CN117917680A - 信息处理装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供信息处理装置。改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。信息处理装置(20)具备控制部(23)，控制部(23)针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆(10)的各个车辆的每个自动驾驶系统，取得包括作为各车辆(10)的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据，根据问卷调查数据的合计结果，从多个车辆(10)中将被判定为评分小于阈值的车辆(10)确定为第1车辆，从由作为搭载于第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。

Description

信息处理装置

技术领域

本公开涉及信息处理装置。

背景技术

以往，已知与通过自动驾驶运行的车辆的乘坐感觉有关的技术。例如，在专利文献1中，公开了从乘坐被自动驾驶控制的车辆过程中的乘客接收针对与乘坐感觉有关的提问的回答的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-052468号公报

发明内容

在利用通过自动驾驶运行的车辆(以下还称为“自动驾驶车辆”)的旅客输送服务中，为了分配乘坐感觉更良好的车辆，不断改良自动驾驶系统。然而，在以往的技术中，针对系统的每个开发人员实施车辆信息的分析，难以使服务的整体最佳化，存在改善的余地。

鉴于上述情形完成的本公开的目的在于改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。

本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置，具备控制部，其中，

所述控制部：

针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆的各个车辆的每个自动驾驶系统，取得包括作为各车辆的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据，

根据所述问卷调查数据的合计结果，从所述多个车辆中将被判定为评分小于阈值的车辆确定为第1车辆，

从由作为搭载于所述第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。

根据本公开的一个实施方式，改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。

附图说明

图1是示出本公开的一个实施方式所涉及的系统的概略结构的框图。

图2是示出车辆的概略结构的框图。

图3是示出信息处理装置的概略结构的框图。

图4是示出第1实施方式所涉及的信息处理装置的工作的流程图。

图5是示出第2实施方式所涉及的信息处理装置的工作的流程图。

(符号说明)

1：系统；10：车辆；11：通信部；12：取得部；13：ADK(自动驾驶套件)；14：蓄电池；15：输出部；16：输入部；17：存储部；18：控制部；20：信息处理装置；21：通信部；22：存储部；23：控制部；30：网络。

具体实施方式

以下，说明本公开的实施方式。

(实施方式的概要)

参照图1，概述本公开的实施方式所涉及的系统1。系统1具备车辆10和信息处理装置20。车辆10以及信息处理装置20例如与包括因特网以及移动体通信网等的网络30能够通信地连接。

车辆10例如是汽车，但不限于此，可以是用充电电力行驶的任意的车辆。汽车例如是HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)、PHEV(Plug-in Hybrid ElectricVehicle，插电式混合动力汽车)、BEV(Battery Electric Vehicle，电动汽车)、或者FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle，燃料电池电动汽车)等，但不限于这些。在本实施方式中，车辆10在手动驾驶区间由驾驶员驾驶，在自动驾驶区间以任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会)的分级中的等级1至等级5中的任意等级。车辆10也可以是MaaS(Mobility as a Service，出行即服务)专用车辆。在车辆10上，搭载控制自动驾驶的自动驾驶系统。自动驾驶系统在本实施方式中是自动驾驶套件(Autonomous Driving Kit：ADK)，但不限于此。车辆10在本实施方式中，是根据用户的请求巡回运行路线上的至少1个车站的半需求巴士，但不限于此。车辆10沿着在运行计划中规定的运行路线移动。在运行计划被变更的情况下，车辆10沿着在变更后的运行计划中规定的运行路线移动。系统1具备的车辆10的数量可任意地决定。

信息处理装置20例如是服务器装置等计算机。信息处理装置20能够经由网络30与车辆10通信。信息处理装置20能够从各车辆10取得车辆信息等与车辆10有关的任意的信息。

“车辆信息”是从车辆10取得的任意的信息。在本实施方式中，车辆信息包括伴随车辆10的行驶而变化的信息。伴随车辆10的行驶而变化的信息表示例如车辆10的位置、驾驶模式、加速度、车速、行驶距离、功耗量、蓄电池剩余量、挡位、加速器或者制动器的操作状况、方向盘的操作状况、或者碰撞安全装置的工作状况中的至少1个。然而，车辆信息不限于这些，例如，也可以包括与车辆10的零件或者系统的状态有关的信息(警告灯的显示信息或者诊断信息等)、车辆10的上下车用户数、或者各数据的取得时刻(例如时间戳)。

