从驾驶位观察的景色)的图像或者影像。并且，控制部23可以输出拍摄到行驶当时的转向操作的图像或者影像。所输出的图像或者影像能够以任意的手法选择，例如可以是由信息处理装置20的管理者作为代表例而选择出的图像或者影像(例如熟练用户进行的转向操作的图像或者影像)。由此，能够将表示对特定的卡车12而言难以行驶的道路的行驶难易度的更具体的信息提示给用户U1。其结果是，即便是对特定的卡车12而言难以行驶的道路，用户U1也容易平静地驾驶，容易进一步有助于卡车的安全行驶。

如以上所述那样，本实施方式所涉及的信息处理装置20基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车12而言难以行驶的道路。信息处理装置20通过避开提取到的道路的至少1个道路来以对特定的卡车12而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

根据上述结构，基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车12而言难以行驶的道路。在现有的汽车导航系统中，由于未考虑各个卡车的行驶历史记录，所以可能引导对特定的卡车12而言难以行驶的道路，但根据本实施方式，能够尽力避开这样的道路。因此，在将各个卡车引导至容易行驶的道路、容易有助于卡车的安全行驶的点上，可改善与车辆的路径引导相关的技术。

基于各附图以及实施例对本公开进行了说明，但希望注意只要是本领域技术人员，便可以基于本公开进行各种变形以及改变。因此，希望留意这些变形以及改变包括在本公开的范围内。例如，各构成部或者各步骤等所包括的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个构成部或者步骤等组合为1个、或者进行分割。

另外，例如在上述的实施方式中，还能够实现使信息处理装置20的构成以及动作分散至相互可通信的多个计算机的实施方式。另外，例如还能够实现将信息处理装置20的一部分或者全部的构件设置于特定的卡车12的实施方式。例如，由特定的卡车12的用户U1利用的终端装置30可以具备信息处理装置20的一部分或者全部的构件。

另外，例如还能够实现使通用的计算机作为上述的实施方式所涉及的信息处理装置20发挥功能的实施方式。具体而言，将记述了实现上述的实施方式所涉及的信息处理装置20的各功能的处理内容的程序储存于通用的计算机的存储器，由处理器读出该程序来执行。因此，本公开还能够实现为处理器可执行的程序、或者存储该程序的非暂时性的计算机可读介质。

Claims (5)

1.一种信息处理装置，具备控制部，其中，

所述控制部基于1台以上的卡车的行驶历史记录来提取对特定的卡车而言难以行驶的道路，

所述控制部通过避开所提取出的道路的至少1个道路来以对所述特定的卡车而言容易行驶的道路被优先的方式生成路径引导。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述行驶历史记录包括表示所述1台以上的卡车的速度以及制动次数的信息，

所述控制部将所述特定的卡车以及与所述特定的卡车同车型的卡车的平均速度小于规定的速度的道路、所述特定的卡车以及与所述特定的卡车同车型的卡车的制动次数超过规定次数的道路、或者这两方推断为狭窄的道路，来提取为对所述特定的卡车而言难以行驶的道路。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述行驶历史记录包括所述1台以上的卡车与对向车辆的会车所需的时间，

所述控制部将会车所需的时间为规定的时间以上的道路推断为狭窄的道路而提取为对所述特定的卡车而言难以行驶的道路。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述行驶历史记录包括表示所述1台以上的卡车的速度以及电动可收缩后视镜的状态的信息，

所述控制部将检测到所述特定的卡车以及与所述特定的卡车同车型的卡车以收缩了所述电动可收缩后视镜的状态行驶过的道路推断为狭窄的道路而提取为对所述特定的卡车而言难以行驶的道路。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

还具备通信部，

在所述路径引导包括对所述特定的卡车而言难以行驶的1个以上的道路的情况下，所述控制部针对所述1个以上的道路的各道路经由所述通信部向由所述特定的卡车的用户利用的终端装置发送表示对所述特定的卡车而言的行驶难易度的信息并进行输出。