在本实施方式中，系统1被用于使用作为车辆10的半需求巴士的旅客输送服务。

首先，说明本实施方式的概要，详细情况后述。信息处理装置20针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆10的各个车辆的每个自动驾驶系统，取得包括作为各车辆10的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据。信息处理装置20根据问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中将被判定为评分小于阈值的车辆10确定为第1车辆。信息处理装置20从由作为搭载于第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。

这样，根据本实施方式，根据针对搭载于各车辆10的每个自动驾驶系统记录的问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中确定第1车辆。而且，从由搭载于第1车辆的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。因此，例如通过使对乘坐感觉的分析有用的数据的抽出自动化，可以减轻分析乘坐感觉的自动驾驶系统的开发人员的与数据抽出相伴的负担。其结果，自动驾驶系统的开发人员易于从车辆信息抽出对乘坐感觉的分析有用的数据来确定自动驾驶系统的改良点。因此，在易于高效地实现乘坐感觉更良好的车辆的配车的方面，改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。

接下来，详细说明系统1的各结构。

<车辆的结构>

如图2所示，车辆10具备通信部11、取得部12、ADK13、蓄电池14、输出部15、输入部16、存储部17、以及控制部18。

通信部11包括与网络30连接的1个以上的通信接口。该通信接口例如与4G(4thgeneration，第四代)或者5G(5th generation，第五代)等移动体通信标准对应，但不限于这些。在本实施方式中，车辆10经由通信部11以及网络30与信息处理装置20进行通信。

取得部12包括取得车辆10的位置信息的1个以上的装置。具体而言，取得部12例如包括与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对应的接收机，但不限于此，也可以包括与任意的卫星测位系统对应的接收机。另外，取得部12包括能够取得车辆10自身的信息以及车辆10的周围的信息的任意的传感器模块。例如，传感器模块包括振动传感器、红外线传感器、速度传感器、角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器、温度传感器、电力监视器、LiDAR(Light Detection And Ranging，光探测和测距)等距离传感器、摄像机、或者它们的组合。

ADK13是具备嵌入有自动驾驶软件的计算机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。ADK13构成为作为车辆10的驾驶控制，能够执行例如SAE等级1至5中的任意等级。在ADK13中，也可以嵌入包含于取得部12的传感器模块的至少1个。车辆10通过使用ADK13向后述控制部18发送控制请求，能够实现与能够用ADK13执行的驾驶控制对应的自动驾驶。

蓄电池14是能够反复充放电的二次电池。通过从蓄电池14对马达等驱动机构供给电力，驱动车辆10。蓄电池14例如可以是锂离子电池、镍氢电池、或者铅蓄电池等。蓄电池14通过有线或者无线方式与设置于巴士运营商提供的车辆基地等任意的充电据点的充电装置连接而被充电。

输出部15也可以包括输出信息而通知用户的1个以上的输出装置。该输出装置例如是用图像或者影像输出信息的显示器、或者用声音输出信息的扬声器等装置，但不限于这些。显示器例如是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或者有机EL(ElectroLuminescence，电致发光)显示器。输出部15也可以包括用于连接外部的输出装置的接口。

输入部16包括检测用户输入的至少1个输入用接口。输入用接口例如是物理键、静电电容键、定点设备、与显示器一体地设置的触摸屏幕、麦克风、或者摄像机。输入部16也可以包括用于连接外部的输入装置的接口。作为连接用接口，例如，能够使用与USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或者蓝牙(Bluetooth(注册商标))等标准对应的接口。

存储部17包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。包含于存储部17的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部17存储在车辆10的工作中使用的任意的信息。例如，存储部17也可以存储系统程序、应用程序、嵌入软件、以及地图信息等。地图信息例如可以包括从日本的国土地理院提供的数值地图(包括基础地图信息以及数值海拔数据等)等任意的地理空间信息。存储于存储部17的信息例如也可以能够用经由通信部11从网络30取得的信息更新。

在本实施方式中，在存储部17中，积蓄经由车辆10的输入部16取得的问卷调查数据。可以在存储部17针对每个车辆10、即针对搭载于各车辆10的每个自动驾驶系统积蓄问卷调查数据。

控制部18包括1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。处理器例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等通用处理器、或者专门用于特定的处理的专用处理器，但不限于这些。可编程电路例如是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，但不限于此。专用电路例如是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)，但不限于此。控制部18控制车辆10整体的工作。

在本实施方式中，控制部18能够根据来自ADK13的控制请求执行车辆10的自动驾驶。例如，控制部18通过将ADK13在自动驾驶区间设定为开启、在手动驾驶区间设定为关闭，能够切换车辆10的驾驶模式、即手动驾驶或者自动驾驶。

在本实施方式中，控制部18将经由取得部12取得的车辆信息与车辆10即自动驾驶系统对应起来经由通信部11以及网络30发送给信息处理装置20。另外，控制部18将积蓄于存储部17的问卷调查数据与车辆10即自动驾驶系统对应起来发送给信息处理装置20。另外，控制部18能够从蓄电池14取得表示功耗量以及蓄电池剩余量的信息。

<信息处理装置的结构>

如图3所示，信息处理装置20具备通信部21、存储部22、以及控制部23。

通信部21包括与网络30连接的1个以上的通信接口。该通信接口例如与移动体通信标准、有线LAN(Local Area Network，局域网)标准、或者无线LAN标准对应，但不限于这些，也可以与任意的通信标准对应。在本实施方式中，信息处理装置20经由通信部21以及网络30与车辆10进行通信。

存储部22包括1个以上的存储器。包含于存储部22的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储在信息处理装置20的工作中使用的任意的信息。例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序、数据库、以及地图信息等。存储于存储部22的信息例如也可以能够用经由通信部21从网络30取得的信息更新。

控制部23包括1个以上的处理器、1个以上的可编程电路、1个以上的专用电路、或者它们的组合。控制部23控制信息处理装置20整体的工作。

在本实施方式中，控制部23经由通信部21以及网络30从车辆10的通信部11接收车辆10的车辆信息。另外，控制部23从车辆10的通信部11接收车辆10的问卷调查数据。控制部23将接收的车辆信息以及问卷调查数据针对每个车辆10、即针对搭载于各车辆10的每个自动驾驶系统存储到存储部22的数据库。

<信息处理装置的工作流程>

参照图4，说明第1实施方式所涉及的信息处理装置20的工作。图4的工作与本实施方式所涉及的方法相当。图4的工作例如以预定的周期反复执行。预定的周期可任意地决定。

步骤S100：信息处理装置20的控制部23针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆10的各个车辆的每个自动驾驶系统(在此为ADK13)，取得包括作为各车辆10的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据。

在问卷调查数据的取得中，能够采用任意的手法。例如，可以通过利用作为车辆10的输入部16的触摸屏幕的问卷调查，取得问卷调查数据。在问卷调查中，也可以利用用户的终端装置的触摸屏幕。例如，也可以在以预定的距离接近由用户指定的下车车站的时间点，使与车辆10的乘坐感觉有关的提问以及回答按钮显示于触摸屏幕，使用户点击回答按钮，从而取得用户的回答。关于用户的回答，在本实施方式中，针对每次乘车取得1次，但也可以取得多次。用户的回答包括作为车辆10的乘坐感觉的评价指标的评分。评分能够采用任意的指标，在本实施方式中，以等级(5个阶段评价)表示。等级可任意地定义，在本实施方式中，定义为“评分5：非常好”、“评分4：好”、“评分3：普通”、“评分2：糟糕”、“评分1：非常糟糕”。即，评分越高，表示用户感受的乘坐感觉越好。车辆10的控制部18经由网络30向信息处理装置20发送包括取得的评分的信息，作为车辆10的问卷调查数据。

信息处理装置20的控制部23可以将接收的各车辆10的问卷调查数据存储到存储部22的数据库。问卷调查数据可以与车辆10的识别信息(例如车架编号)对应起来存储到数据库。问卷调查数据可以与用户的识别信息(例如用户帐号)以及车辆10的识别信息(例如车架编号)对应起来存储到数据库。即，问卷调查数据可以与用户对应起来，针对每个车辆10、即针对搭载于各车辆10的每个自动驾驶系统(在此为ADK13)积蓄到数据库。此外，数据库在此构筑于存储部22，但也可以构筑于外部的存储设备，并与信息处理装置20连接。

这样，控制部23通过将问卷调查数据与各车辆10对应起来存储到存储部22，能够针对每个自动驾驶系统记录问卷调查数据。控制部23每当执行图4的工作时，从存储部22的数据库读出问卷调查数据，从而能够取得问卷调查数据。控制部23将车辆10的识别信息作为询问检索数据库，参照对应的车辆信息以及问卷调查数据，从而能够掌握车辆10即自动驾驶系统被用户如何评价。

步骤S101：控制部23根据在步骤S100中取得的问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中将被判定为评分小于阈值的车辆10确定为第1车辆。此外，搭载于各车辆10的自动驾驶系统在问卷调查数据的合计期间不更换而相同。即，在某个期间合计的各车辆10的问卷调查数据表示搭载于该车辆10的1个自动驾驶系统的评价结果。

在问卷调查数据的合计中，能够采用任意的手法。例如，控制部23也可以参照每个车辆10的问卷调查数据来计算预定的合计期间的总评分，计算各车辆10的评分的代表值。代表值可任意地决定，在此设为平均值(以下还称为“平均评分”)。在该情况下，控制部23可以计算在预定的合计期间(例如过去1年期间)乘坐各车辆10的用户打出的评分的平均值，作为平均评分。控制部23能够根据平均评分确定第1车辆。在第1车辆的确定中，能够采用任意的手法。例如，控制部23能够将平均评分小于阈值的车辆10确定为第1车辆。阈值可任意地决定，在此设为3.0。控制部23从多个车辆10中将被判定为评分小于3.0的车辆10确定为第1车辆。

步骤S102：控制部23从由作为搭载于第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。之后，过程结束。“第1车辆信息”是指，由第1自动驾驶系统取得的车辆信息。

第1数据是表示第1车辆的位置、驾驶模式、行驶距离、功耗量、蓄电池剩余量、加速度、车速、挡位、加速器或者制动器的操作状况、方向盘的操作状况、或者碰撞安全装置的工作状况中的至少1个的数据，但不限于这些。控制部23从在预定的合计期间由第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除一部分的期间的数据，从而抽出第1数据。一部分的期间可任意地决定，以下作为具体例示出第1例以及第2例。

作为第1例，一部分的期间是预定的合计期间中的、第1车辆通过手动驾驶运行的期间。控制部23从由第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除第1车辆通过手动驾驶运行的期间(以下还称为“第1期间”)的数据，从而能够抽出第1数据。第1期间能够用任意的手法确定。例如，控制部23也可以从在问卷调查数据的合计期间由第1自动驾驶系统取得的车辆信息取得表示车辆10的驾驶模式的信息(以下还称为“驾驶模式信息”)。控制部23能够根据驾驶模式信息，确定车辆10的ADK13被设定为开启或者关闭的时刻、即车辆10的驾驶模式被设定为手动驾驶的时刻。例如，设为在驾驶模式信息中表示从时刻T1至时刻T2车辆10的ADK13被设定为关闭。在该情况下，控制部23将从T1至T2的时间确定为第1期间。控制部23从由第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除第1期间的数据，从而能够抽出第1数据。第1例中的第1数据可以称为自动驾驶区间的车辆信息。因此，通过依照第1例抽出第1数据，易于取得排除驾驶员的技能的、表示自动驾驶系统的性能的数据。

作为第2例，一部分的期间是预定的合计期间中的、第1车辆进行避险的期间。在该情况下，控制部23从由第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除第1车辆进行避险的期间(以下还称为“第2期间”)的数据，从而能够抽出第1数据。第2期间能够用任意的手法确定。例如，控制部23也可以从在问卷调查数据的合计期间由第1自动驾驶系统取得的车辆信息取得包含于与车辆10的行驶状况有关的数据的、表示碰撞安全装置的工作状况的信息(以下还称为“PCS信息”)。控制部23能够根据PCS信息，确定车辆10的碰撞安全装置工作的时刻。例如，设为在PCS信息中表示从时刻T3至时刻T4车辆10的碰撞安全装置工作。在该情况下，控制部23将从T3至T4的时间确定为第2期间。控制部23从由第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除第2期间的数据，从而能够抽出第1数据。第2例中的第1数据可以称为由于用于避险的不得已的情形产生了急制动等急减速举动的期间的车辆信息。根据安全运行的观点，从乘坐感觉的评价对象排除这样的状况下的数据是妥当的。因此，通过依照第2例抽出第1数据，易于取得排除第1车辆进行避险的期间的数据的、表示自动驾驶系统的性能的数据。此外，在问卷调查的取得时刻明确的情况下，也可以从合计对象排除针对包括第1车辆进行避险的期间的乘车期间的问卷调查。

这样，根据第1实施方式，在易于从车辆信息抽出对乘坐感觉的分析有用的数据来确定自动驾驶系统的改良点的方面，改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。

接下来，参照图5，说明第2实施方式所涉及的信息处理装置20的工作。图5的工作与本实施方式的一个变形例所涉及的方法相当。图5的工作例如以预定的周期反复执行。预定的周期可任意地决定。

步骤S200：信息处理装置20的控制部23取得搭载于多个车辆10的各个车辆的每个自动驾驶系统的问卷调查数据。问卷调查数据的取得手法与在步骤S100中上述的手法相同，所以省略说明。

步骤S201：控制部23根据在步骤S200中记录的问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中判定作为乘坐感觉的评价指标的评分是否小于阈值。阈值与在步骤S101中上述的阈值相同，在此设为3.0。在本实施方式中，将该阈值还称为“第1阈值”。

步骤S202：在被判定为评分小于第1阈值的情况下(步骤S201-“是”)，控制部23将被判定为评分小于第1阈值的车辆10确定为第1车辆。

具体而言，控制部23从多个车辆10中将被判定为评分小于3.0的车辆10确定为第1车辆。经由步骤S201以及S202，控制部23根据问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中将被判定为作为乘坐感觉的评价指标的评分小于第1阈值(在此为3.0)的车辆10确定为第1车辆。

步骤S203：控制部23从第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。第1数据的抽出手法与在步骤S102中上述的手法相同，所以省略说明。

步骤S204：在被判定为评分是第1阈值以上的情况下(步骤S201-“否”)，控制部23执行优良车辆判定。“优良车辆判定”是指，判定在被判定为评分是第1阈值以上的车辆10中是否有评分为第2阈值以上的车辆10的处理。优良车辆判定的结果，在判定为存在评分为第2阈值以上的车辆10的情况下(步骤S204-“是”)，过程进入到步骤S205。另一方面，在判定为不存在评分为第2阈值以上的车辆10的情况下(步骤S204-“否”)，过程结束。

第2阈值是第1阈值以上的值，能够设定为易于从多个车辆10中抽出成为自动驾驶系统(在此为ADK13)的改良活动的模范的呈现优良的性能的车辆10的任意的值。第2阈值设定为第1阈值以上且适当的值即可。例如，如本实施方式所述，在作为第1阈值设定了3.0的情况下，作为第2阈值也可以设定4.0。在该情况下，控制部23通过根据问卷调查数据的合计结果，判定在被判定为评分是3.0以上的车辆10中是否有评分为4.0以上的车辆10，能够执行优良车辆判定。

步骤S205：控制部23将被判定为评分是第2阈值以上的车辆10确定为优良车辆。优良车辆与本实施方式的第2车辆相当。

具体而言，控制部23将在被判定为评分是第1阈值以上的车辆10中被判定为评分是第2阈值(例如4.0)以上的车辆10确定为优良车辆、即第2车辆。经由步骤S201、S204、以及S205，控制部23根据问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中将被判定为作为乘坐感觉的评价指标的评分是第2阈值以上的车辆10确定为第2车辆。

步骤S206：控制部23从由作为搭载于第2车辆(优良车辆)的自动驾驶系统的第2自动驾驶系统取得的第2车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第2数据。“第2车辆信息”是指，由第2自动驾驶系统取得的车辆信息。

第2数据是表示第2车辆的位置、驾驶模式、行驶距离、功耗量、蓄电池剩余量、加速度、车速、挡位、加速器或者制动器的操作状况、方向盘的操作状况、或者碰撞安全装置的工作状况中的至少1个的数据，但不限于这些。在本实施方式中，第2数据是与在步骤S203中抽出的第1数据相同的项目的数据。例如，在步骤S203中抽出的第1数据是表示第1车辆的“位置”以及“加速度”的数据的情况下，第2数据是表示第2车辆的“位置”以及“加速度”的数据。在该情况下，控制部23从由第2自动驾驶系统取得的车辆信息抽出表示第2车辆的位置的数据以及表示第2车辆的加速度的数据，作为第2数据。

步骤S207：控制部23比较在步骤S203中抽出的第1数据和在步骤S206中抽出的第2数据来确定背离点。

在背离点的确定中，能够采用任意的手法。例如，控制部23也可以根据第1车辆以及第2车辆的、加速度的变动的大小(以下还称为“加速度的振幅”)或者每单位时间的加速度的变动频度(以下还称为“加减速的频度”)，比较第1数据和第2数据。在本实施方式中，各车辆10沿着预定的运行路线运行，所以第1车辆以及第2车辆的车辆信息包括在预定的运行路线上的各位置取得的数据。因此，控制部23通过比较第1数据和第2数据，能够比较运行路线上的相同的位置处的每个自动驾驶系统(在此为ADK13)的性能。

在步骤S206中上述的例子中，控制部23通过比较第1数据和第2数据，能够比较第1车辆以及第2车辆的、运行路线上的相同的位置处的加速度的振幅或者加减速的频度。控制部23可以将比较结果例如作为第1车辆以及第2车辆的车辆摇摆的比较结果输出。例如，控制部23也可以关于加速度的振幅或者加减速的频度，任意地设定容许背离量的阈值。在该情况下，控制部23比较表示第1车辆的加速度的数据以及表示第2车辆的加速度的数据的、各数据结构点(以预定的采样率取得的各测定值)。根据比较结果，控制部23能够将运行路线上的相同的位置处的背离为阈值以上的数据结构点确定为背离大的特异点、即本实施方式的背离点。

此外，在上述步骤S206中抽出第2数据时，控制部23也可以与上述第1例或者第2例的情况同样地，排除与第1期间或者第2期间相当的期间的数据。与其相伴地，在产生了无法进行数据比较的期间的情况下，控制部23通过比较排除该期间后的期间的数据来确定背离点即可。

步骤S208：控制部23根据在步骤S207中确定的背离点，取得成为第1自动驾驶系统的改良点的候补的信息。

具体而言，控制部23参照存储部22的数据库，确定取得了作为背离点的数据结构点的时刻以及对应的运行路线上的位置。控制部23取得将确定的时刻以及位置与背离点关联起来的信息。例如，在探测到与第2车辆相比第1车辆的加速度的振幅大到可以称为特异点的数据结构点的情况下，该测定时刻以及对应位置可以视为在第1车辆中碰撞安全装置未工作的状况下发生了加速器或者制动器等的急操作的时刻以及位置。另外，例如，在探测到与第2车辆相比第1车辆的每单位时间的加减速的频度高到可以称为特异点的数据结构点的情况下，该测定时刻以及对应位置可以视为通过隔一会反复加速器的开启/关闭切换而第1车辆的加减速的频度变高(成为所谓不顺畅的行驶)的位置以及时刻。不论在哪一个情况下，第1车辆(的ADK13)相比于第2车辆(的ADK13)，成为低评价的可能性更高。因此，控制部23能够将取得的信息作为成为第1自动驾驶系统的改良点的候补的信息取得。

这样，控制部23通过比较第1数据和第2数据来确定背离点，能够取得成为第1自动驾驶系统的改良点的候补的信息。

这样，根据第2实施方式，通过将取得的成为第1自动驾驶系统的改良点的候补的信息例如提供给搭载于第1车辆的自动驾驶系统的开发人员，能够更易于确定第1车辆的自动驾驶系统的改良点。

如以上叙述，本实施方式所涉及的信息处理装置20针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆10的各个车辆的每个自动驾驶系统，取得包括作为各车辆10的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据。信息处理装置20根据问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中将被判定为评分小于阈值的车辆10确定为第1车辆。信息处理装置20从由作为搭载于第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。

根据上述结构，根据针对搭载于各车辆10的每个自动驾驶系统记录的问卷调查数据的合计结果，从多个车辆10中确定第1车辆。而且，从由搭载于第1车辆的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。因此，例如通过使对乘坐感觉的分析有用的数据的抽出自动化，能够减轻分析乘坐感觉的自动驾驶系统的开发人员的与数据抽出相伴的负担。其结果，自动驾驶系统的开发人员易于从车辆信息抽出对乘坐感觉的分析有用的数据来确定自动驾驶系统的改良点。因此，在易于高效地实现乘坐感觉更良好的车辆10的配车的方面，改善与自动驾驶车辆的乘坐感觉有关的技术。

根据诸附图以及实施例说明了本公开，但应注意本领域技术人员也可以根据本公开进行各种变形以及改变。因此，希望留意这些变形以及改变包含于本公开的范围。例如，包含于各结构部或者各步骤等的功能等可逻辑上不矛盾地再配置，能够将多个结构部或者步骤等组合为1个或者分割。

例如，在上述实施方式中，也可以在用户预约作为车辆10的半需求巴士时，能够在用户的终端装置中执行的预约应用上选择乘坐感觉模式(在此为模式1至5)。例如，在选择了“模式5”的情况下，也可以分配根据用户个人的评价实绩确定的高评价(例如评分4以上)的车辆10。由此，易于实现基于用户个人的平均评价评分(以下还称为“用户个人的过去评价”)的配车、即与作为预约者的用户的喜好对应的配车。

另外，例如，在上述实施方式的一个变形例中，信息处理装置20的控制部23可以分析问卷调查数据，将见解大幅背离作为全部用户的平均评分的整体评价的用户确定为背离用户。例如，也可以将作为某个运行班次的车辆10(即ADK13)的评价从整体评价偏离预定的评分(例如2.5)以上的回答率为50％以上的用户确定为背离用户。例如，在作为某个车辆10的评价探测到相对于整体评价4.0其平均评价评分为1.0的用户的情况下，控制部23可以将该用户确定为背离用户。可以对确定的背离用户分配背离用户自身过去打出高评价的车辆10。然而，即便是由于某种理由用户一度打出低评价的车辆10，整体评价有时也高。因此，也可以针对背离用户，代替用户个人的过去评价而根据整体评价决定配车车辆，对背离用户提供再评价的机会。

另外，例如，在上述实施方式中，还能够实现使信息处理装置20的结构以及工作分散到能够相互通信的多个计算机的实施方式。另外，例如，还能够实现将信息处理装置20的一部分或者全部的构成要素设置到车辆10的实施方式。例如，搭载于车辆10的导航装置也可以具备信息处理装置20的一部分或者全部的构成要素。

另外，例如还能够实现使通用的计算机作为上述实施方式所涉及的信息处理装置20发挥功能的实施方式。具体而言，将记述有实现上述实施方式所涉及的信息处理装置20的各功能的处理内容的程序储存到通用的计算机的存储器，通过处理器读出并执行该程序。因此，本公开还能够实现为处理器可执行的程序或者存储该程序的非临时性计算机可读介质。

Claims (5)

1.一种信息处理装置，具备控制部，其中，

所述控制部：

针对搭载于沿着预定的运行路线通过自动驾驶运行的多个车辆的各个车辆的每个自动驾驶系统，取得包括作为各车辆的乘坐感觉的评价指标的评分的问卷调查数据，

根据所述问卷调查数据的合计结果，从所述多个车辆中将被判定为评分小于阈值的车辆确定为第1车辆，

从由作为搭载于所述第1车辆的自动驾驶系统的第1自动驾驶系统取得的第1车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第1数据。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部：

根据所述问卷调查数据的合计结果，从所述多个车辆中将判定为作为乘坐感觉的评价指标的评分是被设定为与所述阈值相当的第1阈值以上的值的第2阈值以上的车辆确定为第2车辆，

从由作为搭载于所述第2车辆的自动驾驶系统的第2自动驾驶系统取得的第2车辆信息抽出在乘坐感觉的分析中使用的第2数据，

通过比较所述第1数据和所述第2数据来确定背离点，取得成为所述第1自动驾驶系统的改良点的候补的信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述第1数据以及所述第2数据分别包括伴随所述第1车辆以及所述第2车辆的行驶而变化的信息。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部从由所述第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除所述第1车辆通过手动驾驶运行的期间的数据，从而抽出所述第1数据。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部从由所述第1自动驾驶系统取得的车辆信息排除所述第1车辆进行避险的期间的数据，从而抽出所述第1数据。